尔雅卫星导航定位课后答案(学习通2023课后作业答案)

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第一单元 卫星导航定位系统与技术发展

第一讲 卫星导航定位技术发展随堂测验

1、尔雅GPS导航系统是卫星由美国国防部负责研制的。

2、导航定位答案AS政策是课后防止卫星信号受到电子欺骗和电子干扰而采取的措施。

3、学习SA政策于2000年5月2日取消。通课

4、后作BDS全球卫星导航系统属于第二代BDS卫星导航系统。业答

5、尔雅1978年2月22日第一颗GPS__________卫星发射成功，卫星1989年2月14日第一颗GPS__________卫星发射成功。导航定位答案

6、课后GPS是学习英文 缩写，中文含义是通课 。

7、后作GNSSS是英文 缩写，中文含义是 。

8、我国的北斗导航系统(BDS)可提供四大功能： 、 、 、和精密授时。

9、目前，除GPS系统外，国际上其他的定位系统有： 、 、 。

第二讲 卫星定位技术特点及应用随堂测验

1、GNSS全球性是指全球范围连续覆盖至少1颗卫星。

2、GNSS全能性是指提供三维位置、时间信息。

3、GNSS大地测量具有无需通视、实时得到三维坐标、定位精度高、全天候观测等优势。

4、为保证海上导航定位的精度，满足海图测量、航道测量、港口测量等工作的需要，交通部在我国沿海布设“ 系统”，覆盖我国沿海港口、重要水域的差分GPS导航服务网。

5、ITRF是 缩写，翻译成中文为 。

6、GNSS静态应用主要有建立地球空间 ，监测地球 运动。

7、GNSS动态应用主要有运动物体 ，地理信息数据 。

8、GNSS除导航定位应用以外，还广泛应用于 和 。

第三讲 GNSS系统组成随堂测验

1、GNSS系统的三大部分是：GPS卫星星座、地面监控系统、GPS信号接收机。 颗卫星。

2、GPS接收机是地面控制部分。

3、BDS全球卫星导航系统属于第二代BDS卫星导航系统。

4、GNSS全球卫星导航定位系统由 、 和 构成。

5、GPS卫星星座设计由 颗卫星组成，地面上无遮挡同时最少观测 颗卫星。

6、GPS卫星轨道高度为 公里，运行周期为 小时 分恒星时。

7、GPS工作卫星是由分布在 个轨道面内 颗卫星组成。

8、支持GPS系统的地面监控部分包括 个主控站、 个注入站、 监测站。

9、GPS卫星轨道平面的倾角是 度。

第一单元测验

1、GPS导航系统是由美国国防部负责研制的。

2、AS政策是防止卫星信号受到电子欺骗和电子干扰而采取的措施。

3、SA政策于2000年5月2日取消。

4、“北斗卫星导航系统”是由空间卫星和北斗用户终端二部分构成。

5、GNSS全球性是指全球范围连续覆盖至少1颗卫星。

6、GNSS全能性是指提供三维位置、时间信息。

7、GNSS系统的三大部分是：GPS卫星星座、地面监控系统、GPS信号接收机。

8、GPS接收机是地面控制部分。

9、BDS全球卫星导航系统属于第二代BDS卫星导航系统。

10、GNSS大地测量具有无需通视、实时得到三维坐标、定位精度高、全天候观测等优势。

11、1978年2月22日第一颗GPS__________卫星发射成功，1989年2月14日第一颗GPS__________卫星发射成功。

12、GPS是英文 缩写，中文含义是 。

13、GNSSS是英文 缩写，中文含义是 。

14、我国的北斗导航系统(BDS)可提供四大功能： 、 、 、和精密授时。

15、目前，除GPS系统外，国际上其他的定位系统有： 、 、 。

16、为保证海上导航定位的精度，满足海图测量、航道测量、港口测量等工作的需要，交通部在我国沿海布设“ 系统”，覆盖我国沿海港口、重要水域的差分GPS导航服务网。

17、ITRF是 缩写，翻译成中文为 。

18、GNSS全球卫星导航定位系统由 、 和 构成。

19、GPS卫星星座设计由 颗卫星组成，地面上无遮挡同时最少观测 颗卫星。

20、GPS卫星轨道高度为 公里，运行周期为 小时 分恒星时。

21、GPS工作卫星是由分布在 个轨道面内 颗卫星组成。

22、支持GPS系统的地面监控部分包括 个主控站、 个注入站、 监测站。

23、GPS卫星轨道平面的倾角是 度。

作业1

