mooc自动控制原理_20期末答案(慕课2023完整答案)
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1.1 自动控制系统的自动一般概念随堂测验
1、从自动控制原理的控制观点看，家用电冰箱工作时，原理房间的期末室温为：
A、给定量（或参考输入量）
B、答案答案输出量（或被控制量）
C、慕课反馈量
D、完整干扰量
2、自动从自动控制原理的控制观点看，家用空调机的原理温度传感器不是下列选项的是：
A、输入元件
B、期末反馈元件
C、答案答案比较元件
D、慕课执行元件
1.2自动控制系统的完整控制方式随堂测验
1、下列关于负反馈的自动描述中，不正确的是：
A、负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
B、负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
C、闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
D、开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈
2、前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是：
A、开环控制系统
B、闭环控制系统和开环控制系统的复合
C、能消除不可测量的扰动系统
D、能抑制不可测量的扰动系统
3、下列概念中正确的是
A、闭环控制系统的精度通常比开环系统高
B、开环系统不存在稳定性问题
C、反馈可能引起系统振荡
D、闭环系统总是稳定的
4、下列有关自动控制的相关描述错误的是（）。
A、反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程
B、只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制
C、稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小
D、自动化装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象
5、闭环控制系统的精度通常比开环系统高
6、家用空调是开环控制系统
7、反馈控制的实质是
1.3 自动控制系统基本要求随堂测验
1、下列不属于对自动控制系统基本要求的是（ ）
A、稳定性
B、连续性
C、准确性
D、快速性
2、下列属于对自动控制系统基本要求的是（ ）
A、稳定性
B、快速性
C、连续性
D、准确性
3、稳定性是系统正常工作的一个前提条件
4、自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是
单元测验
1、从自动控制原理的观点看，家用电空调工作时，房间的室温为
A、给定量（或参考输入量）
B、输出量（或被控制量）
C、反馈量
D、干扰量
2、下列关于负反馈的描述中，正确的是：
A、负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
B、负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
C、开环控制系统是含负反馈组成的控制系统
D、开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈
3、稳定性是保证自动控制系统正常工作的先决条件
4、反馈控制的实质是（）
第1讲作业
1、从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为开环控制系统： A、家用空调机温度控制系统 B、家用电热水器恒温控制系统 C、家用电冰箱温度控制系统 D、国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统
2、下列描述中，错误的是（） A、反馈系统也称为闭环系统 B、反馈系统的调节或控制过程是基于偏差的调节或控制的过程 C、反馈控制原理就是按偏差控制原理 D、反馈控制中偏差信号一定是输入信号与输出信号之差
第2讲 控制系统的数学模型
2.1 微分方程的列写随堂测验
1、线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。
2、列写系统的微分方程时，首先需要确定的是（）。
2.2 非线性数学模型的线性化随堂测验
1、非线性控制系统的主要特点是
2、非线性数学模型的线性化的数学基础是（）
2.3 传递函数随堂测验
1、描述实际控制系统中某物理环节的输入与输出关系时，采用的是：
A、输入与输出信号
B、输入与输出信息
C、输入与输出函数
D、传递函数
2、关于系统的传递函数，正确的描述是：
A、输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
B、输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
C、系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
D、取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变
