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知到ABB工业机器人操作与运维课后答案(知到2023年完整答案)

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知到ABB工业机器人操作与运维课后答案(知到2023年完整答案)

1、知到知到整答判断题:
码垛是业机运工业机器人的典型应用,通常分为堆垛和拆垛两种。器人
选项:
A:错
B:对
答案:【对】

项目二单元测试

1、操作单选题:
通常对机器人进行示教编程时,课后要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。()。答案
选项:
A:无所谓
B:分离越大越好
C:不同
D:相同
答案:【相同】

2、年完单选题:
为了确保安全,知到知到整答用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。
选项:
A:50mm/s
B:250mm/s
C:800mm/s
D:1600mm/s
答案:【250mm/s】

3、业机运单选题:
正常联动生产时,器人机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。()。操作
选项:
A:管理模式
B:操作模式
C:安全模式
D:编辑模式
答案:【管理模式】

4、课后单选题:
示教编程器上安全开关握紧为ON,答案松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。()。年完
选项:
A:ON
B:急停报错
C:不变
D:OFF
答案:【OFF】

5、知到知到整答单选题:
在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是()的。()
选项:
A:日本
B:瑞典
C:美国
D:德国
答案:【瑞典】

6、单选题:
()是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。()
选项:
A:工件坐标系
B:大地坐标系
C:关节坐标系
D:基坐标系
E:工具坐标系
答案:【基坐标系】

项目三单元测试

1、判断题:
Set是数字信号置位指令,用于将数字输入置位为“1”。()
选项:
A:对
B:错
答案:【错】

2、判断题:
Offs是指示机器人以目标点位置为基准,在其X、Y方向上进行偏移的命令。()
选项:
A:错
B:对
答案:【错】

3、判断题:
Incr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

4、判断题:
在对机器人进行编程时,切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。()
选项:
A:错
B:对
答案:【对】

5、判断题:
DSQC652标准I/O板提供16个数字输入信号。()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

6、单选题:
用TCP和Z、X法来定义工具坐标系,在示教器中,需要修改并记录几个点的位置?()
选项:
A:5
B:3
C:6
D:4
答案:【6】

7、多选题:
在RAPID系统中,根据维数的不同,数组可以分为()。
选项:
A:三维数组
B:一维数组
C:四维数组
D:二维数组
答案:【三维数组;
一维数组;
二维数组】

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