1、GNSS导航定位技术有着广泛应用前景，试创作分享你最感兴趣的GNSS导航定位的应用故事。

作业2

1、设想当今和未来GNSS卫星导航定位技术在海洋开发与管理中应用需求，我们需要学习哪些关于GNSS的知识技能才能实现祖国的“海洋强国梦”，谈谈你的想法。

作业3

1、试用手机软件创作GNSS系统组成及应用短剧。

第二单元 卫星导航定位坐标系统与时间系统

第二单元测验

1、以平子夜为零点起算的格林尼治平太阳时称为（ ）。
A、恒星时
B、平太阳时
C、协调世界时
D、GPS时间系统
E、原子时

2、以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定的时间系统为（ ）。
A、恒星时
B、平太阳时
C、协调世界时
D、GPS时间系统
E、原子时

3、利用广播星历进行单点定位时，所求得的测站坐标属于 （ ）。
A、WGS-84
B、ITRF
C、2000国家大地坐标系
D、1980年西安坐标系

4、GPS测量中，卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统？（ ）
A、恒星时
B、GPS时
C、国际原子时
D、协调世界时

5、利用精密星历进行单点定位时，所求得的测站坐标属于 （ ）。
A、WGS-84
B、ITRF
C、1980年西安坐标系
D、2000国家大地坐标系

6、GPS测量手簿记录时应统一采用（ ）
A、世界时
B、北京时
C、协调世界时
D、国际原子时

7、WGS－84坐标系属于（ ）
A、瞬时天球坐标系
B、协议天球坐标系
C、瞬时地球坐标系
D、协议地球坐标系

8、下列（ ）时间标示法最不适合直接用于科学计算。
A、历法
B、儒略日
C、约化儒略日
D、年积日

9、WGS-84坐标系是一种左手协议地球坐标系。

10、天球坐标系描述卫星的瞬时位置比较方便。

11、WGS-84坐标系是一种参心坐标系。

12、卫星导航定位中使用的是预报星历。

13、不同的坐标系之间一般存在着平移与旋转关系。

14、地球自转轴长周期变化，引起黄道缓慢变化，称为岁差。

15、地球自转轴短周期变化，引起黄道缓慢变化，称为岁差。

16、实时卫星导航定位中可以使用精密星历。

17、GPS广播星历解算结果属独立坐标系。

18、GPS测量采用广播星历时，其相应的坐标系为 。

19、GPS测量采用精密星历时，其相应的坐标系为 。

20、为了描述北天极在天球上的运动，通常把复杂的运动分解为北天极绕黄北极的运动称为 现象。

21、为了描述北天极在天球上的运动，通常把复杂的运动分解为瞬时北天极绕平北天极顺时针的转动称为 现象。

22、岁差周期约为 年。

23、章动的周期为 年。

24、2017年7月28日的年积日是 。

25、2017年7月28日是GPS周的第 周。

作业4

1、简述天球坐标系与地球坐标系的区别。

作业5

1、试述历元平天球坐标系到协议地球坐标系的转换过程。

作业6

1、检索三篇关于极移的文章，总结分析国际地球自转服务组织如何根据所属台站的观测资料推算地极的瞬时坐标并定期公布的。

第三单元 卫星运动及坐标计算

第三单元测验

1、卫星的运动状态可用（ ）个开普勒轨道根数描述。
A、3个
B、6个
C、9个
D、12个

2、卫星的运动状态可用（ ）个反映摄动力影响的参数描述。
A、3个
B、6个
C、9个
D、12个

3、GPS卫星轨道平面的倾角是（ ）度
A、15
B、45
C、55
D、60

4、在无摄运动中，六个轨道根数中会随着时间变化的根数是（ ）
A、轨道长半轴
B、轨道倾角
C、升交点赤经
D、真近点角

5、人造地球卫星绕地球运动受到的作用力主要有地球对卫星的引力，太阳、月亮对卫星的引力，大气阻力，太阳光压，地球潮汐力等，这些作用力中（ ）是主要的。
A、地球引力
B、太阳引力
C、月亮引力
D、地球潮汐力

6、RINEX格式文件名ssssdddf.yyt中的ddd的含义是（ ）
A、测站名
B、年积日
C、星期几
D、年份

7、RINEX格式文件名ssssdddf.yyt中的ssss的含义是（ ）
A、测站名
B、年积日
C、GPS周
D、年份

8、可以通过（ ）类型的文件获取GPS卫星位置信息。
A、RINEX格式的M文件
B、RINEX格式的N文件
C、RINEX格式的O文件
D、RINEX格式的W文件

