mooc驱动电机及控制技术课后答案(mooc2023课后作业答案)

点击查看答案

1.1学习任务1 新能源汽车驱动电机的驱动发展历史

1、【单选题】下列部件中，电机哪个是及控电动汽车的关键部件？
A、雨刮器
B、制技座椅调节电机
C、术课驱动电机
D、后答后作阅读灯

2、案m案【多选题】要使电动汽车具有良好的业答使用性能，驱动电动机应该满足哪些要求？
A、驱动较宽的电机调速范围、较高的及控转速
B、足够大的制技启动扭矩、体积小
C、术课动态制动性强、后答后作质量轻
D、案m案能量回馈、效率高

3、【判断题】1820年丹麦物理学家奥斯特发现了电流的磁效应。

4、【判断题】法拉第发现通电的导线能绕永久磁铁旋转以及磁体绕载流导体的运动，第一次实现了电磁运动向机械运动的转换，从而建立了电动机的实验室模型，被称为世界上第一台电机。

5、【判断题】法拉第发明了永久磁铁型旋转式交流发电机。

6、【判断题】西门子首次完成了把机械能转换为电能的发明，从而开始了19世纪晚期的“强电”技术时代。

7、【判断题】经典电磁理论基础《电和磁》是由英国人麦克斯韦完成的。

8、【简答题】电动机驱动与发动机驱动相比有哪些技术优势？

1.2学习任务2 电机的基本知识

1、【单选题】将电能转换成机械能为车辆行驶提供驱动力的电气装置，也可具备机械能转化成电能的功能的是（ ）。
A、驱动电机系统
B、驱动电机
C、驱动电机控制器
D、直流母线电压

2、【单选题】表示驱动电机、驱动电机控制器或驱动电机系统的转速、转矩、功率、效率、电压、电流等参数间的关系的是（ ）。
A、额定电压
B、最高工作电压
C、输入输出特性
D、持续转矩

3、【单选题】低速电动机的转速一般为（ ）。
A、1000~3000r/min
B、3000~6000r/min
C、6000~10000r/min
D、10000~15000r/min

4、【单选题】中速电动机的转速一般为（ ）。
A、1000~3000r/min
B、3000~6000r/min
C、6000~10000r/min
D、10000~15000r/min

5、【单选题】高速电动机的转速一般为（ ）。
A、1000~3000r/min
B、3000~6000r/min
C、6000~10000r/min
D、10000~15000r/min

6、【多选题】电动汽车常用的驱动电机有哪些？
A、直流电机（有刷、无刷）
B、交流异步电机
C、永磁同步电机
D、开关磁阻电机

7、【判断题】持续功率是规定的最大、长期工作的功率。

8、【判断题】工作电压范围是不能够正常工作电压范围。

9、【判断题】转速特性一般是形容频率的曲线，转矩特性确定电压上升的曲线。

10、【判断题】峰值转矩是该电机可以达到的并可以短时工作而不出现故障的最大转矩值。

11、【判断题】堵转转矩是当机械设备转速为零（堵转）时的力矩。

12、【判断题】最高工作转速就是最高速度，跟是否达到最高功率无关。

13、【简答题】电动汽车对驱动电机的特性要求有哪些？

1.3学习任务3 电传动系统典型结构

1、【单选题】永磁同步电动机的转子为永磁体，通过（ ）可以检测转子磁场的强度，确定转子位置。
A、霍尔传感器
B、光电编码器
C、旋转变压器
D、功率变换器

2、【多选题】电机控制系统一般由（ ）组成。
A、电动机
B、功率变换器
C、传感器
D、控制器

3、【多选题】位置传感器有（ )。
A、旋转变压器
B、光电编码器
C、霍尔位置传感器
D、功率变换器

4、【判断题】传统驱动布置形式结构复杂、效率低，可以充分发挥驱动电动机的性能

5、【判断题】现在纯电动汽车很少采用传统驱动布置形式。

6、【判断题】电动机与驱动桥组合驱动布置形式的机械传动机构紧凑，传动效率较高，便于安装。

7、【判断题】电动机与驱动桥组合驱动布置形式对驱动电动机的调速要求较高。

8、【判断题】按传统汽车的驱动模式来说，可以有驱动电动机前置-驱动桥前置或驱动电动机后置-驱动桥后置两种方式。

9、【判断题】电动机与驱动桥组合驱动布置形式具有良好的通用性和互换性，便于在现有的汽车底盘上安装，使用、维修也较方便。

10、【判断题】把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，并与驱动轴同轴，通过两根半轴驱动车轮，称为电动机与驱动桥集成式驱动系统。

11、【判断题】轮边电动机驱动布置形式的每个电机的转速可以独立地调节控制，通过电子差速器来解决左右半轴的差速问题，使得电动汽车更加灵活，在复杂的路况上可以获得更好的整车动力性能

12、【判断题】轮边电动机驱动布置形式由于采用电子差速器，传动系体积进一步减小，节省了空间，质量也进一步减轻，提高了传动效率。

13、【判断题】把电动机设计成饼状，直接安装在车轮的轮毂中，称这种电机为轮毂电机，电机一端直接与车轮毂固定，另一端直接安装在悬架上。此种布置形式进一步缩短了电机和车轮之间的机械传动距离，进一步节省了空间。

