mooc现代控制理论（杨桂华）答案(mooc2023课后作业答案)

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第2周

第1章 控制系统的现代状态空间表达式单元测试

1、对线性系统的控制c课状态空间表达式进行非奇异线性变换 ，下述说法错误的理论是（ ）：
A、非奇异线性变换不改变系统的杨桂业答特征根；
B、非奇异线性变换不改变系统的华答后作传递函数矩阵；
C、非奇异线性变换不改变系统的案m案状态空间描述；
D、矩阵P是现代同一线性空间两组不同状态变量之间的线性变换矩阵；

2、以下对状态变量描述错误的控制c课是（ ）
A、足以完全表征系统运动状态的理论最少个数的一组变量；
B、同一系统状态变量的杨桂业答选取是唯一的；
C、状态变量在数学上是华答后作线性无关的；
D、同一系统状态变量的案m案个数是唯一的。

3、现代以下对状态空间表达式描述正确的控制c课是（ ）
A、状态方程和输出方程的理论总和；
B、由系统状态变量构成的描述系统动态过程的一阶微分方程组；
C、描述系统输入引起系统状态变化的一阶微分方程组；
D、描述系统输出与系统输入及系统状态之间的一个关系表达式；

4、下列关于线性定常控制系统说法错误的是（ ）。
A、同一动态系统的特征根是唯一确定的；
B、同一动态系统的状态向量的维数是唯一的；
C、同一动态系统的状态空间表达式是唯一的；
D、同一动态系统的传递函数矩阵是唯一的；

5、两个子系统可串联的条件为（ ）。
A、前一个子系统输出的维数与后一个子系统输出的维数相等；
B、前一个子系统输出的维数与后一个子系统输入的维数相等；
C、两个子系统输入维数相等、输出维数也相等；
D、一个子系统输入的维数等于另一个子系统输出的维数；

6、由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式，若直接传输矩阵等于零，则有
A、传递函数分子的阶数小于分母的阶数
B、传递函数分子的阶数等于分母的阶数
C、传递函数分子的阶数大于分母的阶数
D、传递函数分子的阶数大于等于分母的阶数

7、由系统的框图建立系统状态空间表达式，需将方框图化为只包含（ ）的方框图。
A、比例环节和积分环节
B、积分环节
C、一阶惯性环节和二阶振荡环节
D、加法器和积分器
E、比例环节、积分环节和加法器

8、建立实际物理系统状态方程时，应按（ ）的原则确定状态变量个数。
A、每一个动态环节对应一个状态变量；
B、每一个静态环节对应一个状态变量；
C、每一个独立储能元件对应一个状态变量；
D、每一个积分环节对应一个状态变量；

9、如下输入输出描述的一个状态空间表达式为（ ）
A、
B、
C、
D、

10、系统的状态空间表达式为：对系统进行非奇异线性变换，系统的状态空间表达式为（ ）
A、
B、
C、
D、

11、已知系统的高阶微分方程为，其所对应的状态空间表达式为： 则列写该状态空间表达式所选取的状态变量为（ ）
A、
B、
C、
D、

12、系统的状态方程为，其所对应的对角规范型为（ ）
A、
B、
C、
D、

13、已知系统的状态方程式为，其所对应的传递函数矩阵为( )
A、
B、
C、
D、

14、二个子系统可并联的条件为（ ）
A、前一个系统输入的维数与后一个子系统输出的维数相等；
B、前一个系统输出的维数与后一个子系统输入的维数相等；
C、二个子系统输入维数相等、输出维数也相等；
D、一个子系统输入的维数等于另一个子系统输出的维数；

15、由系统的传递函数得到系统的状态空间表达式，若直接传输矩阵不等于零，则有（ ）。
A、传递函数分子的阶数小于分母的阶数；
B、传递函数分子的阶数等于分母的阶数；
C、传递函数分子的阶数小于等于分母的阶数；
D、传递函数分子的阶数大于分母的阶数；

16、下列关于非奇异线性变换说法错误的是（ ）。
A、同一系统不同状态向量之间存在非奇异线性变换关系；
B、合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型；
C、非奇异线性变化不改变系统的特征值；
D、非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵；

17、以下对状态向量最小性描述错误的是（ ）。
A、对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中独立储能元件的个数；
B、足以完全表征系统动态行为的最少个数的一组变量；
C、状态变量在数学上是线性无关的；
D、状态变量在数学上是线性相关的；

