超星机械原理_37期末答案(学习通2023课后作业答案)

超星机械原理_37期末答案(学习通2023课后作业答案)

第一章绪论

1.1 本课程研究的超星对象及内容随堂测验

1、1. 本课程研究的机械对象是
A、机构
B、原理业答机器
C、期末机械
D、答案部件

2、学习2. 机构是通课指一种用来传递与变换运动和力的可动装置

1.2 学习本课程的目的随堂测验

1、机械原理课程使学生掌握 ( ) 和 ( ) 的后作基本理论知识和基本技能，学会各种常用 ( )的超星分析和综合方法，并具有按照机械的机械使用要求进行机械传动系统方案设计的能力。
A、原理业答机构学
B、期末机器动力学
C、答案机构
D、学习机器

2、通课机械原理课程是机械类各专业的一门主干技术基础课程，起着承上启下的作用。

3、机械原理课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。

第一章绪论

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生任何相对运动。
A、可以
B、不能
C、一定
D、不知道

2、构件是组成机器的（）
A、制造单位
B、独立运动单元
C、原动件
D、从动件

3、机械原理课程使学生掌握____和 ____的基本理论知识和基本技能，学会各种常用 ____的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的能力。( ) A 、机构学 B 、机器动力学 C、机构
A、CAB
B、BCA
C、ABC
D、ACB

4、本课程的研究内容有（）
A、机构的结构分析
B、机构的运动分析与机器动力学
C、常用机构的分析与设计
D、机械传动系统运动方案的设计

5、构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。

6、零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。

7、机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。

8、机器的主要组成部分都是各种机构。

9、机械原理课程是一门技术基础课，其最显著的特点是基础理论与工程实际的结合。

第二章机构的结构分析

2.1 机构的组成随堂测验

1、独立的运动单元指（）。
A、构件
B、零件
C、机构
D、部件

2、构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。

3、从运动观点看，机构和机器是由若干个构件组合而成。

2.1 机构的组成随堂测验

1、机构是指在运动链中，将某一构件固定作为机架，该运动链便成为机构。

2、构件通过运动副联接而构成的相对可动的系统。

3、原动件是指机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。

2.2 机构运动简图及机构具有确定运动的条件随堂测验

1、用运动副的代表符号将机构的运动情况表示出来，这种简化图形就称为机构运动简图。

2、机构运动简图必须与原机械具有相同的运动特性。

3、影响机构运动的尺寸（运动尺寸），及各构件之间的联接关系需要反映在简图上。

2.2 机构运动简图及机构具有确定运动的条件随堂测验

1、机构具有确定运动的条件是（）。
A、自由度>0
B、自由度＝原动件数
C、自由度>1
D、自由度>2

2、原动件的自由度应为（）。
A、0
B、1
C、2
D、3

2.3 平面机构自由度的计算随堂测验

1、一个作平面运动的自由构件有（）个自由度。
A、1
B、3
C、6
D、2

2.4 计算平面机构自由度时应注意的事项随堂测验

1、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有（）个转动副。
A、K－1
B、K
C、K+1
D、K+2

2、机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 把这种局部运动的自由度称为局部自由度。

3、处理局部自由度的方法之一是从自由度计算公式中减去局部自由度。

2.4 计算平面机构自由度时应注意的事项随堂测验

1、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。

2、机构中某两构件用转动副相联的联接点，在未组成转动副以前，其各自的轨迹已重合，则组成转动副以后必将存在虚约束。

2.4 计算平面机构自由度时应注意的事项随堂测验

1、机构运动过程中，两构件上距离不变的点，用双转动副构件相连，则引入一个虚约束。

2、两构件在多处接触而构成移动副且导路互相平行或重合。则只有一个移动副起作用，其余为虚约束。

2.4 计算平面机构自由度时应注意的事项随堂测验

1、两构件在多处接触而构成转动副且转动轴线重合,则只能算一个转动副。

2、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

3、若两构件在多处接触构成平面高副，且各接触点处的公法线重合,则只能算一个平面高副。若公法线方向不重合，将提供各2个约束。

2.4 计算平面机构自由度时应注意的事项随堂测验

1、1. 机构中对传递运动不起独立作用的对称部分（指高副），则为虚约束。多在轮系中出现。

2、机构中引入的虚约束，主要是为了改善机构的受力情况或增加机构的刚度。

2.4 计算平面机构自由度时应注意的事项随堂测验

1、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。

2、使机构运动顺利，避免运动不确定，如火车车轮。

第二章机构的结构分析

1、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为（）
A、运动副
B、高副
C、低副
D、平面副

2、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有（）个转动副。
A、K-1
B、K
C、K+1
D、K+2