14、【判断题】位置传感器安装在驱动电机内部，起着检测转子磁极位置，为逆变器提供正确换向信息的重要作用。

15、【判断题】旋转变压器简称旋变，是一种输出电压随转子转角变化的器件。

16、【判断题】光电编码器是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

17、【判断题】光电编码器是目前应用最少的编码器。

18、【判断题】霍尔位置传感器是一种磁传感器，霍尔传感器以霍尔效应为工作基础，一般是由霍尔元件和其附属电路组成的集成传感器，用它可以检测磁场变化。

19、【简答题】驱动电机型号由哪些部分组成？

20、【简答题】驱动电机类型代号有哪些？

21、【简答题】驱动电机尺寸规格代号有哪些？

22、【简答题】驱动电机的信息反馈元件代号有哪些？

23、【简答题】驱动电机的冷却方式代号有哪些？

24、【简答题】驱动电机的预留代号是什么？

2.1学习任务1 磁路

1、【单选题】磁体上磁性最强的两端称为（ ）。
A、磁极
B、磁通
C、磁路
D、磁阻

2、【单选题】磁极之间的相互作用力是通过磁极周围的（ ）传递的。
A、磁路
B、磁场
C、磁通
D、磁极

3、【单选题】人们通过铁屑在磁场的作用下形成的图案，即用一组闭合的曲线来描述这种磁场。这种形象地描绘磁场的曲线，称为（ ）。
A、磁导率
B、磁阻
C、磁感线
D、磁通

4、【单选题】电机和变压器中所使用的铁磁材料相对导磁率一般在（ ）。
A、1000～2000
B、2000～80000
C、80000～120000
D、120000～100000

5、【单选题】磁通所通过的路径称为（ ）。
A、磁路
B、磁通
C、磁场
D、磁感

6、【多选题】磁感应强度B的单位是（ ）。
A、在国际单位制中是特斯拉，简称特，符号T
B、在国际单位制中是安培，简称安，符号A
C、在电磁单位制中为高斯，简称高，符号为Gs
D、在电磁单位制中为瓦特，简称瓦，符号为W

7、【多选题】磁通是一个标量，它的单位是（ ）。
A、在国际单位制中是特斯拉，简称特，符号为T
B、在国际单位制中为韦伯，简称韦，符号为Wb
C、在电磁单位制中为高斯，简称高，符号为Gs
D、在电磁电位制中为麦克斯韦，简称麦，符号为Mx

8、【多选题】根据励磁电流的特质不同，磁路分为（ ）和（ ）。
A、直流磁路
B、交流磁路
C、南极磁路
D、北极磁路

9、【多选题】物质按其磁化效应可分为（ ）和（ ）两大类。
A、铁磁材料
B、金属材料
C、非铁磁材料
D、非金属材料

10、【多选题】铁磁材料根据磁滞回线形状及其在工程上的不同应用，可分为哪几大类。
A、硬磁材料
B、软磁材料
C、矩磁材料
D、椭磁材料

11、【判断题】物体有吸引铁、钴、镍一类物质的性质称为磁性。

12、【判断题】具有磁性的物体称为磁体。

13、【判断题】磁体可分为天然磁体和人造磁体。

14、【判断题】任何磁体，无论多小，都有两个磁极，即磁极总是成对出现并且强度相等，不存在独立的磁极。

15、【判断题】可以在水平面内自由转动的磁体，静止时总是一个磁极指向南方，另一个磁极指向北方，指向南方的称为南极，记作S（极），常用蓝颜色表示；指向北方的称为北极，记作N（极），常用红颜色表示。