9、卫星导航定位中使用的预报星历。

10、瞬时地球空间直角坐标系与瞬时天球空间直角坐标系的原心相同。

11、利用IGS精密星历进行单点定位时，所求得的站坐标属ITRF坐标系。

12、SA政策是指选择可用性，AS政策是指反电子欺骗。

13、GPS广播星历解算结果属独立坐标系。

14、瞬时地球空间直角坐标系与瞬时天球空间直角坐标系的Z轴指向不同。

15、早期GPS的政策具体措施是实施SA政策和AS政策。

16、精密星历文件名igr17050.sp3中1705是测站名。

17、精密星历文件名igr17100.sp3中17100是GPS周。

18、卫星轨道平面与地球赤道面的交角称 。

19、理想的卫星二体运动称为 运动。

20、在考虑摄动力的作用下卫星的运动称为 运动。

21、GPS卫星星历分为_____________星历和______________星历两种。

22、真近点角无法直接计算，需引用平近点角和 二个辅助参数计算。

23、GPS卫星星历中后处理星历也称 。

24、卫星在轨道上运行的速度是 的函数。

25、为了根据平近点角计算偏近点角，通常采用 方法。

作业7

1、从附件文件中找到学号后2位对应的日期，计算这天的年积日、GPS周、星期几，并在网站上下载当天的精密星历文件。

作业8

1、试解析列出附件广播星历数据文件中各参数值对应的符合名称。

第四单元 GNSS卫星信号

第四单元测验

1、两种结构相同的码序列其相应码元完全相同，则自相关函数等于（ ）
A、-1
B、0
C、1
D、无穷大

2、未经美国特许的用户不能用（ ）来测定从卫星至接收机间的距离。
A、C/A码
B、Ll载波相位观测值
C、L2载波相位观测值
D、Y码

3、GPS卫星信号的基准频率是（ ）
A、1.023MHz
B、10.23MHz
C、102.3MHz
D、1023MHz

4、伪随机噪声码的特点（ ）
A、自相关性好
B、周期性
C、非周期性
D、无法复制
E、无规律

5、随机噪声码的特点（ ）
A、自相关性差
B、周期性
C、非周期性
D、无法复制
E、容易产生

6、P码的频率是基准频率的（ ）倍。
A、154
B、120
C、1/10
D、1

7、C/A码的是由两个（ ）级反馈移位寄存器组合产生的。
A、1
B、6
C、10
D、12

8、P码的是由两个（ ）级反馈移位寄存器组合产生的。
A、1
B、6
C、10
D、12

9、P码的一个码元对应的码元长度为29.3米。

10、C/A码的精度低于P码精度。

11、C/A码的频率是10.23MHz。

12、1和1模二相加得到1。

13、伪随机噪声码具有良好的自相关性，因此难以复制。

14、伪随机噪声码的产生过程是由多级反馈移位寄存器组成。

15、某一个历元观测时刻，载波相位观测中实际观测值是整周计数和不足一整周数。

16、整周未知数也整周模糊度。

17、在卫星信号中断时将丢失整周未知数的一部分整周数，称其为整周跳变，简称周跳。

18、卫星信号组成中 码是精码。

19、卫星信号组成中 码是粗码。

20、伪随机噪声码又叫伪随机码或伪噪声码，简称 。

21、一个四级反馈移位寄存器末端输出一个具有 个码元的伪随机噪声码。

22、GPS卫星导航电文提供的是 和卫星钟、大气等改正两大类信息。

23、卫星信号组成中L1载波的频率是 倍的基准频率。

24、卫星信号组成中L2载波的频率是 倍的基准频率。

25、C/A码总共有 个码元。

作业9

1、试述C/A码和P码的特点，分析测距码与测量精度的相关性。

作业10

1、绘图并解释GPS卫星信号的构成与产生。

第五单元 卫星定位导航原理

第五单元测验

1、几何精度因子用（ ）表示。
A、HDOP
B、GDOP
C、VDOP
D、PDOP
E、TDOP

2、在GPS短基线测量中，应尽量采用（ ）。
A、单差解
B、三差解
C、双差固定解
D、双差浮点解

3、美国GPS中的SA政策对GPS卫星钟差影响所产生误差可以采用哪种方式减弱（ ）。
A、卫星间求差
B、测站间求差
C、历元间求差
D、AS政策

4、空间位置精度因子用（ ）表示。
A、HDOP
B、VDOP
C、PDOP
D、TDOP
E、GDOP

5、下面关于RTK的说法错误的是 （ ）
A、RTK 能实现基准站和用户站之间数据传输
B、应用RTK定位测量无需初始化
C、RTK定位精度可达厘米级
D、RTK是实时动态差分定位的简称

