中国大学自动控制原理_35课后答案(mooc完整答案)
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第1章测验
1、从系统结构上看，大学答案答案闭环控制系统和开环控制系统相比多了（ ）
A、控制课后放大环节
B、原理校正环节
C、完整反馈环节
D、中国自动执行环节
2、大学答案答案自动控制系统的控制课后（ ）是系统正常工作的先决条件。
A、原理稳定性
B、完整暂态性能
C、中国自动稳态性能
D、大学答案答案准确性
3、控制课后以下系统属于闭环控制系统的原理是（ ）
A、洗衣机
B、完整电风扇
C、电磁炉
D、抽水马桶
4、系统的稳态性能指系统的（ ）
A、稳定性
B、准确性
C、快速性
D、抗干扰性能
5、某系统的暂态响应过程为衰减振荡，则该系统（ ）
A、不稳定
B、临界稳定
C、稳定
D、不确定
6、闭环控制系统比开环控制系统更容易稳定。
7、闭环控制系统可以对系统中的任何扰动造成的影响进行调节。
8、某系统中给定量和反馈量极性相反，这种反馈称之为负反馈。
9、闭环控制系统的精度很大程度上取决于检测环节的精度。
10、系统的暂态性能包括了快速性和相对稳定性。
11、系统的稳态性能就是系统的稳定性。
12、冰箱是一个开环控制系统。
13、用线性微分方程描述的系统是线性控制系统。
14、离散控制系统是非线性控制系统。
15、直接作用在被控对象上的物理量称之为控制量。
2 线性系统的数学模型
第2章测验1（微分方程、线性化、传递函数、典型环节）
1、适合应用传递函数描述的系统是（ ）
A、线性定常系统
B、线性时变系统
C、非线性定常系统
D、非线性时变系统
2、系统的零初始条件是指在t<0时系统的（ ）
A、输入为零
B、输入、输出及各阶导数为零
C、输入、输出为零
D、输出及各阶导数为零
3、传递函数的拉氏反变换是（ ）
A、单位阶跃响应
B、单位脉冲响应
C、单位斜坡响应
D、单位抛物线响应
4、实际中不可能存在的环节是（ ）
A、惯性环节
B、积分环节
C、比例微分环节
D、二阶振荡环节
5、某环节的输入信号作用一段时间后跳变为零，此时该环节的输出保持不变，则该环节可能是（ ）
A、比例环节
B、惯性环节
C、微分环节
D、积分环节
6、传递函数不仅与系统的结构和参数有关，还和系统的输入有关。
7、对于线性定常系统，零初始条件下单位脉冲响应的拉氏变换就是其传递函数。
8、传递函数的分母多项式称为特征多项式，分母的阶次即系统的阶次。
9、惯性环节的时间常数越大，其响应速度越快。
10、二阶振荡环节的阻尼比大于1时其阶跃响应为衰减振荡。
11、理想的微分环节实际中是不存在的。
12、一个物理上能够实现的线性定常系统，其传递函数分母的阶次大于等于分子的阶次。
13、常用积分环节来改善系统的稳态性能。
14、常用微分环节来改善系统的稳态性能。
15、实际的微分环节中常含有惯性，惯性时间常数越小，该环节越接近理想微分环节。
16、物理性质完全不同的系统可以具有相同形式的数学模型，这些系统称为相似系统。
17、任何非线性都可以用切线法进行线性化处理。
18、用切线法进行线性化处理时首先要确定工作点。
19、输入量变化越大，用切线法进行线性化处理误差越小。
20、用切线法进行线性化处理后，得到的线性方程表示输入输出增量之间的关系。
第2章测验2（框图变换、梅森公式）
1、如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数与输入信号下的闭环传递函数（ ）
A、分子相同
B、分母相同
C、分子分母都相同
D、分子分母都不同
2、如图所示反馈控制系统的典型结构图，给定作用下的误差传递函数与输入信号下的闭环传递函数（ ）
A、分子相同
B、分母相同
C、分子与分母都相同
D、分子与分母都不同
3、如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数与输入信号下的闭环传递函数（ ）
A、分子相同
B、分母相同
C、分子与分母都相同
D、分子与分母都不同
4、如图所示反馈控制系统的典型结构图，=（ ）
A、
B、
C、
D、
5、如图所示反馈控制系统的典型结构图，=（ ）
A、
B、
C、
D、
6、如图所示反馈控制系统的典型结构图，=（ ）
A、
B、
C、
D、
7、如图所示反馈控制系统的典型结构图，=（ ）
