超星GNSS原理及其应用章节答案(学习通2023课后作业答案)
第1章 作业
1、超星世界四大导航系统包括_____________、原理应用业答_____________、章节_____________、答案_____________。学习
2、通课GPS系统由__________________、后作__________________、超星__________________三部分组成。原理应用业答
3、章节北斗卫星导航系统空间星座部分由_____颗地球静止轨道卫星和_____颗非地球静止轨道卫星组成。答案其中非地球静止轨道卫星由_____颗中圆地球轨道卫星和_____颗倾斜地球同步轨道卫星组成。学习
4、通课地面监控系统由若干_______________、后作_______________、超星_______________组成。
5、GPS系统的特点是_______________________________、___________________________、_______________________________、_______________________________、操作简便、全天候作业、功能多应用广。
第2章 坐标系统和时间系统
2.1 GPS定位基本原理随堂测验
1、GPS测量中需要观测 颗卫星才能实现定位。
A、3
B、4
C、2
D、6
2、进行GPS定位，关键是要解决 测定的问题。
A、角度
B、时间
C、距离
D、速度
第2章 作业
1、GPS卫星定位的坐标系统包括_________________和地球坐标系。每个坐标系通常用_________________和及其相应的大地坐标系来表达。
2、受_______和章动的影响，天球坐标系是瞬时坐标系，这样研究卫星运动很不方便，需要建立一个三轴指向不变的天球坐标系，所以选择国际机构选择历元J2000.0（_____年____月_____日）为标准时刻建立______天球坐标系。
3、受___________影响，地球坐标系也会有瞬时地球坐标系和_________地球坐标系之分。
4、卫星定位系统中，用___________坐标系描述卫星位置，用__________坐标系描述地面点位置。
5、卫星定位技术中，为求的地面点坐标，需要将卫星的天球坐标系坐标转换成_______坐标系坐标。
6、空间直角坐标系XYZ和大地坐标系BLH只是坐标表现形式不同，实质上是完全________的，两者之间可相互______。
7、________和天球赤道面，是建立参考系的重要的基准点和基准面。
8、天球坐标系和地球坐标系之间的转换流程是：协议天球坐标系 →________________________→_____________________→瞬时极地球坐标系→_____________________。
9、国际科学组织确定了一个标准时刻J2000.0（2000年1月5日12点整），把这个时刻的瞬时天球坐标系作为_____天球坐标系。
10、WGS-84大地坐标系的几何定义是：原点位于___________，Z轴指向BIH1984.0定义的__________（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的________________和CTP______的交点，Y轴与Z，X轴构成______手坐标系。
11、我国目前使用的1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系都是采用常规大地测量技术建立的二维_____坐标系，随着空间技术的发展，我国建立了2000国家大地坐标系，该坐标系是三维_____坐标系。
12、协调世界时采用_______秒长，但因为原子时比世界时每年快约1s，两者之差逐年积累，便采用_______的方法使协调时与世界时的时刻相接近，其差不超过1s。这样既能保持时间尺度的均匀性，又能近似地反映地球自转的变化。
13、GPS时间系统采用_________秒长作为时间基准，但时间起算的原点定义在______年____月____日____时。启动后不______，保持时间连续。GPS时间以____计数，周内计秒。
14、北斗时（BDT）采用____________秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为_____年____月____日协调世界时（UTC）00时00分00秒，采用_____和周内秒计数。
第3章 卫星运动基础及卫星星历
第3章作业
1、只考虑地球质心引力作用下的卫星运动称为卫星的________运动。在研究卫星无摄运动中，将地球和卫星看着两个质点，作为_____体问题研究两个质点在万有引力作用下的运动。
2、卫星的无摄运动一般可以通过一组适宜的参数来描述，一组应用广泛的参数是（a，e，Ω，i，ω， V）称为____________。
3、由于卫星在运动中受到各种摄动力的影响，其轨道参数随时间而变化。若已知某一_______时刻的轨道参数，通过分析解算含有轨道参数的受摄运动方程，可以求得轨道参数的________，从而求得_____________的轨道参数，从而求得任一时刻的卫星位置。
4、通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户的，用户接收机接收到这些信号，经过解码器便可获得所需要的卫星星历。通常包括相对某一_______历元的_____________和必要的轨道摄动改正项参数，它是根据监测站约一周的观测资料推算的。
