第1章 控制系统的中国整答状态空间表达式单元测试
1、对线性系统的大学状态空间表达式进行非奇异线性变换 ，下述说法错误的现代是（ ）：
A、非奇异线性变换不改变系统的控制B课课完特征根；
B、非奇异线性变换不改变系统的理论传递函数矩阵；
C、非奇异线性变换不改变系统的后答状态空间描述；
D、矩阵P是案慕案同一线性空间两组不同状态变量之间的线性变换矩阵；
2、以下对状态变量描述错误的中国整答是（ ）
A、足以完全表征系统运动状态的大学最少个数的一组变量；
B、同一系统状态变量的现代选取是唯一的；
C、状态变量在数学上是控制B课课完线性无关的；
D、同一系统状态变量的理论个数是唯一的。
3、后答以下对状态空间表达式描述正确的案慕案是（ ）
A、状态方程和输出方程的中国整答总和；
B、由系统状态变量构成的描述系统动态过程的一阶微分方程组；
C、描述系统输入引起系统状态变化的一阶微分方程组；
D、描述系统输出与系统输入及系统状态之间的一个关系表达式；
4、下列关于线性定常控制系统说法错误的是（ ）。
A、同一动态系统的特征根是唯一确定的；
B、同一动态系统的状态向量的维数是唯一的；
C、同一动态系统的状态空间表达式是唯一的；
D、同一动态系统的传递函数矩阵是唯一的；
5、两个子系统可串联的条件为（ ）。
A、前一个子系统输出的维数与后一个子系统输出的维数相等；
B、前一个子系统输出的维数与后一个子系统输入的维数相等；
C、两个子系统输入维数相等、输出维数也相等；
D、一个子系统输入的维数等于另一个子系统输出的维数；
6、由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式，若直接传输矩阵等于零，则有
A、传递函数分子的阶数小于分母的阶数
B、传递函数分子的阶数等于分母的阶数
C、传递函数分子的阶数大于分母的阶数
D、传递函数分子的阶数大于等于分母的阶数
7、由系统的框图建立系统状态空间表达式，需将方框图化为只包含（ ）的方框图。
A、比例环节和积分环节
B、积分环节
C、一阶惯性环节和二阶振荡环节
D、加法器和积分器
E、比例环节、积分环节和加法器
8、建立实际物理系统状态方程时，应按（ ）的原则确定状态变量个数。
A、每一个动态环节对应一个状态变量；
B、每一个静态环节对应一个状态变量；
C、每一个独立储能元件对应一个状态变量；
D、每一个积分环节对应一个状态变量；
9、如下输入输出描述的一个状态空间表达式为（ ）
A、
B、
C、
D、
10、系统的状态空间表达式为：对系统进行非奇异线性变换，系统的状态空间表达式为（ ）
A、
B、
C、
D、
11、已知系统的高阶微分方程为，其所对应的状态空间表达式为： 则列写该状态空间表达式所选取的状态变量为（ ）
A、
B、
C、
D、
12、系统的状态方程为，其所对应的对角规范型为（ ）
A、
B、
C、
D、
13、已知系统的状态方程式为，其所对应的传递函数矩阵为( )
A、
B、
C、
D、
14、二个子系统可并联的条件为（ ）
A、前一个系统输入的维数与后一个子系统输出的维数相等；
B、前一个系统输出的维数与后一个子系统输入的维数相等；
C、二个子系统输入维数相等、输出维数也相等；
D、一个子系统输入的维数等于另一个子系统输出的维数；
15、由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式，若直接传输矩阵不等于零，则有（ ）。
A、传递函数分子的阶数小于分母的阶数；
B、传递函数分子的阶数等于分母的阶数；
C、传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数；
D、传递函数分子的阶数大于分母的阶数；
16、下列关于非奇异线性变换说法错误的是（ ）。
A、同一系统不同状态向量之间存在非奇异线性变换关系；
B、合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型；
C、非奇异线性变化不改变系统的特征值；