A、
B、
C、
D、
8、关于框图变换，以下说法错误的是（ ）
A、变换前后各变量之间的数学关系不能变。
B、框图变换时相邻的两个综合点可以互换位置。
C、框图变换时相邻的两个引出点可以互换位置。
D、框图变换时相邻的一个综合点和一个引出点可以互换位置。
9、某系统结构图如下，系统的开环传递函数为（ ）
A、
B、
C、
D、
10、某系统结构图如下，系统的闭环传递函数为（ ）
A、
B、
C、
D、
0912201班第2章作业1
1、
2、
3、
4、
0912201班第2章作业2
1、
2、
3、
0934191-2班第2章作业2
1、
2、
3、
0934091-2班第2章作业1
1、建立下图所示微分方程并且求出传递函数数学模型
2、
3、求下列函数的拉氏变换
5 线性系统的频域分析
第5章测验
1、1、分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是（ ）
A、单位阶跃函数
B、单位速度函数
C、单位脉冲函数
D、正弦函数
2、线性系统的频率特性（ ）
A、由系统的结构、参数确定
B、与输入幅值有关
C、与输出有关
D、与时间有关
3、已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统（ ）
A、稳定
B、不稳定
C、条件稳定
D、无法判别
4、已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统（ ）
A、稳定
B、不稳定
C、条件稳定
D、无法判别
5、已知系统开环传递函数，其奈氏图如下，则闭环系统在s右半平面有 个闭环极点。（ ）
A、0
B、1
C、2
D、3
6、最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线 (-1，j 0)点。（ ）
A、包围
B、不包围
C、顺时针包围
D、逆时针包围
7、某单位反馈系统的伯德图如图所示，则4.47rad/s是系统的（ ）
A、幅值穿越频率
B、相角穿越频率
C、谐振频率
D、带宽频率
8、8、某单位反馈系统的伯德图如图所示，则2.8rad/s是系统的（ ）
A、幅值穿越频率
B、相角穿越频率
C、谐振频率
D、带宽频率
9、典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（ ）
A、谐振峰值越小
B、阻尼比越大
C、闭环增益越大
D、相角裕度越小
10、开环对数频率特性的低频段表征系统（ ）
A、稳态性能
B、动态性能
C、抗干扰能力
D、稳定性能
11、开环对数频率特性的中频段表征系统的（ ）
A、稳态性能
B、动态性能
C、抗干扰能力
D、稳态误差
12、开环对数频率特性的高频段表征系统的（ ）
A、稳态性能
B、动态性能
C、抗干扰能力
D、稳定性能
13、设惯性环节频率特性为，则其对数幅频渐近特性的转折频率为（ ）
A、0.01rad/s
B、0.1rad/s
C、1rad/s
D、10rad/s
14、在s右半平面没有开环零、极点的系统是（ ）
A、稳定的系统
B、最小相位系统
C、0型系统
D、不稳定的系统
15、系统开环传递函数为，当K增大时，闭环系统（ ）
A、对数幅频特性不变，相频特性上移
B、对数幅频特性上移，相频特性不变
C、对数幅频特性不变，相频特性不变
D、对数幅频特性上移，相频特性上移
16、系统开环传递函数为，当K增大时，闭环系统（ ）
A、稳定性变好，快速性变差
B、稳定性变差，快速性变好
C、稳定性变好，快速性变好
D、稳定性变差，快速性变差
17、某二阶振荡环节的传递函数为，则其奈奎斯特曲线与负虚轴交点的频率为（ ）
A、2rad/s
B、4rad/s
C、8rad/s
D、16rad/s
18、某系统开环频率特性为，当频率从0变化至∞时，其相角变化范围为（ ）
A、0°～-180°
B、-90°~-180°
C、-90°～-270°
D、-90°～90°
19、0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）
A、-60 dB/dec
B、-40 dB/dec
C、-20 dB/dec
D、0 dB/dec
20、若某最小相位系统的相角裕度γ＞0，则下列说法正确的是（ ）
A、系统不稳定
B、只有当幅值裕度kg ＞1 时系统才稳定