3、原动件数少于机构自由度时，机构将（）
A、具有确定的相对运动
B、无规则地乱动
C、遭到破坏
D、不能动

4、试计算下图示组合机构的自由度。（）
A、1
B、2
C、3
D、4

5、一个作平面运动的自由构件有个自由度。
A、1
B、2
C、3
D、6

6、计算下图机构的自由度
A、1
B、2
C、3
D、4

7、计算下图机构的自由度
A、1
B、2
C、3
D、4

8、计算图示机构自由度，并判断是否具有运动确定性
A、1, 有确定运动。
B、2，有确定运动。
C、3，没有确定运动。
D、4, 没有确定运动。

9、虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。

10、局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。

11、只有自由度为1的机构才具有确定的运动。

12、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。

13、任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。

2 机构结构分析补充练习

1、计算如下颚式破碎机机构的自由度
A、1
B、2
C、3
D、0

2、计算如下机械手腕部机构的自由度
A、1
B、2
C、3
D、0

3、计算如下假肢膝关节机构的自由度
A、1
B、2
C、3
D、0

4、计算如下机构的自由度
A、1
B、0
C、2
D、3

5、计算如下机构的自由度
A、1
B、0
C、2
D、3

6、计算如下牛头刨床机构的自由度
A、1
B、0
C、2
D、3

7、计算如下机构的自由度
A、1
B、0
C、2
D、3

8、计算如下机构的自由度
A、1
B、0
C、2
D、3

9、计算如下机构的自由度
A、1
B、0
C、2
D、3

10、计算如下机构的自由度
A、1
B、2
C、3
D、0

11、计算如下机构的自由度

12、计算如下机构的自由度

13、计算如下机构的自由度

14、计算如下机构的自由度

15、计算如下机构的自由度

第三章平面机构的运动分析

3.1 运动分析的目的和速度瞬心法随堂测验

1、平面六杆机构有共有（）个瞬心。
A、15
B、12
C、6
D、10

2、若两构件都是运动的，则其速度瞬心称为相对瞬心。

3、铰链四杆机构中，有3个绝对瞬心。

3.2 瞬心位置的确定随堂测验

1、以平面高副相联接的两构件间的瞬心一定在接触点处。

2、两构件组成平面高副且纯滚动时，其瞬心就在高副接触点处。

3、两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直导路的无穷远处。

3.3 利用瞬心法进行机构速度分析随堂测验

1、两个运动构件间相对速度瞬心的绝对速度（）。
A、均为零
B、不相等
C、不为零且相等
D、不确定

2、瞬心法对高副机构进行速度分析时，高副相联接的两构件间的瞬心位置对速度方向没有影响。

3、利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。

3.4 矢量方程图解法对机构运动分析随堂测验

1、速度比例尺的定义图上是单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s)，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形（）。
A、愈小
B、愈大
C、不能确定
D、不变

2、矢量方程图解法对机构运动分析，解题思路是根据运动合成原理，列出对应矢量方程，逐一判断各矢量的方向和大小，画图求解。

3、速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机构。

3.4 矢量方程图解法对机构运动分析随堂测验

1、速度和加速度的影像原理只适用于（）上。
A、整个机构
B、主动件
C、同一构件
D、机架

2、由于存在速度影像，机构的速度多边形和机构图一定相似。

3、加速度影像和速度影像只适用于同一构件。

3.4 矢量方程图解法对机构运动分析随堂测验

1、判断一个机构是否存在科氏加速度，主要看两构件的相对速度是否为零。

2、在机构中某一构件上速度为零的点，其加速度不一定为零。

3、当曲柄滑块机构达到极限位置时，滑块的速度v与加速度a的特征为v=0;a≠0。

3.5 综合运用瞬心法和矢量方程图解法随堂测验

1、对于多杆机构，只能综合运用瞬心法和矢量方程图解法才能求解。

2、对于多杆机构，只对它进行速度分析时，可以借助于绝对瞬心，找到某些关键点的速度方向。

3、建立速度和加速度方程时，可采用构件扩大法使待求运动的点和已知运动的点重合。

第三章平面机构的运动分析

1、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。
A、牵连瞬心
B、绝对瞬心
C、相对瞬心
D、加速度瞬心

2、平面六杆机构有共有（）个绝对瞬心。
A、5
B、12
C、6
D、8

3、两构件形成移动副，其瞬心位置在（）。
A、垂直导路的无穷远处
B、在无穷远处，与导路无关
C、不确定
D、与导路无关

4、速度影像和加速度影像的相似原理适用于（）。
A、同一构件
B、整个机构
C、速度影像适用于整个机构，加速度影像适用于同一构件
D、不能通用

5、有关瞬心的说法对的是（）。
A、瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点
B、瞬心是互相作平面相对运动的两构件上，瞬时绝对速度相等的重合点
C、相对瞬心是互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度相等的重合点
D、瞬心是互相作平面相对运动的两构件上，瞬时绝对速度为零的重合点