18、系统的状态方程为，其所对应的约当规范型为（ ）
A、
B、
C、
D、

19、对于如图所?RLC电路，列写状态方程，状态变量选取正确的是( )
A、
B、
C、
D、
E、

20、以下对状态向量最小性描述错误的是（ ）。
A、对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中储能元件的个数；
B、足以完全表征系统动态行为的最少个数的一组变量；
C、状态变量在数学上是线性无关的；
D、状态变量在数学上是线性相关的；

第3周

第2章 控制系统状态空间表达式的解 单元测试

1、关于线性定常系统的时间响应描述正确的是（）
A、响应包含两部分，一部分是零输入响应，另一部分是零状态响应；
B、线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分；
C、线性系统的零输入响应是稳态响应的一部分；
D、线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分；

2、下列关于线性时变系统状态转移矩阵说法错误的是（ ）
A、初始时刻的状态转移矩阵为单位阵；
B、状态转移矩阵和矩阵指数函数在数学上是等价的；
C、同一系统的状态转移矩阵和系统矩阵的乘积，一般情况下是不可交换的；
D、状态转移矩阵就是系统在零输入条件下，两个不同时刻间状态的线性变换；

3、下列矩阵中不可能是状态转移矩阵的是（）
A、
B、
C、
D、

4、已知系统在和时的状态转移矩阵分别为： 、 则时的状态转移矩阵为：
A、
B、
C、
D、

5、线性定常系统的状态转移矩阵为，其逆为（）
A、
B、
C、
D、

6、已知系统的状态转移矩阵为则状态转移矩阵的逆为（）
A、
B、
C、
D、

7、系统矩阵的矩阵指数函数为（）
A、
B、
C、
D、

8、已知线性的状态转移矩阵为则系统的系统矩阵为（）
A、
B、
C、
D、

9、已知系统的矩阵指数函数为：，则系统在初始状态作用下的零输入响应为()
A、
B、
C、
D、

10、给定线性定常系统。现知，对应于两个不同初始状态的状态响应为： 则系统矩阵A 为( )
A、
B、
C、
D、

11、给定线性定常系统。使得系统在输入作用下的响应，对所有为的初始状态为( )
A、
B、
C、
D、

12、系统的状态方程为： 在控制量作用下状态变量的解为（ ）
A、
B、
C、
D、

13、系统时变系统的状态方程为：系统的状态转移矩阵为（ ）
A、
B、
C、
D、

14、如下线性时变系统的解，可以表示为形式的系统矩阵为（）
A、
B、
C、
D、

第5周

第3章 线性控制系统的能控性和能观性 单元测验

1、已知系统的状态空间表达式为： 则系统是（ ）
A、完全能控完全能观的
B、完全能控不完全能观的
C、不完全能控完全能观的
D、不完全能控不完全能观的

2、给定二阶系统为完全能控，应满足的关系( )
A、
B、
C、
D、

3、已知系统的状态方程为： 系统的特征根为，则有（ ）
A、均为能控振型；
B、为能控振型，为不能控振型；
C、为不能控振型，为能控振型；
D、均为不能控振型；

4、已知系统的状态空间表达式为： 则系统是（ ）
A、完全能控完全能观的
B、完全能控不完全能观的
C、不完全能控完全能观的
D、不完全能控不完全能观的

5、系统的状态空间表达式为： 若系统完全能控、完全能观。输入向量是r维的，输出向量是m维的，则有（ ）
A、
B、
C、
D、

6、已知系统的状态空间表达式为： 则状态变量（ ）
A、能控能观
B、能控不能观
C、不能控能观
D、不能控不能观

7、已知系统的状态空间表达式为： 经线性变换将系统的状态方程变换为： 则变换矩阵（ ）
A、
B、
C、
D、

8、分别为系统的两个能控状态，为不同时为零的任意常数，则状态（ ）
A、能控
B、不能控
C、能控性与的具体取值有关；
D、无法确定是否能控；

9、完全能控系统的状态空间表达式为： 则以下系统为完全能观的是（ ）
A、
B、
C、
D、

10、下列系统中实现了能控性分解的系统为（ ）
A、
B、
C、
D、

第6周

第4章 稳定性与李亚普诺夫方法 单元测试

1、可用于判定非线性系统大范围渐进稳定的方法是（ ）
A、李亚普诺夫判据
B、奈奎斯特判据
C、求系统的特征根
D、将系统在稳态平衡点线性化后求系统的特征根

2、下列关于系统稳定性说法正确的是（ ）
A、系统的稳定性是针对系统的平衡状态的，只要一个平衡状态稳定，其它平衡状态也稳定；
B、通过克拉索夫斯基法一定可以构造出判断系统稳定性的李雅普诺夫函数；
C、判定线性系统稳定性只能采用李雅普诺夫方程判据；
D、线性系统的李雅普诺夫局部稳定等价于全局稳定；