D、非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵；
17、以下对状态向量最小性描述错误的是（ ）。
A、对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中独立储能元件的个数；
B、足以完全表征系统动态行为的最少个数的一组变量；
C、状态变量在数学上是线性无关的；
D、状态变量在数学上是线性相关的；
18、系统的状态方程为，其所对应的约当规范型为（ ）
A、
B、
C、
D、
19、对于如图所?RLC电路，列写状态方程，状态变量选取正确的是( )
A、
B、
C、
D、
E、
20、以下对状态向量最小性描述错误的是（ ）。
A、对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中储能元件的个数；
B、足以完全表征系统动态行为的最少个数的一组变量；
C、状态变量在数学上是线性无关的；
D、状态变量在数学上是线性相关的；
第3周
第2章 控制系统状态空间表达式的解 单元测试
1、关于线性定常系统的时间响应描述正确的是（）
A、响应包含两部分，一部分是零输入响应，另一部分是零状态响应；
B、线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分；
C、线性系统的零输入响应是稳态响应的一部分；
D、线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分；
2、下列关于线性时变系统状态转移矩阵说法错误的是（ ）
A、初始时刻的状态转移矩阵为单位阵；
B、状态转移矩阵和矩阵指数函数在数学上是等价的；
C、同一系统的状态转移矩阵和系统矩阵的乘积，一般情况下是不可交换的；
D、状态转移矩阵就是系统在零输入条件下，两个不同时刻间状态的线性变换；
3、下列矩阵中不可能是状态转移矩阵的是（）
A、
B、
C、
D、
4、已知系统在和时的状态转移矩阵分别为： 、 则时的状态转移矩阵为：
A、
B、
C、
D、
5、线性定常系统的状态转移矩阵为，其逆为（）
A、
B、
C、
D、
6、已知系统的状态转移矩阵为则状态转移矩阵的逆为（）
A、
B、
C、
D、
7、系统矩阵的矩阵指数函数为（）
A、
B、
C、
D、
8、已知线性的状态转移矩阵为则系统的系统矩阵为（）
A、
B、
C、
D、
9、已知系统的矩阵指数函数为：，则系统在初始状态作用下的零输入响应为()
A、
B、
C、
D、
10、给定线性定常系统。现知，对应于两个不同初始状态的状态响应为： 则系统矩阵A 为( )
A、
B、
C、
D、
11、给定线性定常系统。使得系统在输入作用下的响应，对所有为的初始状态为( )
A、
B、
C、
D、
12、系统的状态方程为： 在控制量作用下状态变量的解为（ ）
A、
B、
C、
D、
13、系统时变系统的状态方程为：系统的状态转移矩阵为（ ）
A、
B、
C、
D、
14、如下线性时变系统的解，可以表示为形式的系统矩阵为（）
A、
B、
C、
D、
第5周
第3章 线性控制系统的能控性和能观性 单元测验
1、已知系统的状态空间表达式为： 则系统是（ ）
A、完全能控完全能观的
B、完全能控不完全能观的
C、不完全能控完全能观的
D、不完全能控不完全能观的
2、给定二阶系统为完全能控，应满足的关系( )
A、
B、
C、
D、
3、已知系统的状态方程为： 系统的特征根为，则有（ ）
A、均为能控振型；
B、为能控振型，为不能控振型；
C、为不能控振型，为能控振型；
D、均为不能控振型；
4、已知系统的状态空间表达式为： 则系统是（ ）
A、完全能控完全能观的
B、完全能控不完全能观的
C、不完全能控完全能观的
D、不完全能控不完全能观的
5、系统的状态空间表达式为： 若系统完全能控、完全能观。输入向量是r维的，输出向量是m维的，则有（ ）
A、
B、
C、
D、
6、已知系统的状态空间表达式为： 则状态变量（ ）
A、能控能观
B、能控不能观
C、不能控能观
D、不能控不能观
