中国大学运动控制系统_1课后答案(mooc完整答案)
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绪论单元测验
1、中国不属于电力拖动自动控制系统构成单元的大学答案答案是（ ）。
A、运动电动机
B、控制课后功率放大与变换装置
C、系统柴油机
D、完整传感器
2、中国电动机转速与转角控制的大学答案答案根本是（ ）控制，但同时也需要做好（ ）控制。运动
A、控制课后磁链、系统转矩
B、完整转矩、中国磁链
C、大学答案答案手动、运动自动
D、自动、手动
3、直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（ ）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（ ）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。
A、直、交
B、交、直
C、直、直
D、交、交
4、船舶电力推进是通过（ ）拖动螺旋桨的系统。
A、柴油机
B、汽轮机
C、燃气轮机
D、电动机
5、（ ）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。
A、直流
B、异步
C、同步
D、永磁
6、典型机械负载中，起重机提升重物属于（ ）负载。
A、反抗性恒转矩
B、位能性恒转矩负载
C、通风机类
D、恒功率负载
7、典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（ ）负载。
A、反抗性恒转矩
B、位能性恒转矩负载
C、通风机类
D、恒功率负载
8、根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ ）状态。
A、正向电动
B、反向电动
C、正向制动
D、反向制动
9、转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（ ），为（ ）性质。
A、同、驱动
B、反、驱动
C、同、制动
D、反、制动
10、根据运动方程式，转速变化是因为（ ）。
A、电磁转矩为驱动转矩
B、电磁转矩为制动转矩
C、电磁转矩等于阻转矩
D、电磁转矩不等于阻转矩
11、吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（ ）负载。
A、反抗性恒转矩
B、位能性恒转矩
C、通风机类
D、恒功率负载
绪论单元作业
1、结合电磁转矩表达式和机械特性曲线，对直流电力拖动与交流电力拖动控制进行比较。
第二章 转速反馈控制的直流调速系统
转速反馈控制的直流调速系统测验
1、直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（ ）调速方式为最好。
A、电枢回路串电阻
B、降低电枢电压
C、降低励磁电压
D、励磁回路串电阻
2、V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善（ ）问题。
A、轻载时电流断续
B、低速时的高次谐波
C、堵转时电流过大
D、功率因数
3、在V-M系统主电路的等效电路图中，不属于整流装置电阻的是（ ）。
A、整流器内部的电阻
B、整流器正向压降所对应的电阻
C、整流变压器漏抗换相压降相应的电阻
D、平波电抗器电阻
4、带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（ ）装置。
A、放大器和转速检测
B、放大器和电流检测
C、滤波和转速检测
D、滤波和电流检测
5、采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（ ）。
A、不稳定的
B、有静差的
C、无静差的
D、稳定的
6、直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在（ ）状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作（ ）电压。
A、电动、泵升
B、回馈制动、回馈
C、回馈制动、泵升
D、电动、回馈
7、晶闸管触发整流装置和脉宽调制直流电源都可以近似成一阶惯性环节，实际使用中，时间常数的大小关系是（ ）。
A、相同
B、晶闸管触发整流装置较大
C、晶闸管触发整流装置较小
D、无法比较
8、下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是（ ）。
A、电力电子变换器的开关频率
B、电枢回路电阻
C、电力拖动系统的转动惯量
D、给定电压
9、下列说法不正确的是（ ）。
A、调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义
B、截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击
C、采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差
D、采用比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统
10、根据反馈控制系统的控制规律，能够有效地抑制的扰动包括（ ）。
A、电源电压波动
B、负载扰动
C、测速发电机电阻变化
D、励磁电阻变化
转速反馈控制的直流调速系统作业
1、结合“电机学”、“电力电子技术”和本课程所学知识，例举可控直流电源并比较优缺点。