3、下列关于系统稳定性说法错误的是（）
A、系统输入有界输出有界，则系统在该输入下是稳定的；
B、若线性定常系统的所有特征值均有负的实部则系统是稳定的；
C、系统在非零初始状态作用下的运动轨迹最终将回到原平衡状态则系统是渐进稳定的；
D、系统在非零初始状态作用下的运动轨迹回不到原平衡状态则系统是不稳定的；

4、以下关于系统稳定性从强到弱的排序正确的是（ ）
A、大范围渐近稳定、渐近稳定、李亚普诺夫意义下的稳定、不稳定；
B、李亚普诺夫意义下的稳定、大范围渐近稳定、渐近稳定、不稳定；
C、渐近稳定、大范围渐近稳定、李亚普诺夫意义下的稳定、不稳定；
D、李亚普诺夫意义下的稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定、不稳定；

5、用李雅普诺夫直接法判定如下系统 在平衡状态的稳定性( )
A、李雅普诺夫意义下的稳定
B、渐近稳定
C、大范围渐近稳定
D、不稳定

6、用李雅普诺夫直接法判定如下系统 在平衡状态的稳定性( )
A、李雅普诺夫意义下的稳定
B、渐近稳定
C、大范围渐近稳定
D、不稳定

7、用李雅普诺夫直接法判定如下系统 在平衡状态的稳定性( )
A、李雅普诺夫意义下的稳定
B、渐近稳定
C、大范围渐近稳定
D、不稳定

8、系统的状态方程为： 则系统的平衡状态为（ ）
A、
B、
C、
D、

9、下列系统中可以用雅克比矩阵法（克拉索夫斯基法）判断系统稳定性的是（ ）
A、
B、
C、
D、

10、下列系统中可以用李雅普诺夫方程判断系统稳定性的是（ ）
A、
B、
C、
D、

第7周

第 5 章 线性定常系统的综合 单元测验

1、下列关于线性定常系统镇定性说法正确的是（ ）
A、所有系统均是可镇定的；
B、可镇定系统一定是完全能控系统；
C、镇定性问题是不能用极点配置解决的；
D、不完全能控系统在不能控子系统渐近稳定时，是可镇定的；

2、下列关于反馈控制与能控能观性说法错误的是（ ）
A、状态反馈不改变系统的能控性；
B、状态反馈不改变系统的能观性；
C、输出反馈不改变系统的能控性；
D、输出反馈不改变系统的能观性；

3、下列关于状态观测器说法错误的是（ ）
A、状态观测器的引入不影响状态反馈矩阵所配置的系统特征值；
B、状态反馈的引入不影响已设计好的状态观测器的特征值;
C、完全能控系统能够实现系统状态重构；
D、完全能观系统能够实现系统状态重构；

4、下列带有状态观测器的二阶状态反馈系统正确的是（ ）
A、观测器极点，反馈系统极点；
B、观测器极点，反馈系统极点；
C、观测器极点，反馈系统极点；
D、观测器极点，反馈系统极点；

5、下列关于反馈控制描述正确的是（）
A、状态反馈能实现的,输出反馈一定能够实现；
B、状态反馈控制性能通常优于输出反馈控制；
C、输出反馈控制性能通常优于状态反馈控制
D、输出反馈控制与状态反馈控制性能是一样的；

6、以下关于状态反馈控制描述正确的是（ ）
A、直接状态反馈系统的性能优于带有全维状态观测器的状态反馈系统；
B、带有全维状态观测器的状态反馈系统性能优于带有降维状态观测的状态反馈系统；
C、带有降维状态观测器的状态反馈系统性能优于直接状态反馈系统；
D、带有全维状态观测器的状态反馈系统性能优于直接状态反馈系统；

