中国大学现代控制理论_1期末答案(慕课2023课后作业答案)

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第1章 控制系统的中国作业状态空间表达式

第1章 单元测试

1、下列关于非奇异线性变换说法错误的大学答案答案是（）
A、同一系统不同状态向量之间存在非奇异线性变换关系；
B、现代合理地选取非奇异变换矩阵一定能将系统矩阵化为对角规范型；
C、控制课后非奇异线性变化不改变系统的理论特征值；
D、非奇异线性变换不改变系统传递函数矩阵；

2、期末由系统的慕课传递函数得到系统的状态空间表达式要求必须有（）
A、传递函数分子的中国作业阶数小于分母的阶数；
B、传递函数分子的大学答案答案阶数小于等于分母的阶数；
C、传递函数分子的现代阶数大于分母的阶数;
D、传递函数分子的控制课后阶数大于等于分母的阶数；

3、对于如图所示RLC电路，理论列写状态方程，期末状态变量选取正确的慕课是（）
A、
B、中国作业
C、
D、

4、给定如图所示电路 选取状态变量为： ; 输入量为：； 输出量为：
A、
B、
C、
D、

5、如图所示系统的一个状态空间表达式为（）
A、
B、
C、
D、

6、已知系统的微分方程为 ,其所对应的状态空间表达式为： 则列写该状态空间表达式所选取的状态变量为( )
A、
B、
C、
D、

7、系统的状态空间表达式为 其所对应的对角规范型为（ ）
A、
B、
C、
D、

8、系统的状态方程为 ，其所对应的约当规范型为（）
A、
B、
C、
D、

9、已知系统的状态空间表达式为 其所对应的传递函数为( )；
A、
B、
C、
D、

10、以下对状态向量最小性描述错误的是（）
A、对于一个实际物理系统状态变量的个数等于系统中储能元件的个数；
B、足以完全表征系统动态行为的最少个数的一组变量；
C、状态变量在数学上是线性无关的；
D、状态变量在数学上是线性相关的；