6、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（）。
A、15
B、10
C、5
D、8

7、平面六杆机构有共有（）个瞬心。
A、15
B、12
C、6
D、8

8、两构件形成转动副，其瞬心位置在（）。
A、转动副中心
B、与是否是固定铰链有关
C、不确定
D、无穷远处

9、三心定理只适用于低副机构，不适用于高副机构。

10、平面连杆机构的构件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

11、加速度影像的相似原理只能应用于构件，而不能应用于整个机构。

12、判断一个机构是否存在科氏加速度，主要看两构件的相对速度是否为零。

13、铰链四杆机构中，有3个绝对瞬心。

14、平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

15、在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。

16、两构件组成平面高副且纯滚动时，其瞬心就在高副接触点处。

第四章机械的效率与自锁

4.1 概述随堂测验

1、摩擦对机器都是有害的。

2、运动副元素发热膨胀，导致运动副咬紧卡死，机器运转不灵活。

3、驱动力所作的功称为输入功，也为机器消耗的功。

4.2 运动副中的摩擦随堂测验

1、滑动摩擦一般为低副。

2、根据接触面的几何形状不同，接触可分为单一平面接触、槽面接触和圆柱面接触。

3、常用楔槽面增大摩擦力，摩擦系数也增大。

4.2 运动副中的摩擦随堂测验

1、研究螺旋副中的摩擦时,通常假设作用力集中在中径d2的圆周上。

2、自锁出现在螺旋角小于摩擦角的情况下。

3、当计及摩擦时，作用力有些情况下不切于摩擦圆。

4.3 机械的效率与自锁随堂测验

1、机械的效率是输出功和输入功的比值，反映了输入功在机械中的有效利用程度。

2、任何情况下，机器的输入功等于输出功和损耗功之和。

3、在并联机械系统中，总效率为各机器机械效率的连乘积。

4.3 机械的效率与自锁随堂测验

1、自锁是一种不好的现象，应该避免。

2、如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内时，则发生自锁。

3、作用在构件上的驱动力的有效分力小于等于由其所引起的同方向上的最大摩擦力，则自锁。

第四章机械的效率与自锁

1、常用楔槽面增大摩擦力，摩擦系数也增大。

2、当计及摩擦时，作用力有些情况下不切于摩擦圆。

3、作用在构件上的驱动力的有效分力小于等于由其所引起的同方向上的最大摩擦力，则自锁。

4、在并联机械系统中，总效率为各机器机械效率的连乘积。

5、为了降低机械效率：减少有害摩擦，充分利用有用摩擦。

6、驱动力所作的功称为输入功，也为机器消耗的功。

7、只有工作阻力变为驱动力时,滑块才能运动。

8、如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内时，则发生自锁。

9、机械的效率大于或等于零。

第五章机械的运转及其速度波动的调节

5.1 概述随堂测验

1、机械完成有用功需克服的工作负荷，其变化规律与输入无关，只取决于机械的工艺特点。

2、机械的运转过程分为起动-稳定运行和停车阶段。

3、稳定运行阶段的，输入功等于阻抗功。

5.2 多自由度机械系统的动力学分析随堂测验

1、动力学方程表示为外力与运动参数（位移、速度等）之间的函数关系式。

2、拉格朗日方程以能量观点来研究机械系统的真实运动规律。

3、求解拉格朗日方程只能采用数值的方法。

5.3 单自由度机械系统的动力学分析随堂测验

1、单自由度机械系统的动力学可以用拉格朗日方程描述。

2、等效构件上的等效力(等效力矩)所产生的功率，应等于机械系统的所有外力与外力矩所产生的总功率。

3、等效量只与各运动构件的质量、转动惯量及作用于系统的外力、外力矩有关，与各运动构件与等效构件的速比无关，也与机械系统的真实运动无关。

5.4 机械的速度波动及其调节随堂测验

1、实际中，机械的速度波动是可以避免的。

2、速度的波动具有周期性是针对周期性运动设备而言的。

3、设计时必须保证波动小于允许的波动值。

5.5 飞轮设计随堂测验

1、当系统出现亏功时，它以动能的形式将多余能量储存起来，从而使等效构件角速度上升的幅度减小；反之出现盈功时，飞轮又可释放出其储存的能量，使等效构件角速度下降的幅度减小。

2、非周期性速度波动多是由于生产阻力或驱动力在运转过程中发生突变，使系统的输入、输出能量在较长时间内失衡造成的。

3、机械的波动调节系数往往较大，安装飞轮主要是为了解决机械的高峰负荷问题。

第五章机械的运转及其速度波动的调节

1、拉格朗日方程中不含未知的约束反力，克服了牛顿第二运动定律的缺点。

2、等效量只与各运动构件的质量、转动惯量及作用于系统的外力、外力矩有关，与各运动构件与等效构件的速比无关，也与机械系统的真实运动无关。

3、当系统出现亏功时，它以动能的形式将多余能量储存起来，从而使等效构件角速度上升的幅度减小；反之出现盈功时，飞轮又可释放出其储存的能量，使等效构件角速度下降的幅度减小。

4、不应过分追求机械运转速度的均匀性，否则会导致飞轮过于笨重。

5、稳定运行阶段的，输入功等于阻抗功。

6、拉格朗日方程是描述动力学的唯一方程。

7、等效构件上的等效力(等效力矩)所产生的功率，应等于机械系统的所有外力与外力矩所产生的总功率。

8、等效力（等效力矩）只是一个假想的力（力矩），并非作用于系统的所有外力的合力（外力矩的合力矩）；等效质量（等效转动惯量）也只是一个假想的质量（或转动惯量），它并不是系统中各构件的质量（或转动惯量）的总和。

9、对于非周期性速度波动，安装飞轮能达到调节目的，因为飞轮的作用既可以是“吸收”和“释放”能量，也可以创造能量和消耗能量。

第六章平面连杆机构及其设计

6.1 连杆机构的类型及应用随堂测验

1、在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）。
A、不变
B、减小
C、加大
D、不确定

2、曲柄摇杆机构只能是曲柄为原动件，摇杆为从动件。

3、铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。

6.2 四杆机构的演化随堂测验

1、曲柄滑块机构通过（）可演化成偏心轮机构。
A、改变构件相对尺寸
B、改变运动副尺寸
C、改变构件形状
D、改变主动件

2、通过更换不同的构件成为新机架，得到新机构的方法为机构倒置。

3、在曲柄滑块机构中以曲柄为机架而得到导杆机构。

6.3 铰链四杆机构有曲柄的条件随堂测验

1、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。
A、小于
B、大于
C、等于
D、不确定

2、满足杆长条件的铰链四杆机构一定有曲柄存在。

3、一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之和。

6.4 急回运动及运动连续性随堂测验

1、为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）。
A、K = 1
B、K > 1
C、K < 1
D、K < 2