第三章 转速、电流反馈控制的直流调速
转速、电流反馈控制的直流调速测验
1、直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为（ ）电流，达到给定转速之后，电枢电流为（ ）电流。
A、额定、最大允许
B、最大允许；额定
C、负载，最大允许
D、最大允许、负载
2、转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由（ ）电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于（ ）电压和（ ）电流。
A、额定、额定、额定
B、最大、最大、最大
C、负载、给定、负载
D、负载、负载、负载
3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，（ ）阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了（ ）。
A、电流上升、最大电流
B、转速调节、给定转速
C、电流上升、给定转速
D、转速调节、最大电流
4、转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ ）环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，（ ）环主要对负载波动起抗扰作用。
A、电流、电流
B、转速、转速
C、电流、转速
D、转速、电流
5、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为（ ）
A、使电流跟随给定电流变化
B、电动机堵转时限制电流为额定值
C、输出限幅决定允许的最大电流
D、使转速跟随转速给定电压变化
6、将系统设计成典型I型系统时，当KT=（ ）为西门子“最佳整定”方法的“模最佳系统”。当KT值增大时，截止频率将（ ）。
A、0.25、增大
B、0.5、增大
C、0.25、减小
D、0.5、减小
7、通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，正确的是（ ）。
A、典型I型系统静态性能好
B、典型I型系统抗扰性能好
C、典型II型系统跟随性能好
D、典型II型系统超调大
8、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（ ）
A、电动机额定电压
B、整流装置最小控制角
C、电动机最大电流
D、电动机最大转速
9、转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是（ ）饱和；电流调节器（ ）饱和。
A、容易、容易
B、不易、不易
C、容易、不易
D、不易、容易
10、若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入（ ）调节器。如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用（ ）调节器将其校正为典型II型系统。
A、PI、PID
B、PID、PID
C、PI、PI
D、PID、PI
11、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，但是不包括（ ）。
A、饱和非线性控制
B、准时间最优控制
C、转速有超调
D、最大允许电流起动
12、转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调节器）不具备的作用为（ ）。
A、对负载变化起抗扰作用
B、对电网电压波动起及时抗扰作用
C、输出限幅决定允许的最大电流
D、使转速跟随给定电压变化
转速、电流反馈控制的直流调速作业
1、转速、电流双闭环调速系统稳定运行中，如果转速反馈信号线断开，系统工作情况会有何变化？
第七章 基于动态模型的异步电动机调速系统
基于动态模型的异步电动机调速系统测验
1、异步电动机按转子（ ）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。
A、电压矢量
B、转速给定
C、磁链定向
D、频率给定
2、异步电动机基于（ ）坐标系的数学模型，将绕组中的交流量变为直流量，以便模拟直流电动机进行控制。
A、静止两相正交
B、转速旋转
C、同步旋转
D、静止三相
3、现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。
A、恒转矩控制
B、矢量控制
C、恒功率控制
D、直接转矩控制
4、对于异步电动机的控制技术，相对于直接转矩控制，矢量控制具有（）特点。
A、调速范围更宽
B、坐标变换更复杂
C、转矩动态响应更快
D、磁链可以开环控制
5、基于动态模型的交流电动机控制系统中，DTC系统与VC系统相比具有的典型特点包括（ ）。
A、DTC系统的转矩与磁链控制采用砰-砰控制器
B、DTC系统选择定子磁链作为被控量提高控制系统的鲁棒性
C、DTC系统选择转子磁链作为被控量提高控制系统的鲁棒性
D、DTC系统在加减速或负载变化的动态过程中可以获得快速的转矩响应
6、基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。
7、矢量控制是高性能的交流电动机控制技术，它是利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩。