C、系统稳定
D、不能用相角裕度判断系统的稳定性
21、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）
A、最大超调量
B、稳态误差
C、调整时间
D、峰值时间
22、为使系统有较好的稳定性，一般希望相角裕度γ为（ ）
A、0°～15°
B、15°～30°
C、30°～60°
D、60°～90°
23、为使系统有较好的稳定性，一般希望对数幅频特性中频段的斜率为（ ）
A、-60 dB/dec
B、-40 dB/dec
C、-20 dB/dec
D、0 dB/dec
24、幅值穿越频率表征了系统的（ ）
A、稳定性
B、准确性
C、快速性
D、抗干扰性能
25、谐振峰值表征了系统的（ ）
A、稳定性
B、准确性
C、快速性
D、抗干扰性能
26、最小相位系统一定是稳定的系统。
27、谐振频率和谐振峰值表征了系统的快速性。
28、奈奎斯特曲线起始的相角由积分环节决定。
29、系统的对数幅频特性和相频特性之间有一一对应的关系。
30、系统的对数幅频特性渐近线在一阶微分环节的转折频率后下降20dB/dec。
31、奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点，则系统不稳定。
32、典型二阶系统在阻尼比小于等于0.707时才存在谐振峰值。
33、一个稳定的系统，相角穿越频率处的对数幅频特性应该小于0dB 。
34、可根据计算剪切频率。
35、二阶系统的阻尼比越大，相角裕度也就越大。
0912201班、0934191班第5章作业题
1、 奈奎斯特图4分，伯德图8分，相角裕度8分，增益裕度8分。要有解题过程。
2、 每个传递函数4分，每个相频特性图2分。
3、 每小题5分。
4、 可以用不同的方法。 注意：网上流传的答案有错误。
5、 求出开环传递函数5分，绘制伯德图10分，求K的取值范围5分。
3 线性系统的时域分析
第3章测验
1、最大超调量表征系统的（ ）
A、绝对稳定性
B、相对稳定性
C、快速性
D、准确性
2、调整时间表征系统的（ ）
A、绝对稳定性
B、相对稳定性
C、快速性
D、准确性
3、某系统的闭环传递函数为，则系统的单位阶跃响应曲线在5秒时等于（ ）
A、0.632
B、1.264
C、0.95
D、0.98
4、某系统的闭环传递函数为，若取5%的误差带，系统的调整时间为（ ）
A、5秒
B、10秒
C、15秒
D、20秒
5、某系统的闭环传递函数为，若取2%的误差带，系统的调整时间为（ ）
A、5秒
B、10秒
C、15秒
D、20秒
6、一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（ ）
A、0
B、T
C、1/T
D、1
7、若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（ ）
A、
B、
C、
D、
8、若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为（ ）
A、
B、
C、
D、
9、若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比应为（ ）
A、
B、
C、
D、
10、若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（ ）
A、
B、
C、
D、
11、若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的特征根为（ ）
A、两个具有正实部的共轭复根
B、两个正实根
C、两个具有负实部的共轭复根
D、一对纯虚根
12、若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统的特征根为（ ）
A、两个不相等的负实根
B、两个相等的负实根
C、两个具有负实部的共轭复根
D、一对纯虚根
13、若二阶系统的单位阶跃响应非周期地趋于稳态，则系统的阻尼比应为（ ）
A、
B、
C、
D、
14、二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（ ）无阻尼振荡频率
A、大于
B、小于
C、等于
D、小于等于
15、二阶欠阻尼系统的超调量<5%，则其阻尼比的范围为（ ）