6、组成宽巷观测值（wide lane）的主要目的是为了（ ）。
A、消除电离层延迟
B、提高定位精度
C、便于确定整周模糊度
D、检核

7、载波相位测量值在历元间求差后可消去（ ）
A、接收机钟差
B、卫星钟差
C、电离层延迟
D、整周未知数

8、产生整周跳变的原因不包括（ ）
A、接收机在高速动态下运行
B、接收机电源故障
C、信号被干扰
D、信号被遮挡

9、测码伪距定位解算中需要进行整周模糊度的解算。

10、确定整周未知数N0与探测周跳是解决同一个问题。

11、GPS定位是根据卫星的瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离侧方交会的方法确定特定点的空间位置。

12、三差载波相位观测模型能消除整周模糊度。

13、单点定位也称绝对定位

14、用户在使用GPS接收机进行伪距单点定位时，需要同时观测至少4颗GPS卫星。

15、单点定位中的DOP值与卫星的数量和几何分布有关。

16、GDOP值越小，卫星导航定位的几何条件越好。

17、相同条件下，静态相对定位精度高于RTK。

18、GPS数据处理通常分为 和网平差两个主要阶段。

19、观测站与观测卫星构成的体积越大，GDOP值越 ，

20、在接收机间求一次差后可消除 参数。

21、在接收机间求一次差后，继续在卫星间求二次差后可消除 参数。

22、在接收机间求一次差后，继续在卫星间求二次差，再在历元间求三次差后可消除 参数。

23、单站差分GPS按基准站发送的信息方式来分，可分为 、 伪距差分、 相位差分 。

24、在GPS定位模式中，直接测定点在WGS-84坐标系中的坐标，称为 。

25、在GPS定位模式中，确定两台接收机天线之间的相对位置，称为 。

作业11

1、试述载波相位测距的技术路线，并绘图说明载波相位观测中的实际观测值？解释整周未知数和整周跳变。

作业12

1、何为GNSS相对定位与差分定位?并说明两者的技术路线本质区别，比较各有哪些优缺点?

第六单元 卫星定位误差及其对策

第六单元测验

1、GPS卫星之所以要采用两个频率，其主要目的是（ ）。
A、消除卫星钟钟差
B、增加观测个数
C、消除电离层延迟
D、消除对流层延迟

2、以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度（ ）
A、晴天为了不让太阳直射接收机，将测站点置于树荫下进行观测
B、夜晚进行GPS观测
C、测站设在大型蓄水的水库旁边
D、在SA期间进行GPS导航定位
E、大风天气进行GPS观测