7、以下对不完全能控系统描述错误的是（ ）
A、不完全能控系统可分解为能控子系统和不能控子系统；
B、能控子系统和不能控子系统的特征根是相互独立的；
C、状态反馈不能改变不完全能控系统的特征根；
D、引入状态反馈后，不能控子系统的系统矩阵与状态反馈矩阵无关；

8、给定线性定常系统 构造一个状态观测器，使得状态观测器的极点为的输出反馈增益矩阵为（ ）
A、
B、
C、
D、

9、对于单输入线性定常系统： 通过状态反馈控制，下哪那组极点是可配置的（ ）
A、
B、
C、
D、

10、判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制

《现代控制理论》期末考试

《现代控制理论》期末考试试卷

1、自动控制领域的两个基本主题是（ ）
A、反馈控制和最优控制；
B、线性控制和非线性控制；
C、连续控制和离散控制；
D、离散控制和非线性控制；

2、控制系统的定量分析指的是（ ）
A、计算典型输入信号下的状态响应和输出响应;
B、系统的能控、能观性分析；
C、系统的稳定性分析；
D、计算极点配置的状态反馈矩阵。

3、描述系统动态特性的微分方程为：，则系统的一个状态空间表达式为。
A、
B、
C、
D、

4、对于如图所示RLC电路，列写状态方程，状态变量选取正确的是（ ）
A、
B、
C、
D、

5、系统的状态空间表达式为，其所对应的对角规范型为（ ）
A、
B、
C、
D、

6、系统矩阵的矩阵指数函数为（ ）
A、
B、
C、
D、

7、系统的状态方程为： 系统在单位斜坡控制作用下的状态响应为（ ）
A、
B、
C、
D、

8、给定线性定常系统。使得系统的零输入响应，对所有为的初始状态为（ ）
A、
B、
C、
D、

9、系统的状态空间表达式为： 若系统完全能控,输入矩阵的行向量应满足（ ）
A、,线性无关；
B、线性无关；
C、线性无关；
D、线性无关,线性无关；

10、下列关于非奇异线性变换说法错误的是（ ）
A、非奇异线性变化不改变系统的特征值；
B、非奇异线性变换不改变系统的能控和能观性；
C、以系统特征向量构成的变换阵一定能将系统矩阵化为对角规范型；
D、以能控性秩判别矩阵为变换阵一定能将完全能控系统化为能控标准型；

11、用李雅普诺夫直接法判定如下系统在平衡状态的稳定性（ ）
A、李雅普诺夫意义下的稳定；
B、渐近稳定；
C、大范围渐近稳定;
D、不稳定。

12、设非线性系统的状态方程为： 要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数的取值范围（ ）
A、
B、
C、
D、

13、给定线性定常系统使闭环系统特征值配置为的状态反馈矩阵是（ ）
A、
B、
C、
D、

14、已知系统的状态空间表达式为： 设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在处,全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（ ）
A、
B、
C、
D、

15、可将完全能控系统变换为能控标准型的矩阵是（ ）
A、以系统特征向量和广义特征向量组成的变换矩阵；
B、以系统每一特征向量组成的变换矩阵；
C、能控性秩判别矩阵；
D、在能控性秩判别矩阵中选取最大线性无关列，剩余列在保证非奇异前提下任意填写组成的矩阵；

16、关于哈密尔顿函数，以下描述错误的是（ ）
A、哈密尔顿函数等于目标函数中的被积函数与协状态向量乘以状态方程右侧函数向量之和；
B、沿着最优轨迹的哈密尔顿函数对时间的全导数等于对时间的偏导数；
C、沿着最优轨迹的哈密尔顿函数为常数；
D、当系统取得最优控制时，哈密尔顿函数取得最小值；

17、给定系统的状态方程：， 和性能指标： 则系统的最优性能指标为（ ）
A、
B、
C、
D、

18、给定系统的状态方程为：，，其中控制所受的约束为，则使如下性能指标 取得极小值的最优控制为（ ）
A、
B、
C、
D、

19、下列系统中实现了能观性分解的系统为（ ）
A、
B、
C、
D、

20、已知系统的状态空间表达式为：，则以下系统与互为对偶的系统是（ ）
A、
B、
C、
D、

常用照相机光圈系数的排列顺序：( )。

A.组合体表达方案选择包括几项工作。
B.在我国,可以成为专利权主体的人包括:
C.在环境设计中常见的三种设计语言不包括
D.货币转化为资本的前提是：

适应大学生活，包括( )