7、已知系统的状态空间表达式为： 经线性变换将系统的状态方程变换为： 则变换矩阵（ ）
A、
B、
C、
D、
8、分别为系统的两个能控状态，为不同时为零的任意常数，则状态（ ）
A、能控
B、不能控
C、能控性与的具体取值有关；
D、无法确定是否能控；
9、完全能控系统的状态空间表达式为： 则以下系统为完全能观的是（ ）
A、
B、
C、
D、
10、下列系统中实现了能控性分解的系统为（ ）
A、
B、
C、
D、
第6周
第4章 稳定性与李亚普诺夫方法 单元测试
1、可用于判定非线性系统大范围渐进稳定的方法是（ ）
A、李亚普诺夫判据
B、奈奎斯特判据
C、求系统的特征根
D、将系统在稳态平衡点线性化后求系统的特征根
2、下列关于系统稳定性说法正确的是（ ）
A、系统的稳定性是针对系统的平衡状态的，只要一个平衡状态稳定，其它平衡状态也稳定；
B、通过克拉索夫斯基法一定可以构造出判断系统稳定性的李雅普诺夫函数；
C、判定线性系统稳定性只能采用李雅普诺夫方程判据；
D、线性系统的李雅普诺夫局部稳定等价于全局稳定；
3、下列关于系统稳定性说法错误的是（）
A、系统输入有界输出有界，则系统在该输入下是稳定的；
B、若线性定常系统的所有特征值均有负的实部则系统是稳定的；
C、系统在非零初始状态作用下的运动轨迹最终将回到原平衡状态则系统是渐进稳定的；
D、系统在非零初始状态作用下的运动轨迹回不到原平衡状态则系统是不稳定的；
4、以下关于系统稳定性从强到弱的排序正确的是（ ）
A、大范围渐近稳定、渐近稳定、李亚普诺夫意义下的稳定、不稳定；
B、李亚普诺夫意义下的稳定、大范围渐近稳定、渐近稳定、不稳定；
C、渐近稳定、大范围渐近稳定、李亚普诺夫意义下的稳定、不稳定；
D、李亚普诺夫意义下的稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定、不稳定；
5、用李雅普诺夫直接法判定如下系统 在平衡状态的稳定性( )
A、李雅普诺夫意义下的稳定
B、渐近稳定
C、大范围渐近稳定
D、不稳定
6、用李雅普诺夫直接法判定如下系统 在平衡状态的稳定性( )
A、李雅普诺夫意义下的稳定
B、渐近稳定
C、大范围渐近稳定
D、不稳定
7、用李雅普诺夫直接法判定如下系统 在平衡状态的稳定性( )
A、李雅普诺夫意义下的稳定
B、渐近稳定
C、大范围渐近稳定
D、不稳定
8、系统的状态方程为： 则系统的平衡状态为（ ）
A、
B、
C、
D、
9、下列系统中可以用雅克比矩阵法（克拉索夫斯基法）判断系统稳定性的是（ ）
A、
B、
C、
D、
10、下列系统中可以用李雅普诺夫方程判断系统稳定性的是（ ）
A、
B、
C、
D、
第7周
第 5 章 线性定常系统的综合 单元测验
1、下列关于线性定常系统镇定性说法正确的是（ ）
A、所有系统均是可镇定的；
B、可镇定系统一定是完全能控系统；
C、镇定性问题是不能用极点配置解决的；
D、不完全能控系统在不能控子系统渐近稳定时，是可镇定的；
2、下列关于反馈控制与能控能观性说法错误的是（ ）
A、状态反馈不改变系统的能控性；
B、状态反馈不改变系统的能观性；
C、输出反馈不改变系统的能控性；
D、输出反馈不改变系统的能观性；
3、下列关于状态观测器说法错误的是（ ）
A、状态观测器的引入不影响状态反馈矩阵所配置的系统特征值；
B、状态反馈的引入不影响已设计好的状态观测器的特征值;
C、完全能控系统能够实现系统状态重构；
D、完全能观系统能够实现系统状态重构；
4、下列带有状态观测器的二阶状态反馈系统正确的是（ ）
A、观测器极点，反馈系统极点；
B、观测器极点，反馈系统极点；
C、观测器极点，反馈系统极点；
D、观测器极点，反馈系统极点；
5、下列关于反馈控制描述正确的是（）
A、状态反馈能实现的,输出反馈一定能够实现；
B、状态反馈控制性能通常优于输出反馈控制；
C、输出反馈控制性能通常优于状态反馈控制
D、输出反馈控制与状态反馈控制性能是一样的；
6、以下关于状态反馈控制描述正确的是（ ）
A、直接状态反馈系统的性能优于带有全维状态观测器的状态反馈系统；