基于动态模型的异步电动机调速系统作业
1、在对额定频率为工频的三相交流异步电动机进行矢量控制时，如何通过坐标变换将其变换成为两相工频交流电机、两相转差频率交流电机和直流电机，简述其变换原理和过程？
第四章 可逆控制的直流调速系统
可逆控制的直流调速系统测验
1、采用V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于（ ）状态，反组桥处于（ ）状态。
A、逆变、待整流
B、待逆变 整流
C、整流、待逆变
D、待整流 逆变
2、当逻辑控制的无环流可逆V-M系统需要反向回馈制动工作时，（ ）正组触发脉冲，（ ）反组触发脉冲。
A、封锁、封锁
B、开放、封锁
C、封锁、开放
D、开放、开放
3、可逆调速系统中的静态环流包括直流（ ）环流和瞬时（ ）环流。
A、脉动、脉动
B、平均、平均
C、脉动、平均
D、平均、脉动
4、为了实现逻辑控制的无环流可逆调速系统的控制，需要设置（ ）。
A、转速调节器
B、电流调节器
C、极性鉴别器
D、无环流逻辑控制器
5、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有（ ），（ ）调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。
A、升高、转速
B、反转、电流
C、反转、转速
D、升高、电流
6、可逆调速系统的制动过程中，本组逆变阶段为电流（ ）的过程。
A、由正向负载电流到零
B、由正向负载电流到最大电流
C、由零到负的最大电流
D、由最大电流到零
7、基于三相零式整流的反并联连接可逆调速系统中用了（ ）个环流电抗器
A、1
B、2
C、3
D、4
8、双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比（ ）于零，电压系数（ ）于零。
A、大、大
B、大、小
C、小、大
D、小、小
9、基于三相全控桥式整流的反并联连接可逆V-M调速系统中用了（ ）个环流电抗器。
A、1
B、2
C、3
D、4
10、下面对H型双极式PWM可逆调速系统的描述中，不正确的是（ ）。
A、为避免上、下桥臂直通需要设置逻辑延时
B、电动机停止时有微振电流
C、低速时脉冲宽度窄
D、电流一定连续
11、当逻辑控制的无环流可逆V-M系统中，设置延时说法正确的是（ ）。
A、保证开关管恢复阻断能力，需要设置触发等待时间
B、保证开关管恢复阻断能力，需要设置关断等待时间
C、保证电流信号为零，需要设置触发等待时间
D、保证电流信号为零，需要设置关断等待时间
可逆控制的直流调速系统作业
1、结合H桥双极式可逆直流调速系统的原理结构，尝试分析轻载运行状态下的输出电压和电流情况。
第五章 数字控制的电力拖动自动控制系统
数字控制的电力拖动自动控制系统测验
1、旋转编码器三种测速方法中，适合高速但不适合低速的是（ ）法；适合低速但不适合高速的是（ ）法。
A、M、T
B、M/T、T
C、T、M
D、M/T、M
2、一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为（ ）rpm。
A、143
B、14.3
C、286
D、28.6
3、一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（ ）rpm。
A、0.1
B、0.2
C、0.01
D、0.02
4、数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是（ ）式数字PI调节。
A、位置
B、增量
C、绝对
D、饱和
5、某数字控制调速系统，在起动过程中出现了退饱和超调，其原因可能是（ ）。
A、采用了位置式调节器，没有设置输出限幅
B、采用了增量式调节器，没有设置输出限幅
C、采用了位置式调节器，没有设置积分限幅
D、采用了增量式调节器，没有设置积分限幅
6、相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（ ）。
A、物理概念清晰的特点
B、离散化特点
C、系统易于稳定
D、调节器易于实现
7、基于某型单片机控制的调速系统属于（ ）控制系统。
A、模拟
B、数字
C、PID
D、智能
数字控制的电力拖动自动控制系统作业
1、通过调研比较模拟控制的电力拖动控制系统和数字控制的电力拖动控制系统的优缺点，并且调研市场典型产品情况。
第六章 基于稳态模型的异步电动机调速系统
基于稳态模型的异步电动机调速系统测验
1、普通笼型异步电动机降压调速带（）负载稳定工作时，调速范围有限，带（ ）负载运行，调速范围可以稍大一些。
A、恒转矩、风机类
B、风机类、恒转矩
C、恒功率、恒转矩
D、恒转矩、恒功率
2、变压变频调速基频以下调速时转差功率与（）无关，故称作转差功率不变型。
A、转差率
B、转速
C、电源电压
D、负载性质
3、恒定子磁通控制的临界转差率（）恒压频比控制方式，恒定子磁通控制的临界转矩（）恒压频比控制方式。
A、大于、小于
B、小于、大于
C、大于、大于
D、小于、小于
4、恒转子磁通控制的机械特性是（），高性能交流变频调速所要求的稳态性能。
A、双曲线
B、略带下倾的直线与双曲线的组合
C、水平的直线
D、略带下倾的直线
5、SPWM的调制波为（），载波为正弦波（）。
A、正弦波、等腰三角波
B、等腰三角波、正弦波
C、等腰三角波、梯形波
D、梯波形波、等腰三角
6、零矢量的插入有效地解决了（）。
A、定子磁链矢量旋转速度不均匀问题
B、定子磁链矢量幅值不可控问题
C、定子磁链矢量幅值与旋转速度的矛盾