2.4 框图和系统的传递函数随堂测验
1、关于串联和并联环节的等效传递函数，正确的是：
A、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和
B、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积
C、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相除
D、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相加
2、系统动态结构图的组成包括
A、信号线
B、引出点
C、综合点
D、方框
3、系统的开环传递函数等于（）。
2.5 信号流图及梅逊公式随堂测验
1、控制系统的信号流图是唯一的。
第2讲测验
1、关于系统的传递函数，正确的描述是
A、输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
B、输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
C、系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征
D、取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
2、下列属于自动控制系统的组成部分的是（）。
A、被控对象
B、测量变送器
C、执行器
D、微调器
3、
4、
第2讲作业
1、
第3讲 控制系统的时域分析1
3.1 典型的试验信号随堂测验
1、时域分析法中常用的典型试验信号有
A、阶跃信号
B、斜坡信号
C、加速度信号
D、正弦信号
2、系统响应取决于（ ）和系统的（ ）。
3.2 一阶系统的时域响应随堂测验
1、一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：
A、直线上升
B、振荡衰减，最后趋于终值
C、直线下降
D、按指数规律趋于终值
2、一阶系统单位阶跃响应的超调量为零
3.3 二阶系统的时域响应随堂测验
1、欠阻尼二阶系统的闭环极点分布图为
A、
B、
C、
D、
2、关于二阶系统的设计，正确的做法是：
A、调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn，就可完成最佳设计
B、比例—微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C、增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
D、将阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn分别计算
3.4 高阶系统的时域响应随堂测验
1、偶极子是一对离的很近的零、极点。
2、如果系统中存在一个（一对）极点距虚轴最近，且其附近没有闭环零点，而其他闭环极点与虚轴的距离超过它与虚轴的（ ）倍以上，则其称为闭环主导极点，系统的响应可以近似为该极点的瞬态分量
单元测验
1、
A、0.6
B、1.2
C、0.3
D、1
2、二阶系统的暂态性能指标中，下列描述正确的是
A、阻尼比是二阶系统的重要参数，其值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态品质
B、一般情况下，系统在临界阻尼情况下工作
C、调节时间与系统阻尼比和自然振荡频率的乘积成反比
D、二阶工程最佳阻尼比为0.707
3、闭环主导极点为系统中存在一个（一对）极点距虚轴最近，且其附近没有闭环零点，而其他闭环极点与虚轴的距离超过它与虚轴的5倍以上。
4、系统响应取决于（ ）和系统的（ ）
第3讲作业
1、
第4讲 控制系统的时域分析2
3.5 稳定性分析随堂测验
1、
A、大于0
B、大于0，小于6
C、大于4
D、不等于0
2、系统稳定性表现为：
A、系统时域响应的收敛性，是系统的固有特性
B、系统在扰动撤销后，可以依靠外界作用恢复
C、系统具有阻止扰动作用的能力
D、处于平衡状态的系统，在受到扰动后部偏离原来平衡状态
3、关于自动控制系统的稳定判据的作用，正确的表示是：
A、可以用来判断系统的稳定性
B、可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响
C、检验稳定裕度
D、不能判断系统的相对稳定性
4、劳斯判据判稳时，系统闭环稳定的条件：
A、特征方程式各项系数都大于零
B、劳斯表中第一列元素均为正值
C、劳斯表中第一列元素均为负值
D、劳斯表中第一列元素中出现负值
5、稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构、参数，而与初始条件及外作用无关。
6、如果劳斯表中某一行的元素全为0 ，表示系统中含有不稳定的实根或复数根。则系统不稳定。
7、劳斯稳定判据是利用的是特征方程的系数和根之间的关系来（ ）的判断出特征根是否具有负的实部
8、系统稳定的充分必要条件是：闭环系统特征方程式的所有根均具有（ ）。
3.6 稳态误差分析随堂测验
1、
A、K/200
B、1/K
C、K
D、0
2、对于单位阶跃输入，下列表示不正确的是：