2、对心曲柄滑块机构无急回运动。

3、在铰链四杆机构中，当行程速比系数K＞1时，机构一定有急回特性。

6.5 传动角和死点位置随堂测验

1、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为（）。
A、90°
B、60°
C、30°
D、45°

2、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。

3、摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角永远为零。

6.5 传动角和死点位置随堂测验

1、在死点位置时，机构的压力角α=（）。
A、0o
B、45o
C、90o
D、60o

2、曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构一定无死点。

3、对于一个曲柄摇杆机构来说，死点和极位是同一位置，只是原动件选择不同。当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的极位将出现在曲柄与连杆共线时。

6.6 平面四杆机构的设计随堂测验

1、已知活动铰链两个位置设计四杆机构时，可以得到唯一解。

2、已知活动铰链三个位置设计四杆机构时，可以得到唯一解。

3、已知连杆标线位置及固定铰链位置设计四杆机构，其实质是依据机构倒置，把已知固定铰链问题转化成已经活动铰链问题求解。

6.6 平面四杆机构的设计随堂测验

1、已知连架杆的对应位置关系设计四杆机构，其实质是反转法设计四杆机构。

2、已知连架杆的对应位置关系设计四杆机构，当给定其中一个连架杆的杆长时可以得到唯一解，否则为无穷解。

3、已知连架杆的对应位置关系设计四杆机构，选取新机架的原则是“未知点在哪个连架杆上，就选取该连架杆为新机架。”

6.6 平面四杆机构的设计随堂测验

1、按照形成速比系数设计曲柄摇杆机构，画出极位夹角θ圆周后，可以把圆周上任一点取为曲柄转动中心。

2、按照形成速比系数设计摆动导杆机构，利用摆动导杆机构的极位夹角与导杆的摆角相等这个条件使该机构设计变得简单。

3、由于偏置曲柄滑块机构具有急回特性，可以按照形成速比系数来设计，当给定偏距e时，有唯一解。

第六章平面连杆机构及其设计

1、曲柄滑块机构通过（）可演化成偏心轮机构。
A、改变构件相对尺寸
B、改变运动副尺寸
C、改变构件形状
D、改变运动副类型

2、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和（）其余两杆长度之和，就一定是双摇杆机构。
A、小于
B、大于
C、等于
D、没有要求

3、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当（）为原动件时，称为机构的极限位置。
A、曲柄
B、连杆
C、摇杆
D、机架

4、曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。
A、曲柄与机架共线
B、摇杆与机架共线
C、曲柄与连杆共线
D、连杆与机架共线

5、在曲柄摇杆机构中，若只增大曲柄的长度，则摇杆的摆角将（）。
A、不变
B、减小
C、加大
D、为零

6、要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（）。
A、原机构的曲柄作机架
B、原机构的连杆作机架
C、原机构的摇杆作机架
D、以上均不是

7、在死点位置时，机构的压力角α=（）。
A、0 o
B、45 o
C、90 o
D、180 o

8、连杆机构特点（）。
A、运动副都是低副，低副为面接触，所以耐磨损，承载大
B、可以实现不同运动规律和特定轨迹要求
C、设计比较复杂，不易精确的实现复杂的运动规律
D、设计简单，易实现复杂的运动规律

9、那个说法正确？
A、当偏距为0，曲柄存在的条件: 连杆>=曲柄；滑块导向槽足够长。
B、偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。
C、曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。
D、滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零。

10、等腰梯形机构是双摇杆机构的特例，可以用于汽车前轮的转向机构中。

11、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的摇杆长度和形状而形成的。

12、满足杆长条件的铰链四杆机构一定有曲柄存在。

13、在死点位置时，机构的压力角α=0°。

14、在铰链四杆机构中，当行程速比系数K＞1时，机构一定有急回特性。

15、摆动导杆机构不能实现急回运动。

16、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角尽可能大一些。

17、四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零。

18、增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。

19、缝纫机踏板机构，会出现踩不动的现象，这是因为出现死点现象。

6. 补充练习

1、
A、K=1.58
B、最小传动角70.97
C、最小传动角40.33
D、最小传动角19.03
E、K=0.64

补充作业

1、图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，回答下列各题：（1）若AB为主动件，画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角；（2）若杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm，以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构？为什么？（3）当以CD为主动件时，是否会出现死点位置？为什么？

2、请画出下图的压力角,主动件运动方向如红色箭头所示

第七章凸轮机构及其设计

7.1 凸轮机构的应用和类型随堂测验

1、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（）。
A、惯性力难以平衡
B、点、线接触，易磨损
C、设计较为复杂
D、不能实现间歇运动

2、与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是（）。
A、可实现各种预期的运动规律
B、便于润滑
C、制造方便，易获得较高的精度
D、从动件的行程可较大

7.2 推杆的运动规律随堂测验

1、若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的（）倍。
A、1
B、2
C、4
D、8

2、当凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。
A、将产生刚性冲击
B、将产生柔性冲击
C、将产生有限度的冲击
D、没有冲击

3、当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（）。
A、存在刚性冲击
B、存在柔性冲击
C、不存在冲击
D、存在有限刚性冲击

7.2 推杆的运动规律随堂测验

1、基圆是以凸轮轮廓的最小向径为半径的圆。

7.3 凸轮轮廓曲线的设计随堂测验

1、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。

2、在直动从动件盘形凸轮机构中进行合理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。

7.3 凸轮轮廓曲线的设计随堂测验

1、滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。

2、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当凸轮的基圆半径增大时，其压力角将增大。

7.4 凸轮机构基本尺寸的确定随堂测验

1、为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时应满足（）。
A、a￡[ a]，rb3[rb]
B、a>[a]，rb<[rb]
C、a￡[ a]，rb<[rb]
D、a>[a]，rb>[rb]

