超星1819级机器人专业补考3(工业机器人现场编程)章节答案(学习通2023题目答案)

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18级、超星场编程章19级机器人专业补考科目3

补考试卷

1、机机器节答手动操作机器人一共有三种模式，器人下面选项中不属于这三种运动模式
A、专业单轴运动
B、补考线性运动
C、工业圆弧运动
D、人现重定位运动

2、案学手动操作机器人的习通时候，机器人的题目速度与操纵杆的（ ）有关。
A、答案幅度
B、超星场编程章大小
C、机机器节答颜色
D、器人方向

3、专业下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（ ）。
A、MoveJ
B、MoveL
C、MoveC
D、MoveAbsJ

4、机器人默认的TCP点的位置是在（ ）。
A、法兰盘中心
B、末端执行器中心
C、末端执行器尾部
D、以上说法都不正确

5、如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（ ）。
A、zone
B、fine
C、Z50
D、Z1

6、程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（ ）。
A、变量
B、常量
C、可变量
D、赋值量

7、WaitTime4；其中4指的是（ ）。
A、4s
B、4min
C、4h
D、无意义

8、编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根据（ ）确定的。
A、A、任务的复杂性
B、B、工作对象的个数
C、C、工作的环境
D、D、随意确定的

9、编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越（ ）。
A、不准确
B、准确
C、与示教的点数无关
D、不知道

10、程序数据robtarget指的是（ ）。
A、A、机器人与外轴的速度数据
B、B、机器人与外轴的位置数据
C、C、机器人轴角度数据
D、D、外轴位置数据

11、ABB机器人运行下列那条程序指令时会丢失程序指针（ ）。
A、A、Break
B、B、stop
C、C、exit
D、D、RETURN

12、使用RelTool指令功能时，工具可以绕着哪个坐标系的轴旋转（ ）。
A、A、基坐标系
B、B、工件坐标系
C、C、工具坐标系
D、D、都可以、自由选择

13、对num数据reg1操作赋值加1的正确指令形式是（ ）。
A、Decr reg1；
B、Incr reg1；
C、reg+1；
D、Add reg1；

14、在新建程序模块、例行程序、程序数据时，下列哪个名称可以使用（ ）。
A、TEST
B、ABB
C、base
D、wobj0

15、SingArea指令的功能是（ ）。
A、让工具TCP略微改变运动轨迹，避开奇点
B、让工具略微改变姿态，避开奇点
C、为了避免机器人撞机
D、控制机器人轴配置参数，确保机器人路径唯一

16、下列需要进行转数计数器更新的情况不包括（ ）。
A、拆装过机器人关节轴后
B、更换smb板电池后
C、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时
D、机器人恢复系统的操作后

17、在标准I/O板DSQC651上，下列哪个信号类型和地址搭配能正确使用（ ）。
A、DO:1
B、DI:1
C、GO:5-9
D、GI:9-12

18、线性运动指令不包括哪个程序数据（ ）。
A、工具数据
B、坐标轴数据
C、信号数据
D、关节轴数据

19、哪个不是运行服务例行程序LoadIentify的准备工作（ ）。
A、新建并选定工具坐标系
B、安装好工具
C、新建并选中对应工件坐标系
D、机器人臀部和腕部调至水平方向

20、以下哪一个是，关节位置数据（ ）。
A、Jointtarget
B、Robtarget
C、Speeddata
D、zonedata

学习通1819级机器人专业补考3(工业机器人现场编程)