D、开关次数与开关损耗之间的矛盾
7、SVPWM控制方式与一般的SPWM相比较，输出电压最多可提高（）。
A、14.1%
B、8%
C、17.3%
D、15%
8、绕线转子异步电动机串级调速系统，当增大β角，逆变电压（），转子电流将（），电磁转矩（），电动机（）。
A、减小，增大，增大，加速
B、增大，减小，减小，减速
C、减小，减小，增大，加速
D、增大，增大，增大，加速
9、变压变频调速在基频以上带恒功率负载运行时转差功率（ ）。
A、随频率增加而增加
B、随频率增加而减小
C、随电压增加而减小
D、基本不变
基于稳态模型的异步电动机调速系统作业
1、异步电动机在基频以下变频调速时为什么要同时调整定子端电压，如何调节？基频以上是否需要调整定子端电压？
电力拖动自动控制系统考试
电力拖动自动控制系统考试
1、相对于直流PWM调速系统，V-M系统（ ）。
A、可逆线路更为简单
B、功率因数更高
C、调速范围更宽
D、功率更高
2、某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min，如果希望静差率不超过20%，则能满足的调速范围为（ ）。
A、3.1
B、31
C、5.3
D、53
3、如果采用工程设计法将系统校正成典型Ⅰ型系统，KT值的初选值一般为（ ）。
A、0.25
B、0.5
C、0.75
D、1.0
4、按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器，设计原则是（ ）。
A、先外环后内环
B、双环解耦独立设计
C、先内环后外环
D、内外环交替设计
5、可逆直流调速系统中，电动机工作于反转电动状态时，整流装置为（ ）。
A、正组桥整流
B、反组桥整流
C、正组桥逆变
D、反组桥逆变
6、可以消除可逆V-M系统的瞬时脉动环流的方法包括（ ）。
A、采用a=b配合工作制
B、采用环流电抗器
C、采用逻辑无环流控制
D、采用平波电抗器
7、采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，正、反组桥控制电压是（ ）。
A、均由电流调节器输出给定
B、正组桥由电流调节器输出给定
C、反组桥由电流调节器输出给定
D、均由电流调节器的输出经反号器给定
8、采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当正组桥处于逆变状态，反组桥处于待整流状态，电动机工作在（ ）时。
A、正向电动
B、正向回馈制动
C、反向电动
D、反向回馈制动
9、三相桥式晶闸管整流装置的失控时间一般选为（ ）ms。
A、3.33
B、6.67
C、1.67
D、0.84
10、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电动机能量回馈电网的过程是（ ）阶段。
A、本组逆变
B、它组整流
C、它组逆变
D、转速调节
11、桥式可逆直流PWM调速系统在电动机工作于（ ）状态可能会引起泵升电压。
A、电动
B、反接制动
C、能耗制动
D、回馈制动
12、离散化是（ ）控制系统的主要特点之一。
A、模拟
B、数字
C、直流
D、交流
13、异步电动机按转子（ ）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。
A、电压矢量
B、转速给定
C、磁链定向
D、频率给定
14、转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（ ）。
A、电源波动
B、电动机励磁变化
C、调节器误差
D、测速误差
15、转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统可以通过控制转差角频率来控制转矩的前提是（ ）。
A、采用电压源型逆变器
B、采用电流源型逆变器
C、保持气隙磁通不变
D、工作在转差频率较大的范围内
16、相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（ ）。
A、受器件温度漂移影响较为明显
B、成本高
C、控制规律单一
D、稳定性好
17、桥式可逆直流PWM调速系统在主电路上设置制动电阻的原因是（ ）。
A、防止滤波电容短路电流
B、降低电磁时间常数
C、抑制泵升电压
D、降低整流器电流
18、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（ ）阶段。
A、本组逆变
B、它组整流
C、它组逆变
D、均不正确
19、a=b配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（ ）最小触发角。
A、大于
B、等于
C、小于
D、不确定
20、某双闭环调速系统在额定负载下稳定运行，若电动机突然失磁，则（ ）。
A、电动机堵转
B、电动机最大控制电压下运行
C、电动机给定转速运行
D、电动机最大电流下运行
21、转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值决定了电动机的（ ）。
A、转速
B、电流
C、最大电压
D、最大电流
22、双闭环直流调速系统进行转速环工程设计时，电流环被简化为（ ）。
A、一阶惯性环节
B、积分环节
C、比例微分环节
D、比例环节
23、双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
A、比例
B、积分
C、比例积分
D、比例积分微分