A、只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B、只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C、Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D、Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
3、关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示正确的是
A、稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B、稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
C、稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D、系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
4、增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数，可消除系统的稳态误差。
5、若单位负反馈系统的开环传递函数中含有一个积分环节，其型别是
6、增大K开环增益和扰动作用点前系统前向通道增益K1,可（ ）系统的稳态误差。
单元测验
1、
A、大于0
B、大于0，小于10
C、大于10
D、不等于0
2、关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示正确的是：
A、稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B、稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
C、稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D、系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化
3、如果劳斯表中某一行的元素全为0 ，表示系统中含有不稳定的实根或复数根。则系统不稳定。
4、
第4讲作业
1、
第5讲 根轨迹法1
4.1 根轨迹的基本概念随堂测验
1、根轨迹上的点满足相角条件，确定该点对应的根轨迹增益，需根据幅值条件
2、系统的某个参数由零变到无穷大时，闭环特征方程的根在s平面上移动的轨迹为（ ）。
3、零度根轨迹和常规根轨迹绘制规则不同的有（ ）条
4.2 根轨迹的绘制随堂测验
1、如图所示闭环系统的根轨迹应为：
A、整个负实轴
B、实轴的两段
C、在虚轴左面平行于虚轴的直线
D、虚轴的两段共轭虚根线
2、
3、根轨迹的分支数等于系统的极点个数。
4、根轨迹起始于（ ），终止于（ ）。
5、闭环极点之和（）开环极点之和。
4.3 广义根轨迹随堂测验
1、参数根轨迹(或广义根轨迹)是以非开环根轨增益Kr 作为可变参数绘制的根轨迹。
单元测验
1、
A、A
B、B
C、C
D、D
2、根轨迹不起始于
A、开环极点
B、开环零点
C、闭环极点
D、闭环零点
3、根轨迹上的点满足相角条件，确定该点对应的根轨迹增益，需根据幅值条件。
4、系统的某个参数由零变到无穷大时，闭环特征方程的根在s平面上移动的轨迹为（ ）。
第5讲作业
1、
第6讲 根轨迹法2
4.3 广义根轨迹随堂测验
1、零度根轨迹的绘制规则，以下哪些项改变了？
A、实轴上的根轨迹段
B、出射角、入射角
C、渐近线与实轴正方向的夹角
D、渐近线与实轴的交点
2、非最小相位系统绘制根轨迹的规则和步骤与最小相位系统完全相同。
3、零度根轨迹和常规根轨迹绘制规则不同的有（ ）条。
4、满足相角条件 arg[G(s)H(s)]=2kp 的根轨迹称为（ ）。
4.4 根轨迹分析随堂测验
1、附加开环极点对系统的所有性能都有不利影响。
2、非最小相位系统绘制根轨迹的规则和步骤与最小相位系统完全相同。
3、系统的根轨迹都在复平面的左半平面时，系统闭环稳定。
4、根轨迹增益Kr增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。
5、闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的（ ）。
单元测验
1、零度根轨迹的绘制规则，以下哪些未改变？
A、实轴上的根轨迹段
B、出射角、入射角
C、渐近线与实轴正方向的夹角
D、渐近线与实轴的交点
2、零度根轨迹的主要有：
A、正反馈系统
B、根轨迹增益为负的负反馈系统
C、满足相角条件 arg[G(s)H(s)]=2kp 的系统
D、满足相角条件 arg[G(s)H(s)]=（2k+1）p 的系统
3、参数根轨迹(或广义根轨迹)是以开环根轨增益Kr 作为可变参数绘制的根轨迹。
4、满足相角条件 arg[G(s)H(s)]=2kp 的根轨迹称为（ ）。
第6讲作业
1、判断题：非最小相位系统绘制根轨迹的规则和步骤与最小相位系统完全相同。
第7讲 频率响应法 1
5.1 频率特性随堂测验
1、系统频率特性和传递函数的关系为
A、二者完全是一样的
B、传递函数的复变量s用jω代替后，就是相应的频率特性
C、频率特性可以用图形表示，传递函数不能用图形表示