A.新《行政单位会计制度》兼顾行政单位预算管理和财务管理的双重需求。（）
B.美术课的教学方法有：演算法、展示法、示范法、实践指导法、讲述法等
C.选择程序升温方法进行分离的样品主要是（ ）。
D.以下选项中不属于空间数据编辑与处理过程的是_______:

现在,盗墓工具和技术呈现科技化的趋势。

A.起动继电器的作用是控制电磁开关内线圈的电流通路。( )
B.解除绑定规则的命令如下: ____ 数据库对象名 ’[,futureonly]
C.桥跨纵向位置不同，则荷载横向分布规律也有区别。
D.下列变作天鹅的人物是（）。

在控制网质量的衡量指标中，（ ）是监测网发现某一变形的能力大小的一种度量。

A.以下哪个需求属于马斯洛需求层次理论
B.对DB中数据的操作分为两大类（　　）
C.病原微生物的入侵部位有皮肤、粘膜、呼吸道、肠道、生殖道等。
D.固定或稳定增长的股利政策的优点包括( )

下列哪一个不是《杨家将》中杨延昭父亲的名字（）

A.未知函数在边界上的数值为已知，这个数值可以随着时间t而变化。
B.沉淀池缓冲层的作用是避免已经沉淀的污泥被水流搅起以及保障出水安全。
C.金融企业强调社会责任体现的是金融机构（ ）经营理念。
D.My friend ___ us into going swimming.

对于股骨干骨折来说，下列哪些骨折类型适用于持续牵引（复位）+夹板固定（ ）。

A.《盐铁论》称之为论心定罪的司法审判。
B.Q235-B和Q235-C是否容许用于制造压力容器。
C.群落中有几个生活型就有几个层片。
D.冷冻干燥中，水分从冰晶体直接升华成水蒸气。

丹尼尔认为当代文化正在变成一种印刷文化而不是一种视觉文化

A.A的值为偶数时，表达式的值为真。
B.不是氧载体的是哪种 ( )
C.脂肪合成过程中的甘油一酯和二酯途径中的甘油都是由糖代谢提供的。
D.荆门市生态运动公园占地面积为()。

纳税人接受学历(学位)继续教育的支出，无须留存相关资料。

A.()用于录入本单位的基本核算信息。
B.用于较小的切割和精细深部组织的分离，应采取（ ）执刀方式。
C._____产生的立体形态是虚拟化的:
D.中小企业经营活动中常见的两种税收包括增值税和营业税，对吗

门诊就医过程中常常出现“三长一短”现象，一短是指（）。

A.实现反射活动的神经结构是（ ）。
B.岗位丰富化的作用不包括（ ）
C.发热的程度按体温状况分级。“低热”者的体温是（ ）
D.农药对人体健康的远期效应包括（）

POP一般是指卖点广告。

A.当使用绘图工具时，如何暂时切换到吸管工具
B.典型的三运放测量放大器，放大的是一对共模信号。
C.作家认为 哈姆莱特的悲剧是
D.当事人迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的，这一情形叫作（ ）

下列不属于法律权利的属性的是（ ）。

A.铅蓄电池电动势的大小，取决于电解液的相对密度和温度。
B.Who is a new student here
C.MySQL的账户是由 、@符号和 三部分组成的
D.下面有关货币时间价值的表述，正确的是（ ）

敏感性皮肤适宜于_____

A.地球环境中各种元素的分布不平衡是导致人体矿物质缺乏的原因之一。
B.太阳辐射光谱中，可见光区的波长范围是（ ）。
C.如图所示的单效溴化锂吸收式制冷循环，图见附件。机组中制冷剂的循环量为：
D.五朵京花团队策划的产品与哪部名著中的文化紧密结合

麻疹属于我国法定传染病中甲类传染病

A.下列仪器中,能够测试眼球看向的不同方向的是()。
B.五行中的“木”对应自然现象中的风
C.B带是芳香族化合物的特征吸收带。
D.分散式采购管理组织是各预算单位自行开展采购活动的一种采购实施形式。

积屑瘤的产生在精加工时要设法避免，但对粗加工有一定的好处。

A.要对受孤立噪声点影响的图像进行平滑滤波,不能达到效果的滤波器是______
B..以下哪一项不是前人对《菩萨蛮》的评价
C.下列属于疲倦情绪产生原因的有。
D.地震烈度主要根据下列哪些指标来评定（ ）