5、预报星历的内容包括：参考历元瞬间的开普勒_____个参数，反映摄动力影响的_____个参数，以及____个参考时刻和____个星历数据龄期，共计17个星历参数。
6、后处理星历是根据地面跟踪站所获得的 观测资料计算而得到的星历，是一种不包含外推误差的 星历。不能实时得到，需要用户登录专门的IGS网站，根据GPS周选择下载，一般会延后几天时间。
第4章 卫星的导航电文和卫星信号
第4章 作业
1、GPS卫星导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括 、 、 、工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。
2、导航电文按 传播，一个主帧 bit， s传送完毕一个主帧。一个主帧包含 个子帧，每个子帧有 个字码。其中第4、5子帧各有 个页面。（注意关于数字，不要用汉字，用数学数字回答）
3、C/A码是 码，测距误差是29.3-2.93m；P码是精码，测距误差是 — 。
4、伪随机码的特性是具有类似随机码的良好 特性，具有某种确定的编码规则，是可人工复制的码序列。
5、GPS卫星信号包括 、 、 。其中 里包含卫星星历。
6、用于测绘技术领域的GPS接收机通常是测地型接收机、 、双频接收机。
第5章 GPS卫星定位基本原理
第5章第一次作业
1、绝对定位又称 定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在 坐标系中相对于坐标原点—— 的绝对坐标。
2、至少用 台GPS接收机， 观测相同的GPS卫星，确定 台接收机天线之间的相对位置，即 。是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。
3、在跟踪卫星过程中，由于某种原因造成跟踪的卫星信号 ，使计数器无法连续计数。当信号被重新跟踪后，整周计数就 ，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的，这种现象称为 。
4、双差观测方程可以消除（ ）。 A.整周未知数 B.多路径效应 C.轨道误差 D.接收机钟差
5、一般地，单差观测值是在（ ）的两个观测值之间求差。 A.同卫星、同历元、异接收机 B.同卫星、异历元、异接收机 C.同卫星、同接收机、异历元 D.同接收机、异历元、异卫星
6、在GPS测量中，观测值都是以接收机的（ ）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。 A.几何中心 B.相位中心 C.点位中心 D.高斯投影平面中心
7、常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得一定精度等级结果，而RTK是能够在野外实时得到（ ）精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法。 A.厘米级定位 B.毫米级定位 C.米级定位 D.分米级定位
8、RTK的三大组成部分是（ ）。 A.数据链 B.基准站 C.卫星 D.流动站 E.接收机 F.传播路径
9、RTK的数据链主要有（）模式。 A.外挂电台 B.内置电台 C.手机网络 D.呼叫机 E.手机
第7章 GNSS测量的误差来源及其影响
误差主要分类及处理对策随堂测验
1、1.多路径效应属于（ ）方面的误差。
A、偶然误差
B、系统误差
C、粗差
D、人为误差
2、2.星历误差、卫星钟钟差、接收机钟钟差、大气折射误差（电离层、对流层）属于( )误差。
A、偶然误差
B、系统误差
C、粗差
D、仪器误差
3、3.GNSS误差根据来源可以分为（ ）（ ）（ ）三类。
A、与信号传播有关的误差
B、与卫星有关的误差
C、与人有关的误差
D、与接收机有关的误差
4、4.以下（ ）误差可以通过同步观测值求差消除或减弱。
A、电离层延迟
B、对流层延迟
C、星历误差
D、卫星钟钟差
5、5.卫星钟钟差和接收机钟钟差可以通过同步观测值求差来消除或减弱。
6、6.接收机的位置误差、多路径效应能够通过同步观测值求差进行消除或减弱。
第8章 GNSS测量的设计与实施
第八章作业1
1、《全球定位系统(GPS)测量规范GB∕T18314-2009》里面规定GNSS测量分为（ ）五个等级。
2、弦长精度公式里面a、b、d分别指GNSS测量中的( ) 。
3、弦长精度公式里面、a、b、d的单位分别是的( ) 。
4、GPS测量获得的是GPS基线向量，它属于WGS-84坐标系的三维坐标差，而实际我们需要的是国家坐标系或地方独立坐标系的坐标。所以在GPS网的技术设计时，必须明确GPS成果所采用的（ ）和（ ），即明确GPS网所采用的基准。基准设计中必不可少的是（ ）基准。
5、大中城市GPS控制网应与附近国家控制点联测（ ）个以上，小城市或工程控制可以联测（ ）个点。
6、《卫星定位城市测量规范CJJT73-2010》里面规定GNSS测量分等定级是（ ）。
7、基准设计分为哪三种？
8、GPS网内重合的高等级国家点或原城市等级控制网点，也要适当构成（ ）图形。或者说已知点之间要有同步观测，彼此间产生一条GPS基线。
9、联测的公共点最好位于GPS网的（ ）和（ ）均匀分布。
10、GPS网是采用GPS技术建立的测量控制网，由GPS点和 向量所构成。
11、从测站上开始接收卫星信号到停止观测间的连续工作时间段称为 ，时段持续的时间称为时段长度。