A、
B、
C、
D、
16、二阶欠阻尼系统的超调量>5%，则其阻尼比的范围为（ ）
A、
B、
C、
D、
17、典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（ ）
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量增大
C、阻尼比增大，超调量减小
D、阻尼比减小，超调量减小
18、二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点实部的绝对值（ ）
A、近似成正比
B、近似成反比
C、无关
D、都有可能
19、已知典型二阶系统的阻尼比为0.1，则系统的单位阶跃响应呈现为（ ）
A、等幅的振荡
B、发散的振荡
C、衰减的振荡
D、恒值
20、已知系统的闭环传递函数，则系统的无阻尼振荡频率为（ ）
A、0.25
B、0.5
C、1
D、2
21、已知系统的闭环传递函数，则系统的阻尼比为（ ）
A、0.25
B、0.5
C、1
D、2
22、以下属于振荡环节的是（ ）
A、
B、
C、
D、
23、某系统的闭环传递函数，则系统的阻尼比为（ ）
A、1/25
B、1/5
C、1/2
D、1
24、要求系统快速性好，则闭环极点应该（ ）
A、离虚轴远
B、离虚轴近
C、离实轴近
D、离实轴远
25、一阶系统的时间常数T越小，则系统的调整时间（ ）
A、越短
B、越长
C、不变
D、不定
26、已知某系统的劳斯表如下所示，则下列说法正确的是（ ）
A、系统稳定
B、系统不稳定，有一个正实部根
C、系统不稳定，有两个正实部根
D、系统不稳定，没有正实部根
27、已知某系统的劳斯表如下所示，则下列说法正确的是（ ）
A、系统稳定
B、系统不稳定，有一个正实部根
C、系统不稳定，有两个正实部根
D、系统不稳定，没有正实部根
28、已知某系统的劳斯表如下所示，则下列说法正确的是（ ）
A、系统稳定
B、系统不稳定
C、系统条件稳定
D、无法判定
29、单位反馈控制系统的给定稳态误差与系统开环传递函数中的（ ）的个数有关。
A、微分环节
B、惯性环节
C、积分环节
D、振荡环节
30、如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为（ ）
A、0型系统
B、I型系统
C、Ⅱ型系统
D、Ⅲ型系统
31、改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（ ）
A、微分环节
B、惯性环节
C、积分环节
D、振荡环节
32、当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数v至少应为（ ）
A、v≥0
B、v≥1
C、v≥2
D、v≥3
33、已知单位反馈控制系统在阶跃信号作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ ）
A、0型系统
B、I型系统
C、Ⅱ型系统
D、Ⅲ型系统
34、控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法正确的是（ ）
A、一定能使闭环系统稳定
B、系统的动态性能一定会提高
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减少，最后完全消除
D、一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能
35、单输入单输出的线性定常系统的传递函数与下列哪些因素有关（ ）
A、系统的外作用信号
B、系统的结构和参数
C、系统的初始状态
D、作用于系统的干扰信号
36、一阶系统的放大系数K越小，则系统单位阶跃响应的稳态值（ ）
A、不变
B、不定
C、越小
D、越大
37、已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数，输入为时的稳态误差是（ ）
A、不确定
B、零
C、常数
D、无穷大
38、已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数，输入为时的稳态误差是（ ）
A、不确定
B、零
C、常数
D、无穷大
39、系统开环传递函数为 ，系统的开环增益和型次分别为（ ）