24、三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（ ）调节器。
A、比例（P）
B、比例积分（PI）
C、积分（I）
D、比例积分微分（PID）
25、采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（ ）。
A、0.25
B、0.5
C、0.75
D、1.0
26、直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（ ）环节。
A、积分
B、微分
C、惯性
D、比例
27、某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min，如果希望调速范围为10，则能满足的静差率为（ ）%。
A、4.46
B、44.6
C、8.04
D、80.0
28、基于旋转编码器的测速方法，包括（ ）法测速。
A、只适用于低速的M
B、只适用于高速的M/T
C、只适用于高速的T
D、高低速均适合的M/T
29、异步电动机基于（ ）坐标系的数学模型，将绕组中的交流量变为直流量，以便模拟直流电动机进行控制。
A、静止两相正交
B、极
C、同步旋转
D、静止三相
30、数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（ ）。
A、调节器算法计算时间
B、对信号进行采样
C、对信号进行滤波
D、采用了旋转编码器测速
31、V-M系统为避免或减轻电流脉动的影响，可采用抑制电流脉动的措施包括（ ）。
A、增加电流电路的相数
B、采用多重化技术
C、设置平波电抗器
D、设置环流电抗器
32、转速负反馈闭环调速系统的控制精度依赖于（ ）精度。
A、反馈检测
B、给定电源
C、电网电源
D、调节器
33、闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
A、跟随性能降低
B、抗扰性能降低
C、静差增大
D、截止频率变小
34、转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
A、对负载变化起抗扰作用
B、对电网电压波动起及时抗扰作用
C、输出限幅决定允许的最大电流
D、使转速跟随给定电压变化
35、双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（ ）环节被等效成一个惯性环节。
A、滤波
B、电磁惯性
C、整流装置
D、机械惯性
36、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（ ）阶段。
A、本组逆变
B、它组整流
C、它组逆变
D、上述均不正确
37、属于H型双极式PWM变换器优点是（ ）。
A、电流一定连续
B、四象限运行
C、消除了静摩擦死区
D、调速范围宽
38、属于旋转编码器分类的是（ ）旋转编码器。
A、增量式
B、绝对式
C、离散式
D、位置式
39、电压空间矢量PWM控制模式具有的特点包括（ ）。
A、输出电压高
B、不能利用电压空间矢量直接生产三相PWM波
C、可以合成任意的期望输出电压矢量
D、旋转磁场越接近于圆，功率器件开关频率越高
40、对于异步电动机的变压变频调速，说法正确的是（ ）。
A、基频以下调速，采用恒压频比控制方式属于恒转矩调速
B、基频以上调速，采用恒压频比控制方式属于恒转矩调速
C、基频以下调速，保持电压不变，属于恒功率调速
D、基频以上调速，保持电压不变，属于恒功率调速
41、属于数字PI调节器算法的是（ ）算法。
A、离散式
B、绝对式
C、增量式
D、位置式
42、H型双极式PWM可逆调速系统稳态工作时，对输出电流一个周期波形的描述正确的是（ ）。
A、重载时，依次经历2个电流回路
B、高速时，依次经历2个电流回路
C、轻载时，依次经历4个电流回路
D、低速时，依次经历4个电流回路
43、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（ ）。
A、采用a=b配合工作制，不工作
B、采用逻辑无环流控制，工作于待整流状态
C、采用逻辑无环流控制，不工作
D、采用a=b配合工作制，工作于待整流状态
44、采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当电动机工作在正向回馈制动时，（ ）。
A、反组桥处于逆变状态
B、正组桥处于待整流状态
C、反组桥处于整流状态
D、正组桥处于待逆变状态
45、可以消除可逆V-M系统的直流平均环流的方法包括（ ）。
A、采用a=b配合工作制
B、采用环流电抗器
C、采用逻辑无环流控制
D、采用平波电抗器
46、可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（ ）。
A、正组桥待整流
B、反组桥待整流
C、正组桥逆变
D、反组桥逆变
47、转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，（ ）。
A、转速调节器是容易饱和的
B、电流调节器是容易饱和的
C、转速调节器是不易饱和的
D、电流调节器是不易饱和的
48、双闭环直流调速系统的起动过程具备的特点包括（ ）。
A、饱和非线性控制
B、最大电流起动
C、转速超调
D、准时间最优控制
49、相对于转速开环调速系统，转速闭环调速系统增加了（ ）环节。
A、放大器
B、给定电源
C、转速检测与反馈
D、电力电子变换器