B、带有全维状态观测器的状态反馈系统性能优于带有降维状态观测的状态反馈系统；
C、带有降维状态观测器的状态反馈系统性能优于直接状态反馈系统；
D、带有全维状态观测器的状态反馈系统性能优于直接状态反馈系统；
7、以下对不完全能控系统描述错误的是（ ）
A、不完全能控系统可分解为能控子系统和不能控子系统；
B、能控子系统和不能控子系统的特征根是相互独立的；
C、状态反馈不能改变不完全能控系统的特征根；
D、引入状态反馈后，不能控子系统的系统矩阵与状态反馈矩阵无关；
8、给定线性定常系统 构造一个状态观测器，使得状态观测器的极点为的输出反馈增益矩阵为（ ）
A、
B、
C、
D、
9、对于单输入线性定常系统： 通过状态反馈控制，下哪那组极点是可配置的（ ）
A、
B、
C、
D、
10、判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制
《现代控制理论》期末考试
《现代控制理论》期末考试试卷
1、自动控制领域的两个基本主题是（ ）
A、反馈控制和最优控制；
B、线性控制和非线性控制；
C、连续控制和离散控制；
D、离散控制和非线性控制；
2、控制系统的定量分析指的是（ ）
A、计算典型输入信号下的状态响应和输出响应;
B、系统的能控、能观性分析；
C、系统的稳定性分析；
D、计算极点配置的状态反馈矩阵。
3、描述系统动态特性的微分方程为：，则系统的一个状态空间表达式为。
A、
B、
C、
D、
4、对于如图所示RLC电路，列写状态方程，状态变量选取正确的是（ ）
A、
B、
C、
D、
5、系统的状态空间表达式为，其所对应的对角规范型为（ ）
A、
B、
C、
D、
6、系统矩阵的矩阵指数函数为（ ）
A、
B、
C、
D、
7、系统的状态方程为： 系统在单位斜坡控制作用下的状态响应为（ ）
A、
B、
C、
D、
8、给定线性定常系统。使得系统的零输入响应，对所有为的初始状态为（ ）
A、
B、
C、
D、
9、系统的状态空间表达式为： 若系统完全能控,输入矩阵的行向量应满足（ ）
A、,线性无关；
B、线性无关；
C、线性无关；
D、线性无关,线性无关；
10、下列关于非奇异线性变换说法错误的是（ ）
A、非奇异线性变化不改变系统的特征值；
B、非奇异线性变换不改变系统的能控和能观性；
C、以系统特征向量构成的变换阵一定能将系统矩阵化为对角规范型；
D、以能控性秩判别矩阵为变换阵一定能将完全能控系统化为能控标准型；
11、用李雅普诺夫直接法判定如下系统在平衡状态的稳定性（ ）
A、李雅普诺夫意义下的稳定；
B、渐近稳定；
C、大范围渐近稳定;
D、不稳定。
12、设非线性系统的状态方程为： 要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数的取值范围（ ）
A、
B、
C、
D、
13、给定线性定常系统使闭环系统特征值配置为的状态反馈矩阵是（ ）
A、
B、
C、
D、
14、已知系统的状态空间表达式为： 设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在处,全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（ ）
A、
B、
C、
D、
15、可将完全能控系统变换为能控标准型的矩阵是（ ）
A、以系统特征向量和广义特征向量组成的变换矩阵；
B、以系统每一特征向量组成的变换矩阵；
C、能控性秩判别矩阵；
D、在能控性秩判别矩阵中选取最大线性无关列，剩余列在保证非奇异前提下任意填写组成的矩阵；
16、关于哈密尔顿函数，以下描述错误的是（ ）
A、哈密尔顿函数等于目标函数中的被积函数与协状态向量乘以状态方程右侧函数向量之和；
B、沿着最优轨迹的哈密尔顿函数对时间的全导数等于对时间的偏导数；
C、沿着最优轨迹的哈密尔顿函数为常数；
D、当系统取得最优控制时，哈密尔顿函数取得最小值；
17、下列系统中实现了能观性分解的系统为（ ）
A、
B、
C、
D、
