超星自动控制原理实验课答案(学习通2023课后作业答案)

超星自动控制原理实验课答案(学习通2023课后作业答案)

第1章

章节测试：远程虚拟实验的超星必要性

1、武汉大学远程虚拟实验平台最适用的自动作业学科是？
A、控制学科
B、控制课答课后生物学科
C、原理材料学科
D、实验地学学科

2、案学下列哪一个网址是习通本门课程的配套实验平台？
A、http://www.whu.edu.cn
B、答案https://www.powersim.whu.edu.cn/ncslab
C、超星http://whu.edu.cn
D、自动作业http://control.whu.edu.cn

3、控制课答课后远程虚拟实验存在的原理必要性包括以下哪些？
A、安全性
B、实验经济性
C、案学设备共享
D、习通完全替代传统实验

4、NCSLab可提供的在线实验包含以下哪些类型？
A、远程实体实验
B、虚拟实验
C、虚实结合实验
D、传统现场实验

5、武汉大学远程虚拟仿真实验平台的可提供实验的设备数目是？

第2章利用NCSLab平台进行远程实验

章节测试：远程实验，控制器的作用及其选择

1、风扇和水箱的控制都采用的什么控制器？
A、PD
B、PID
C、PI
D、P

2、使用风扇进行开环控制实验时，如何最快将风扇速度准确调节到50？
A、对输入值进行二分法调节，逐步调节到50
B、随意试，调节到50为止
C、从小到大调节输入值，到50为止
D、从大到小调节输入值，到50为止

3、远程实验与虚拟实验的主要区别在于？
A、虚拟实验不存在实体设备
B、二者没区别
C、虚拟实验完全是假的，不可信
D、实验者是否在本地

4、比例积分（PI）控制器的作用包含以下哪些？
A、加快调节时间
B、消除静态误差
C、超前调节
D、提高准确性

5、在线实体实验控制的设备是真实存在的，对吗？

6、远程实验的误操作会损坏远程的实体实验设备？

第3章利用NCSLab平台进行虚拟仿真实验

章节测试：球杆系统实验测试

1、球杆系统的控制器是以下哪一个？
A、PI
B、PD
C、PID
D、D

2、比例微分（PD）控制器有什么作用？
A、超前调节
B、消除静态误差
C、改变调节时间
D、加强系统的准确性

3、本实验不存在实体球杆系统，只是三维虚拟模型和数学模型的结合。

4、本实验中改变球杆系统给定值有几种方式

第4章编写C-Mex S函数

章节测试：风扇积分抗饱和实验

1、本实验采取的参考波形为？
A、方波
B、正弦波
C、三角波
D、恒值信号

2、本实验采用什么语言来编写S函数？
A、Python语言
B、C语言
C、MATLAB语言
D、C#

3、风扇系统可近似看做什么环节？
A、微分环节
B、积分环节
C、惯性环节
D、比例函数

4、本实验的实验目的是考察以下哪些内容？
A、积分抗饱和
B、PI控制
C、C语言编写S函数
D、NCSLab系统的使用

第5章系统辨识

章节测试：风扇系统辨识测验

1、本实验采用的输入信号是？
A、方波
B、正弦波
C、三角波
D、以上都有

2、本实验涉及的的输入信号幅值为？
A、0-1
B、0.2~0.8
C、0.1~0.9
D、0.01-0.99

3、风扇系统在本实验中的作用为？
A、提供系统辨识对象的数据
B、不清楚
C、使得实验看起来高级
D、作为系统辨识工具进行模型辨识

4、本实验调用的MATLAB工具箱命令为？

自动控制原理远程虚拟仿真实验结课测试

客观题

1、积分抗饱和的实现方式是？
A、不使用积分
B、比例积分微分同时使用
C、适当的时候关掉积分作用
D、设置普通比例积分控制器即可

2、慕课的英文缩写为
A、MUK
B、MOOK
C、MOOC
D、MUC

3、本慕课唯一指定免费、开放的远程虚拟实验是
A、Powersim
B、NCSLab
C、WHU
D、icourses

4、闭环控制的优点包括以下哪几项？
A、精度高
B、抗干扰
C、适应性强
D、能实现自动控制

5、通过以下哪种方式可以访问我们慕课对应的实验资源？
A、使用搜索引擎搜索NCSLab
B、直接输入网站http://www.powersim.whu.edu.cn/ncslab
C、本门慕课的网页介绍中的链接
D、慕课视频中有介绍访问方式

6、学习自动控制原理远程虚拟仿真实验慕课可以
A、带我学习理论带我飞
B、带我掌握在线实验freestyle
C、了解远程虚拟实验背景知识，成为大学霸
D、24小时随时随地学习与实验，妈妈再也不用担心我的学习了

7、好的虚拟仿真实验不仅可以作为传统实验方式的补充，甚至替代传统实验，还可以节约实验设备购置和维护避免，最重要的是可以杜绝安全事故的发生。

8、个人使用武汉大学远程实验平台NCSLab进行远程虚拟实验是要收费的。

9、比例微分控制可以有效消除控制过程中的静差。

10、本慕课第二章第二节介绍了双容水箱的水位控制，请问控制的是进水的水箱还是出水的水箱？

11、本慕课第二章第二节介绍了双容水箱的水位控制，请问水箱是单输入单输出还是多输入多输出模型？

12、整个慕课课程中比例积分（PI）控制器用到了几次？

13、在线实验平台NCSLab一天开放多少小时？

自动控制原理虚拟仿真实验慕课主观题测试

1、本慕课中虚拟球杆系统使用的是哪种控制器？试简述该种控制器的控制效果和主要适用控制对象。

2、结合自己的上课和实验经验，阐述远程虚拟仿真实验的利与弊，谈谈你对这种实验方式的看法。

3、谈谈你对本门慕课和远程实验平台的意见和建议。（开放式）

4、请输入你在NCSLab平台上的账号及邮箱