智慧树工业机器人控制和应用课后答案(知到2023测试答案)
94 min read智慧树工业机器人控制和应用课后答案(知到2023测试答案)
1、智慧判断题：
机器人被认为是树工试答靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器（）。
选项：
A:对
B:错
答案:【对】
2、业机用课判断题：
示教再现机器人的器人最大缺点是只能重复单一动作，无法感知外界环境，控制不能向控制系统产生反馈信号（）。和应后答
选项：
A:错
B:对
答案:【对】
3、案知案判断题：
我国科学家对机器人的到测定义是机器人是一种自动化的机器，所不同的智慧是这种机器具备一些与人或生物相似的只能，如感知能力、树工试答规划能力、业机用课动作能力和协同能力，器人是控制一种具有高级灵活性的自动化机器（）。
选项：
A:对
B:错
答案:【对】
4、和应后答多选题：
机器人主要是案知案指具备传感器、智能控制系统和驱动系统这三个要素的机械结构，具有的特点有（）。
选项：
A:可编程
B:拟人化
C:通用性
D:适应性
答案:【可编程;
拟人化;
通用性;
适应性】
5、判断题：
我国科学家对机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类（）。
选项：
A:错
B:对
答案:【对】
6、判断题：
机器人的机械系统指的是机器人的本体，不是机器人赖以完成任务的执行结构（）。
选项：
A:错
B:对
答案:【错】
7、多选题：
机器人的控制系统的通常组成部分有（）。
选项：
A:控制软件
B:运动控制单元
C:传感器
D:控制器
答案:【控制软件;
运动控制单元;
控制器】
8、判断题：
典型的工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和底座构成，配上各种抓手与末端操作器后，可进行各种抓取动作和操作作业（）。
选项：
A:错
B:对
答案:【对】
9、判断题：
控制器指的是控制系统的硬件部分，它不能决定机器人性能的优劣（）。
选项：
A:对
B:错
答案:【错】
10、判断题：
描述工业机器人的主要技术参数基本一致，包括自由度、工作空间、定位精度与重复定位精度、最大工作速度、工作载荷等（）。
选项：
A:对
B:错
答案:【对】
1、判断题：
教学机器人的主体是一个六轴机械手臂。（）
选项：
A:对
B:错
答案:【对】
2、判断题：
舵机可以分为数字舵机和模拟舵机。（）
选项：
A:错
B:对
答案:【对】
3、判断题：
抓手部位的舵机，与普通关节处的舵机相同。（）
选项：
A:错
B:对
答案:【错】
4、判断题：
教学机器人的控制器为嵌入单片机，称作舵机控制板。（）
选项：
A:对
B:错
答案:【对】
5、判断题：
接线时白色信号线插在插针的信号线部分，黑色信号线插在插针的地线部分。（）
选项：
A:错
B:对
答案:【对】
6、判断题：
机械臂延长线如果发生脱落，连接时不需要注意颜色对应插入。（）
选项：
A:对
B:错
答案:【错】
7、判断题：
开发环境的搭建需要进行软件的安装和设置，以及仿真器的驱动。（）
选项：
A:对
B:错
答案:【对】
8、判断题：
User文件夹的作用是用来存放用户级代码包，包括main函数，各模块应用代码等。（）
选项：
A:对
B:错
答案:【对】
9、判断题：
使用ST-Link仿真器，不需要USB转ST-Link线。（）
选项：
A:对
B:错
答案:【错】
10、判断题：
上位机控制程序是为教学机器人开发的软件，它不可以运行在普通计算机上。（）
选项：
A:对
B:错
答案:【错】
智慧树工业机器人控制和应用
随着信息时代的到来，科技的飞速发展，人们对于机器人的需求越来越迫切。而在工业领域，机器人的应用已经成为了一种不可替代的生产方式。智慧树作为集工业机器人制造、控制和应用于一体的企业，其工业机器人控制和应用也得到了广泛的应用和认可。
智慧树工业机器人控制技术
智慧树的工业机器人控制技术主要集中在以下几个方面：
1.运动控制技术
智慧树的工业机器人采用了先进的运动控制技术，可以实现精确的运动控制，精准的定位和运动控制。
2.视觉控制技术
智慧树的工业机器人还配备了先进的视觉控制技术，可以实现对物体的检测、识别和定位，为机器人的自动化生产提供了更为强大的支持。
3.力控制技术
智慧树的工业机器人还采用了先进的力控制技术，可以实现对物体的力量和重量的控制和调整，提高了机器人的移动和承载能力。
智慧树工业机器人的应用
智慧树的工业机器人可以应用于众多的领域，如下所示：
1.汽车制造
智慧树的工业机器人可以用于汽车制造的各个环节，如焊接、涂装、组装等，提高了生产效率和制造的精度。
2.电子制造
智慧树的工业机器人可以用于电子产品的组装、测试和包装等环节，具有快速、精确、高效的特点。
3.食品加工
智慧树的工业机器人可以用于食品的包装、切割和搬运等环节，具有卫生、安全、高效的特点。
4.医疗行业
智慧树的工业机器人可以用于医疗器械的生产和手术辅助，具有精度高、操作安全的特点。
智慧树工业机器人的优势
智慧树的工业机器人有以下几个优势：
1.高效性
智慧树的工业机器人具有快速、精确、高效的特点，可以大幅提高生产效率。
2.安全性
智慧树的工业机器人具有多种安全保障措施，如力控制、视觉控制等，可以大幅提高机器人的安全性。
3.精度性
智慧树的工业机器人具有高精度的特点，可以实现对物体的精确定位和控制。
4.灵活性
智慧树的工业机器人可以根据不同的生产需求进行灵活的应用和调整。
结语
智慧树作为一家综合性的工业机器人企业，其工业机器人控制和应用领域也得到了广泛的应用和认可。未来，智慧树将继续不断创新，不断推出更为先进、高效、安全、精密的工业机器人，为制造业的自动化生产提供更强大的支持。
