中国大学现代控制理论基础_6课后答案(慕课2023课后作业答案)
状态变量模型单元测试
1、中国作业以下叙述错误的大学答案答案是
A、系统的现代状态空间模型包括状态方程和输出方程。
B、控制课后课后状态空间模型不仅可以描述时不变系统，理论还可以描述时变系统。基础
C、慕课一个给定的中国作业系统只存在一组动态方程。
D、大学答案答案状态空间模型存在多种等效的现代标准型。
2、控制课后课后以下叙述正确的理论是：
A、状态空间模型（A,基础B,C）的极点等于矩阵A的特征根。
B、慕课状态空间模型中，中国作业系统的输出是由微分方程决定的。
C、如果系统存在多个状态，则系统可建立对角矩阵形式的状态空间模型。
D、给定系统的状态微分方程，总能够求出状态的数学表达式。
3、某单输入-单输出系统的状态空间模型为 则该系统的极点为：
A、1， 3
B、-1， 3
C、1， -3
D、-1， -3
4、在以下哪些条件下，状态变量可以描述系统的未来响应:
A、给定当前状态
B、给定输入
C、给定输出
D、给定动态方程
5、线性定常系统的状态解析表达式中包含
A、初始状态
B、状态转移矩阵
C、输入
D、过去时刻的状态
6、时变控制系统是指一个或多个系统参数会随时间变化的系统。
7、时域是指数学模型以时间尺度t为基本变量来描述系统及其响应。
8、状态空间模型只能用来描述单输入单输出的线性系统。
9、系统状态空间模型中的状态变量可能没有实际物理意义。
10、具有互不相同的极点的系统总能够化成对角线标准型。
状态变量模型单元作业
1、设系统的微分方程为 其中，为输入，为输出。试选取一组状态变量，写出系统的动态方程。
2、已知系统的传递函数为 求对角型的动态方程。
3、试求下列状态方程的解
4、已知系统状态方程为 初始条件为 试求系统在单位阶跃输入作用下的状态响应。
5、已知系统状态方程 试求系统的传递函数G(s)。
状态变量反馈控制系统设计
状态变量反馈控制系统设计单元测验
1、能观测性表征了：
A、输出可由状态完全反映。
B、状态可由输出完全反映。
C、输出可由输入完全反映。
D、状态可由输入完全反映。
2、考虑如下状态空间描述的系统模型 则该系统：
A、能控且能观测。
B、能控但不能观测。
C、不能控但能观测 。
D、不能控且不能观测。
3、设系统的状态方程为 则下列哪种情况时该系统不是完全能控的：
A、a=1, b=1
B、a=-1, b=1
C、a=-1, b=-1
D、a=1, b=-1
4、考虑如下状态空间描述的系统模型 则该系统可观测的充分必要条件是
A、
B、
C、
D、
5、考虑如下系统和状态反馈控制律 确定状态变量反馈控制器增益K使得闭环系统渐近稳定。
A、K=[-8 -11]
B、K=[8 -11]
C、K=[-8 11]
D、K=[8 11]
6、判断如下陈述是否正确：系统完全能控则其一定能稳。
7、判断如下陈述是否正确：系统能稳则其一定完全能控。
8、状态变量反馈系统设计的优点在于，可以分开独立设计全状态反馈控制律和观测器。
9、设计观测器的前提是该系统完全可控。
10、经过校正并使性能指标达到了最小化的系统就称为最优控制系统。
状态变量反馈控制系统设计单元作业
1、判断如下系统的可控性
2、设系统状态方程为 设该系统状态可控，求a,b满足的条件。
3、判断以下系统的可观测性。
4、试确定使下列系统可观测的a和b应满足的条件。
5、设被控系统状态方程为 可否用状态反馈任意配置闭环极点，为什么？求状态反馈矩阵，使闭环极点位于 处。
6、设被控系统动态方程为 设计全维状态观测器，使闭环极点位于和,.