16、【判断题】磁场不是磁体周围存在的一种特殊的物质。

17、【判断题】磁场和电场一样，是物质存在的另一种形式，是客观存在的物质，具有力和能的特征。

18、【判断题】与电场中用检验电荷区检验电场存在的方法相似，可借磁极之间存在相互作用力的特性，用小磁针来检验某一个磁体周围磁场的存在。

19、【判断题】磁场是一种特殊的物质，不能被肉眼所看到。

20、【判断题】在磁感线上，每一点的切线方向都与该点的磁场方向相同。

21、【判断题】地球本身就是一个巨大的磁体，地球的磁场与条形磁条的磁场相似。

22、【判断题】在某一区域内，若磁场的强弱和方向都相同，这部分磁场称为均匀磁场。

23、【判断题】磁感应强度又叫磁通密度，它是表示磁场内某点磁场强弱的物理量，是表征磁场特性的基本场量。

24、【判断题】磁感应强度的大小是通过垂直于磁场方向单位面积的磁力线数目，符号为B。

25、【判断题】在磁场中，穿过任意一面积的磁力线总量称为该截面的磁通量，简称磁通，符号为Φ。

26、【判断题】均匀磁场中，磁通等于磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积S的乘积。

27、【判断题】磁感应强度和磁通密度没有关系。

28、【判断题】磁导率是表示物质导磁性能的参数，用符号μ表示，单位是亨每米（H/m）。

29、【判断题】把物质磁导率与真空磁导率的比值定义为相对磁导率，用符号μr表示。

30、【判断题】非铁磁材料的相对磁导率μ，接近于1，而铁磁材料的μr远远大于1。

31、【判断题】在各向同性的媒质中， 磁场中某点的磁感应强度与该点磁导率的比值定义为该点的磁场强度，用符号H表示。

32、【判断题】磁场强度只与产生磁场的电流及电流的分布有关，与磁介质的磁导率无关，单位为安每米（A/m）。

33、【判断题】磁场强度概念的引入只是为了简化计算，没有物理意义。

34、【判断题】用来产生磁通的电流叫励磁电流。

35、【判断题】铁磁材料的磁导率是一个常数。

36、【判断题】磁路定律和电路定律只是形式上的相似，它们的物理本质是不同的。

37、【判断题】铁磁材料的磁导率比真空要小。

38、【判断题】电机和变压器铁心都采用磁导率较高的铁磁材料制成。

39、【判断题】硬磁材料用于制造电动机、变压器和继电器的铁心等。

40、【判断题】软磁材料用于制造计算机中磁存储元件的磁心、磁棒和磁膜等。

41、【判断题】?矩磁材料用于制造永久铁磁和扬声器的磁钢等。

42、【简答题】磁感线有哪些特点？

43、【简答题】什么是主磁路？什么是漏磁路？

44、【简答题】什么是安培环路定律？

45、【简答题】什么是磁路的欧姆定律？

46、【简答题】什么是磁路的基尔霍夫第一定律？

47、【简答题】什么是磁路的基尔霍夫第二定律？

48、【简答题】什么是铁磁材料的磁化？

49、【简答题】什么是磁滞回线？

2.2学习任务2 电磁感应

1、【单选题】闭合电路的一部分导体在磁场中做切割磁感线的运动时，导体中就会产生电流，这种现象叫。
A、互感现象
B、磁滞现象
C、磁化现象
D、电磁感应现象

2、【单选题】闭合电路中由电磁感应现象产生的电流叫做（ ）。
A、感应电流
B、直流电流
C、交流电流
D、回收电流

3、【单选题】在自感现象中产生的感应电动势，称为（ ）。
A、互感电动势
B、自感电动势
C、电压
D、电源

4、【单选题】互感产生的感应电动势称为（ ）
A、互感电动势
B、自感电动势
C、电压
D、电源

5、【多选题】产生感应电流的条件是（ ）。
A、电路是闭合且通的
B、电路是断开的
C、穿过闭合电路的磁通量发生变化
D、穿过闭合电路的磁通量保持不变

6、【判断题】当开关合上时，小磁针发生了偏转。通电导体的周围存在磁场，这种现象称为电流的磁效应。

7、【判断题】通电螺线管的磁场与条形磁铁的磁场相似。

8、【判断题】凡是有导线、线圈的设备中，只要有电流变化就有自感现象存在。

9、【判断题】?由于自感现象，在电路断开的瞬间，线圈中会产生很大的自感电动势，可能击穿线圈绝缘层，或使闸刀开关等周围的空气电离，造成危险。

10、【判断题】利用自感现象，可以依据线圈具有阻碍电流变化的特点，来稳定电路中的电流。

11、【判断题】互感可以很方便地把信号从一个线圈传递到另一个线圈。

12、【判断题】利用互感原理，可以制成变压器、感应圈等。

13、【判断题】设计中尽量考虑两个线圈相距远一点，或两线圈垂直放置，就能有效地防止互感现象的发生。

14、【简答题】通电直导线的磁感线方向如何判断？

15、【简答题】通电螺旋管的磁感线方向如何判断？

16、【简答题】感应电流的方向如何判断？

17、【简答题】什么是自感？

2.3学习任务3 变压器

1、【多选题】铁心由（ ）和（ ）两部分组成。
A、铁心柱
B、铁轭
C、铁损
D、铁圈

2、【多选题】变压器损耗的功率包括（ ）和（ ）两部分
A、铜耗
B、铁耗
C、铜损
D、铁损

3、【判断题】变压器虽然用途及种类各异，但基本工作原理是相同的。

4、【判断题】变压器的种类很少，应用不广。

5、【判断题】目前变压器铁心大部分由厚度为0.15～0.35mm的冷轧硅钢片叠压而成，硅钢片中含硅量大约在4%。

6、【判断题】铁心被绕组遮盖住的部分称为铁心柱，连接铁心柱以构成闭合磁路的部分为磁轭或铁轭。

7、【判断题】电气设备中具有规定功能的一组线匝或线圈称为绕组，对于变压器类产品，通常将按规定连接起来能够改变电压和电流的单个或几个线圈的组合称为绕组，如一次绕组、二次绕组。

8、【判断题】变压器是按电磁感应原理工作的。

9、【判断题】输入功率与输出功率之差就是变压器所损耗的功率。

10、【判断题】大容量变压器的效率可达98%～99%，小容量变压器的效率为70%～80%。

2.4学习任务4 转子位置传感器

1、【单选题】（ ）以霍尔效应为工作基础，一般是由霍尔元件和其附属电路组成的集成传感器，用它可以检测磁场变化。
A、空气流量传感器
B、光电编码器
C、旋转变压器
D、霍尔传感器

2、【单选题】（ ）是一种通过光电转换将输出轴机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
A、空气流量传感器
B、光电编码器
C、旋转变压器
D、霍尔传感器

