mooc工业机器人技术基础_2期末答案(慕课2023课后作业答案)

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工业机器人概述

2 机器人的工业由来随堂测验

1、robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示
A、机器代替人工作的人技机器
B、奴隶
C、术基用人的础期手制造的工人
D、工人

2、末答机器人三原则的案慕案提出者是
A、卡列尔·恰佩
B、课课阿西摩夫
C、后作摩尔
D、业答阿勒 · 加扎利

3、工业Android一词在拉丁语中表示
A、机器智能
B、人技代替人工作的术基机器
C、与人完全相似的础期东西
D、用人的手制造的工人

4、“机器人的三原则”排序正确的是
A、第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B、第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C、第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D、第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。

3机器人的定义随堂测验

1、工业机器人的特点
A、拟人化
B、可编程
C、通用性
D、涉及的学科相当广泛

2、工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。

3、机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。

4、目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统

4工业机器人的发展史随堂测验

1、世界上第一台工业机器人的名字是
A、Unimate
B、Versation
C、斯坦福手臂
D、IRB-6

2、世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
A、美国万能自动化公司
B、美国通用汽车公司（GM）
C、ASEA公司
D、川崎重工业公司

3、（ ）年代是机器人的萌芽期
A、30
B、40
C、50
D、60

4、（ ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
A、40
B、50
C、60
D、70

5、（ ）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
A、60
B、70
C、80
D、90

6、2017年，全球第一大工业机器人市场是（ ）
A、中国
B、美国
C、日本
D、欧洲

7、机器人王国是美国

8、工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

9、目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价

5工业机器人的发展趋势随堂测验

1、调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有（）

单元测验

1、世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
A、美国万能自动化公司
B、美国通用汽车公司（GM）
C、ASEA公司
D、川崎重工业公司

2、机器人三原则的提出者是
A、卡列尔·恰佩克
B、阿西摩夫
C、摩尔
D、阿勒 · 加扎利

3、目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价

4、目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统

工业机器人的分类

2根据拓扑结构分类随堂测验

1、当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为 结构。
A、并联
B、串联
C、串并联混联式
D、既不是串联也不是并联

2、如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。

3、ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。

4、下图为并联机器人

3根据坐标系分类随堂测验

1、SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。

2、关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成。

4根据控制方式分类随堂测验

1、非伺服控制机器人又被称为端点机器人或开关式机器人。

2、伺服控制机器人处于开环控制状态。

单元测验

1、当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
A、并联
B、串联
C、串并联混联式
D、以上答案都不对

2、如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。

3、ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。

工业机器人的组成和技术参数

工业机器人的组成随堂测验

1、作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性，该部件是指
A、手部
B、腕部
C、机座
D、臂部

2、工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

工业机器人的技术参数随堂测验

1、R关节是指
A、旋转关节
B、移动关节
C、复合关节
D、螺旋关节

2、精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测得的位置与姿态的一致程度。

工业机器人传感器

工业机器人传感器分类随堂测验

1、能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（ ）部分
A、传感元件
B、敏感元件
C、信号调节转换电路
D、计算机

2、传感器是一种将物理量转换成电量的装置。（ ）

工业机器人的控制技术

工业机器人控制系统的主要功能随堂测验

1、采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
A、人工引导示教
B、辅助装置示教
C、示教器示教
D、以上所有

工业机器人控制系统的特点随堂测验

1、工业机器人的控制系统总的可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与（ ）的协调控制。

工业机器人控制系统的组成及作用随堂测验

1、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。

工业机器人控制方式随堂测验

1、点位控制只规定了各点的位姿，不规定各点之间的运动轨迹

2、连续轨迹控制方式要求机器人末端不仅通过设定点，还要沿设计好的轨道运动。

学习通工业机器人技术基础_2

工业机器人是一种自动化控制系统，可以执行人类工作的机器。它可以重复执行各种规定的任务，提高产品制造的质量和效率。在上一篇文章中，我们介绍了工业机器人的基础知识。在本篇文章中，我们将深入了解工业机器人技术的基础知识。