第2章 控制系统状态空间表达式的解

第2章 控制系统状态空间表达式的解 单元测试

1、下列关于状态转移矩阵表述错误的是（）
A、
B、
C、
D、

2、下列关于线性定常系统状态转移矩阵性质错误的是（ ）
A、
B、
C、
D、

3、系统矩阵 的矩阵指数函数为（）
A、
B、
C、
D、

4、已知线性的状态转移矩阵为 则系统的系统矩阵A为（ ）
A、
B、
C、
D、

5、给定一线性定常系统，已知 则系统的单位阶跃状态响应为( )
A、
B、
C、
D、

6、给定线性定常系统 。现知，对应于两个不同初始状态的状态响应为 ； 则系统矩阵A 为（ ）
A、
B、
C、
D、

7、给定线性定常系统 。使得系统的零输入响应，对所有 为 的初始状态为（ )
A、
B、
C、
D、

8、给定线性定常系统 系统在单位斜坡控制 作用下的响应为（）。
A、
B、
C、
D、

9、系统时变系统的状态方程为：。系统的解为（）
A、
B、
C、
D、

10、线性时变系统的解可表示为的条件为（ ）
A、
B、
C、
D、

第3章 线性控制系统的能控性和能观性

第3章 线性控制系统的能控性和能观性 单元测验

1、已知系统的状态空间表达式为： 则系统是（ ）
A、完全能控完全能观的
B、完全能控不完全能观的
C、不完全能控完全能观的
D、不完全能控不完全能观的

2、给定二阶系统为完全能控，应满足的关系( )
A、
B、
C、
D、

3、已知系统的状态方程为： 系统的特征根为，则有（ ）
A、均为能控振型；
B、为能控振型，为不能控振型；
C、为不能控振型，为能控振型；
D、均为不能控振型；

4、已知系统的状态空间表达式为： 则系统是（ ）
A、完全能控完全能观的
B、完全能控不完全能观的
C、不完全能控完全能观的
D、不完全能控不完全能观的

5、系统的状态空间表达式为： 若系统完全能控、完全能观。输入向量是r维的，输出向量是m维的，则有（ ）
A、
B、
C、
D、

6、已知系统的状态空间表达式为： 则状态变量（ ）
A、能控能观
B、能控不能观
C、不能控能观
D、不能控不能观

7、已知系统的状态空间表达式为： 经线性变换将系统的状态方程变换为： 则变换矩阵（ ）
A、
B、
C、
D、

8、分别为系统的两个能控状态，为不同时为零的任意常数，则状态（ ）
A、能控
B、不能控
C、能控性与的具体取值有关；
D、无法确定是否能控；

9、给定二阶系统： ，为完全能控完全能观， 应满足的条件为（ )
A、
B、
C、
D、

10、已知系统的状态方程为： 要使系统不完全能控 的取值必需满足 （ ）
A、 均大于0；
B、 均等于0；
C、 均小于0；
D、 可以取任何值；

11、已知系统的状态空间表达式为： 若系统完全能观。输出矩阵各列向量应满足（）。
A、线性无关；
B、线性无关；
C、线性无关；
D、线性无关；线性无关；

12、已知系统的状态方程为： 经线性变换 将系统的状态方程变换为： 则变换矩阵 T 为（ ）
A、
B、
C、
D、

13、已知系统的状态空间表达式为： 则以下系统与互为对偶的系统是（ ）
A、
B、
C、
D、

14、完全能控系统的状态空间表达式为： 则以下系统为完全能观的是（ ）
A、
B、
C、
D、

15、下列系统中实现了能控性分解的系统为（ ）
A、
B、
C、
D、

16、已知系统的传递函数为： , 若系统不完全能控或不完全能观， 则参数的取值为（ ）
A、
B、
C、
D、

17、已知系统的状态空间表达式为： 则以下系统与 互为对偶的系统是（ ）
A、
B、
C、
D、

18、下列系统中实现了能观性分解的系统为( )
A、
B、
C、
D、

第4章 稳定性与李亚普诺夫方法

第4章 稳定性与李亚普诺夫方法 单元测试

1、下列关于系统稳定性说法错误的是（ )
A、系统的稳定性是相对系统的平衡状态而言的；
B、线性系统通常只有一个平衡状态；
C、非线性系统通常存在多个平衡状态；
D、系统只要一个平衡状态稳定，其它平衡状态也稳定；

2、下列关于线性系统李雅普诺夫方程 说法错误的是（ ）
A、诺系统是渐近稳定的，Q正定，P一定正定；
B、诺由Q正定，求得P也正定，则系统一定是渐近稳定的；
C、诺由Q正定，求得P不正定，则系统一定不是渐近稳定的；
D、诺由P正定，求得Q非正定，则系统一定不是渐近稳定的；

3、用李雅普诺夫直接法判定系统：在平衡状态 的稳定性( ）
A、大范围渐近稳定;
B、渐近稳定;
C、李雅普诺夫意义下的稳定;
D、不稳定;

4、用克拉索夫斯基法确定系统： 在平衡状态 渐近稳定时，状态变量的取值范围为( ）
A、大范围渐近稳定
B、当满足 时渐近稳定
C、当满足 时渐近稳定
D、无论如何取值系统均不渐近稳定；

5、用李雅普诺夫直接法判定系统：在平衡状态 的稳定性( ）
A、大范围渐近稳定
B、渐近稳定
C、李雅普诺夫意义下的稳定
D、不稳定

6、用李雅普诺夫直接法判定系统：在平衡状态 的稳定性( ）
A、大范围渐近稳定
B、渐近稳定
C、李雅普诺夫意义下的稳定
D、不稳定

7、系统的状态方程为：则系统的平衡状态为（ )
A、
B、
C、
D、

第 5 章 线性定常系统的综合

第 5 章 线性定常系统的综合 单元测验

1、下列关于线性定常系统镇定性说法正确的是（ ）
A、所有系统均是可镇定的；
B、可镇定系统一定是完全能控系统；
C、镇定性问题是不能用极点配置解决的；
D、不完全能控系统在不能控子系统渐近稳定时，是可镇定的；

2、下列关于反馈控制与能控能观性说法错误的是（ ）
A、状态反馈不改变系统的能控性；
B、状态反馈不改变系统的能观性；
C、输出反馈不改变系统的能控性；
D、输出反馈不改变系统的能观性；

3、下列关于状态观测器说法错误的是（ ）
A、状态观测器的引入不影响状态反馈矩阵所配置的系统特征值；
B、状态反馈的引入不影响已设计好的状态观测器的特征值;
C、完全能控系统能够实现系统状态重构；
D、完全能观系统能够实现系统状态重构；

4、下列带有状态观测器的二阶状态反馈系统正确的是（ ）
A、观测器极点，反馈系统极点；
B、观测器极点，反馈系统极点；
C、观测器极点，反馈系统极点；
D、观测器极点，反馈系统极点；

5、下列关于反馈控制描述正确的是（）
A、状态反馈能实现的,输出反馈一定能够实现；
B、状态反馈控制性能通常优于输出反馈控制；
C、输出反馈控制性能通常优于状态反馈控制
D、输出反馈控制与状态反馈控制性能是一样的；