3、不会影响电离层电子密度的因素有（ ）
A、大气压相关
B、地方时间相关
C、测站位置相关
D、温度相关
E、湿度相关
F、季节相关

4、GPS点应远离大功率无线电发射源，其距离不小于（ ）
A、100米
B、200米
C、300米
D、400米

5、GPS定位中，信号传播过程中引起的误差主要包括大气折射的影响和（ ）的影响。
A、多路径效应
B、对流层折射
C、电离层折射
D、卫星钟差

6、GPS接收机的测站点应远离水域，以免较大的（ ）误差的影响。
A、电离层折射
B、对流层折射
C、多路径效应
D、大气折射

7、以下不能消除或削弱多路径效应的手段是（ ）
A、测站避免在大面积水面附近
B、延长观测时间
C、使用带抑径板的天线
D、测定测站的气象元素

8、载波相位观测值和用C/A码测定的伪距观测值所受到的（ ）是相同的。
A、电离层延迟
B、对流层延迟
C、多路径误差
D、测量噪声

9、电离层延迟改正中用到的总电子含量与高程、地方时、太阳活动程度等有关。

10、同一时刻L1载波相位测量观测值与C/A码伪距测量观测值所受到的多路径误差是相同的。

11、同一时刻L1载波相位测量观测值与C/A码伪距测量观测值所受到的对流层延迟是相同的。

12、同一时刻L1载波相位测量观测值与C/A码伪距测量观测值所受到的电离层延迟是相同的。

13、通过GPS相对定位，可消除卫星钟差和多路径误差的影响。

14、利用单频GPS接收机能有效地消除电离层延迟误差。

15、GPS接收机天线平均相位中心偏差与AS有关

16、相对效应使一台钟在卫星上比在地面上频率增加了。

17、GPS测量中，直接来自卫星的信号与被周围环境折射的信号相互干涉进入接收机从而使观测值偏离真值的现象称为多路径误差。

18、某GPS网采用某型号的GPS接收机指标为：固定误差为3mm，比例误差为2ppm，对于一条2km的基线，则该基线长度的中误差为（ ）mm。

19、对流层延迟改正模型中的大气折射指数N与 、温度、湿度等因素有关。

20、测码伪距观测值所受到的电离层延迟与 成正比。

21、测码伪距观测值所受到的电离层延迟与 成反比。

22、GPS定位误差按误差的来源分类，跟卫星有关的误差有卫星星历误差、卫星钟差、 。

23、GPS定位误差按误差的来源分类，跟信号传播有关的误差有电离层延迟误差、对流层延迟误差、 。

24、GPS定位误差按误差的来源分类，跟接收机有关的误差有接收机钟差、接收机的位置误差、 。

25、观测时，GPS接收机天线指北的目的是为了减小 的误差。

作业13

1、试述GNSS测量定位误差的种类，并说明消减各种误差相应采取的对策措施。

作业14

1、论述与卫星信号传播有关的误差有何特征？分析如何削弱其影响。

第七单元 卫星测量技术设计

第七单元测验

1、GPS控制网按其精度的分级中，（ ）网主要测图、施工等控制测量。
A、B级
B、C级
C、D级
D、E级

2、国家基准站网的基准站数据应（ ）传输。
A、每半日定时
B、每日定时
C、每两日定时
D、实时

3、根据现行国家标准《全球定位系统（GPS）测量规范》，（ ）级GPS网是卫星定位连续运行基准站。
A、A级
B、B级
C、C级
D、D级

4、GPS观测的时段及时长的技术要求中，（ ）级点连续观测3个时段，每个时段长度≥23 h。
A、B级
B、C级
C、D级
D、E级

5、GPS观测的时段及时长的技术要求中，（ ）级点观测≥1.6个时段，每个时段长度≥40min。
A、B级
B、C级
C、D级
D、E级

6、对3个控制点，使用N台（N>3）GPS接收机进行同步观测，进行3个时段的观测，所获得的GPS网中，多余基线数量是（ ）。
A、3N（N-1）/2
B、3（N-1）
C、2
D、3（N-1）-2

7、D级GPS控制点观测的采样间隔为（ ）秒。
A、10
B、20
C、30
D、40
E、5

8、布设GPS网时，联测地面控制点的总数一般不得少于（ ）个。
A、2
B、3
C、4
D、5

9、GNSS网外业必须上交的资料是GNSS网交通图、选点资料、埋石资料、测站环视图及观测数据。

10、GPS工程测量提交的成果资料应选择等角横切椭圆柱投影。

11、GPS网的点与点间要求通视。

12、GPS网同步观测指用于观测的接收机是同一品牌和型号。

13、6台GNSS接收机进行同步观测获取的基线数是15个。

14、需要进行模糊度解算的是C/A码伪距定位。

15、GPS观测实施的基本技术要求规定：观测过程中可以改变采样间隔。

16、一个GPS观测网中独立基线数一定比多余基线数多。

17、同一个GPS网中采用边连式比点连式几何强度弱，多余观测数多。

18、GPS网的图形扩展方式有点连式、边连式、网连式和 。

19、组成闭合环的基线向量按同一方向的矢量和称为 。

20、某GPS网共有50个点，采用5台接收机同步作业，每点平均设站次数为4次，全网观测时段数为 同步环数。

21、某GPS网共有50个点，采用5台接收机同步作业，每点平均设站次数为4次，独立基线数为 。

22、某GPS网共有50个点，采用5台接收机同步作业，每点平均设站次数为4次，必要基线数为 。

23、某GPS网共有50个点，采用5台接收机同步作业，每点平均设站次数为4次，全网基线向量总数为 。

24、某GPS网共有50个点，采用5台接收机同步作业，若采取边连式布网，则最少同步图形或时段数为 。

25、某GPS网共有50个点，采用5台接收机同步作业，若采取边连式布网，则独立基线数为 。

作业15

1、某GPS网在3个B级网点基础上布设5个C级网点（要求联测），现用4台GPS接收机布设观测方案。（1）设计边连接方式的同步环，（2）指出重复基线边。并计算:(3)最少同步环个数，(4)独立基线数，(5)总基线数，(6)多余基线数。