D、频率特性与传递函数没有关系
2、
A、A
B、B
C、C
D、D
3、频率特性G(jω) 的曲线关于复数平面的实轴对称
4、横坐标当频率ω变化十倍（十倍频程，dec），其间隔距离为（ ）长度，表示lgω 的值改变量为1
5.2 典型环节的频率特性随堂测验
1、惯性环节的对数幅频渐近线在转折频率之前为一条0分贝的直线，之后是是一条斜率为-20dB/dec的直线。
2、一阶微分环节的高频对数幅频特性曲线是一条斜率为（20dB/dec）的直线。
3、谐振峰值 Mr 与阻尼比 x 有关， x 越小，Mr 越大； x 越大，Mr越小
4、延迟环节的对数幅频特性与零分贝线重合。
5、积分环节与纯微分环节的对数坐标图关于横轴对称。
6、惯性环节与一阶微分环节的对数坐标图关于横轴对称。
7、比例环节的奈奎斯特曲线是复平面中（）
8、惯性环节的极坐标图是以(1/2, j0)为圆心，以1/2为半径的（ ）。
9、积分环节的相频特性始终等于（ ）。
10、一阶微分环节的高频对数幅频特性曲线是一条斜率为（ ）的直线。
5.3 系统开环频率特性随堂测验
1、
A、A
B、B
C、C
D、D
2、I型系统的开环增益 K 在数值上也等于
A、低频段渐近线(或其延长线) 与0dB线相交点的频率值ω0
B、低频段渐近线(或其延长线) 与0dB线相交点的频率值ω0的平方
C、静态速度误差系数
D、静态加速度误差系数
3、0型系统极坐标图的起点是实轴正方向的一个点。
4、对数频率特性的低频段由积分环节的个数和开环增益决定。
5、0型系统的对数幅频特性低频段渐进线为（ ）。
单元测验
1、
A、A
B、B
C、C
D、D
2、惯性环节的奈奎斯特曲线不是复平面中（）。
A、整个负虚轴
B、整个正虚轴
C、实轴上的某一段
D、是以(1/2, j0)为圆心，以1/2为半径的（半圆）
3、惯性环节的对数幅频渐近线在转折频率之前为一条0分贝的直线，之后是是一条斜率为-20dB/dec的直线。
4、频率特性G(jω) 的曲线关于复数平面的（）对称。
第7讲作业
1、
第8讲 频率响应法 2
5.4 奈奎特斯稳定判据随堂测验
1、对数坐标图中使用奈奎斯特稳定判据进行判稳时，只关心数坐标图上幅频特性L (ω) > 0dB的所有频段内，当频率ω增加时，对数相频特性j (ω)对-180°线的正、负正穿越次数差。
2、奈奎斯特稳定判据—根据系统的开环频率特性判断（ ）稳定性。
5.5 相对稳定性分析随堂测验
1、稳定的最小相位系统是
A、g > 0
B、g = 0
C、g < 0
D、不确定
2、高频段对应系统的小时间常数，对系统动态性能影响大。
3、对数幅频特性曲线的高频段反映了系统对高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，系统的抗干扰能力（ ）。
5.6 频域指标与时域指标间的关系随堂测验
1、带宽频率ωb是闭环幅频值降到（ ）零频幅值时的频率。
单元测验
1、稳定的最小相位系统是：
A、g > 0
B、g = 0
C、g < 0
D、未定
2、对数幅频特性曲线的高频段反映了系统对高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，对系统的抗干扰能力影响不正确的是
A、越弱
B、越强
C、越小
D、不变
3、对数坐标图中使用奈奎斯特稳定判据进行判稳时，只关心数坐标图上幅频特性L (ω) > 0dB的所有频段内，当频率ω增加时，对数相频特性j (ω)对-180°线的正、负正穿越次数差。
4、奈奎斯特稳定判据—根据系统的开环频率特性判断（ ）稳定性。
第8讲作业
1、高频段对应系统的小时间常数，对系统动态性能影响大。
第9讲 控制系统的综合与校正
6.1 控制系统校正的基本概念随堂测验
1、在如下指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？
A、最大超调量
B、带宽
C、稳态位置误差
D、调整时间
6.2 校正装置随堂测验
1、能够增加自动控制系统的带宽，提高系统的快速性的校正是：
A、前馈校正
B、预校正
C、串联超前校正
D、串联滞后校正
2、如需减小控制系统的稳态误差，应采用：
A、相位超前的串联校正
B、相位滞后的串联校正
C、滞后-超前控制
D、局部反馈校正
3、关于超前校正装置，下列正确的描述是：
A、超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度
B、超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率
C、超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能
D、在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小
4、滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（）
A、可使校正后系统的截止频率减小
B、可使校正后系统的截止频率增大
C、可使校正后系统的相角裕度降低
D、可改善校正后系统的稳态性能
6.3 串联超前校正随堂测验
1、超前校正主要应用于原系统稳定，稳态性能已满足要求而动态性能较差的系统。
6.4 PID控制规律随堂测验
1、在PID控制中，若要获得良好的控制品质，应该适当选择的参数为