12、接收机连续两个观测历元间的时间间隔称为 。
13、三 台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环称为 ，由相互独立的基线所构成的闭合环称为 ，也称为异步环。
14、具有两个时段以上同步观测结果的基线向量称为 。
15、某GPS网由70个站组成，现准备用5台接收机来进行观测，每站设站次数为4次，试计算GPS网特征条件。C= ，J总= ，J必= ，J独= ，J多= , ,= , 。（不能整除的，保留三位小数）
16、GPS网的布网形式主要有 、 、 、 。
第八章作业2
1、GPS接收机的检验包括 、 、 。
2、拟定GPS外业观测计划包括哪些内容。
3、GPS外业观测作业计划的内容有（ ）。
4、GPS测量的作业模式包括经典静态定位、 、 和往返式重复设站。
5、同一时段观测值的数据剔除率，应小于 %。
6、数据剔除率是 与应获得的观测值个数的比值。
7、对于重复观测边的任意两个时段的成果互差，均应小于相应等级规定精度（按平均边长计算）的 倍。
8、该一级GPS网实施中，采用多基线模式进行解算。测得某一重复基线两次测量的平均长度为600m，重复基线的长度较差18.56毫米。某一同步环的基线向量观测值如下表： 基线名称 Dx（m) Dy(m) Dz(m) 02-03 498.1867 343.0203 -125.6977 02-01 -101.1639 188.2936 -256.5504 01-03 599.3482 154.7324 130.8544 问题：（1）计算该重复基线长度较差的最大允许值，并判定其是否超限。 （2）试计算该同步环坐标分量闭合差和环闭合差，并进行检核。 计算环闭合差、限差均以mm为单位，小数点后保留2位 （写在纸上拍照上传，要清晰）
9、简述快速静态定位的作业方式。
10、简述GPS网的布网原则。
第9章 GNSS测量数据处理
第九章作业
1、GPS 标准格式的数据文件为 RINEX 格式，现有一 RINEX 格式数据文件：G0063254.18O、G0063254.18N，请说明文件名中各符号的含义？
2、简述用那些指标可以评定基线解算结果的质量？
3、简述不同坐标系（即不同椭球）之间的转换流程。（画图拍照上传）
4、三维七参数坐标转换包括那些参数？实现三维七参数转换至少需要几个重合点？为什么？
5、简述无约束平差、约束平差、GPS网与地面网联合平差的观测值、起算数据、平差结果分别是什么？
6、简述大地高系统及大地高、正高系统及正高、正常高系统及正常高？
7、简述基线解算的过程？
学习通GNSS原理及其应用
全球卫星导航系统（GNSS）是由多颗卫星和地面接收机组成的系统，用于提供准确的位置、速度和时间信息。目前，全球主要的GNSS系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国的北斗。
GNSS系统的原理是利用卫星发射的信号，通过地面接收机接收并处理，计算出接收机的位置和速度。GNSS系统主要由卫星、地面控制站、用户终端三部分组成。
卫星发射的信号包含导航信号和辅助信号两种。导航信号包含C/A码、P码、L1/L2码等，通过接收不同信号来进行位置和速度的计算。辅助信号包含精密轨道数据、钟差等信息，用于提高定位精度。
地面控制站主要用于监控和控制卫星的运行状态，并提供卫星轨道和钟差等精确数据。用户终端包括GPS导航仪、手机等设备，通过接收卫星信号来实现定位导航功能。
GNSS系统具有广泛的应用，包括航空、航海、车载导航、地震监测等。在航空领域，GNSS系统可以用于飞机的导航、定位和高度测量；在航海领域，GNSS系统可以用于船舶的导航和位置追踪；在车载导航领域，GNSS系统可以提供行车路线和位置导航；在地震监测领域，GNSS系统可以用于监测地面的位移和形变。
虽然GNSS系统在定位导航领域具有广泛的应用，但是由于GNSS信号容易受到建筑物、电磁干扰等因素的影响，会导致定位精度下降。因此，需要通过增加卫星数量、改进信号处理算法等方式来提高GNSS系统的定位精度。
学习通GNSS原理及其应用
全球卫星导航系统（GNSS）是由多颗卫星和地面接收机组成的系统，用于提供准确的位置、速度和时间信息。目前，全球主要的GNSS系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国的北斗。
GNSS系统的原理是利用卫星发射的信号，通过地面接收机接收并处理，计算出接收机的位置和速度。GNSS系统主要由卫星、地面控制站、用户终端三部分组成。
卫星发射的信号包含导航信号和辅助信号两种。导航信号包含C/A码、P码、L1/L2码等，通过接收不同信号来进行位置和速度的计算。辅助信号包含精密轨道数据、钟差等信息，用于提高定位精度。
地面控制站主要用于监控和控制卫星的运行状态，并提供卫星轨道和钟差等精确数据。用户终端包括GPS导航仪、手机等设备，通过接收卫星信号来实现定位导航功能。
GNSS系统具有广泛的应用，包括航空、航海、车载导航、地震监测等。在航空领域，GNSS系统可以用于飞机的导航、定位和高度测量；在航海领域，GNSS系统可以用于船舶的导航和位置追踪；在车载导航领域，GNSS系统可以提供行车路线和位置导航；在地震监测领域，GNSS系统可以用于监测地面的位移和形变。
虽然GNSS系统在定位导航领域具有广泛的应用，但是由于GNSS信号容易受到建筑物、电磁干扰等因素的影响，会导致定位精度下降。因此，需要通过增加卫星数量、改进信号处理算法等方式来提高GNSS系统的定位精度。