2、为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。

3、当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。

第七章凸轮机构及其设计

1、当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（）
A、存在刚性冲击
B、存在柔性冲击
C、不存在冲击
D、存在有限刚性冲击

2、下列几种运动规律中（）既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A、等速运动规律
B、摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
C、等加速等减速运动规律
D、简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

3、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是（）
A、惯性力难以平衡
B、点、线接触，易磨损
C、设计较为复杂
D、不能实现间歇运动

4、设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应（）
A、使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大
B、使压力角增大，从而使机构结构紧凑
C、使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑
D、使压力角增大，但这会使凸轮基圆半径增大

5、若增大凸轮机构的推程压力角a，则该凸轮机构的凸轮基圆半径（）
A、增大
B、减小
C、不变
D、为零

6、若增大凸轮机构的推程压力角a，则该凸轮机构从动件上所受的有害分力将（）
A、增大
B、减小
C、不变
D、为零

7、若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的（）倍。
A、1
B、2
C、4
D、8

8、若增大凸轮机构的推程压力角a，则该凸轮机构的凸轮基圆半径____，从动件上所受的有害分力将____。（）
A、减小；增大
B、增大；减小
C、增大；不变
D、减小；与压力角成正比变化

9、若增大凸轮机构的推程压力角a，则该凸轮机构的凸轮基圆半径，从动件上所受的有害分力将
A、减小；增大
B、增大；减小
C、不变；增大
D、减小；减小

10、滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。

11、在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当凸轮的基圆半径增大时，其压力角将增大。

12、在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮，若分别采用尖底推杆、平底推杆和滚子推杆，则推杆的运动规律互不相同。

13、为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。

14、当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。

第八章齿轮机构及其设计

8.1 齿轮传动的应用和分类随堂测验

1、下列齿轮机构中属于平面机构的有（）。
A、平行轴斜齿轮机构
B、圆锥齿轮机构
C、蜗轮蜗杆机构
D、轮系

2、圆锥齿轮传动和蜗杆传动都是用于相交轴间传动的齿轮机构。

8.2 齿轮的齿廓曲线随堂测验

1、互相啮合的一对齿轮，在任意位置时的传动比，都与其连心线O1O2被接触点的公法线所分成的两个线段成反比。

2、要使一对齿轮作定传动比传动，则在两轮传动过程中，其节点P为连心线上一个定点。

8.3 渐开线齿廓的啮合特点随堂测验

1、渐开线上离基圆越远的部分，其曲率半径（）。
A、越大
B、越小
C、不变
D、不确定

2、渐开线上任一点的法线必（）基圆。
A、相交于
B、切于
C、垂直于
D、不一定

3、即使中心距有所变化，渐开线齿轮的传动比总与两轮的基圆半径成反比。

8.4 渐开线标准齿轮机构的名称和基本参数随堂测验

1、下列关于直齿圆柱齿轮分度圆的描述，不正确的是（）。
A、齿轮的标准模数和标准压力角定义在分度圆上
B、分度圆的直径等于mz/
C、分度圆上的齿距小于基圆上的齿距
D、以上都不对

2、齿轮的法节等于基节。

3、内齿轮的齿顶圆分度圆，齿根圆分度圆，齿顶圆基圆。

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动随堂测验

1、在确定中心距时，应满足的要求是（）。
A、两齿轮的分度圆相切
B、有一定的侧隙
C、侧隙为零，并且顶隙为标准值
D、啮合角等于分度圆压力角

2、一对渐开线直齿圆柱齿轮要能正确啮合，其法向齿距Pb必须相等。

3、齿轮的节圆也就是齿轮的分度圆。

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动随堂测验

1、其他条件不变，若减小齿轮传动的啮合角，重合度将（）。
A、减小
B、增大
C、不变
D、无法判断

2、重合度越大，意味着同时参与啮合的轮齿对数的平均值大，有利于提高传动的平稳性和承载能力。

3、模数越大的齿轮，其重合度也越大。

8.6 渐开线齿轮切制的范成法随堂测验

1、下列齿轮切制方法中，属于仿形法的是（）。
A、插齿
B、滚齿
C、铣齿
D、以上都不是

2、下列切削齿轮的方法中，哪个生产效率最高（）。
A、铣齿
B、滚齿
C、插齿
D、以上都不是

3、滚刀切制齿轮的原理与齿条插刀相似，滚刀的螺旋运动代替了插刀的切削运动和（）。
A、让刀运动
B、进给运动
C、范成运动
D、以上都不是

8.6 渐开线齿轮切制的范成法随堂测验

1、用标准齿条形刀具加工标准齿轮时（）。
A、刀具中线与齿轮分度圆分离
B、刀具中线与齿轮分度圆相切
C、刀具中线与齿轮分度圆相割
D、以上都不是

8.6 渐开线齿轮切制的范成法随堂测验

1、根切现象产生的原因是（）。
A、刀具和轮坯范成运动的传动比不匹配
B、被切齿轮不是标准齿轮
C、刀具的齿顶线超过了啮合极限点N1
D、被切齿轮的齿数少于刀具的齿数