A、比例系数、微分时间常数
B、比例系数、积分时间常数
C、比例系数、微分时间常数、积分时间常数
D、微分时间常数，积分时间常数
单元测验
1、滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时
A、可使校正后系统的截止频率减小
B、可使校正后系统的截止频率增大
C、可使校正后系统的相角裕度降低
D、可使校正后系统的平稳性降低
第9讲作业
1、判断题 超前校正主要应用于原系统稳定，稳态性能已满足要求而动态性能较差的系统
期末考试
期末考试客观题
1、下列概念中错误的是（）。
A、闭环控制系统的精度通常比开环系统高
B、开环系统不存在稳定性问题
C、反馈可能引起系统振荡
D、闭环系统总是稳定的
2、关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是：
A、可以用来判断系统的稳定性
B、可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响
C、检验稳定裕度
D、不能判断系统的相对稳定性
3、关于线性定常系统的传递函数，正确的表述是（）。
A、零初始条件下，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比
B、只取决于系统的固有参数和系统结构，与输入量的大小和形式无关
C、系统的结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同
D、可作为系统的动态数学模型
4、根轨迹增益Kr增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。
5、奈奎斯特稳定判据—根据系统的开环频率特性判断（ ）稳定性。
主观题
1、
2、
学习通自动控制原理_20
一、PID控制器
PID控制器是目前最常用的一种控制器，其名称来源于控制器的三个组成部分：比例、积分和微分。
1. 比例控制
比例控制是通过与误差成正比的控制量来控制系统。比例系数Kp越大，控制效果越明显，但也容易产生超调和震荡。
2. 积分控制
积分控制是通过与误差的时间积分成正比的控制量来控制系统。积分系数Ki越大，系统越容易达到稳态，但也容易产生过度调节和反馈不稳定。
3. 微分控制
微分控制是通过与误差的时间导数成正比的控制量来控制系统。微分系数Kd越大，系统越容易稳定，但也容易产生噪声干扰和虚假信号。
4. PID控制
PID控制将比例、积分和微分三种控制方式结合起来，通过调节三种参数Kp、Ki和Kd，可以得到更为精确的控制效果。
二、MATLAB实现PID控制器
MATLAB是一种常用的科学计算软件，也可以用来实现PID控制器。
1. 设计模型
首先需要根据实际情况设计出控制模型，包括系统数学模型、控制对象、控制变量和控制目标。
2. 编写代码
使用MATLAB编写PID控制器的代码如下：
clear all;
Kp = 5;
Ki = 0.5;
Kd = 0.05;
dt = 0.01;
tf = 10;
time = 0:dt:tf;
setpoint = 1;
process_variable(1) = setpoint;
error(1) = 0;
integral(1) = 0;
derivative(1) = 0;
for i = 2:length(time)
error(i) = setpoint - process_variable(i-1);
integral(i) = integral(i-1) + error(i)*dt;
derivative(i) = (error(i) - error(i-1))/dt;
output(i) = Kp*error(i) + Ki*integral(i) + Kd*derivative(i);
process_variable(i) = process_variable(i-1) + output(i)*dt;
end
其中，Kp、Ki和Kd分别为比例系数、积分系数和微分系数，dt为时间间隔，tf为仿真时间，time为时间向量，setpoint为设定值，process_variable为过程变量，error为误差，integral为积分项，derivative为微分项，output为控制输出。
3. 仿真结果
运行代码后，可以得到仿真结果，包括过程变量随时间的变化曲线、误差随时间的变化曲线、控制输出随时间的变化曲线等。
三、总结
PID控制器是一种常用的控制器，可以通过比例、积分和微分三种控制方式结合起来，得到更为精确的控制效果。在MATLAB中，可以通过编写代码实现PID控制器，并得到仿真结果。
下列贸易术语中,由卖方承担运费的有(
A.阿米巴肝脓肿是一种渗出性化脓性炎症。（ ）
B.内含丰富的血管与神经，对骨的营养、再生和感觉有重要作用的是（ ）
C.（ ）用于边界为直线型图像的选取，它可以轻松的绘制出多边形形态的图像选区。
D.则A、B、C至少出现一个的概率为
外提升术后可以游泳或者打篮球。
A.竹竿中长上下短，在画露根法时：
B.辛亥革命和戊戌变法的不同之处是：
C.3、求图（a）电路的Ro。
D.班杜拉认为观察学习包括_______阶段
在数据库系统中，数据模型包括概念模型、逻辑模型和______。
A.The writer’s idea seems to be that .