50、异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（ ）。
A、低频时定子电阻和漏感压降不能忽略
B、保持磁通不变
C、保持最大转矩基本不变
D、保持电流足够大
51、电力拖动自动控制系统是原动机拖动生产机械按照给定规律运行的系统。
52、通风机类负载的负载转矩正比于转速。
53、随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。
54、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。
55、工程设计法是把实际系统校正或简化成典型系统，再利用现成的公式和图表来进行参数计算。
56、相对于典型I型系统，典型II型系统超调量更小。
57、转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。
58、双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速超调不能依据典型II型系统超调量计算值计算。
59、转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，电流环截止频率低于转速环截止频率。
60、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了电动机最大转速。
61、可逆V-M系统的静态环流包括直流平均环流和瞬时脉动环流。
62、逻辑控制无环流可逆直流调速系统采用反并联桥式整流装置，需要设置4个环流电抗器。
63、不可逆V-M系统带位能性负载时只能够实现单象限运行。
64、无环流逻辑控制器逻辑切换指令时需先后经过的两段延时为开放延时和封锁延时。
65、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。
66、双极式直流PWM可逆调速系统反向运行时，电压系数介于0~0.5之间。
67、异步电动机降低电压调速时保持同步转速为额定值不变，而气隙磁通降低，属于弱磁调速。
68、当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。
69、双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。
70、异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。
电力拖动自动控制系统考试
电力拖动自动控制系统考试
1、相对于直流PWM调速系统，V-M系统（ ）。
A、可逆线路更为简单
B、功率因数更高
C、调速范围更宽
D、功率更高
2、某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min，如果希望静差率不超过20%，则能满足的调速范围为（ ）。
A、3.1
B、31
C、5.3
D、53
3、如果采用工程设计法将系统校正成典型Ⅰ型系统，KT值的初选值一般为（ ）。
A、0.25
B、0.5
C、0.75
D、1.0
4、按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器，设计原则是（ ）。
A、先外环后内环
B、双环解耦独立设计
C、先内环后外环
D、内外环交替设计
5、可逆直流调速系统中，电动机工作于反转电动状态时，整流装置为（ ）。
A、正组桥整流
B、反组桥整流
C、正组桥逆变
D、反组桥逆变
6、可以消除可逆V-M系统的瞬时脉动环流的方法包括（ ）。
A、采用a=b配合工作制
B、采用环流电抗器
C、采用逻辑无环流控制
D、采用平波电抗器
7、采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，正、反组桥控制电压是（ ）。
A、均由电流调节器输出给定
B、正组桥由电流调节器输出给定
C、反组桥由电流调节器输出给定
D、均由电流调节器的输出经反号器给定
8、采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当正组桥处于逆变状态，反组桥处于待整流状态，电动机工作在（ ）时。
A、正向电动
B、正向回馈制动
C、反向电动
D、反向回馈制动
9、三相桥式晶闸管整流装置的失控时间一般选为（ ）ms。
A、3.33
B、6.67
C、1.67
D、0.84
10、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在正反转切换的过渡过程中，实现电动机能量回馈电网的过程是（ ）阶段。
A、本组逆变
B、它组整流
C、它组逆变
D、转速调节
11、桥式可逆直流PWM调速系统在电动机工作于（ ）状态可能会引起泵升电压。
A、电动
B、反接制动
C、能耗制动
D、回馈制动
12、离散化是（ ）控制系统的主要特点之一。
A、模拟
B、数字
C、直流
D、交流
13、异步电动机按转子（ ）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。
A、电压矢量
B、转速给定
C、磁链定向
D、频率给定
14、转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（ ）。
A、电源波动
B、电动机励磁变化
C、调节器误差
D、测速误差
15、转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统可以通过控制转差角频率来控制转矩的前提是（ ）。
