超星自动控制理论实验_1答案(学习通2023完整答案)

分类：英语答案发布于：2024-06-02 11:20:42ė41741次浏览603条评论

超星自动控制理论实验_1答案(学习通2023完整答案)

第三章高阶系统稳定性分析

第三章高阶系统稳定性分析

1、超星有关线性系统稳定的自动整答说法，错误的控制是（）
A、闭环系统特征方程的理论所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定
B、实验系统闭环传递函数的答案极点均位于S 平面的左半平面，线性系统稳定
C、学习特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于 S 平面的通完虚轴，其余极点均位于S平面的超星左半平面，线性系统临界稳定
D、自动整答有特征方程中的控制根或极点位于 S 右半平面时，线性系统稳定

2、理论系统特征方程为，实验试确定是答案系统稳定的K的取值范围（）
A、0<K<5
B、学习K>5
C、K>0
D、K取任何值系统均不稳定

3、系统的特征方程为，则系统（）
A、不稳定
B、稳定
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为2

4、根据伯德图对最小相位系统进行稳定性判断，依据是（）
A、系统的幅值裕度<1，相位裕度<0
B、系统的幅值裕度<1，相位裕度>0
C、系统的幅值裕度>1，相位裕度>0
D、系统的幅值裕度>1，相位裕度<0

5、下列有关高阶系统动态性能的分析，哪项是错误的（）
A、增加非主导极点，系统的超调量减小
B、增加非主导极点，系统的峰值时间增大
C、增加附加零点，系统的峰值时间减小
D、增加附加零点，系统的超调量减小

第三章高阶系统稳定性分析

1、已知闭环系统传递函数，使用MATLAB语言，利用劳斯判据判定系统的稳定性。

实验报告2

1、完成三容水箱阶跃响应仿真的实验： 1、重新选取三个水阻R1、R2、R3的数值，水箱的截面积和高度不变，进行相应的仿真研究； 2、调整PID控制器的参数，使三容水箱闭环系统稳定，能够正常工作。 3、按实验报告内容和格式要求完成实验报告2.

第六章极点配置

第六章极点配置

1、考虑由下式所确定的系统的状态完全可控性（）：
A、状态完全可控
B、状态不完全可控
C、无法判断
D、无正确答案

2、对控制系统进行串联校正，下列描述中不一定能实现的是（）：
A、极点位置发生变化
B、增加系统的阶数
C、实现最优控制
D、改善系统性能

3、已知系统的极点个数为n，若采用状态反馈的方式对该系统的极点进行配置后，极点的个数变为（）：
A、0
B、n-1
C、n
D、n+1

4、对单输入单输出系统进行极点配置，在MATLAB数学软件中，可以使用下列哪个函数求解反馈增益矩阵（）：
A、ss()
B、place()
C、eig()
D、ctrb()

5、线性定常系统状态方程为引入状态反馈配置系统的极点为，，试确定反馈矩阵（）：
A、[1 4 4]
B、[4 1 4]
C、[4 4 1]
D、[4 4 4]

第六章极点配置

1、

实验报告4

1、按照实验内容要求完成极点配置实验，按照实验报告要求撰写实验报告。

第五章超前滞后校正

第五章超前滞后校正

1、超前校正、滞后校正和滞后-超前校正都属于哪种校正方式（）
A、串联校正
B、前置校正
C、反馈校正
D、复合校正

2、超前校正的最大超前相角与哪个参数有关（）
A、
B、T
C、和T
D、都无关

3、滞后校正为了减小滞后角对系统的影响，应使转折频率（）校正后的开环截止频率
A、远大于
B、远小于
C、等于
D、不等于

4、超前校正的作用是（）
A、相位裕量减小
B、降低系统的快速性
C、相位裕量增大
D、不改变系统的快速性

5、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、减小增益

6、串联校正环节是相位超前校正。

7、串联滞后校正会使截止频率下降。

第五章超前滞后校正

1、

2、

第四章 PID算法介绍

第四章 PID算法介绍

1、使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
A、减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B、增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C、减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D、增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降

2、从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
A、一个开环极点和一个开环零点
B、两个开环极点和一个开环零点
C、一个开环极点和两个开环零点
D、两个开环极点和两个开环零点

3、PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的
A、比例-积分-微分
B、积分-微分-比例
C、比例-微分-积分
D、微分-比例-积分

4、下式中哪一个是增量式PID的表达式（）
A、
B、
C、
D、都不是

5、比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。

6、微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。

7、积分控制作用可以提高系统的无差度，但会使系统稳定性下降。

8、增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。

9、在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小）

第四章 PID算法介绍

1、已知控制系统如下图所示，受控对象（1）观察原系统单位阶跃响应。（反馈系统，Kp=1）（2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察并说明与（1）比较响应有何变化。（包括动态和稳态方面的变化）（3）加比例微分控制，并取Kp=300，，观察并说明与（2）比较响应有何变化。（包括动态和稳态方面的变化）（4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察并说明响应变化。（5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察并说明响应变化。以上均用MATLAB实现。

实验报告3

1、对给定被控对象设计PID控制器，使控制系统动态性能较好、稳态误差为0.

第二章二阶系统阶跃响应

第二章二阶系统阶跃响应

1、二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（）
A、两个实根，且都是负值
B、一对共轭虚根
C、共轭复根有正实部
D、一个根都为0，一个根为负实数

2、已知系统的开环传递函数为，则阻尼比为（）
A、2.5
B、1.5
C、1.75
D、2.25

3、二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（）
A、正实半轴
B、负实半轴
C、s右半平面不含正实半轴
D、s左半平面不含负实半轴

4、已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（）
A、上升时间为0.55秒
B、峰值时间为0.79秒
C、超调量为9.5%
D、5%误差带下的调节时间为2秒

5、单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（）
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比增大，超调量减小
C、阻尼比减小，超调量减小
D、阻尼比减小，超调量增大

第二章二阶系统阶跃响应

1、已知系统的标准传递函数：（1）当ωn=10，ξ= 0,0.5, 0.7,1,2,时，要求用MATLAB画出5条阶跃响应曲线，并进行对比。（2）当ωn=1,2,3，ξ= 0.5时，要求用MATLAB画出3条阶跃响应曲线，并进行对比。

实验报告1

1、实验报告1

第二章二阶系统阶跃响应单元作业

1、已知系统的标准传递函数：（1）当ωn=10，ξ= 0,0.5, 0.7,1,2,时，要求用MATLAB画出5条阶跃响应曲线，并进行对比。（2）当ωn=1,2,3，ξ= 0.5时，要求用MATLAB画出3条阶跃响应曲线，并进行对比。