尔雅工业机器人技术基础章节答案(学习通2023题目答案)
尔雅工业机器人技术基础章节答案(学习通2023题目答案)
2.2任务二 工业机器人发展和趋势
2.3任务三 工业机器人分类和应用
2.4单元测试
3.1任务一 工业机器人基本组成
3.2任务二 工业机器人基本特性
3.3任务三 工业机器人机械系统
3.4任务四 工业机器人动力系统
3.5任务五 工业机器人视觉系统
3.6任务六 工业机器人控制系统
3.7单元测试
4.1任务一 机器人TRB120设备介绍
4.2任务二 示教器
4.3任务三 ABB离线编程软件RobotStudio
4.4任务四 机器人手动操作
4.5任务五 机器人零点校准
4.6任务六 工具坐标系设定
4.7任务七 工件坐标系设定
4.8单元测试
5.1任务一 机器人编程介绍
5.2任务二 编程基本指令
5.3任务三 编程指令应用与在线示教—搬运
5.4任务四 编程指令应用与在线示教—装配
5.5单元测试
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