2、标准齿轮不根切的最少齿数与齿轮下列哪个参数无关（）。
A、压力角
B、模数
C、齿顶高系数
D、分度圆半径

3、齿顶高系数有可能避免根切，但会齿轮的重合度。

8.7 变位齿轮概述随堂测验

1、加工正变位齿轮时，刀具由轮坯中心移，加工负变位齿轮时，刀具由轮坯中心移。
A、远
B、近
C、不变
D、不一定

8.7 变位齿轮概述随堂测验

1、若为了提高齿轮的强度，应考虑采用正变位。

2、与相同模数、齿数和压力角的标准齿轮相比，正变位齿轮的齿厚；齿槽宽；齿廓平均曲率半径；齿顶厚；分度圆半径；基圆半径；齿距。

8.7 变位齿轮概述随堂测验

1、与相同模数、齿数和压力角的标准齿轮相比，正变位齿轮的齿根圆半径（）。
A、增大
B、减小
C、不变
D、不一定

2、由于正变位齿轮的齿根高发生了变化，为了保证全齿高不变，其齿顶高应增大xm。

8.8 变位齿轮的啮合传动随堂测验

1、若两齿轮的变位系数之和x1+x2=0, 则两齿轮的中心距等于标准中心距。

2、若两齿轮的变位系数之和x1+x2<0，则两齿轮的中心距小于标准中心距。

8.8 变位齿轮的啮合传动随堂测验

1、等移距变位齿轮传动的节圆和分度圆重合。

2、与标准齿轮传动相比，正传动的重合度减小较多

3、与标准齿轮传动相比，负传动的重合度略有增大。

8.9 斜齿圆柱齿轮传动随堂测验

1、斜齿轮的标准参数定义在法面上。

2、斜齿轮基圆柱上的螺旋角小于分度圆柱上的螺旋角。

8.9 斜齿圆柱齿轮传动随堂测验

1、外啮合平行轴斜齿轮传动，两齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反。

2、与直齿轮传动相比，斜齿轮传动的啮合性能更好，重合度更大。

3、平行轴斜齿轮传动可以通过调节其螺旋角的大小来配凑中心距。

8.10 交错轴斜齿轮传动随堂测验

1、交错轴斜齿轮传动，当两齿轮的螺旋角(β1、β2，取绝对值）旋向相同时，其交错角；旋向相反时，其交错角。

8.11 蜗杆传动随堂测验

1、蜗杆传动的标准参数定义在中间平面。

2、用i12=r1/r2式计算蜗杆传动的传动比是错误的

3、蜗杆传动中，蜗轮的模数和压力角应分别等于蜗杆模数和压力角。

8.12 圆锥齿轮传动随堂测验

1、直齿圆锥齿轮的标准参数定义在（）。
A、法面
B、轴面
C、小端
D、大端

2、直齿圆锥齿轮传动的重合度可近似地按其当量齿轮的重合度进行计算。

3、一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是：两个当量齿轮的模数和压力角分别相等。此外还应保证两轮的锥距相等，锥顶重合。

第八章齿轮机构及其设计

1、渐开线直齿圆柱齿轮的齿廓曲线上离基圆越远的点，其压力角（）。
A、越大
B、越小
C、不变
D、接近零

2、下列关于渐开线齿轮啮合角的描述，不正确的是（）。
A、啮合角是指啮合线与两节圆的公切线所夹的锐角
B、啮合角的大小恒等于两齿廓的节圆压力角
C、啮合角的大小在啮合过程中是不断变化的
D、啮合角的大小在啮合过程中是不变化的

3、一对渐开线齿轮的安装中心距a'略大于标准中心距a时，其啮合角α'（）。
A、大于压力角α
B、小于压力角α
C、等于压力角α
D、与压力角无关

4、若齿轮传动的重合度为1.6，则双齿啮合区的长度为（）（Pb为法节）。
A、0.6Pb
B、0.4Pb
C、1.2Pb
D、0.8Pb

5、若两齿轮的变位系数之和，则两齿轮的中心距（）标准中心距。
A、大于
B、等于
C、小于
D、不确定

6、蜗杆传动中，蜗轮的模数和压力角应分别等于蜗杆模数和压力角（）。 A、法面； B、端面； C、轴面
A、AB
B、BC
C、CA
D、AA

7、直齿圆锥齿轮的当量齿数实际齿数（）。
A、小于
B、大于
C、等于
D、不小于

8、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段长度与的比值。（）
A、理论啮合线段长度
B、齿距p
C、基圆齿距Pb
D、小于齿距p

9、斜齿圆柱齿轮的齿数与标准模数不变，若增大螺旋角，则分度圆直径（）。
A、减小
B、不变
C、增大
D、不一定增大或减小

10、一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，其重合度也越大。

11、与直齿轮传动相比，斜齿轮传动更为平稳，重合度更大。

12、直齿圆锥齿轮传动的重合度可近似地按其当量齿轮的重合度进行计算。

13、相同模数和齿数的正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆增大了。

14、负传动中，两齿轮的变位系数均小于零。

15、平行轴斜齿轮传动可以通过调节其螺旋角的大小来配凑中心距。

16、已知一对齿轮传动的有关参数为z1=24, z2= 36?,m=2.25mm, 压力角为20度，?x1=-0.4， x2=-0.206。试计算这对齿轮传动的啮合角为。

齿轮计算题

1、

2、

第九章齿轮系及其设计

9.1 轮系的类型随堂测验

1、周转轮系是由（）构成的。
A、行星轮和中心轮
B、行星轮、惰轮和中心轮
C、行星轮、行星架和中心轮
D、行星轮、惰轮和行星架

2、一个基本周转轮系是由行星轮、行星架和中心轮构成。

3、至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。

9.2 定轴轮系传动比的计算随堂测验

1、定轴轮系传动比大小的计算，其核心是按照传动路线，逐次写出每一对啮合齿轮的传动比大小。

2、定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

3、定轴轮系可以把旋转运动转变成直线运动。

9.2 定轴轮系传动比的计算随堂测验

1、轮系的传动比既要表示出角速度之比的数值，又要表示出转向关系，所以传动比数值前一定有正负号。

2、轮系中若含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条，则各轮转向只能用（画箭头）的方法表示。