A、采用电压源型逆变器
B、采用电流源型逆变器
C、保持气隙磁通不变
D、工作在转差频率较大的范围内
16、相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（ ）。
A、受器件温度漂移影响较为明显
B、成本高
C、控制规律单一
D、稳定性好
17、桥式可逆直流PWM调速系统在主电路上设置制动电阻的原因是（ ）。
A、防止滤波电容短路电流
B、降低电磁时间常数
C、抑制泵升电压
D、降低整流器电流
18、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（ ）阶段。
A、本组逆变
B、它组整流
C、它组逆变
D、均不正确
19、a=b配合工作制的可逆V-M系统需要设置最小逆变角（ ）最小触发角。
A、大于
B、等于
C、小于
D、不确定
20、某双闭环调速系统在额定负载下稳定运行，若电动机突然失磁，则（ ）。
A、电动机堵转
B、电动机最大控制电压下运行
C、电动机给定转速运行
D、电动机最大电流下运行
21、转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值决定了电动机的（ ）。
A、转速
B、电流
C、最大电压
D、最大电流
22、双闭环直流调速系统进行转速环工程设计时，电流环被简化为（ ）。
A、一阶惯性环节
B、积分环节
C、比例微分环节
D、比例环节
23、双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
A、比例
B、积分
C、比例积分
D、比例积分微分
24、三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（ ）调节器。
A、比例（P）
B、比例积分（PI）
C、积分（I）
D、比例积分微分（PID）
25、采用工程设计法将系统设计成“二阶最佳系统”，对应的参数关系是KT值为（ ）。
A、0.25
B、0.5
C、0.75
D、1.0
26、直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（ ）环节。
A、积分
B、微分
C、惯性
D、比例
27、某直流降压调速系统的额定转速为1430r/min，额定转速降为115r/min，如果希望调速范围为10，则能满足的静差率为（ ）%。
A、4.46
B、44.6
C、8.04
D、80.0
28、基于旋转编码器的测速方法，包括（ ）法测速。
A、只适用于低速的M
B、只适用于高速的M/T
C、只适用于高速的T
D、高低速均适合的M/T
29、异步电动机基于（ ）坐标系的数学模型，将绕组中的交流量变为直流量，以便模拟直流电动机进行控制。
A、静止两相正交
B、极
C、同步旋转
D、静止三相
30、数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（ ）。
A、调节器算法计算时间
B、对信号进行采样
C、对信号进行滤波
D、采用了旋转编码器测速
31、V-M系统为避免或减轻电流脉动的影响，可采用抑制电流脉动的措施包括（ ）。
A、增加电流电路的相数
B、采用多重化技术
C、设置平波电抗器
D、设置环流电抗器
32、转速负反馈闭环调速系统的控制精度依赖于（ ）精度。
A、反馈检测
B、给定电源
C、电网电源
D、调节器
33、闭环直流调速系统为了改善稳定性，通过动态校正将比例控制变为比例积分控制后，则（ ）。
A、跟随性能降低
B、抗扰性能降低
C、静差增大
D、截止频率变小
34、转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
A、对负载变化起抗扰作用
B、对电网电压波动起及时抗扰作用
C、输出限幅决定允许的最大电流
D、使转速跟随给定电压变化
35、双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（ ）环节被等效成一个惯性环节。
A、滤波
B、电磁惯性
C、整流装置
D、机械惯性
36、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（ ）阶段。
A、本组逆变
B、它组整流
C、它组逆变
D、上述均不正确
37、属于H型双极式PWM变换器优点是（ ）。
A、电流一定连续
B、四象限运行
C、消除了静摩擦死区
D、调速范围宽
38、属于旋转编码器分类的是（ ）旋转编码器。
A、增量式
B、绝对式
C、离散式
D、位置式
39、电压空间矢量PWM控制模式具有的特点包括（ ）。
A、输出电压高
B、不能利用电压空间矢量直接生产三相PWM波
C、可以合成任意的期望输出电压矢量
D、旋转磁场越接近于圆，功率器件开关频率越高
40、对于异步电动机的变压变频调速，说法正确的是（ ）。
A、基频以下调速，采用恒压频比控制方式属于恒转矩调速
B、基频以上调速，采用恒压频比控制方式属于恒转矩调速
C、基频以下调速，保持电压不变，属于恒功率调速
D、基频以上调速，保持电压不变，属于恒功率调速
41、属于数字PI调节器算法的是（ ）算法。
A、离散式
B、绝对式
C、增量式
D、位置式
42、H型双极式PWM可逆调速系统稳态工作时，对输出电流一个周期波形的描述正确的是（ ）。
A、重载时，依次经历2个电流回路
B、高速时，依次经历2个电流回路
C、轻载时，依次经历4个电流回路
D、低速时，依次经历4个电流回路