A、7，Ⅱ型
B、7，Ⅰ型
C、1.4，Ⅱ型
D、1.4，Ⅰ型
40、某系统结构图如下，扰动信号为阶跃信号，要求系统的扰动稳态误差为零，则（ ）
A、中至少含有一个微分环节
B、中至少含有一个微分环节
C、中至少含有一个积分环节
D、中至少含有一个积分环节
41、在典型二阶系统中加入微分负反馈，可以增加系统的阻尼比，从而降低超调量。
42、典型二阶系统中阻尼比等于1时，系统处于临界稳定状态。
43、如果高阶系统具有一对共轭复数主导极点，则可以近似当作二阶系统来分析。
44、速度误差系数反映了系统跟踪阶跃信号的能力。
45、线性定常系统稳定的充要条件是所有的特征根都具有负实部。
46、线性定常系统稳定的充要条件是所有的闭环极点都位于s平面的左半平面。
47、劳斯表第1列元素出现零值，则该系统临界稳定。
48、某系统扰动作用点前有一个积分环节，则系统的扰动稳态误差为零。
49、一般来说，系统的开环增益越大，稳定性就越好。
50、增加积分环节的个数可以改善系统的稳态性能，但会降低系统的稳定性。
0912201、0934191-2班班第3章作业1
1、 每小题5分，要有简单说明。 做题时有疑问的可以参看一下课件上二阶系统欠阻尼情况下的闭环极点分布图。
2、 每小题10分：阻尼比2分，wn 2分，响应表达式2分，最大超调量2分，调整时间2分。
3、 两个参数各5分。
4、 无论哪种情况，劳斯表都要列完，不稳定的要说明闭环极点的分布情况。 每小题6分。
5、 每小题6分。
0912201、0934091-2班第3章作业2
1、 每小题6分，先说明系统型别，三个误差系数三个稳态误差各1分。
2、 求出原系统的稳态误差5分；证明 10分。要有解题过程。
3、 第1问6分；第2问 a的值3分，三方面的性能变化各3分。
4 线性系统的根轨迹分析
第4章测验题
1、根轨迹法是利用 在S平面上的分布，通过图解的方法求取 的位置。（ ）
A、开环零、极点；闭环零点
B、开环零、极点；闭环极点
C、闭环零、极点；开环零点
D、闭环零、极点；开环极点
2、相角条件是根轨迹存在的（ ）
A、充分条件
B、必要条件
C、充要条件
D、都不对
3、根轨迹起始于 ，终止于 。（ ）
A、开环极点；开环零点
B、开环零点；开环极点
C、闭环极点；闭环零点
D、闭环零点；闭环极点
4、当系统开环传递函数分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向无穷远处的根轨迹有（ ）
A、m条
B、n条
C、n-m条
D、n+m条
5、绘制180度根轨迹时，实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之和为 ，则该区域必是根轨迹。（ ）
A、左边，奇数
B、右边，奇数
C、左边，偶数
D、右边，偶数
6、绘制零度根轨迹时，实轴上的某一区域，若其 开环实数零、极点个数之和为 ，则该区域必是根轨迹。（ ）
A、左边，奇数
B、右边，奇数
C、左边，偶数
D、右边，偶数
7、某负反馈系统的开环传递函数为，讨论以p为参变量的根轨迹，等效开环传递函数为（ ）
A、
B、
C、
D、
8、增加开环零点，根轨迹会 ，从而 系统的稳定性。（ ）
A、向左弯曲；提高
B、向左弯曲；降低
C、向右弯曲；提高
D、向右弯曲；降低
9、增加开环极点，根轨迹会 ，从而 系统的稳定性。（ ）
A、向左弯曲；提高
B、向左弯曲；降低
C、向右弯曲；提高
D、向右弯曲；降低
10、根轨迹与虚轴的交点处，系统处于（ ）
A、稳定状态
B、不稳定状态
C、临界阻尼状态
D、临界稳定状态
11、绘制根轨迹的根本依据是特征方程。
12、通常根据相角条件绘制根轨迹，根据幅值条件确定根轨迹上某一点对应的增益值。
13、正反馈回路的根轨迹又称为零度根轨迹。
14、根轨迹实际上就是系统闭环极点的轨迹。
15、可以用劳斯判据求取根轨迹的分离点。
16、根轨迹是连续的且关于实轴对称。
17、任何系统闭环极点的和都等于开环极点的和。
18、根轨迹的分支数由开环零点的个数m决定。
19、如果系统的根轨迹全部在s左边平面，则该系统绝对稳定。
20、某系统n=3，m=1，其根轨迹渐近线的倾角为±60度和180度。
0924181-2班第4章作业题
1、 每小题5分。绘制根轨迹时应把开环零极点标注清楚，实轴上根轨迹的区间与坐标轴区分开（如用铅笔描粗），用箭头标示出根轨迹的走向。
