中国大学自动控制理论_2期末答案(mooc2023课后作业答案)

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控制系统的中国自动作业数学模型

控制系统的数学模型单元测试

1、若某反馈系统前向通道的大学答案答案传递函数为G(s)，反馈通道的控制课后传递函数为H(s)，则系统的理论开环传递函数为
A、G(s)H(s)
B、期末G(s)
C、中国自动作业G(s)/H(s)
D、大学答案答案H(s)/G(s)

2、控制课后关于系统的理论传递函数，下述说法正确的期末是
A、与输入信号无关，中国自动作业与系统结构和参数有关
B、大学答案答案与输入信号有关，控制课后与系统结构和参数有关
C、理论与输入信号有关，期末与系统结构和参数无关
D、与系统结构无关，与系统参数有关

3、采用负反馈形式连接后，则
A、一定能使闭环系统稳定
B、系统动态性能一定会提高
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

4、适合应用传递函数描述的系统是
A、单输入、单输出的线性定常系统
B、单输入、单输出的线性时变系统
C、单输入、单输出的定常系统
D、非线性系统

5、一温度计指示出对阶跃输入信号响应的98%需要1秒，如果温度计是一阶系统，其时间常数T=
A、0.25
B、1
C、1.5
D、4

线性系统的时域分析法

线性系统的时域分析法单元测试

1、对于线性定常系统，其单位脉冲响应可通过对 求导获得。
A、单位阶跃响应
B、单位速度响应
C、单位加速度响应
D、正弦响应

2、已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，当输入信号，时，系统的稳态误差是
A、10
B、0
C、5
D、无穷大

3、关于控制系统的稳态误差，下述说法正确的是
A、稳态误差是系统自身的固有特性，与输入信号无关
B、稳态误差与系统的型别、参数、输入信号均有关
C、型别相同的系统，对于相同的输入信号，其稳态误差一定相等
D、型别相同的系统，对于不同的输入信号，其稳态误差一定不相等

4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，输入为单位阶跃信号时系统的稳态误差为
A、0
B、0.2
C、5
D、无穷大

5、若一线性定常系统的闭环特征方程为，则该系统为 的。
A、稳定
B、不稳定
C、临界稳定
D、不一定

线性系统的根轨迹法

线性系统的根轨迹法单元测试

1、根轨迹图上，在两条根轨迹汇合的点处，控制系统存在
A、二重开环极点
B、四重开环极点
C、二重闭环极点
D、四重闭环极点

2、设系统的开环传递函数为
A、[-∞, -4]和[-2, -1]
B、[-∞, -6]和[-4, -2]
C、[-6, -4]和[-2, -1]
D、[-2, 0]

3、某单位负反馈系统的开环传递函数为,若s平面实轴上的-2.5点为其根轨迹的分离点，则此时第三闭环极点的实部为
A、0
B、-1
C、-2
D、-2.9

4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则闭环系统稳定的条件是
A、K<T
B、K<t
C、t<T
D、T<t

5、系统的根轨迹终止于
A、闭环极点
B、开环极点
C、开环零点或无穷远处
D、闭环零点

线性系统的频域分析法

线性系统的频域分析法单元测试

1、增加开环增益，系统的对数幅频特性曲线将
A、向左平移
B、向右平移
C、向上平移
D、向下平移

2、如下形式的二阶系统：，当阻尼比大于0.707时，下述说法正确的是
A、不存在谐振峰值，因此阶跃响应也没有超调
B、不存在谐振峰值，但阶跃响应可能会有超调
C、存在谐振峰值，但阶跃响应没有超调
D、存在谐振峰值，阶跃响应也一定有超调

3、在Bode图中反映系统稳态特性的是
A、低频段
B、中频段
C、高频段
D、无法反映

4、已知某系统为II型系统，即开环传递函数中含有两个串联积分器，则其开环幅相(Nyquist)曲线的起始方向为
A、0°
B、-90
C、90
D、-180°

5、关于非最小相位系统，下述说法正确的是
A、非最小相位系统一定不稳定
B、非最小相位系统一定稳定
C、非最小相位系统一定不是线性系统
D、带有延迟环节的系统是非最小相位系统