超星航天器姿态动力学与控制期末答案(学习通2023课后作业答案)

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第4周（第1次课） 第1章 绪论（1）

第1讲 世界航天技术发展概况随堂测验

1、超星1960年，航天后作我国第一枚弹道导弹（ ）试验成功。器姿期末
A、态动通课东方号
B、力学长征一号
C、控制东方红一号
D、答案东风一号

2、学习以下哪一个是业答无人飞船？（ ）
A、神州六号
B、超星神州七号
C、航天后作神州八号
D、器姿期末神州九号

3、态动通课（ ）成功发射，力学使中国成为世界上第三个将人类送入太空的控制国家。
A、神舟五号
B、神州六号
C、神州七号
D、神州八号

4、（ ）成功发射，使我国首次实现一箭三星的发射。
A、长征一号
B、风暴1号
C、长征3号
D、东风一号

5、以下我国哪次实现月面软着陆？
A、嫦娥1号
B、嫦娥2号
C、嫦娥3号
D、嫦娥4号

6、____ 成为人类第一位航天员，揭开了人类进入太空的序幕。
A、加加林
B、阿姆斯特朗
C、齐奥尔科夫斯基
D、科罗廖夫

7、苏联航天员从“____”载人飞船上走出舱外，实现了人类第一次太空行走。
A、东方号
B、上升号
C、联盟号
D、双子星座

8、下面哪些已成功发射？
A、神州十号
B、天宫二号
C、嫦娥3号
D、嫦娥5号

9、以下那些科学家对近代火箭技术有重要贡献？
A、齐奥尔科夫斯基
B、戈达德
C、奥伯特
D、阿姆斯特朗

10、人类对于自由的向往和追求以及美苏竞争推动了人类航天事业的发展。

学习通航天器姿态动力学与控制

航天器姿态动力学与控制是航天工程中一个重要的领域，它涉及航天器的运动学、动力学、控制理论等多方面的知识。学习通航天器姿态动力学与控制，可以提高对航天器运行的认识，同时也可以为航天器的设计、开发提供必要的技术支持。

1. 航天器姿态动力学

航天器姿态动力学主要研究航天器在空间中的运动规律和姿态变化。在航天器的运动学中，主要包括航天器位置、速度、加速度等参数的描述和计算；在动力学中，主要包括航天器受到的外力、姿态变化、角速度等的描述和计算。

航天器的姿态动力学可以分为两种情况：开环控制和闭环控制。开环控制指的是在航天器运行过程中，不对其进行实时控制，而是根据已知的轨道和姿态进行运行；而闭环控制则需要根据航天器的实时状态，进行控制和调整。

2. 航天器姿态控制

航天器姿态控制的目的是使航天器保持稳定的姿态，以保证其正常运行和完成任务。姿态控制主要包括三个方面的内容：姿态测量、姿态确定和姿态控制。

姿态测量是指通过各种传感器对航天器的姿态信息进行获取，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。姿态确定是通过测量得到的姿态信息，确定航天器的姿态，如四元数、欧拉角等。姿态控制则是根据确定好的姿态信息，对航天器进行控制，以达到预定的目标姿态。

3. 航天器控制系统

航天器控制系统是指在姿态控制中使用的软件和硬件设备。航天器控制系统的主要组成部分包括姿态传感器、姿态控制器和执行器。

姿态传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计等，用于获取航天器的姿态信息。姿态控制器则根据姿态传感器获取的信息，计算出航天器需要调整姿态的大小和方向，并输出控制信号。执行器则根据控制信号，对航天器进行实际的控制和调整。

4. 航天器姿态控制策略

航天器姿态控制策略是指在不同任务和环境下，采用不同的控制方法和算法，以达到更好的控制效果。常用的姿态控制策略包括PID控制、模型预测控制、自适应控制等。

PID控制是一种基本的控制方法，它通过对误差、偏差和积分等参数的调整，来实现航天器的姿态控制。模型预测控制则是根据数学模型，预测未来一段时间内的姿态变化，并根据预测结果进行控制。自适应控制则是根据航天器的实时状态和环境，自动调整控制算法和参数，以达到更好的控制效果。

5. 总结

航天器姿态动力学与控制是航天工程中的重要领域，涉及多个学科和知识，需要具备坚实的数学和物理基础。学习通航天器姿态动力学与控制，可以帮助我们掌握航天器的运行原理和控制方法，提高航天工程设计和开发的水平。