3、【多选题】根据检测原理，编码器可以分为哪些种类。
A、光电式
B、磁式
C、感应式
D、电容式

4、【多选题】根据其刻度方法及信号输出形式，光电编码器可以分为哪些种类。
A、增量式
B、绝对式
C、混合式
D、光电式

5、【判断题】永磁同步电动机的转子为永磁体。通过霍尔传感器可以检测转子磁场强度，确定转子位置。

6、【判断题】光电编码器不是目前应用最多的编码器。

7、【判断题】光电编码器由光栅盘和光电检测转子组成。

8、【判断题】旋转变压器简称旋变，是一种输出电压随转子转角变化的器件。

9、【判断题】旋转变压器主要用以检测电机转子位置，控制器编码后可以获知电机转速。

10、【判断题】?永磁交流电动机的位置传感器，原来是以光学编码器居多，这些年来迅速地被旋转变压器代替。

11、【简答题】什么是霍尔效应？

12、【简答题】旋转变压器的工作原理是什么？

3.1学习任务1 电力电子器件

1、【单选题】（ ）是新能源汽车的调速和转向等动力控制系统的关键技术。
A、功率变换技术
B、新型材料技术
C、汽车智能技术
D、汽车网联技术

2、【多选题】电力电子器件正向着哪些方向发展。
A、大容量
B、高可靠性
C、装置体积小
D、节约电能和智能化

3、【多选题】目前常用的器件主要有哪些？
A、大功率晶体管（GTR）
B、功率场效应晶体管（MOSFET）
C、绝缘栅极晶体管（IGBT）
D、MOS控制晶闸管（MCT）

4、【多选题】功率二极管的类型主要有哪些？
A、普通二极管
B、快速恢复二极管
C、肖特基二极管
D、发光二极管

5、【多选题】功率二极管有两个电极，分别是分别是（ ）和（ ）。
A、阳极A
B、阳极N
C、阴极K
D、阴极P

6、【判断题】新能源汽车的充电及低压设备的供电也是通过相应的功率变换技术完成。

7、【判断题】从新能源汽车的应用上看，MOSFET、IGBT具有较好的应用前景。

8、【判断题】普通二极管又称为整流二极管，多用于开关频率不高（1kHZ以下）的整流电路中。

9、【判断题】普通二极管的?反向恢复时间较短，一般在5μs以内。

10、【判断题】快速恢复二极管可分为快速恢复和超快速恢复两个等级。

11、【判断题】以金属和半导体接触形成的势垒为基础的二极管称为肖特基势垒二极管（SBD，简称为肖特基二极管。

12、【判断题】无须严格限制肖特基二极管的工作温度。

13、【判断题】PN结型功率二极管的基本结构是半导体PN结，具有单向导电性

14、【判断题】肖特基二极管导通压降比普通二极管和快恢复二极管低，这有助于降低二极管的导通损耗，提高电路的效率。

15、【判断题】绝缘栅双极型晶体管（IGBT）综合了GTR和MOSFET的优点，因而具有低导通压降和高输入阻抗的综合优点。

16、【简答题】功率变换技术的基本作用是什么？

17、【简答题】功率二极管的主要参数有哪些？

3.2学习任务2 AC-AC变换电路

1、【单选题】把一种形式的交流（AC）电能转变成另一种形式交流（AC）电能的电力电子装置，称为（ ）。
A、AC-AC变换电路
B、AC-DC变换电路
C、DC-AC变换电路
D、DC-DC变换电路

2、【单选题】把晶闸管反并联后串入交流电路中，代替电路中的机械开关，起接通和断开电路的作用，这就是（ ）。
A、交流电力电子开关
B、机械开关
C、电气开关
D、电磁开关

3、【多选题】采用晶闸管等电力半导体器件构成的交流―交流变换电路可分为哪两大类。
A、恒压变频交流―交流变换电路
B、恒频变压交流―交流变换电路
C、变压不变频交流―交流变换电路
D、变压变频交流―交流变换电路

4、【多选题】交流调压器的控制方式有（ ）。
A、整周波通断控制
B、相位控制
C、斩波控制
D、电流控制

5、【判断题】用晶闸管组成的交流调压电路，不可以方便地调节输出电压有效值。

6、【判断题】晶闸管交流调压电路与调压变压器相比，具有体积小、重量轻、效率高和成本低等优点，是调压变压器的理想替代产品之一。

7、【判断题】?只要能判别各晶闸管的通断情况，就能确定该电路的导通相数，也就能得到该时刻的负载电压值，判别一个周波就能得到负载电压波形，根据波形就可分析交流调压电路的各种工况。

8、【判断题】和机械开关相比，电力电子开关响应速度快，没有触点，寿命长，可以频繁控制通断。

9、【判断题】一般情况下，交流电力电子开关的控制频度比交流调功电路的低得多。

10、【判断题】?交—交变频电路直接将电网固定频率的交流电变换为所需频率的交流电。

3.3学习任务3 AC-DC变换电路

1、【单选题】（ )是将交流电源变换成直流电的电路。
A、AC-AC变换电路
B、AC-DC变换电路
C、DC-DC变换电路
D、DC-AC变换电路

2、【多选题】大多数整流电路由（ ）组成。
A、变压器
B、整流主电路
C、滤波器
D、电阻器

3、【判断题】20世纪70年代以后，整流主电路多用硅整流二极管或晶闸管组成。

4、【判断题】变压器接在主电路与负载之间，用于滤除脉动直流电压中的交流成分。

5、【判断题】滤波器的作用是实现交流输入电压与直流输出电压间的匹配以及交流电网与整流电路之间的电隔离。

6、【判断题】整流电路是利用二极管的单向导电性将交流电转换成脉动直流电的电路。

7、【判断题】半波整流电路是电源电路中一种最简单的整流电路。

8、【判断题】?最常用的全波整流电路是桥式整流电路。

9、【判断题】?车载充电机是整流电路在新能源汽车上的典型应用，其功能是将电网单相交流电变换为直流电给动力蓄电池充电。

10、【简答题】电流型整流电路的优缺点是什么？

3.4学习任务4 DC-DC变换电路

1、【单选题】（ ）的功能是将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。
A、AC―AC变换电路
B、AC―DC变换电路
C、DC―DC变换电路
D、DC―AC变换电路