2、 做题要求：绘制根轨迹要有必要步骤，有必要的文字说明，不能都是公式罗列但不知道是要求什么。根轨迹绘制要规范。 绘制根轨迹的要求：开环零极点标注清楚，实轴上根轨迹的区间与坐标轴区分开（用铅笔描粗），渐近线用虚线绘制，用箭头标示出根轨迹的走向。 第1小题10分，第2小题12分。按步骤给分。
3、 第1小题8分，第2小题10分。按步骤给分。 要求： 绘制根轨迹要有必要步骤，有必要的文字说明，不能都是公式罗列但不知道是要求什么。根轨迹绘制要规范：开环零极点标注清楚，实轴上根轨迹的区间与坐标轴区分开（用铅笔描粗），渐近线用虚线绘制，用箭头标示出根轨迹的走向。 根轨迹绘制完，根据根轨迹对稳定性进行分析。
4、 绘制参数根轨迹：写出等效的开环传递函数3分，绘制根轨迹6分（有必要步骤）；（本题为自学内容，选作，给于适当加分） 第1小题3分； 第2小题6分，分析系统的性能应从稳定性、快速性、准确性三方面进行分析，能结合根轨迹进行分析的尽量结合根轨迹进行分析； 第3小题2分，从根轨迹图上得出结论。
5、 注意是正反馈回路的根轨迹，即零度根轨迹。有必要的步骤和文字说明，绘制根轨迹要规范。按步骤给分。(本题不做)
6 线性系统综合校正
第6章测验
1、已知串联校正装置的传递函数为 ，则它是（ ）
A、相位超前校正
B、相位滞后校正
C、滞后-超前校正
D、超前-滞后校正
2、设某校正环节频率特性，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为（ ）
A、0dB／dec
B、-20dB／dec
C、-40dB／dec
D、-60dB／dec
3、PID控制器是一种（ ）
A、超前校正装置
B、滞后校正装置
C、滞后—超前校正装置
D、超前—滞后校正装置
4、PI控制器属于（ ）
A、超前校正装置
B、滞后校正装置
C、滞后—超前校正装置
D、超前—滞后校正装置
5、PD控制器属于（ ）
A、超前校正装置
B、滞后校正装置
C、滞后—超前校正装置
D、超前—滞后校正装置
6、进行串联超前校正后，校正前的幅值穿越频率ωc与校正后的幅值穿越频率ωc1的关系，通常是（ ）
A、ωc = ωc1
B、ωc > ωc1
C、ωc < ωc1
D、ωc与ωc1无关
7、下列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的（ ）
A、增加积分环节
B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节
D、引入扰动补偿
8、超前校正装置最大超前角处的频率为（ ）
A、
B、
C、
D、
9、当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（ ）
A、超前校正
B、滞后校正
C、比例校正
D、反馈校正
10、某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则该校正装置为（ ）
A、超前校正装置
B、滞后校正装置
C、滞后—超前校正装置
D、超前—滞后校正装置
11、某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比（ ）
A、提高了快速性，提高了稳定性
B、提高了快速性，降低了稳定性
C、降低了快速性，提高了稳定性
D、降低了快速性，降低了稳定性
12、某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比抗干扰性能（ ）
A、提高
B、下降
C、不变
D、不确定
13、某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比稳态精度（ ）
A、提高
B、下降
C、不变
D、不确定
14、某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则该校正装置为（ ）
A、超前校正装置
B、滞后校正装置
C、滞后—超前校正装置
D、超前—滞后校正装置
15、某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比（ ）
A、提高了快速性，提高了稳定性
B、提高了快速性，降低了稳定性
C、降低了快速性，提高了稳定性