根据双膜理论，在气液接触界面处( )。

A.高血压防治中健康教育的对象是：
B.《学记》中说到不同学年要有不同的境界,其中三年应达到的水平是()。
C.税收财政职能的基本要求是 “足额”、“稳定”“公平”、“效率”。
D.关于木框结构下列表述不正确的是

BJT共基极放大电路的交流输出信号与输入信号是反相的。

A.为了稳定放大电路的输出电压，应引入 负反馈；
B.水产类采购规格标准制定中要突出新鲜的要求
C.包容性思维要求人放弃自己原有的立场
D.五力模型用于分析行业机会

宋代的GDP当时占有全球的多少

A.教育评价带有主观性，是客观测量与主观估计的统一。
B.情绪无好坏之分，一般只划分为积极情绪、消极情绪。
C.父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
D.人体内有三大供能系统，它们分别是

vxACkh+sOTAAAAAASUVORK5CYII=

A.王国维以为宋末诸家之词，仅可比作“腐烂制艺”。“制艺”是指_______。
B.由水稻可分离出超倍体系列，也可以分离出亚倍体系列。
C.流行性出血热病人少尿期应给予低蛋白饮食，多吃富含维生素B、C的食物。
D.下面不属于实践特征的是（）。

域名服务DNS的主要功能是______。

A.织物拉伸强力随试样长度增加而 （）。
B.用来指导安全消费营养素强化食品和膳食补充剂的指标是：
C.从量计征的计税依据为销售数量，使用的数量单位一定要与规定的计量口径一致。
D.下列情形中，选择的基准恰当的有（ ）

数据库管理系统（DBMS）是管理信息系统软件结构的重要组成部分。

A.下列哪项不是引起空腹高血糖的原因
B.燃灯法测定硫含量时碳酸钠是过量的。
C.在进行总体设计时应加强模块间的联系。
D.毎日図書館に行きますか。\nB：いいえ、あまり（　　　　）。

包装按包装形态可分为:内包装(个包装)、中包装、外包装(大包装)

A.DNA复制时，以5’TAGA 3’为母链模板，则合成的子链相应序列为（ ）
B.下列表述中，正确的是（　）
C.简述二手车鉴定评估的程序。
D.接口与接口之间可以单继承，也可以多继承（）

注册会计师在进行实质性测试时，可以不必索取或自行编制明细表的项目是（）。

A.纳米纤维素具有下列（ ）作用。
B.当一个路由器节点的Cskip（d）为0时，它仍然具备为子节点分配地址的能力。
C.65．社会保障制度主要是要满足人们的基本生活需要。
D.下列有关短暂性脑缺血发作的描述不正确的是( )

微电子技术的主要成果是_________。

A.求复合函数的函数名是（ ）
B.旗人和民人的区别在于()。
C.反射镜是利用（）光进行成像。
D.对施工单位的竣工验收资料进行审查的单位是

学校体育竞赛一般都是运动会之类的综合性比赛，不包含单项比赛。

A.在唐宋时期，有一部汉族高僧传道的经典甚为流行，这部经典是：
B.What is desired reading
C.在贝叶斯网络编辑界面时，如果节点的名称没法完全显示，需要从（ ）菜单项进行调整。
D.资源的配置通常有两种手段（ ）。

在www.sdcet.cn这个完整名称里，（ ）是主机名。

A.宋代以后的科举制度侧重“四书”。（）
B.心理问题五个原因（ ）。
C.72．优美的动作是接待工作人员（）的具体要求。
D.被张炎评为词风“质实”的词人是：（）

以下不属于汉武帝时与匈奴的三次战争的是

A.sbit不可用于定义内部RAM的可位寻址区，只能用在可位寻址的SFR上。
B.在C++中使用流进行输入输出，其中用于从键盘进行输入的流是（ ）
C.在再结晶温度以下的加工变形称为 。
D.财政机关预拨给行政、事业单位下年度的经费，应借记()科目。

空心板在安装前，孔的两端常用混凝土或碎砖块堵严，其目的是( )。

A.根据LM模型，利率的下降会引起总产出的减少。（）
B.扩展主体视角中的“大我”指的是统揽全局。()
C.一系列严重自然灾害的挑战
D.前正中线任脉上，脐下3寸是气海。

兵马俑的人物个性特点突出的表现在哪里

A.有关气相色谱质谱法测定烷基酚的说法不正确的是（）
B.一个分析方法的准确度是反映该方法（ ）的重要指标，它决定着分析结果的可靠性。
C.在下列运输方式中能够实现“门到门”运输的是()。
D.需要抗体参与的免疫效应是