3、对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定。

9.3 周转轮系传动比的计算随堂测验

1、周转轮系的转化轮系中（）的角速度为0。
A、太阳轮
B、行星轮
C、行星架
D、机架

2、周转轮系的转化机构不一定是定轴轮系。

3、行星轮系的自由度等于1。

9.4 复合轮系传动比的计算随堂测验

1、轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为复合轮系。

2、在周转轮系或复合轮系中，行星架的作用是支承行星轮完成行星运动，所以行星架不参与啮合传动。

3、定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。

9.5 轮系的功用随堂测验

1、关于轮系的说法，正确的是（）。
A、所有机械传动方式中，轮系的传动比最大
B、轮系靠惰轮变速，靠离合器变向
C、周转轮系只能实现运动的合成与分解
D、轮系的传动比，是构成该轮系所有机械传动方式传动比的连乘积

2、轮系的作用包括（）。
A、实现两轴间远距离的运动和动力的传动
B、实现变速传动
C、实现差速作用
D、用做运动的合成和分解

3、通过适当的配齿，轮系可以获得很大的传动比。

9.6 行星轮系各轮齿数的确定随堂测验

1、在确定行星轮系各轮齿数时，必修满足邻接条件，即相邻行星轮不相互干扰。

2、在确定行星轮系各轮齿数时，必修满足均布条件，目的是使各行星轮受力尽量均匀。

3、行星轮系的同心条件是指要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上。

第九章齿轮系及其设计

1、按照轮系运转时轴线位置是否固定，轮系可以分为（）。
A、定轴轮系和周转轮系
B、定轴轮系和转化轮系
C、转化轮系和周转轮系
D、定轴轮系和差动轮系

2、周转轮系是指至少有一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的，且行星轮的个数（）。
A、只能是1个
B、可以大于1个
C、大于1个
D、只能是2个

3、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构是（）。
A、定轴轮系
B、行星轮系
C、差动轮系
D、转化轮系

4、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括多项，除了（）。
A、传动比条件
B、同心条件
C、均布条件
D、行星轮个数必须大于1

5、周转轮系是由（）构成的。
A、行星轮和中心轮
B、行星轮、惰轮和中心轮
C、行星轮、行星架和中心轮
D、行星轮、惰轮和行星架

6、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。
A、无关
B、有关，成正比
C、有关，不成比例
D、不确定

7、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构是（）。
A、定轴轮系
B、行星轮系
C、混合轮系
D、差动轮系

8、轮系的作用包括（）。
A、实现两轴间远距离的运动和动力的传动
B、实现变速传动
C、实现差速作用
D、用做运动的合成和分解

9、确定行星轮系中各轮齿数的条件包括（）。
A、传动比条件
B、同心条件
C、均布条件
D、邻接条件

10、一个基本周转轮系是由行星轮、行星架和中心轮构成。

11、画箭头确定首末两轮转向的方法只适用于空间定轴轮系。

12、自由度为2的周转轮系，称为差动轮系。

13、轮系可以用作运动的合成与分解，其核心是差动轮系的运用。

14、周转轮系的基本构件是指运动的输入和输出构件。

15、旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系。

16、至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。

17、行星轮系的自由度等于1。

第十章其他常用机构

10.1 棘轮机构随堂测验

1、棘轮机构的从动件是（）。
A、摇杆
B、棘轮
C、棘爪
D、止动爪

2、棘轮机构的传动平稳性比槽轮机构的（）。
A、传动平稳性好
B、传动平稳性差
C、传动平稳性相同
D、不一定

3、棘轮机构工作时有较大冲击和噪声，故常用于低速和轻载的场合。

10.2 槽轮机构随堂测验

1、单拨销外槽轮机构，槽轮的运动时间总（）其静止时间。
A、小于
B、大于
C、等于
D、不一定

2、为使外槽轮机构的运动系数k大于零，槽轮的槽数z应大于或等于（）。
A、2
B、3
C、4
D、1

3、槽轮机构的运动系数是指在一个运动周期内，槽轮的运动时间与静止时间之比。

第十章其他常用机构

1、单拨销外槽轮机构，槽轮的运动时间总（）其静止时间。
A、小于
B、大于
C、等于
D、不确定

2、棘轮机构中采用止动爪是为了（）。
A、保证棘轮每次转过同样的角度
B、调节棘轮转角
C、防止棘轮反转
D、转角更大

3、棘轮机构常用于（）场合。
A、高速轻载
B、低速重载
C、低速轻载
D、高速重载

4、棘轮机构的从动件是（）。
A、遥杆
B、棘轮
C、棘爪
D、止动爪

5、为使外槽轮机构的运动系数k大于零，槽轮的槽数z应大于或等于（）。
A、2
B、3
C、4
D、5

6、棘轮机构的传动平稳性比槽轮机构的（）。
A、传动平稳性好
B、传动平稳性差
C、传动平稳性相同
D、没有可比性

7、槽轮机构的运动系数是指在一个运动周期内，槽轮的运动时间与静止时间之比。

8、棘轮机构工作时有较大冲击和噪声，故常用于低速和轻载的场合。

考试

选择判断

1、机构具有确定运动的条件是（）。
A、自由度>0
B、自由度＝原动件数
C、自由度>1
D、自由度=1

2、与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是（）。
A、可实现各种预期的运动规律
B、便于润滑
C、制造方便，易获得较高的精度
D、从动件的行程可较大