作业16

1、选择中国沿海某区域，依据国家《规程》、《规范》或海洋管理行业技术标准，设计1个GNSS控制网，编写设计说明书。 。

第八单元 卫星定位导航实施

第八单元测试

1、新购置的GPS接收机按规定要进行全面检验后使用，其中检验接收机锁定卫星时间的快慢、接收机信号强弱与信号的失锁等情况属于（ ）。
A、一般检视
B、通电检测
C、测试检验
D、都不是

2、某GPS网采用某型号的GPS接收机指标为：固定误差为±3mm，比例误差为2ppm，对于一条2km的基线，则该基线长度的中误差为（ ）mm。
A、±1
B、±2
C、±3
D、±4
E、±5

3、在GPS载波相位测量中，接收机始终能够准确测量的是（ ）
A、整周计数
B、不足一周的小数部分
C、卫星与测站之间的距离
D、传播时间

4、GPS接收机天线平均相位中心偏差与（ ）有关
A、天线类型
B、接收信号的相位线性组合
C、AS政策
D、SA政策

5、在GPS进行导航定位时，GPS接收机不能直接获得的信息是（ ）
A、位置
B、速度
C、运行方向
D、飞机的海拔高

6、《全球定位系统（GPS）测量规范》规定：随GPS接收机配备的商业软件能用于（ ）
A、A级GPS网基线精处理
B、A级GPS网基线预处理
C、B级GPS网基线精处理
D、C级及以下各级GPS网基线精处理

7、GPS接收机的检验不包括（ ）。
A、一般性检视
B、通电检验
C、附件检验
D、完整的测试检验
E、观测值检验

8、RTK技术不能用于（ ）。
A、地形测量
B、施工测量
C、水下导航
D、交通导航

9、B级GPS测量作业时，卫星高度角一般取15度。

10、载波信号是一种被调制的信号，只能用来加载传送测距码信号和导航电文。

11、导航中使用的预报星历。

12、按照GPS接收机通道类型分类，接收机可分为导航型，测地型和授时型三类。

13、导航是一种广义的动态定位。

14、是利用进行同步观测的GPS接收机所采集的观测数据计算出的接收机件的三维坐标差，简称基线，其与计算时所采用的卫星轨道数据同属一个坐标参照系。

15、导航电文也称数据码。

16、接收机的接收通道采用平方律通道的优点是：可以获得测码伪距；可以获得导航电文；重建的载波是全波长的。

17、序贯通道接收机只有一个通道。

18、车辆、船只上使用的GPS导航系统，采用的定位方法为 。

19、行驶中的火车要自主地测量其实时位置可以采用 。

20、GPS接收机从仪器结构来划分，可分为 和分体式两大类。

21、在软件控制下能依次对多个卫星进行观测，且循环观测一次的时间大于20ms的通道称为 通道。

22、GPS接收机按照用途可分为 、测地型和授时型三种

23、连续运行参考站系统的英文缩写是 。

24、差分动态定位的英文缩写是 。

25、GPS接收机按接收的载波频率分单频接收机和 。

作业17

1、某GNSS网在3个B级网点基础上布设5个C级网点（要求联测），现用4台GNSS接收机布设观测方案。试在下图中（1）画出边连接方式的同步环，（2）指出重复基线边。并计算:(3)最少同步环个数，(4)独立基线数，(5)总基线数，(6)多余基线数。 （注：B级网观测时段长度240分钟，观测时段数4个。C级网观测时段长度60分钟，观测时段数2个。采样间隔15秒。）

作业18

1、试述GNSS定位作业模式与特征，并分析其各类作业模式适用条件。

第九单元 卫星测量数据处理

第九单元测验

1、数据预处理的目的是对数据进行__________等工作。
A、观测值残差分析
B、剔除粗差
C、数据文件格式标准化
D、对观测值进行模型改正

2、基线处理完成后，应对其结果作__________分析与检核。
A、平滑滤波检验
B、基线长度精度
C、基线向量环闭合差的计算与检核
D、探测整周跳变并修复观测值

