尔雅自动控制理论_5答案(学习通2023课后作业答案)

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第1周 第一章 绪论

第一章综合测验

1、尔雅在开环控制系统中（ ）。自动
A、控制无执行元件
B、理论无控制器
C、答案无放大元件
D、学习无反馈元件

2、通课通过测量输出量，后作产生一个与输出信号存在函数关系的业答信号的元件称为（ ）。
A、尔雅比较元件
B、自动给定元件
C、控制反馈元件
D、理论放大元件

3、答案自动控制系统按输入信号特征可分为（ ）。学习
A、恒值控制系统
B、随动控制系统
C、离散控制系统
D、连续控制系统

4、对自动控制系统的基本要求（ ）。
A、稳定性
B、快速性
C、复杂性
D、准确性

5、在水箱液位控制系统中，其输入是注入的水量吗？

6、控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的吗？

7、偏差控制系统是自动控制系统吗？

8、开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。

9、含有测速发电机的电动机速度控制系统，是开环控制系统？

10、反馈控制系统是偏差控制系统？

第3周 第三章系统的时域分析1

第3周作业

1、已知控制系统方块图如图所示。 1）试求传递函数； 2）当，，，，和满足什么样的关系时，输出不受干扰信号的影响。

2、已知一阶系统的方块图如图所示。 1）若，试求该系统单位阶跃响应的调整时间； 2）若要求，求此时的反馈系数； 3）反馈系数增加对系统还有什么影响？

学习通自动控制理论_5

在自动控制理论的学习过程中，有一个重要的概念——反馈控制系统。

什么是反馈控制系统？

反馈控制系统是指系统的输出信号经过一个比较器与输入信号进行比较，得出误差信号，再通过控制器进行处理，控制系统的输出信号，从而达到控制系统的目的。

反馈控制系统的基本结构如下图所示：

信号源——>比较器——>误差放大器——>执行器——>物理过程——>反馈元件——>比较器——>误差放大器——>执行器……

其中，信号源产生输入信号，比较器将输入信号与反馈信号进行比较，误差放大器将比较器输出的误差信号进行放大，执行器将误差信号转换成物理量，控制物理过程，反馈元件采集输出信号，并将其作为反馈信号送回比较器。

反馈控制系统的优点

反馈控制系统具有以下优点：

• 稳定性强：反馈控制系统可以将输出信号与反馈信号进行比较，及时纠正误差，使得系统更加稳定。
• 精度高：反馈控制系统可以根据误差信号精确控制输出信号，达到更高的精度。
• 适应性强：反馈控制系统可以根据反馈信号自动调节控制参数，适应不同的工况。

反馈控制系统的分类

根据反馈信号的来源和控制目标的不同，反馈控制系统可以分为以下几种类型：

• 比例控制系统：通过比例控制器实现反馈控制。
• 积分控制系统：通过积分控制器实现反馈控制。
• 微分控制系统：通过微分控制器实现反馈控制。
• 比例积分控制系统：通过比例积分控制器实现反馈控制。
• 比例微分控制系统：通过比例微分控制器实现反馈控制。
• PID控制系统：PID控制器是一种比例积分微分控制器，可以实现更加复杂的反馈控制。

反馈控制系统的应用

反馈控制系统广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗设备等领域，如下图所示：

工业自动化                   |           航空航天   医疗设备

在工业自动化中，反馈控制系统可以应用于温度控制、液位控制、压力控制、流量控制等。

在航空航天中，反馈控制系统可以应用于飞行控制、导弹控制、卫星姿态控制等。

在医疗设备中，反馈控制系统可以应用于心电图机、血压计、呼吸机等。

总结

反馈控制系统是自动控制理论的核心概念之一，其应用广泛，对于提高生产效率、保障生命安全都具有重要意义。

在学习反馈控制系统的过程中，需要掌握不同类型的反馈控制系统的原理和应用，加强实践能力，才能更好地应用反馈控制系统。

学习通自动控制理论_5

在自动控制理论的学习过程中，有一个重要的概念——反馈控制系统。

什么是反馈控制系统？

反馈控制系统是指系统的输出信号经过一个比较器与输入信号进行比较，得出误差信号，再通过控制器进行处理，控制系统的输出信号，从而达到控制系统的目的。

反馈控制系统的基本结构如下图所示：

信号源——>比较器——>误差放大器——>执行器——>物理过程——>反馈元件——>比较器——>误差放大器——>执行器……

其中，信号源产生输入信号，比较器将输入信号与反馈信号进行比较，误差放大器将比较器输出的误差信号进行放大，执行器将误差信号转换成物理量，控制物理过程，反馈元件采集输出信号，并将其作为反馈信号送回比较器。

反馈控制系统的优点

反馈控制系统具有以下优点：

• 稳定性强：反馈控制系统可以将输出信号与反馈信号进行比较，及时纠正误差，使得系统更加稳定。
• 精度高：反馈控制系统可以根据误差信号精确控制输出信号，达到更高的精度。
• 适应性强：反馈控制系统可以根据反馈信号自动调节控制参数，适应不同的工况。

反馈控制系统的分类

根据反馈信号的来源和控制目标的不同，反馈控制系统可以分为以下几种类型：

• 比例控制系统：通过比例控制器实现反馈控制。
• 积分控制系统：通过积分控制器实现反馈控制。
• 微分控制系统：通过微分控制器实现反馈控制。
• 比例积分控制系统：通过比例积分控制器实现反馈控制。
• 比例微分控制系统：通过比例微分控制器实现反馈控制。
• PID控制系统：PID控制器是一种比例积分微分控制器，可以实现更加复杂的反馈控制。

反馈控制系统的应用

反馈控制系统广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗设备等领域，如下图所示：

工业自动化                   |           航空航天   医疗设备

在工业自动化中，反馈控制系统可以应用于温度控制、液位控制、压力控制、流量控制等。

在航空航天中，反馈控制系统可以应用于飞行控制、导弹控制、卫星姿态控制等。

在医疗设备中，反馈控制系统可以应用于心电图机、血压计、呼吸机等。

总结

反馈控制系统是自动控制理论的核心概念之一，其应用广泛，对于提高生产效率、保障生命安全都具有重要意义。

在学习反馈控制系统的过程中，需要掌握不同类型的反馈控制系统的原理和应用，加强实践能力，才能更好地应用反馈控制系统。