在学习通1819级机器人专业补考3中，我们将学习工业机器人的现场编程。

工业机器人是现代制造业中不可或缺的重要设备，它可以实现自动化生产，提高生产效率和品质。

工业机器人的现场编程

工业机器人的编程是非常重要的一步，它决定了机器人的动作和运动轨迹。在现场编程中，我们需要对机器人进行设定并进行程序调试。

设定机器人运动轨迹

设定机器人运动轨迹是现场编程的关键，它需要根据实际情况进行设定。一般情况下，我们需要先进行机器人的空间校准，然后再根据设定好的运动轨迹进行编程。

编写机器人动作程序

编写机器人动作程序需要有一定的编程基础，我们需要了解机器人的编程语言和编程结构。在编写程序时，我们需要根据机器人的运动轨迹进行编写，以实现机器人的自动化生产。

工业机器人现场维护

工业机器人在使用过程中需要进行维护，以保证机器人的正常运转。现场维护包括机器人的检查、调试和维修等工作。

机器人的检查

机器人的检查是现场维护的第一步，我们需要检查机器人的各个部分是否正常运转，检查机器人的传感器、执行器和控制系统等。

机器人的调试

机器人的调试是保证机器人正常运转的关键，我们需要根据机器人的运动轨迹进行调试，以保证机器人在生产过程中能够正常运行。

机器人的维修

如果机器人出现故障，我们需要进行机器人的维修。机器人维修需要有一定的专业知识和技能，我们需要根据故障情况进行维修。

工业机器人的未来

随着人工智能和机器人技术的快速发展，工业机器人的应用范围将越来越广泛。未来的工业机器人将更加智能化和灵活化，能够更好地满足生产需求。

工业机器人的智能化

工业机器人将更加智能化，能够实现自动化学习和自主决策，从而更好地适应生产环境和需求。

工业机器人的灵活化

工业机器人将更加灵活化，能够实现不同生产任务的自动化生产，从而提高生产效率和品质。

总结

工业机器人的现场编程和维护是机器人专业学习的重要内容，它可以帮助我们更好地掌握机器人技术和应用技能。未来的工业机器人将更加智能化和灵活化，为现代制造业的发展提供更强大的支持。

学习通1819级机器人专业补考3(工业机器人现场编程)

在学习通1819级机器人专业补考3中，我们将学习工业机器人的现场编程。

工业机器人是现代制造业中不可或缺的重要设备，它可以实现自动化生产，提高生产效率和品质。

工业机器人的现场编程

工业机器人的编程是非常重要的一步，它决定了机器人的动作和运动轨迹。在现场编程中，我们需要对机器人进行设定并进行程序调试。

设定机器人运动轨迹

设定机器人运动轨迹是现场编程的关键，它需要根据实际情况进行设定。一般情况下，我们需要先进行机器人的空间校准，然后再根据设定好的运动轨迹进行编程。

编写机器人动作程序

编写机器人动作程序需要有一定的编程基础，我们需要了解机器人的编程语言和编程结构。在编写程序时，我们需要根据机器人的运动轨迹进行编写，以实现机器人的自动化生产。

工业机器人现场维护

工业机器人在使用过程中需要进行维护，以保证机器人的正常运转。现场维护包括机器人的检查、调试和维修等工作。

机器人的检查

机器人的检查是现场维护的第一步，我们需要检查机器人的各个部分是否正常运转，检查机器人的传感器、执行器和控制系统等。

机器人的调试

机器人的调试是保证机器人正常运转的关键，我们需要根据机器人的运动轨迹进行调试，以保证机器人在生产过程中能够正常运行。

机器人的维修

如果机器人出现故障，我们需要进行机器人的维修。机器人维修需要有一定的专业知识和技能，我们需要根据故障情况进行维修。

工业机器人的未来

随着人工智能和机器人技术的快速发展，工业机器人的应用范围将越来越广泛。未来的工业机器人将更加智能化和灵活化，能够更好地满足生产需求。

工业机器人的智能化

工业机器人将更加智能化，能够实现自动化学习和自主决策，从而更好地适应生产环境和需求。

工业机器人的灵活化

工业机器人将更加灵活化，能够实现不同生产任务的自动化生产，从而提高生产效率和品质。

总结

工业机器人的现场编程和维护是机器人专业学习的重要内容，它可以帮助我们更好地掌握机器人技术和应用技能。未来的工业机器人将更加智能化和灵活化，为现代制造业的发展提供更强大的支持。