B.用油和水冷却试件，效果相同。
C.公平理论是由美国心理学家亚当斯提出来的。
D.就商业广告来说，广告的诉求对象不包括以下哪个
但它的缺点是怕振动和油污
A.短时记忆的信息编码形式有视觉代码、听觉代码、语义代码和情绪代码
B.患方的“难题”，应倾听，
C.区别吡咯和四氢吡咯的试剂是
D.允许吸上真空高度和气蚀余量是反映泵吸水性能好坏的参数值。
微信公众号的类型选择之后不可修改，需慎重选择。
A.不充分的发展之间的矛盾，此说法的提出是在
B.数据库的层次模型应满足的条件是（）。
C.关于“方向控制器”的说法，错误的是（）。
D.智慧可以改变我们人生的（ ）。
STP 如何提供无环网络
A.推动和影响文艺心理学发展的两股主要潮流是（）
B.下列有关沉淀反应第二阶段的说法中，错误的是：
C.下列网站中属于垂直网站的是（ ）。
D.苏轼曾被贬官广东惠州，为惠州西湖留下\"欲把西湖比西子，淡妆浓抹总相宜″。
金融工具按是否与实际信用活动直接相关，可以分为（ ）。
A.We reserve the right to cancel
B.斐林试剂与葡萄糖作用生成红色的（ ）沉淀
C.（ ），用人单位不必向劳动者支付经济补偿。
D.丹顶锦鲤的颜色有______种颜色。
计算机求高次方程求根问题，应采用 方法解决。
A.下列不属于医学人道主义的核心内容的是
B.( )是指教师按照准备好的讲稿系统地向受训者传授知识的方法。
C.巡洋舰型尾端结构主要适用于客船、货船，中低速的军舰也常采用。
D.人与人之间在精神生活充实的程度上是基本不存在任何区别的。
需求弹性这一概念表示的是需求变化对影响需求的因素变化反应程度。
A.环己烷椅式构象稳定性大于船式构象。（ ）
B.压力源作用的大小及对机体的影响取决于压力源的
C.下列哪种措施是减少统计误差的主要方法
D.如图，质量为m0，半径为r的圆盘，静止在光滑水平桌面上
染色体检查（或称核型分析）是确诊 （ ） 的主要依据
A.渐开线花键的是靠渐开线齿形定心，所以定心精度高；
B.“合成查塔姆祖母绿”的命名是错误的
C.根据教学视频，新儒学者中
D.“消费者需要什么，就生产什么”属于传统营销观念。
“食色，性也。”这句话出自《礼记·礼运》。
A.有些问题虽然无法用数学语言描述并证明，但可以用计算机进行计算解决。
B.若平稳过程和相互正交，则有等于
C.对于容易产生静电的场所,应保持地面潮湿,或者铺设导电性能好的地板。
D.高危胸痛病因不包括以下哪一项：
几乎所有互联网企业创始人的股份比例都很多。()
A.在流域分析中，洼地填平的方法包括：（）。
B.建筑的三大基本功能是：、、
C.在相互作用分析中,两块靠的很近但没有接触的磁铁间是有相互作用的。( )
D.6f7aaa8df4e94ce4842cc590cfdabf5d.png
粘性土坡的稳定与坡高无关。
A.O2(g)的标准摩尔熵大于O3的标准摩尔熵
B.不同计算机的指令系统是相同的
C.以下操作不属于数据更新的是
D.递归方法的定义是“直接调用自己的方法” （ ）
国内的专利可以通过哪个数据库检索（ ）
A.以下对照相机光圈系数论述错误的是：（ ）
B.情境与“问题串”是北师版的特点
C.下列加点词语解释有误的一项是
D.面对新知的时候，可以直接将其纳入到个人的知识体系中。（ ）