数字控制系统
数字控制系统单元测试
1、Z变换函数X(z)=1对应的时间函数时
A、
B、
C、
D、
2、以下对Z平面上的根轨迹描述不正确的是
A、根轨迹起始于开环极点而终止于开环零点。
B、实轴上的根轨迹段位于奇数个开环实极点和开环实零点的左侧。
C、根轨迹关于虚轴对称。
D、根轨迹可能会离开实轴或与实轴交汇。
3、以下哪个是离散信号
A、地图上的等高线。
B、房间的温度。
C、篮球比赛的比分。
D、扩音器的输出。
4、数字控制系统用数字信号和数字计算机控制受控对象，测量数据可以通过模数转换器由模拟形式转变成数字形式，然后输入计算机。
5、数字控制系统通常是多变量系统。
6、如果闭环Z传递函数T(z)的所有极点都落于Z平面的左边平面，那么采样控制系统一定是稳定的。
7、零阶保持器可以将模拟信号转换成数字信号。
8、零阶保持器可以完全复原模拟信号。
9、如果计算机总是按照同一个固定的周期接收或输出数据，则称这个周期为：
10、只考虑系统变量在离散时间点上的取值的数据，称为
数字控制系统单元作业
1、计算如下函数的Z变换函数
2、某闭环系统Z域传递函数为 试求该系统的极点，并判断系统的稳定性。
3、采样控制系统的特征方程如下: 试确定使系统稳定的值范围。
4、确定下列函数的终值。
5、已知闭环离散系统的特征方程为 试判断该系统的稳定性。
非线性控制系统分析
非线性控制系统分析单元作业
1、某一阶非线性系统的微分方程为 确定该系统的平衡状态，分析各平衡状态的稳定性，并作出该系统的相轨迹。
2、判断下列方程的奇点及其类型。
3、设非线性系统的微分方程为 试求该系统的奇点，并判断奇点的类型。
4、设某非线性元件的特性为 试计算其描述函数。
5、已知非线性系统的结构如下图所示，图中非线性环节的描述函数为 试用描述函数法确定： （1）使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的K值范围； （2）判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。
学习通现代控制理论基础_6
本篇课程主要介绍了现代控制理论中的状态空间方法和根轨迹法，包括概念、基本原理、计算方法、应用等方面。
一、状态空间法
状态空间法是现代控制理论中的一种方法，它将控制系统的状态用向量形式表示，并通过状态方程进行描述和分析。
状态方程的一般形式为：
$$\\dot{ x}(t)=Ax(t)+Bu(t)$$
其中，$x(t)$为$n$维状态向量，$\\dot{ x}(t)$为$x(t)$的导数，$A$为$n\\times n$矩阵，$B$为$n\\times m$矩阵，$u(t)$为$m$维控制向量。
状态空间法的基本原理是将被控对象看作是一个动态系统，通过对动态系统的状态进行描述和分析，实现对系统的控制。
状态空间法的应用非常广泛，例如在航空航天、化工、电力等领域都有广泛的应用。
二、根轨迹法
根轨迹法是现代控制理论中的另一种方法，它通过画出系统传递函数的根轨迹来分析和设计控制系统。
根轨迹的定义为：在$s$平面上，使得系统传递函数的分母为零的所有$s$值的轨迹。
根轨迹法的基本原理是通过对根轨迹的分析和设计，实现对系统的控制，使得系统具有良好的稳定性和动态性能。
根轨迹法的计算方法一般有如下步骤：
- 计算系统传递函数的极点和零点；
- 根据极点和零点的数量，确定根轨迹的起点和终点；
- 根据极点和零点的位置，确定根轨迹的走向和形状；
- 根据根轨迹的走向和形状，分析和设计控制系统。
根轨迹法也是控制系统设计中非常常用的方法，特别是在工程实际应用中。
三、总结
本篇课程主要介绍了现代控制理论中的状态空间方法和根轨迹法，包括概念、基本原理、计算方法、应用等方面。
状态空间法和根轨迹法是现代控制理论中非常重要的方法，它们都具有广泛的应用领域和实际价值。
对于控制工程师和研究者而言，掌握状态空间方法和根轨迹法是必不可少的基础知识。
下列哪项不属于知觉的特性