18、已知系统的状态空间表达式为：，则以下系统与互为对偶的系统是（ ）
A、
B、
C、
D、
林则徐领导的禁烟运动（ ）
A.在工程实践中，常把输出映象寄存器称为输出继电器。
B.下列哪项不属于陆源碎屑岩
C.一般来说，在思维导图中，越重要的内容越靠近中心。
D.MBL活化途径的C3转化酶是（ ）
在大肠杆菌DNA复制的起始阶段，首先形成的结构是
A.植物生长所需要的微量元素不包括（）。
B.８、“有用就是真理”是（）
C.下列哪个类不对直接创建对象
D.Matlab中，微分方程 应表达为（ ）
下列哪个以破坏硬件为目标（）
A.气质是个体在心理活动的哪些方面的特征
B.因为男性不常出门，因此男性比女性更容易迷路
C.审计工作底稿复核的要求是（ ）。
D.针灸的效应受各种因素的影响包括（ ）
周围神经纤维的髓鞘是由施万细胞的细胞膜呈同心圆状包卷轴突而成。
A.课堂教学目标是指引教师这堂课为什么这样设计的源头。
B.在数据库设计中，将E-R图转换成关系数据模型的过程属于（ ）。
C.当前的职业形态有（ ）。
D.（ ）为迅速利用的碳源。
下列属于糖尿病患者典型症状的是（）
A.当定子绕组电压相位差小于90度时，交流伺服电动机定子磁场是脉振磁场。
B.制动器的旋转部分只有制动鼓，且用螺钉与轮毂固定而一起转动。
C.Sara would like to live in a
D.足球作为教育的媒介，它只能是（）
汶川地震前表现的异常是()。
A.鱼类人工繁殖技术包括（ ）等部分
B.简洁美是由（ ）组成的有生命力的家具产品。
C.专利说明书的内容包括扉页、说明书正文和附图。
D.在刚体定轴转动中，描述刚体各质点元的线量是相同的，这种说法对吗
当残余尿量小于（ ）ml，可考虑停止间歇导尿。
A.“美女”、“帅哥”等称呼，不仅能使人心情愉悦，还能拉近彼此距离。
B.与脂肪消化和吸收有关的消化液主要为
C.要想让X射线衍射谱变得平滑，应该（ ）
D.对于没有预约的访客以下哪个做法是正确的（ ）
PH为8时，荷正电的氨基酸为
A.在互联网上发布问卷，进行某种产品的购买意向调查，属于（ ）
B.《孟子·滕文公上》中提到,孟子道性善,言必称()()。
C.希特勒在体制方面的目标是什么()
D.4. 清空Matlab工作空间内所有变量的指令是（）
B/A与(A\B)的结果是一样的
A.若想和法国人交朋友，就要积极参加他们的社交活动。
B.比较苯酚(I)、环己醇(II)、碳酸(III)酸性的大小( )
C.电位滴定法测定浓度的误差比电位测定法（）
D.瑞吉欧幼儿教育体系有明确的课程目标。
《暗恋桃花源》讲述了一个现代爱情悲剧的故事。
A.有“现代人事管理之父”之称的人本管理先驱是（ ）
B.相比岑参的边塞诗，高适的诗歌更加（）
C.以下关于静力学基本方程的说法,错误的是()。
D.日光型彩色胶片适用于色温在( )时拍摄。
改变轴向柱塞变量泵斜盘倾斜角的大小和方向，可改变（ ）。
A.在创业企业中，适当的认知性冲突对企业绩效会产生正面的影响。
B.儿童少年神经系统的生长期发育要比其他器官系统（ ）。
C.建设法规的调整对象是什么
D.创建一个企业的时候，要从（ ）各方面要求自己
镗孔是常用的孔加工方法之一，可分为粗镗、半精镗和精镗。
A.毕业论文任务书，一般由学生本人撰写，由指导教师来审核。
B.关于词典的释义，错误的说法是
C.《玉台新咏》收录齐梁宫体诗，宫体诗的代表作家有
D.旅游目的地服务体系影响因素是（ ）
下面哪种传动带能够保证严格的传动比
A.中医四诊指望、闻、问、切。
B.斯滕伯格认为爱情中包含哪三个要素
C.工作中碰到领导分配的任务，我们要怎么做
D.肾小管对NH3的分泌和H＋分泌有相互促进作用。
小张与妻子感情不和，二人达成仲裁协议后，妻子可以向仲裁机关申请离婚。
A.未来会是属于拥有与众不同的思维方式的人。
B.恰恰手接手是在方步的基础上向左右转体度
C.“无感我帨兮”中“帨”的含义为（ ）
D.亲核试剂属于富电子体系，属于有机碱
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