2、【单选题】在直流驱动电动机的功率小于5kW的纯电动汽车（观光车、巡逻车、清扫车等）动力电池组直接通过（ ），为小型电动车辆的直流电动机提供直流电流。
A、AC/AC变换器
B、AC/DC变换器
C、DC/DC变换器
D、DC/AC变换器

3、【多选题】DC―DC变换电路包括( )。
A、单相直流变换电路
B、直接直流变换电路
C、三相直流变换电路
D、间接直流变换电路

4、【多选题】斩波电路控制信号有（ ）。
A、脉冲宽度调制
B、脉冲频率调制
C、调频调宽混合控制
D、脉冲幅度调制

5、【多选题】Boost型升压变换器称为并联开关变换器，由（ ）等组成。
A、功率开关
B、二极管
C、储能电感
D、输出滤波电容

6、【填空题】直流斩波电路主要工作方式是脉宽调制(PWM)工作方式，基本原理是通过开关管把直流电斩成方波（脉冲波），通过调节方波的（ ）来改变电压。

7、【判断题】直流斩波电路主要工作方式是脉宽调制(PWM)工作方式。

8、【判断题】占空比的改变只能通过改变导通时间来实现。

9、【判断题】电动汽车上的动力电池组向附属设备及低压蓄电池充电时，采用隔离式降压型DC/DC变换器。

10、【简答题】DC-DC变换电路有哪些应用？

3.5学习任务5 DC-AC变换电路

1、【单选题】（ ）又称为逆变器，是应用电力电子器件将直流电转换成交流电的一种变流装置。
A、AC/AC变换器
B、AC/DC变换器
C、DC/DC变换器
D、DC/AC变换器

2、【单选题】交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置电路的核心部分都是（ ）。
A、整流电路
B、逆变电路
C、斩波电路
D、交流电路

3、【单选题】如负载为同步电动机时，通过控制励磁电流使负载呈现容性，可以实现（ ）。
A、器件换相
B、电网换相
C、负载换相
D、强迫换向

4、【多选题】逆变电路的换向方式有（ ）。
A、器件换相
B、电网换相
C、负载换向
D、强迫换向

5、【判断题】?逆变技术可以将蓄电池、太阳能电池和燃料电池等通过新能源技术获得的电能变换成交流电以满足对电能的需求，因此逆变技术对于新能源的开发和利用起着重要的作用。

6、【判断题】?逆变电路是与整流电路相对应，把交流电变成直流电称为逆变。

7、【判断题】在已有的各种电源中蓄电池、干电池、太阳能电池等都是直流电源，当需要这些电源向交流负载供电时，就需要整流电路。

8、【判断题】?逆变电路的基本作用是在电路的控制下将中间直流电路输出的直流电源转换为频率和电压都任意可调的交流电源。

9、【判断题】逆变电路按输出电能的去向分可分为有源逆变电路和无源逆变电路。

10、【判断题】逆变电路按电流波形分可分为单相逆变电路和三相逆变电路。

11、【判断题】逆变电路按按输出相数可分为正弦逆变电路和非正弦逆变电路。

12、【判断题】逆变电路按直流电源性质可分为由电压型直流电源供电的电压型逆变电路和由电流型直流电源供电的电流型逆变电路。

4.1学习任务1 直流电机的基本结构

1、【单选题】（ ）是指通入直流电而产生机械运动的电动机。
A、直流电动机
B、交流感应电动机
C、异步电动机
D、开关磁阻电动机

2、【多选题】?按励磁方式的不同，直流电动机分为（ ）。
A、励磁绕组式电动机
B、永磁式电动机
C、有刷直流电动机
D、无刷直流电动机

3、【多选题】直流电动机由静止的（ ）和旋转的（ ）两部分组成。
A、定子
B、绕线
C、转子
D、硅钢片

4、【判断题】定子和转子之间的间隙称为气隙。

5、【判断题】直流电机转子的主要作用是产生气隙磁场

6、【判断题】?换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电动机的换向情况，使直流电动机运行时不产生有害的火花。

7、【判断题】电刷装置的作用是把直流电压、直流电流引入或引出。

8、【判断题】电刷的数目一般不等于主磁极的数目。

9、【判断题】电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，它是直流电动机的电路部分，也是感生电动势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。

10、【判断题】?在直流发电机中，换向器起整理作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电动机的关键部件之一。

4.2学习任务2 直流电动机的工作原理

1、【多选题】?由励磁绕组形成磁场的直流电动机，根据励磁绕组和电枢绕组的连接方式的不同，分为（ ）。
A、他励电动机
B、并励式电动机
C、串励式电动机
D、复励式电动机