D、降低了快速性，降低了稳定性
16、某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比抗干扰性能（ ）
A、提高
B、下降
C、不变
D、不确定
17、某系统串联校正前后的对数幅频特性如图所示，则校正后系统和校正前相比稳态精度（ ）
A、提高
B、降低
C、不变
D、不确定
18、某系统串联校正前后的伯德图如图所示，则校正后系统和校正前相比（ ）
A、提高了快速性，提高了稳定性
B、提高了快速性，降低了稳定性
C、降低了快速性，提高了稳定性
D、降低了快速性，降低了稳定性
19、前馈校正可以（ ）
A、在不影响稳态精度的前提下，提高系统的稳定性
B、在不影响稳定性的前提下，提高系统的稳态精度
C、在不影响稳态精度的前提下，降低系统的稳定性
D、在不影响稳定性的前提下，降低系统的稳态精度
20、下面列出了一些校正装置的传递函数，其中不属于超前校正装置的是（ ）
A、
B、
C、
D、
21、采用串联超前校正是利用它的相位超前特性。
22、采用串联滞后校正是利用它的相位滞后特性。
23、反馈校正可以起到与串联校正同样的作用，且具有较好的抗噪能力。
24、积分环节会带来90度的超前角。
25、因为积分控制只在暂态过程中起作用，所以一般不单独使用。
26、因为微分控制只在暂态过程中起作用，所以一般不单独使用。
27、采用前馈补偿完全消除给定误差或扰动误差实际上是做不到的。
28、比例微分控制器的相角变化范围为0~90度，属于超前校正装置。
29、比例积分控制器的相角变化范围为0~-90度，属于滞后校正装置。
30、系统期望特性的中频段斜率一般设计为-20dB/dec。
0924181-2班第6章作业题
1、 校正前系统的伯德图5分，剪切频率和相角裕度5分； 校正后剪切频率和相角裕度5分，校正前后性能对比5分。
2、 校正前伯德图和性能指标9分；校正后伯德图和性能指标9分；分析性能变化5分；判断出校正的形式2分。
学习通自动控制原理_35
自动控制原理是工程领域中应用广泛的一门学科，本节课程将重点讲解几种控制系统的设计和应用。
一、PID控制器
PID控制器是一种常用的控制系统，它通过调整比例、积分和微分三个控制参数来实现控制。其中比例常数Kp决定了系统的稳定性和响应速度，积分时间常数Ti影响系统的静态误差，微分时间常数Td可以抑制系统的振荡。
void PID_control(float ref, float feedback) { float error = ref - feedback; float p = Kp * error; float i = Ki * error * T; float d = Kd * (error - last_error) / T; float u = p + i + d; last_error = error; // 控制输出... } 二、根轨迹
根轨迹是系统稳定性和动态响应的重要指标，它可以帮助我们预测系统的稳态误差、振荡频率和阻尼比等参数。根轨迹的绘制方法是，在复平面上绘制系统传递函数的所有根轨迹及其稳定极点、不稳定极点和虚根。
void plot_root_locus(float G, float H, float K) { // 计算系统传递函数的根轨迹... // 绘制根轨迹... } 三、状态反馈
状态反馈是一种高级控制技术，它通过测量系统状态并根据状态反馈矩阵来调节控制器的输出。状态反馈可以实现更加精确的控制效果，但需要更多的计算和实现复杂度。
void state_feedback(float ref, float feedback) { // 测量系统状态... float x[4] = { ... }; // 计算状态反馈矩阵... float K[4] = { ... }; // 计算控制输出... float u = -K[0]*x[0] - K[1]*x[1] - K[2]*x[2] - K[3]*x[3]; // 控制输出... } 四、自适应控制
自适应控制是一种智能化的控制技术，它可以自动学习系统的动态响应和参数变化，从而实现更加准确和稳定的控制效果。自适应控制通常基于神经网络或模糊逻辑等方法实现。
void adaptive_control(float ref, float feedback) { // 计算神经网络输出... float u = nn.predict(ref, feedback); // 控制输出... } 五、总结