6、以下关于状态反馈控制描述正确的是（ ）
A、直接状态反馈系统的性能优于带有全维状态观测器的状态反馈系统；
B、带有全维状态观测器的状态反馈系统性能优于带有降维状态观测的状态反馈系统；
C、带有降维状态观测器的状态反馈系统性能优于直接状态反馈系统；
D、带有全维状态观测器的状态反馈系统性能优于直接状态反馈系统；

7、以下对不完全能控系统描述错误的是（ ）
A、不完全能控系统可分解为能控子系统和不能控子系统；
B、能控子系统和不能控子系统的特征根是相互独立的；
C、状态反馈不能改变不完全能控系统的特征根；
D、引入状态反馈后，不能控子系统的系统矩阵与状态反馈矩阵无关；

8、给定线性定常系统 构造一个状态观测器，使得状态观测器的极点为的输出反馈增益矩阵为（ ）
A、
B、
C、
D、

9、已知系统 要使闭环极点都是，系统的状态反馈矩阵为( )
A、
B、
C、
D、

10、给定系统的传递函数为：， 使系统的闭环极点为 系统的状态反馈矩阵为( )。
A、
B、
C、
D、

11、给定系统的开环传递函数：。使闭环传递函数为： 的状态反馈矩阵为( )
A、
B、
C、
D、

12、给定系统的状态空间表达式为： 使系统实现积分型解耦的控制u 为（）。
A、
B、
C、
D、

13、对于单输入线性定常系统： 通过状态反馈控制，下哪那组极点是可配置的（ ）
A、
B、
C、
D、

14、判断如下系统可通过状态反馈和输入变换实现解耦控制

学习通现代控制理论_1

现代控制理论是现代自动化技术的基础，是控制工程领域的重要分支。它旨在建立高效、稳定、可靠、智能的控制系统，适用于各种领域和场合的控制问题。学习通现代控制理论_1是这一领域的入门课程，讲述了控制理论的基本概念、系统建模、控制方法等内容。

控制理论的基本概念

控制理论的基本概念包括控制对象、控制器、传感器和执行器等。控制对象是指需要进行控制的系统或过程，例如机器人、电机、水位等。控制器是控制对象的控制中心，它通过传感器获取控制对象的状态信息并计算出控制信号，再通过执行器对控制对象进行控制。传感器用于测量控制对象的状态信息，例如温度、压力、速度等。执行器用于执行控制信号，例如电机、阀门等。

系统建模

系统建模是控制理论的核心内容之一，它是指将控制对象和控制器建立数学模型，用于分析系统性能和设计控制策略。常用的系统建模方法包括传递函数法、状态空间法和混沌理论等。

传递函数法

传递函数法是一种基于拉普拉斯变换的系统建模方法。它将控制对象和控制器建立成传递函数形式，用于分析系统的频率响应和稳定性。传递函数法的优点是计算简便、易于分析，但对复杂系统建模有一定限制。

状态空间法

状态空间法是一种基于矩阵代数的系统建模方法。它将控制对象和控制器建立成状态方程形式，用于分析系统的稳定性和控制性能。状态空间法的优点是适用于复杂系统、可描述系统动态行为，但计算复杂度较高。

混沌理论

混沌理论是一种非线性动力学理论，用于描述具有混沌特性的系统。它将控制对象和控制器建立成微分方程形式，用于分析系统的混沌行为和控制方法。混沌理论的优点是适用于非线性系统、可描述系统复杂行为，但计算复杂度极高。

控制方法

控制方法是实现系统控制的关键，常用的控制方法包括反馈控制、前馈控制和组合控制等。

反馈控制

反馈控制是一种基于系统输出与期望值的误差信息来调整控制器输出的控制方法。它通过比较控制对象的实际输出与期望输出，计算误差信号并将其反馈到控制器中，从而调整控制器输出信号，使控制对象的输出达到期望值。

前馈控制

前馈控制是一种基于模型预测的控制方法。它通过将控制对象的模型和期望输入信号输入到控制器中，计算出预测的控制信号，并将其直接作用于控制对象，从而消除误差产生的影响。

组合控制

组合控制是一种将多种控制方法组合起来的控制策略。它可以利用不同的控制方法的优点，从而实现更加高效准确的控制。例如，可以将反馈控制和前馈控制进行组合，利用前馈控制消除误差，再利用反馈控制保持系统的稳定性。