2、【判断题】随着线圈数目的增加，换向片的数目也相应的增多。

3、【判断题】?由多个换向片组合起来的整体即为换向器。

4、【判断题】?由永磁体形成磁场的电动机叫永磁式直流电动机。

5、【判断题】?凡表征电动机额定运行情况的各种数据称为额定值。

6、【判断题】?额定值一般都标注在电动机的铭牌上，所以也称为铭牌数据。

7、【判断题】铭牌数据是正确合理使用电动机的依据。

8、【判断题】?电动机在实际运行时，都是在额定状态下运行的。

9、【判断题】?电动机在接近额定的状态下运行，才是较经济的。

10、【判断题】输出功率与输入功率之比，称为电动机的额定效率。

4.3学习任务3 直流电机的控制

1、【单选题】直流电动机的转速从零增加到稳定运行速度的整个过程称为（ ）。
A、制动过程
B、起动过程
C、反转过程
D、调速过程

2、【多选题】直流电动机起动的方法有（ ）。
A、电枢回路串电阻分级起动
B、降压起动
C、调波起动
D、升压起动

3、【多选题】?他励直流电动机的调速方法有（ )。
A、电枢串电阻调速
B、降低电枢电压调速
C、减弱磁通调速
D、能量回馈调速

4、【判断题】?电枢电动势是直流电动机在正常工作时，电枢绕组切割气隙磁场所产生的电动势。

5、【判断题】?电磁转矩是直流电动机的电枢绕组流过电流时，载流导体在磁场中受力而产生的总转矩。

6、【判断题】?把贮存在系统中的动能变换成电能，并消耗在制动电阻中，称为反接制动。

7、【判断题】?反接制动分两种：电枢反接制动和倒拉反接制动。

8、【判断题】?负载不变时，人为地改变生产机械的工作速度称为调速。

9、【判断题】电枢回路串电阻调速适用于调速性能要求不高的中、小型电动机。

10、【简答题】?要使电动机起动过程达到最优的要求，应考虑的问题包括哪些？

11、【简答题】?改变直流电动机转向的方法有哪些？

12、【简答题】?电动机调速性能的好坏，常用哪些指标来衡量？

4.4学习任务4 直流电机的特点及应用

1、【多选题】直流电动机的特点有（ ）。
A、调速性能好
B、起动转矩大
C、控制简单
D、易磨损

2、【多选题】?作为新能源汽车驱动电机的直流电动机主要有（ ）。
A、他励式直流电动机
B、永磁直流电动机
C、串励式直流电动机
D、复励式直流电动机

3、【判断题】小功率( <10 kW)的电动机多采用小型高效的永磁式直流电动机，一般应用在小型、低速的车用车辆上，如电动自行车、电动观光车、电动叉车、警用巡逻车等。

4、【判断题】?大功率( >100 kW)的电动机多采用串励式，可以用于低速、大转矩的大型专用电动车上，如电动矿石搬运车、电动玻璃搬运车等。

5、【简答题】新能源汽车直流电动机的性能要求是怎样的？

5.1学习任务1 交流感应电机的基本结构

1、【判断题】交流感应电动机又称为交流异步电动机。

2、【判断题】交流感应电动机是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩，从而实现电能转换为机械能的一种交流电动机。

3、【判断题】?交流感应电动机是各类电动机中应用最广、需求量最大的一种。

4、【判断题】交流感应电动机通常按转子结构和定子绕组相数进行分类。

5、【判断题】?在新能源汽车中，笼型交流感应电动机应用较为广泛。

6、【判断题】?和所有旋转的电动机的结构一样，交流感应电动机是由静止的定子和可以旋转的转子组成。

7、【判断题】?气隙的大小对交流应电动机的性能影响不大。

8、【判断题】?交流感应电动机的定子主要由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。

9、【判断题】?交流感应电动机的转子包括转子铁心和转子绕组。

10、【判断题】?笼型绕组是一个自己短路的绕组。

11、【判断题】?转子绕组的三条引线分别接到三个集电环上，用一套电刷装置引出来，这就可以把外接电阻串联到转子绕组回路，以改善电动机的起动性能或调节电动机的转速。

5.2学习任务2 感应电动机工作原理

1、【判断题】?电磁转矩克服负载转矩输出机械能，因此感应电动机实现了电能到机械能的能量转换。

2、【判断题】正常运行时感应电动机转子转速接近于同步转速n1，转差率一般为0.01～0.05。

3、【简答题】?感应电动机能够正常工作必须满足哪两个基本条件？

5.3学习任务3 交流感应电机的控制

1、【多选题】交流感应电机的起动方法有（ )。
A、直接起动
B、间接起动
C、降压起动
D、升压起动

2、【多选题】?三相异步电动机的制动方式有（ ）。
A、能耗制动
B、反接制动
C、发电反馈制动
D、直接制动

3、【判断题】?通过开关或接触器将电动机直接接入电源的起动方法称为直接起动。

4、【判断题】直接起动简单、容易实现，但是否允许电动机直接起动，取决于电动机容量和供电电源容量之间的比例。

5、【判断题】对于不允许直接起动的电动机，可以采用降压起动的方法，以减小起动电流。

6、【判断题】?通常恒转矩负载采用恒功率调速方式，恒功率负载采用恒转矩调速方式。

7、【判断题】若实现变频调速就要有变频电源，变频电源是由变频器提供的。

5.4学习任务4 交流感应电机的特点及应用

1、【单选题】特斯拉电动汽车使用的是（ ）。
A、直流电动机
B、交流感应电机
C、永磁同步电机
D、开关磁阻电机

2、【判断题】作为新能源汽车专用的电动机，由于安装条件是受限制的，而且要求小型轻量化，因而电动机在10000r/min以上高速运转时，大多采用一级齿轮减速器实现减速。