自动控制原理是一门重要的工程学科，它涵盖了多种控制系统的设计和应用方法。本节课程介绍了PID控制器、根轨迹、状态反馈和自适应控制等几种常用的控制技术，并讲解了它们的基本原理和实现方法。希望本节课程能够给大家带来帮助。
老工的打磨光度差别要比新工的打磨光度差别大。
A.一般认为性倾向有2种，异性性倾向和同性性倾向。
B.本课程可以学习到多媒体课件的（ ）。
C.室性期前收缩之后出现代偿间期的原因是
D.CRTSⅢ型板式无砟轨道的轨道板精调顺序：先平面后高程。
由于铝的导电性比铁好，所以在线切割加工中铝比铁好加工。
A.IP地址包括和两个部分。
B.在税收法律关系中，权利主体双方( )。
C.建设等各领域体制机制、法律法规的安排
D.下列哪种损伤不能发生完全再生
电压源提供能量，电流源吸取能量
A.创业者对（）的重新组合是企业发展的基本动力，是经济增长的内在因素
B.“理想类型”的概念体现了韦伯对价值的看法。（ ）
C.为本地区居民、单位提供公益性服务的非营性社会服务机构指的是( )。
D.printf（“%. 2f
正常菌群的生理作用包括（ ）。
A.夏日洪水后应重点监控钩端螺旋体病的发生。
B.MVC设计模式一般包含模型、视图及（ ）。
C.大气中氮的主要作用是______。
D.下面旋律的和声编配是否正确
下列有关纽曼系统模式中弹性防御线的叙述不正确的是
A.整体布局是需要设计的，但是细节更是不能忽略的。
B.拉格朗日乘数法是解决多元函数（）问题的一种有效方法
C.一重证据是指从训诂学到人类学的考据方法。（）
D.下列选项中不属于对《道德经》评价的是
土层锚杆支护结构，锚杆与水平倾角越大，支护效果越好。（）
A.质点系动量对时间的导数，等于质点系所受外力的矢量(主矢)，成为动量定理。
B.以下关于赎买政策说法错误的是（ ）\n（2.0分）
C.马拉动车是因为马拉车的力大于车拉马的力。
D.入住饭店后，客人反映电视机没有遥控器，地陪的正确做法是（ ）。
氨分子氮上的氢有一个被烃基取代称为（ ）
A.以下哪一项是增值服务模式（）
B.商业广告摄影一般把产品分为吸收型产品、（ ）型产品、传导型产品和复合型产品。
C.通过口头提问和口头回答的方式来获取一个人的信息是______。（ ）
D.乳糖操纵子阻遏蛋白是四聚体蛋白。
配离子的电荷数等于中心原子的电荷数；
A.在计算机网络中，为了使计算机或终端
B.木材细胞腔内浸渍填充了聚合物即为浸渍木
C.皮内注射过程中正确的是（ ）
D.电子计算机发展至今总体上经历了四次更新换代，其分代主要依据电子器件来划分的。
未来网络的主要特征有以下哪些项
A.为了防止载体自连，在限制性内切酶消化载体后，需要用（）处理载体
B.下列关于专用记账凭证的说法中错误的是 下列关于专用记账凭证的说法中错误的是
C.信息化社会的到来拓宽了设计的对象和内容，使设计更注重非物质化的设计倾向。
D.物质资料的生产过程包括哪些基本要素()
以下哪几部都是柴可夫斯基的作品\n
A.关于多级精馏的简捷计算，哪些说法是错误的
B.通常来讲，领导力的本质就是影响力。
C.如果要从第三张幻灯片跳转到第八张幻灯片，应通过幻灯片的（）来实现。
D.三角形脸是女性理想的面型。
刚性基础的受力特点是（ ）。
A.下列不属于本地概况介绍内容的是（ ）。
B.占地壳总质量达85％的矿物种类是硅酸盐矿物。
C.列车通信网络是一个安装在列车上的计算机局域网络系统
D.徐克的黄飞鸿系列影片的主题有
唐代的绘画风格多以线勾勒，用笔设色为主体形式。
A.“自觉使用蒙太奇”发生在下面哪一个电影艺术自觉的历程之中：（）
B.以下选项是糖尿病第三级预防的是
C.教育活动的结构包括哪四要素（）
D.列城市中属于二级集散地的是（ ）
光圈系数大小与快门速度的关系是什么
A.整合营销传播是以消费者为核心。
B.正常体重者在短期饥饿情况下，主要依靠哪种物质供能
C.本构方程是描述固体材料的应力与（）之间关系的数学方程
D.银行对账单按照证据的来源属于（）。
植物从环境中吸收离子时具选择性，但对同一种盐的阴离子和阳离子的吸收上无差异。
A.电化学常用KCl饱和溶液当盐桥的原因是 。
B.有关凋亡细胞形态特征，描述错误是
C.理想信念在人生中的作用表现在：
D.通过explode()函数，可得到上传的文件的扩展名。