43、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（ ）。
A、采用a=b配合工作制，不工作
B、采用逻辑无环流控制，工作于待整流状态
C、采用逻辑无环流控制，不工作
D、采用a=b配合工作制，工作于待整流状态
44、采用a=b配合工作制的可逆V-M系统，当电动机工作在正向回馈制动时，（ ）。
A、反组桥处于逆变状态
B、正组桥处于待整流状态
C、反组桥处于整流状态
D、正组桥处于待逆变状态
45、可以消除可逆V-M系统的直流平均环流的方法包括（ ）。
A、采用a=b配合工作制
B、采用环流电抗器
C、采用逻辑无环流控制
D、采用平波电抗器
46、可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（ ）。
A、正组桥待整流
B、反组桥待整流
C、正组桥逆变
D、反组桥逆变
47、转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，（ ）。
A、转速调节器是容易饱和的
B、电流调节器是容易饱和的
C、转速调节器是不易饱和的
D、电流调节器是不易饱和的
48、双闭环直流调速系统的起动过程具备的特点包括（ ）。
A、饱和非线性控制
B、最大电流起动
C、转速超调
D、准时间最优控制
49、相对于转速开环调速系统，转速闭环调速系统增加了（ ）环节。
A、放大器
B、给定电源
C、转速检测与反馈
D、电力电子变换器
50、异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（ ）。
A、低频时定子电阻和漏感压降不能忽略
B、保持磁通不变
C、保持最大转矩基本不变
D、保持电流足够大
51、电力拖动自动控制系统是原动机拖动生产机械按照给定规律运行的系统。
52、通风机类负载的负载转矩正比于转速。
53、随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。
54、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。
55、工程设计法是把实际系统校正或简化成典型系统，再利用现成的公式和图表来进行参数计算。
56、相对于典型I型系统，典型II型系统超调量更小。
57、转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。
58、双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速超调不能依据典型II型系统超调量计算值计算。
59、转速、电流双闭环直流调速系统工程设计中，电流环截止频率低于转速环截止频率。
60、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了电动机最大转速。
61、可逆V-M系统的静态环流包括直流平均环流和瞬时脉动环流。
62、逻辑控制无环流可逆直流调速系统采用反并联桥式整流装置，需要设置4个环流电抗器。
63、不可逆V-M系统带位能性负载时只能够实现单象限运行。
64、无环流逻辑控制器逻辑切换指令时需先后经过的两段延时为开放延时和封锁延时。
65、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。
66、双极式直流PWM可逆调速系统反向运行时，电压系数介于0~0.5之间。
67、异步电动机降低电压调速时保持同步转速为额定值不变，而气隙磁通降低，属于弱磁调速。
68、当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。
69、双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。
70、异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。
学习通运动控制系统_1
概述
学习通运动控制系统是一种全球领先的运动控制与驱动解决方案，致力于为客户提供一站式服务。它包括多种类型的运动控制卡、驱动器、运动控制器和运动控制软件等，可广泛应用于数控机床、印刷设备、电子制造、模具制造、自动化装配线、输送线、包装机械、医疗设备等各个工业领域。
产品特点
- 高性能：采用最先进的控制算法，保证高速高精度的运动控制。
- 可靠性强：产品经过严格的测试和验证，保证了其长期稳定运行。
- 易于操作：用户界面简洁明了，易于操作。
- 强大的适应性：可满足各种工业应用的需求，具有广泛的应用前景。
应用案例
学习通运动控制系统已经广泛应用于各个工业领域，以下是其中的几个应用案例。
数控机床
学习通运动控制系统可以实现高精度的数控机床控制，保证对工件的高精度加工。例如，可以实现机床的自动换刀、自动调刀、自动对刀等功能，提高加工效率和加工精度。
自动化装配线
学习通运动控制系统可以实现自动化装配线的高速 synchronized 控制，保证装配效率和产品质量。例如，可以实现自动化装配线上的机械臂、传送带、振动盘等设备的同步控制，将零件自动送到指定位置，大大提高生产效率。
医疗设备
学习通运动控制系统可以实现医疗设备的高精度运动控制，例如，可以实现医疗机器人的定位控制、手术机器人的运动控制等，保证手术精度和安全性。
总结
学习通运动控制系统是一种全球领先的运动控制与驱动解决方案，具有高性能、可靠性强、易于操作和强大的适应性等特点，已经广泛应用于各个工业领域，包括数控机床、自动化装配线、医疗设备等。相信在未来的日子里，学习通运动控制系统将会变得更加广泛、更加强大。