3、【判断题】交流感应电动机由于成本低、坚固耐用、速度范围宽等特点，适合用于新能源汽车。

4、【简答题】?交流感应电机的性能特点有哪些？

6.1学习任务1 永磁同步电机的基本结构

1、【判断题】永磁同步电动机具有高效、高控制精度、高转矩密度、良好的转矩平稳性及低振动噪声的特点。

2、【判断题】?永磁同步电动机受到国内外电动汽车界的高度重视，是最具竞争力的电动汽车驱动电动机系统之一。

3、【判断题】?永磁同步电动机分为正弦波驱动电流的永磁同步电动机和方波驱动电流的永磁同步电动机。

4、【判断题】永磁同步电机的定子与普通电动机基本相同，由电枢铁芯和电枢绕组构成。

6.2学习任务2 永磁同步电机的工作原理

1、【判断题】永磁同步电机定子转组产生旋转磁场的机理与感应电动机是不同的。

2、【判断题】永磁同步电动机带负载时，气隙磁场是永磁体磁动势和电枢磁动势共同建立的，电枢磁动势对气隙磁场有影响，电枢磁动势的基波对气隙磁场的影响称为电枢反应。

3、【判断题】永磁同步电机运行时，定子存在旋转磁动势，转子像磁针在旋转磁场中旋转―样，随着定子的旋转磁场同步旋转。

6.3学习任务3 永磁同步电机的控制技术

1、【判断题】?恒压频比开环控制的控制变量为电动机的外部变量即电压和频率。

2、【简答题】矢量控制理论的基本思想是什么？

3、【简答题】?矢量控制的缺陷是什么？

6.4学习任务4 永磁同步电机的特点及应用

1、【判断题】?永磁同步电动机具有体积小、质量轻、转动惯量小、功率密度高（可达1Kw/kg），适合电动汽车空间有限的特点。

2、【判断题】?永磁同步电机转矩惯量比大、过载能力强，尤其低转速时输出转矩大，适合电动汽车的起动加速。

3、【判断题】?日本新研制的电动汽车大都采用交流异步电动机驱动。

4、【简答题】永磁同步电动机有哪些优点？

5、【简答题】?永磁同步电动机有哪些缺点？

7.1学习任务1 直流无刷电机的基本结构

1、【判断题】无刷直流电机是一种不使用机械结构换向电刷而直接使用电子换向器的新型电机。7

2、【判断题】无刷直流电机被广泛用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子和工业自动化等装置和仪表。

3、【判断题】?永磁无刷直流电动机采用电力电子逆变器完成直流到交流的转换，即由电子换向取代有刷直流电动机的机械换向。

4、【判断题】永磁无刷直流电动机的运行必须无须配备相应的控制器。

7.2学习任务2 直流无刷电机的工作原理

1、【判断题】?无刷直流电机要转动，须先根据转子位置传感器的输出信号确定转子位置。然后通过电子换相线路去驱动电机本体使电枢绕组依次馈电，从而在定子上产生旋转的磁场，驱动永磁转子转动。

2、【判断题】?可以通过控制电路控制VT1～VT6，6个开关管的开关顺序，来调整电机线圈的通电顺序，以实现电机的换相操作，使电机运转起来。

3、【判断题】?永磁无刷直流电动机具有和直流电动机相同的电磁关系，从而决定了其机械特性和调速性能与直流电动机的相似性。

4、【判断题】?位置传感器必须正确摆放才能准确检测到转子位置，三相电机有两个位置传感器就可以了。

7.3学习任务3 无刷直流电机的控制技术

1、【判断题】当电动机运行速度较高或逆变器直流侧电压较低时，逆变器难以向电动机提供所需的电流，因此待导通的定子绕组必须提前导通一定的时间，此时向电流超前反电动势，因而会产生一个去磁电流分量，即进行弱磁控制。