3、若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的（）倍。
A、1
B、2
C、4
D、8

4、渐开线上离基圆越远的部分，其曲率半径（）。
A、越大
B、越小
C、不变
D、为零

5、下列关于渐开线齿轮啮合角的描述，不正确的是（）。
A、啮合角是指啮合线与两节圆的公切线所夹的锐角
B、啮合角的大小恒等于两齿廓的节圆压力角
C、啮合角的大小在啮合过程中是不断变化的
D、啮合角的大小在啮合过程中是不变化的

6、在确定中心距时，应满足的要求是（）。
A、两齿轮的分度圆相切
B、有一定的侧隙
C、侧隙为零，并且顶隙为标准值
D、啮合角等于分度圆压力角

7、为了保证一对渐开线直齿圆柱齿轮能够连续地传动，实际啮合线段应（）齿轮的法向齿距Pb。
A、大于等于
B、小于等于
C、小于
D、无关

8、根切现象产生的原因是（）。
A、刀具和轮坯范成运动的传动比不匹配
B、被切齿轮不是标准齿轮
C、刀具的齿顶线超过了啮合极限点N1
D、被切齿轮的齿数少于刀具的齿数

9、为了既保证无侧隙又保证标准顶隙，则两轮按无侧隙中心距安装，且（）。
A、若 x1+x2>0, 齿顶应缩短△ym ；若 x1+x2<0 则齿顶应增加△ym
B、若 x1+x2<0, 齿顶应缩短△ym ；若 x1+x2>0 则齿顶应增加△ym
C、只要x1+x2≠0，两轮齿顶都应缩短△ym
D、只要x1+x2≠0，两轮齿顶都应增加△ym

10、蜗杆传动中，蜗轮的端面模数和压力角应分别等于蜗杆（）模数和压力角。
A、法面
B、端面
C、轴面
D、无关

11、直齿圆锥齿轮背锥的母线与其（）的母线垂直。
A、分度圆锥
B、齿顶圆锥
C、齿根圆锥
D、无关

12、一个作平面运动的自由构件有个自由度。
A、1
B、2
C、3
D、6

13、在图示的电动三爪卡盘传动轮系中，请找出差动轮系
A、1-2-3--H
B、1-2-2′-4-H
C、4-2′-2-3-H
D、3-2-1

14、本课程研究的对象是
A、机构
B、机器
C、机械
D、结构件

15、本课程的研究内容有
A、机构的结构分析
B、机构的运动分析
C、机器动力学
D、常用机构的分析与设计
E、机械传动系统运动方案的设计

16、如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内时，则发生自锁。

17、研究螺旋副中的摩擦时,通常假设作用力集中在中径d2的圆周上。

18、自锁出现在螺旋角小于摩擦角的情况下。

19、只有自由度为1的机构才具有确定的运动。

20、机构运动简图必须与原机械具有相同的运动特性

21、机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 把这种局部运动的自由度称为局部自由度。

机械原理主观题

1、一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为 r1=30mm,r2=54mm,压力角为20度，试求： 1）当中心距86mm时，啮合角是多少？两个齿轮的节圆半径r1和r2各为多少？注意公式

2、计算机构的自由度,若有局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出。

3、已知如图所示的平面四杆机构，各构件的长度LAB=15mm，LBC=60 mm，LDC=30 mm，LAD=50 mm，试判断： 1．该机构为那种基本机构类型。 2．若构件LAB为原动件，此机构是否存在急回。 3．该机构在何种条件下会出现死点，画出机构死点发生的位置。

4、如所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度W2，求从动件3的速度v3

5、已知摆动导杆机构中：机架长度d=50mm，K=2，设计此机构，确定曲柄长度 AC 和摆角ф。比例尺可自定。

6、请画出下图的压力角,主动件运动方向如红色箭头所示

7、计算下图机构的传动比

实验实践环节

实验预习

1、机构运动简图的绘制与分析实验请选出实验步骤： A.观察机构的运动并确定构件数 B.判别各构件之间运动副的类别 C.绘制平面机构的示意图 D.测量与机构运动有关的尺寸并按比例绘制平面机构的运动简图 E.计算机构的自由度 F. 分析机构运动的确定性
A、ABDCEF
B、ABCDEF
C、ABDCFE
D、ABCDFE

2、渐开线齿廓的范成原理实验中 m=20mm, ha*=1,c*=0.25,z=8, 压力角20度，正变位系数x1=0.5 ，负变位系数x2=-0.5,求负变位齿轮的分度圆半径 mm?
A、80
B、90
C、100
D、70

3、渐开线齿廓的范成原理实验中 m=20mm, ha*=1,c*=0.25,z=8, 压力角20度，正变位系数x1=0.5 ，负变位系数x2=-0.5,负变位时，刀具相对轮坯较标准齿轮 mm?
A、向远离齿坯中心的方向移动10
B、向远离齿坯中心的方向移动5
C、向靠近齿坯中心的方向移动10
D、向靠近齿坯中心的方向移动5

4、机构认知实验会认知那些机构
A、连杆机构
B、凸轮机构
C、齿轮机构
D、轮系
E、间歇运动机构

5、插齿加工过程包括
A、让刀运动
B、径向进给运动
C、分齿展成运动
D、切削运动