3、GNSS网数据处理中先进行无约束平差的目的是_________。
A、检验GPS观测数据质量
B、检验GPS观测网内符合精度
C、估计GPS观测网高精度WGS84坐标成果
D、评价GPS观测网高精度WGS84坐标精度

4、GPS网平差的类型有_________。
A、无约束平差
B、约束平差
C、高程网平差
D、三维网平差

5、下面的观测量中，不能用GPS直接测定的是_________。
A、WGS-84坐标系空间直角坐标
B、正常高高程
C、WGS-84坐标系大地高
D、正高高程

6、下面关于高程异常的说法正确的是_________。
A、高程异常是似大地水准面沿正常重力线方向到参考椭球面的距离
B、GPS高程异常是似大地水准面沿正常重力线方向到WGS-84参考椭球面的距离
C、高程异常是似大地水准面沿铅垂线到大地水准面的距离
D、高程异常是正高和正常高的差值

7、下面方法中不能保证提高GPS测量所得到的大地高精度的是_________。
A、使用单频接收机
B、基线解算时使用精密星历
C、对每个点在不同条件下进行多次设站观测
D、减小采样间隔

8、基线向量是对观测所采集的数据进行处理，所获得的同步观测测站间的坐标差。

9、经过基线解算，获得了 ，而且它们是不相关的。

10、当基线长度较长时，通常采用双差实数解为佳。

11、当双差固定解和双差实数解的向量坐标差达分米级时，则处理结果可能有疑，其原因多为观测值质量不佳。

12、复测基线的长度较差，一般不宜超过 。

13、GPS网平差是以原始观测数据值为基本观测量。

14、GPS网无约束平差可以检验外符合精度。

15、GPS网无约束平差必须选取相互独立的基线。

16、约束平差可根据需要在三维空间或二位空间进行。

17、GPS网约束平差中，如果发现个别起算数据有质量问题，可放弃有质量问题的数据。

18、在高程应用方面GPS可以直接精确测定测站点的正常高。

19、一般情况下GPS点的高程精度比平面精度高。

20、GPS高程是一种大地高。

21、高程拟合法求高程只适合山区高程变化大的地方。

22、进行GPS基线向量网约束平差时，必需考虑________数据。

23、GPS数据处理通常分为GPS网基线处理和________两个主要阶段。

24、数据文件标准化包括卫星轨道方程的标准化、卫星钟差的标准化和__________ 。

25、在GPS短基线测量中，应尽量采用________。

26、GPS标准相对静态定位工作流程为数据釆集、数据传输、数据预处理、基线解算和_________。

27、GPS网平差分为三类，分别是_________ 、约束平差和GPS网平差。

28、GPS网平差时，应先在________ 坐标系中进行三维无约束平差。

29、常用的高程系统有大地高系统 、正高系统和_______。

30、按平面拟合模型计算GPS高程时，至少必须联测3个水准点，按曲面拟合模型时，则至少需要________个水准点。

31、GPS水准高程的精度取决于大地高和________两者的精度。 。

作业19

1、基线质量如何评价？基线解算超限应注意哪些问题？

作业20

1、分析GNSS控制网平差的类型与功能特征？

期末考试

《卫星导航定位期末考试试卷 》(客观题)

1、以平子夜为零点起算的格林尼治平太阳时称为（ ）。
A、恒星时
B、平太阳时
C、世界时
D、原子时
E、协调世界时
F、GPS时间系统

2、几何精度因子用（ ）表示。
A、HDOP
B、VDOP
C、PDOP
D、TDOP
E、GDOP

3、GPS卫星之所以要采用两个频率，其主要目的是（ ）。
A、消除卫星钟钟差
B、增加观测个数
C、消除电离层延迟
D、消除对流层延迟

4、卫星的运动状态可用（ ）开普勒轨道根数和（ ）反映摄动力影响的参数描述。
A、3个，6个
B、6个，9个
C、9个，12个
D、6个，12个

5、在GPS短基线测量中，应尽量采用（ ）。
A、单差解
B、三差解
C、双差固定解
D、双差浮点解

6、以下哪个因素不会削弱GPS定位的精度。（ ）
A、晴天为了不让太阳直射接收机，将测站点置于树荫下进行观测
B、测站设在大型蓄水的水库旁边
C、在SA期间进行GPS导航定位
D、夜晚进行GPS观测