2、【判断题】?弱磁控制，提前导通角不可太小，一般会控制在60°以上。

7.4学习任务4 直流无刷电机的特点及应用

1、【多选题】?无刷直流电动机的运行可分为（ ）状态。
A、正转电动
B、反转电动
C、正转制动
D、反转制动

2、【判断题】逆变器功率器件的六种导通组合状态产生六个定子磁势，每两个相差60°。

3、【简答题】无刷直流电机的优点是什么？

4、【简答题】无刷直流电机的缺点是什么？

8.1学习任务1 开关磁阻电机的基本结构

1、【多选题】开关磁阻电机具有（ ）等突出优点。
A、结构简单
B、运行可靠
C、成本低
D、效率高

2、【判断题】开关磁阻电机的定子与转子都是由硅钢片叠压而成。

3、【判断题】?开关磁阻电机转子上既无绕组也无永磁体。

4、【判断题】?开关磁阻电机一般无需安装位置传感器。

5、【判断题】?开关磁阻电机的定子凸极数量为偶数，转子凸极为奇数。

6、【判断题】?开关磁阻电机一般转子比定子少两个极数，共同组成不同极数的开关磁阻电机。

8.2学习任务2 开关磁阻电机的工作原理

1、【简答题】开关磁阻电机的工作原理是怎样的？

8.3学习任务3 开关磁阻电机的控制

1、【多选题】?开关磁阻电动机控制系统主要由（ ）等组成。
A、功率变换器
B、控制器
C、位置传感器
D、逆变器

2、【判断题】功率变换器向开关磁阻电动机提供运转所需的能量。

3、【判断题】?控制器综合处理指令、速度、电流和位置传感器的反馈信号，控制功率变换器的工作状态，实现对开关磁阻电动机的状态控制。

4、【判断题】?角度控制方式是保持电压不变，通过对开通角和关断角进行控制来改变电流波形以及电流波形与绕组电感波形的相对位置。

5、【简答题】角度控制方式具有哪些特点？

6、【简答题】?电流斩波控制的实现方式有哪些？

7、【简答题】电流斩波控制具有哪些特点？

8、【简答题】理想的功率变换器主电路结构应同时具备哪些条件？

8.4学习任务4 开关磁阻电机的特点及应用

1、【简答题】开关磁阻电机的性能要求有哪些方面？

2、【简答题】开关磁阻电机的特点？

3、【简答题】开关磁阻电机调速系统有哪些特点？

9.1学习任务1 能量回馈制动的控制策略

1、【多选题】制动能量回收控制策略包括（ ）。
A、最大再生回馈功率控制
B、最大再生回馈效率控制
C、制动力矩再生制动控制
D、最大回馈电流控制

2、【多选题】制动能量回收的影响因素有（ ）。
A、电机
B、储能装置
C、行驶工况
D、控制策略

3、【判断题】采用再生制动能量回收可提高车辆续驶里程33%。

4、【判断题】电机的机械效率也同样限制着能量的回收能力。

5、【判断题】?在现阶段永磁无刷直流电机、交流感应电机以及开关磁阻电机最适合作为新能源汽车的驱动电机。

6、【判断题】制动频率较高的工况，如城市中车辆需频繁起步与停车，此时回收的制动能量较少。

7、【判断题】?制动频率较低的工况，如高速公路中车辆很少进行减速制动，故有较多的能量回收。

8、【判断题】?控制策略确定了机械摩擦制动与电机制动之间的分配关系。

9、【判断题】控制策略确定了储能装置的充电和放电状态。

10、【判断题】控制策略确定了制动过程中能量的回馈量。

11、【简答题】什么是制动能量回收控制策略？

9.2学习任务2 能量回馈制动的基本原理

1、【判断题】?纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力电池组）、电机控制器、驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。

2、【判断题】?整车控制器通过CAN总线给电池管理系统和电机控制系统信号，电池为整个系统提供能量并回收能量。

3、【判断题】整车控制器通过CAN总线给电机控制器信号来控制驱动电机工作于驱动与发电模式，实现对汽车的正常行驶与制动。

4、【判断题】由电机控制器控制逆变器以及整流电路等开关管导通与断开来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电以及在减速制动时电机对电池进行充电。

9.3学习任务3 能量回馈制动的回馈方式

1、【多选题】能量回馈所具备的条件有（ ）。
A、满足制动安全的要求
B、电动机系统的回馈能力
C、电池组的充电安全
D、电动车的车身造型

2、【判断题】?在续流阶段，无刷直流电动机的电流流向V2导通为电流提供续流通道。

3、【判断题】?当车速没有超过基速时的减速过程中，在此过程中电动机处于发电状态，将电动车减速过程中的部分动能回馈到蓄电池。

4、【判断题】驱动电动机进入发电工作状态，其发电电压必须高于蓄电池电压才能输出电功率，所以需要对制动过程进行有效控制。

5、【判断题】能量回馈制动的控制原理为升压斩波控制方式。

6、【判断题】?电动车用无刷直流电动机驱动系统的能量回馈过程要受到车辆运行状态的限制。

7、【判断题】在回馈制动过程中，制动安全不是第一位的。

8、【判断题】?根据整车的制动要求，回馈制动系统应保持一定的制动转矩，以保证整车的制动效能如制动减速度、制动距离等。

9、【判断题】有能量回馈制动时，无需再采用传统的机械制动。

10、【判断题】无需对回馈过程中的电流大小进行限制。

11、【判断题】?充电时应避免充电电流过大，损坏蓄电池。

12、【判断题】回馈制动系统的容量除了要考虑电动机系统的回馈能力，还应包含蓄电池的充电承受能力。

学习通驱动电机及控制技术

随着电动汽车的发展，驱动电机及控制技术逐渐成为了一个重要的领域。学习通驱动电机及控制技术，可以让我们深入了解电动汽车的工作原理，为未来的发展奠定更加坚实的基础。

驱动电机的分类

根据不同的工作原理，驱动电机可以分为直流电机、交流电机和永磁同步电机等。不同的电机具有不同的优点和缺点，应根据实际需求选择合适的电机。

直流电机

直流电机具有简单的结构、容易控制、转速范围较宽等优点，但是存在换向器易损坏、电刷磨损严重等缺点。目前，直流电机在电动汽车中的应用已经逐渐减少。

交流电机

交流电机具有高效、可靠等优点，但是控制较为复杂，特别是在高速高功率工况下，控制难度更大。目前，交流电机在电动汽车中的应用逐渐增多。

永磁同步电机

永磁同步电机具有高效、高功率密度等优点，但是成本较高，同时需要较为复杂的控制算法。目前，永磁同步电机在电动汽车中的应用越来越多。

控制技术

电机的控制是电动汽车技术的关键。随着控制技术的不断发展，电机的效率、性能和可靠性不断提升。目前，电机的控制技术主要有定速控制、矢量控制、直接转矩控制等。

定速控制

定速控制是最简单的控制方式，通过控制电压或电流来控制电机的转速。此方法简单易行，但是效率较低，只适用于低功率、低速度的电机。

矢量控制

矢量控制是一种高级的控制方式，可以精确控制电机的电流和转矩。此方法可实现高功率、高速度的电机控制，但是需要较为复杂的控制算法。

直接转矩控制

直接转矩控制是一种高级的控制方式，可以直接控制电机的转矩。此方法可实现高功率、高速度的电机控制，效率高，但是也需要较为复杂的控制算法。

总结

学习通驱动电机及控制技术对于电动汽车的发展是非常重要的。通过了解不同类型电机的优缺点和不同的控制方式，我们可以更好地选择合适的电机，并掌握先进的控制技术，不断提高电动汽车的效率和性能。