工业机器人的运动方式

工业机器人的运动方式一般分为以下几种：

• 直线运动：工业机器人可以沿着直线移动，例如在装配线上来回运动。
• 旋转运动：工业机器人可以绕着一个固定点旋转，例如在工厂中用来加工零件。
• 圆弧运动：工业机器人可以沿着一个圆弧路径移动，例如在汽车制造工厂中用来焊接汽车车身。
• 柔性运动：工业机器人可以进行多轴运动，例如在电子工厂中用来组装微型零件。

工业机器人的控制方式

工业机器人的控制方式一般分为以下几种：

• 点位控制：指控制机械臂的每个关节角度，使机器人达到指定的位置。
• 路径控制：指控制机械臂沿特定的轨迹移动，例如在焊接汽车车身时。
• 力控制：指控制机械臂的力量，例如在组装零件时需要精确的力量控制。
• 视觉控制：指使用摄像头等设备来感知机器人周围的环境，并根据环境信息来控制机器人的动作。

工业机器人的传感器

为了更好地感知机器人周围的环境，工业机器人通常配备各种传感器。常见的工业机器人传感器包括：

• 摄像头：用于视觉识别和跟踪。
• 激光传感器：用于测量距离和检测障碍物。
• 力传感器：用于测量机器人施加的力量。
• 温度传感器：用于测量机器人周围环境的温度。

工业机器人的应用

工业机器人在各种制造领域中都有广泛的应用。以下是一些常见的应用领域：

• 汽车制造：工业机器人在汽车制造中的应用非常广泛，例如在车身焊接、涂装和总装等环节中。
• 电子制造：工业机器人在电子制造中也有很多应用，例如在印刷电路板、组装微型零件等环节中。
• 食品加工：工业机器人可以在食品加工中进行精确的切割和包装。
• 药品制造：工业机器人可以在药品制造中进行精确的配药和包装。

总之，工业机器人是一种非常重要的自动化设备，可以大大提高生产效率和制造质量。掌握工业机器人技术的基础知识对于从事制造业的人员来说非常重要。

分离下列混合物不能用过滤方法的是

A.成本—效果分析解题关键是确定难以计量收益的度量指标。
B.JavaScript的数据类型主要有 。（）
C.太平天国在妇女问题上完全摆脱了封建社会的传统影响。
D.智慧职教: 为图形填充渐变的面板在AI软件的哪个菜单中（）

伽利略变换关系式为（）。

A.狭义的企业文化不包括（ ）
B.搜寻历史事件中的因果链是为了揭示其因果机制。（）
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D.关于《假如给我三天光明》的朗读处理，说法错误的是（）。

影响网络定价的因素 （）

A.嵌入式系统的详细设计阶段也包括程序代码的测试。
B.严重的急性水中毒可导致脑疝的发生
C.结合型的体育体制是介于 之间的一种体育体制。
D.第四方物流的主体是______。

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A.下列哪些成分是原核生物核糖体循环起始阶段所需要的（ ）。
B.力法的基本未知量一定是结构多余的未知力。
C.根据各个生命周期的产品特点及市场反应综合为（ ）阶段。
D.linux中常用的文本编辑器是____________。

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B.下列选项中，不属于FileReader类的方法的是（ ）
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有关仪器维护与管理，以下哪项不妥

A.以下（ ）不是常用浏览器。
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D.telnet与ssh只能传送字符，而VNC能实现图形界面传输

带肋全玻幕墙工程量按（ ）计算

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passwd文件头5行的命令是

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球与圆柱或圆锥相交，正确的投影是（ )

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B.防晒应在出门前20-30分钟涂抹。（ ）
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A.糖酵解的反应发生在细胞质中
B.以下构件组可作为周转轮系的基本构件的是（ ）
C.科技在社会发展中发挥着重要作用(play a role in)
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打开的Word文件名可在窗口的 找到。

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B.热情讴歌革命的《革命军》一书的作者是_________。
C.眼神的接触、身体的态度，微向前倾是认真倾听的秘诀。
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下列技术中，（ ）利用了加快经常性事件原理

A.惜春做的灯谜以“海灯”为谜底。
B.脂肪酸的不饱和度可以用以下（ ）指标表示。
C.The artist was asked to show
D.爱国主义调节的是（ ）的关系。