7、GPS卫星信号的基准频率是多少？（ ）
A、1.023MHz
B、10.23 MHz
C、102.3 MHz
D、1023 MHz

8、GPS测量中，卫星钟和接收机钟采用的是哪种时间系统？（ ）
A、恒星时
B、GPS时
C、国际原子时
D、协调世界时

9、WGS－84系属于（ ）。
A、瞬时天球坐标系
B、协议天球坐标系
C、瞬时地球坐标系
D、协议地球坐标系

10、载波相位测量值在历元间求差后可消去（ ）。
A、接收机钟差
B、卫星钟差
C、电离层延迟
D、整周未知数

11、某GPS网采用某型号的GPS接收机指标为：固定误差为3mm，比例误差为2ppm，对于一条2km的基线，则该基线长度的中误差为（ ）。
A、4mm
B、5mm
C、2mm
D、3mm

12、为了全面地衡量卫星的几何位置及钟差对GPS定位的影响，必须引入（ ）因子指标并在实际作业中加以限制。
A、HDOP
B、PDOP
C、TDOP
D、GDOP

13、应用RTK技术进行实时定位可以达到 ( )级的点位精度。
A、米
B、分米
C、厘米
D、毫米

14、下列GNSS测量误差项中，必须通过合理选点来减弱的信号传播误差是（ ）。
A、对流层误差
B、多路径误差
C、电离层误差
D、星历误差

15、在GPS接收机间求一次差后可消除卫星钟差，继续在卫星间求二次差后可消除（）
A、与信号传播有关误差
B、与卫星有关误差
C、与接收机有关误差
D、接收机钟差

16、L1载波上没有P码信息。

17、精密星历可以用于实时导航之中。

18、WGS-84是一种协议坐标系。

19、GPS相对定位中至少需要两台接收机。

20、从时间系统的实质来说，GPS时间系统是一种原子时。

21、GPS载波相位观测值在接收机间求差可以消除接收机的钟差。

22、在观测中要求卫星高度角的目的主要是减弱电磁波在地面传播的误差。

23、GPS定位结果的转换可以在约束平差过程中实现。

24、导航中一般使用的是广播星历。

25、GPS时间系统采用了原子秒长为时间基准。

26、开普勒六参数中，真近点角fs确定了任意时刻卫星在轨道上的位置。

27、GPS定位中采用的RTK技术是属于相对静态定位模式。

28、GPS时间系统由GPS卫星上高精度原子钟控制。

29、载波信号是一种被调制的信号，只能用来加载传送测距码信号和导航电文。

30、C/A码的精度低于P码精度。

31、绝对定位至少需要同步观测四颗卫星。

32、观测窗口中卫星几何图形优劣由几何位置精度因子PDOP值反映，PDOP值愈大，几何图形分布愈好。

33、卫星星历是描述卫星运动轨道的信息，分为 星历和 星历。

34、数据处理可分为两大部分工作，先进行 解算，进而是 。

35、GPS的卫星星历有 星历和 星历两种。

36、直接测定点在WGS84坐标系中的坐标，称为 定位，而用两台或两台以上接收机共同测定点的坐标，称为 定位。

37、GNSS网平差分为二类，分别是 平差和 平差。

38、GPS卫星信号包括有 、 和 。

39、GPS卫星星座设计由_______颗卫星组成，地面上无遮挡情况下，同时可以最少观测_____颗卫星。

40、两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测称____ 观测。

41、4台接收机观测的同步独立基线数为______条。

《卫星导航定位期末考试试卷 》(主观题)

1、简述GPS定位系统构成与各部分的功能。

2、简述GNSS相对定位的基本思想和主要优缺点。

3、根据误差来源分类，GPS测量误差可分为哪几类？每一类中又包含哪些误差？如何消除或减弱它们的影响？

4、何谓RTK测量，简述RTK测量的基本思想。

5、简述GNSS网平差的类型和目的。

学习通卫星导航定位

卫星导航定位是指利用卫星导航系统对地球上的目标进行精确定位的技术。学习通卫星导航定位是针对学习通平台的在线学习课程，通过学习，可以了解卫星导航系统的原理、应用以及相关的技术知识。

卫星导航系统

卫星导航系统是由一组卫星、地面控制站和用户接收设备组成的系统。目前全球应用最广泛的卫星导航系统有GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）和北斗导航系统（中国）。这些卫星通过向地面发射精确的无线电信号，由用户接收设备接收并处理，再通过计算用户接收设备与卫星之间的距离或时间差，来确定用户的位置。

卫星导航定位的应用

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总结

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