A.南丁格尔是哪一阶段护理理念的典型代表：
B.如何理解生育保险制度的强制性原则
C.需求分析阶段的任务是确定:
D.对于企业破产制度,一个正确的理解,应该包括:( )。
下列指标是经济周期先行指标的是
A.there happens'的意思是
B.科技黑箱中不仅包含科学知识,还包含人的需求。
C.胜地型目的地可以分为（ ）
D.出现重码时，可以按下列哪些键进行翻页
下列原始凭证中属于一次凭证的有（ ）。
A.对仗是汉语特有的一种修辞方式,并非是修辞学上的一种方法。( )
B.作为建筑地基的岩土，可分为岩石、碎石土、砂土、粉土、粘性土和人工填土。
C.长期与短期的区别在于( )。
D.乙酰胆碱与M受体结合引起收缩或收缩力增强的肌肉是（ ）。
约半数患者在（）后会出现呼吸困难
A.当客人起身告辞时，主人不能先起身相送，但应该主动先伸手与客人握手道别。
B.苔质颗粒粗大疏松，形如腐渣者，属：（ ）
C.单片机控制程序通常都是一个无限循环程序，只要单片机上电，就一直在执行程序。
D.排水管与建筑物基础的水平间距，当埋深浅于建筑物基础时应大于或等于( )
对待马克思主义，我们应该采取的态度是
A.现金日常管理包括现金回收管理和现金支出管理
B.非竞争性拮抗药的特点不包括
C.光圈是用来控制进光量的装置。将光圈开大，进光量便大，将光圈开的小，进光量便小。
D.关节病型银屑病的关节症状表现为（）
主动型创业者又可以分为两种（）
A.哲学通常是指人们赖以生存的价值观体系。
B.关于节律运动说法不正确的是()。
C.The population of the
D.关于认知症长者玩弄大便的照护说法错误的是
五大人格理论中哪种人格因素和创造力和想象力密切相关
A.以下不属于死亡教育议题的是（ ）
B.关于同步关系，以下说法错误的是（）
C.心衰患者饮食为何要低盐饮食
D.酱卤肉制品包括（）三大类
李老师是一名幼儿园的骨干教师
A.蓄电池充电终了时， 电解液中有大量气泡冒出，呈沸腾状态。
B.Whichgroupofthewordshasno[]soundinthem
C.墙地砖的成型方法一般采用（ ）.
D.专家权和典范权属于领导的非正式权利。
（ ）熟蚕从上蔟到结茧结束，一般经过以下阶段：
A.理想变为现实的根本途径是
B.平等原则是民事法律关系区别于其他法律关系的主要标志
C.广义表的表尾一定是一个广义表。（ ）
D.城市道路系统，按功能可以分为以下几种类型：
天麻生活史上，需要萌发菌和生长菌两类。其中属于萌发菌的是：蜜环菌_
A.若只对有 href 属性的锚（a 元素）应用样式，以下表示正确的是（）。
B.用文本框做密码输入时，通常是 把文本框的哪个属性值设置为* （ ）
C.看同一位置的相同物体，视角与视距的关系是（ ）。
D.象征体系是人类创造或者建构起来的象征体系。
关于肉类食物的烹调加工方式，下列哪项是不科学的（ ）
A.宋代（ ）的产地是当时的福建建安。
B.下述哪些可供自体输血（ ）
C.有关安慰剂的使用哪项论述不正确
D.一个细胞一旦转化为一个稳定的类型之后,通常
大功率、高转速、高压缩比的汽油机,火花塞采用( )_
A.社群中的各个角色都有各自的功能，其中（ ）是社群中问题的解决者。
B.下列有关遗传平衡的条件描述不正确的是（ ）。
C.起保停电路中自锁触点并联在起动按钮两端
D.【单选题】\n香港回归纪念日是( )。
企业需求分析和客户需求分析是没必要的（ ）
A.“伽蓝七堂”即七种不同用途的佛教建筑，以禅宗为例，包括___。
B.闪烁是指从冠部观察时所看到的由钻石刻面反射而导致的明亮程度。（ ）
C.牙齿排列不齐，不仅影响美观，还影响口腔卫生
D.关于空间力系与其平衡方程，下述说法中正确的是( )
成功的品牌定位只能使企业扩大知名度。
A.《四小天鹅舞曲》的曲式结构是三部曲式。
B.nothing other than to be
C.关于右叶间裂，以下说法错误的是
D.应对复杂性经济的战略创新不是低成本差异化。