总结

学习通现代控制理论_1是控制理论领域的重要课程，讲述了控制理论的基本概念、系统建模和控制方法等内容。掌握这些知识，可以为控制工程领域的实际应用提供有力的支持。

文艺复兴为日后近代旅游活动的发展奠定了思想基础。（ ）

A.有关领导的定义描述，正确的是：
B.出版物的著者是各级机构。
C.DBMS存取控制机制主要包括
D.创业风险的问题包括()。

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A.空城计是“晋剧皇后”王爱爱的代表剧目_
B.手术人员穿好手术衣后，可将整个胸腹部及背部都被视为有菌区
C.以下哪位词人因乐观旷达的人生态度被称为“无可救药的乐天派”。
D.This washing machine

蚕蛹脂肪的营养价值高，因为构成蚕蛹脂肪的脂肪酸中，有 75%是饱和脂肪酸。

A.苏联文学创始人高尔基的散文诗海燕，借助海燕抒发的情感在于（ ）
B.机床的发展历史与人类社会的进步密切相关，机床是由使用工具演变而来。（ ）
C.太像现实的模型一定是好模型
D.郝振山锻造铁军的诀窍是（ ）

鸟类在适应飞行的进化中，耻骨变成了（ ）

A.and ____ are close friends of Romeo.
B.按照冷却介质不同，发动机冷却方式分为哪几种（ ）
C.健康的生态系统一定要保持
D.设3阶方阵A的秩为2，则与A等价的矩阵为

当劳动（L）的总产量下降时（ ）。

A.湘剧艺术中，闪烁着湖湘文化光辉的“湖南人精神”。
B.号子的领唱者是劳动的指挥者。
C.中医所称的带下过多病相当于西医妇科疾病中的（ ）
D.自耳蜗至蜗核的神经纤维为听觉的（）神经元。

压电式传感器具有体积小、结构简单等优点

A.海产品是哪种矿物质的主要食物来源
B.延续护理的出现，尤其对慢性病患者的健康恢复意义重大。
C.Psycholinguistics refers to .
D.以下不可能成为商业票据发行者的是_

在定义表单时，如果不定义表单域，表单中的数据就无法传送到后台服务器。

A.佛家讲（），意在去困提神，参禅悟道，间性成佛。
B.第二度I型和II型房室传导阻滞心电图主要区别在
C.逻辑证明在一定意义上具有检验理论的真理性和普遍性的作用，因此它
D.按照收付实现制的要求，下列收入或费用应计入本期的有（ ）

基本杆组的自由度应为　　　。

A.能够用来对比几组数据或表示几个数据的变化的是（）
B.依法不需要登记的车船，不需要缴纳车船税。（）
C.按决策条件的肯定程度分类，决策可分为
D.关于脑膜炎奈瑟菌的感染，错误的是

储蓄国债（凭证式）和储蓄国债（电子式）的不同之处有

A.format命令影响数据输出格式，也会影响数据的计算和存储。
B.如果一幅图象制作了滚动效果，只需将该图象优化存储为JPEG格式即可保持所有效果。
C.下列属于两部结构的有哪些：
D.机体内主要的脱氨基途径是

在贵州连续几次教案的影响下,全国又出现了( )、( )等系列教案。

A.所谓创意,就是旧的元素从新组合。
B.位于乾清宫和坤宁宫之间的宫殿叫做()。
C.测量不同厚度待测样品的透射光强曲线时，厚度越大，曲线越低。
D.完全可以用于花架绿化的是

德国实行的是（ ）制度。

A.Photoshop提供了修边功能，修边可分为哪几种类型
B.下列说法是否正确：三国时代蜀伐魏的栈道运输主要是用马来完成的。
C.下颌运动的形式包括（ ）
D.结膜吸吮线虫的传播媒介和中间宿主为冈田绕眼果蝇。（ ）

科氏加速度的方向总是与相对运动速度方向垂直。

A.原始开车时,钝化效果不会造成塔体腐蚀。
B.isis是科学史的奠基人
C.戊型肝炎有以下特点：（ ）
D.弘仁，号_______，安徽歙县人。

“四说结构”中的“分说”是指下面哪些方面

A.（牙合）支托是卡环伸向基牙（牙合）面的部分，防止义齿移位的方向为
B.风险事件不会导致风险损失。()
C.层间复制完的构件可以不用管，直接使用就可以。（）
D.坚定道路，自信，理论，自信，制度，自信。

专利检索网站是创新必看的网站

A.PAAS上运行的应用主要包含：
B.行动研究法中的资料收集阶段可以通过（）手段。
C.研究者想收集证据予以支持的假设通常称为原假设。（ ）
D.本实验中蜂鸣器端口为（ ）