超星自动控制原理_18课后答案(学习通2023课后作业答案)

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第1周 第一章 自动控制概述

第一章测试

1、超星采用负反馈形式连接后，自动则 ( )
A、控制课后一定能使闭环系统稳定
B、原理业答系统动态性能一定会提高
C、答案一定能使干扰引起的学习误差逐渐减小，最后完全消除
D、通课需要调整系统的后作结构参数，才能改善系统性能

2、超星在直流电动机调速系统中，自动霍尔传感器是控制课后用作（ ）反馈的传感器
A、电压
B、原理业答电流
C、答案位移
D、学习速度

3、通课通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为
A、比较元件
B、给定元件
C、反馈元件
D、放大元件

4、控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）
A、开环控制系统
B、闭环控制系统
C、复合控制系统
D、反馈控制系统

5、直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A、给定元件
B、执行元件
C、放大元件
D、比较元件

6、闭环控制系统使用输出的测量值和信号反馈来将其与所需的输入进行比较。

7、多变量系统是具有多个输入和/或多个输出的系统。

8、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的

9、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按 的前馈复合控制

10、在水箱水温控制系统中被控量为 。

11、我们把______直接或间接地反馈到输入端，形成偏差信号参与控制的系统，称为闭环控制系统

12、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统

第3周 第二章 线性系统的数学模型2

第二章测试

1、关于传递函数，错误的说法是 ( )
A、传递函数只适用于线性定常系统
B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、传递函数一般是为复变量s的真分式
D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

2、已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为
A、50
B、25
C、10
D、5

3、适合应用传递函数描述的系统是
A、单输入，单输出的线性定常系统
B、单输入，单输出的线性时变系统
C、单输入，单输出的定常系统
D、非线性系统

4、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为 ( )
A、
B、
C、
D、与是否为单位反馈系统有关

5、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A、E(S)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)

6、已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）
A、
B、
C、
D、

7、梅森公式主要用来（ ）
A、判断稳定性
B、计算输入误差
C、求系统的传递函数
D、求系统的根轨迹

8、某系统的传递函数是 ，则该可看成由（ ）环节串联而成
A、比例、延迟
B、惯性、微分
C、惯性、延迟
D、惯性、比例

9、在信号流图中，在支路上标明的是 输入
A、输入
B、引出点
C、比较点
D、传递函数

10、某环节的传递函数是 ，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成
A、比例、积分、滞后
B、比例、惯性、微分
C、比例、微分、滞后
D、比例、积分、微分

11、已知系统的单位阶跃响应函数是 ，则系统的传递函数是（ ）
A、
B、
C、
D、

12、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为
A、圆
B、半圆
C、椭圆
D、双曲线

13、在信号流图中，只有（ ）不用节点表示
A、输入
B、输出
C、比较点
D、方块图单元

14、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A、比例环节
B、微分环节
C、惯性环节
D、积分环节

15、若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为（ ）
A、5
B、1
C、2
D、10

16、R(s)表示输入，Y(s)表示输出，且满足 ，当输出为单位阶跃信号时，输出值为
A、
B、
C、
D、上式均不是

17、当某个系统的闭环传递函数为 ，假设所有初始条件为0，输入为单位脉冲信号时的输出为（ ）
A、
B、
C、
D、

18、传递函数是指在_______条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

19、控制系统的数学模型，取决于系统____和参数, 与外作用及初始条件无关

20、某典型环节的传递函数是 ，则系统的时间常数是 。(以小数表示)

21、输入信号和反馈信号之间的比较结果称为

22、传递函数反映了系统内在的固有特性，与 无关。

第6周 第三章 线性系统时域分析法3

第三章测验

1、系统特征方程为，则系统 ( )
A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数Z=2

2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )
A、增加积分环节
B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节
D、引入扰动补偿

3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( )
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢

4、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

5、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）
A、0.6
B、0.707
C、0
D、1

6、当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ ）
A、0
B、0.1/k
C、1/k
D、￥

7、若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）
A、系统响应快
B、系统响应慢
C、系统的稳定性差
D、系统的精度差

8、系统在 作用下的稳态误差，说明（　　）
A、型别＜２
B、系统不稳定
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节

9、下列系统中属于不稳定的系统是
A、闭环极点为的系统
B、闭环特征方程为的系统
C、阶跃响应为的系统
D、脉冲响应为的系统

10、关于线性系统稳态误差，正确的说法是（ ）
A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B、稳态误差计算的通用公式是
C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

11、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是( )
A、0
B、∞
C、10
D、20

12、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
A、提高上升时间和峰值时间
B、减少上升时间和峰值时间
C、提高上升时间和调整时间
D、减少上升时间和超调量

13、二阶系统的传递函数则该系统是（ ）
A、临界阻尼系统
B、欠阻尼系统
C、过阻尼系统
D、零阻尼系统

14、某系统的闭环传递函数为:，当k=（ ）时，闭环系统临稳定
A、2
B、4
C、6
D、8

15、请用劳斯表计算多项式的根，多项式为 ,正确答案为（）
A、
B、
C、
D、

16、系统的特征多项式为，则使系统稳定的K的范围为（）
A、K>0.46
B、K<0.46
C、0<K<0.46
D、对任意范围K系统均不稳定

17、利用劳斯判据判断系统的稳定性， ,正确答案为（）
A、P1稳定，P2不稳定
B、P1不稳定，P2不稳定
C、P1不稳定，P2稳定
D、P1稳定，P2稳定

18、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。

19、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　

20、系统的传递函数的 分布决定系统的动态特性

21、输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。

22、利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的 。

第9周 第四章 线性系统根轨迹法3

第四章测验

1、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ）
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0

2、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )
A、主反馈口符号为“-”
B、除 外的其他参数变化时
C、非单位反馈系统
D、根轨迹方程（标准形式）为G（s）H（s）=-1

3、确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了
A、特征方程
B、幅角条件
C、幅值条件
D、幅值条件+幅角条件

4、对某一单位负反馈系统，其开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（ ）
A、(－4，∞)
B、(-4,0)
C、(－∞，－4)
D、(0,∞)

5、对某一单位负反馈系统，系统的开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（ ）
A、（-2，-1）和（0，∞）
B、（-∞，-2）和（-1，0）
C、（0，1）和（2，∞）
D、（-∞，0）和（1，2）

6、考虑以下负反馈系统，其复数极点的出射角度为（ ）
A、
B、
C、
D、以上均不正确

7、根轨迹起始于

8、根轨迹终止于

9、若系统的传递函数在右半S平面上没有（开环） ，则该系统称作最小相位系统。

10、根轨迹在平面上的分支数等于 。

11、根轨迹法是通过 直接寻找闭环根轨迹。

12、当开环传递函数的分母出现常数因子K时，应采用 根轨迹法进行绘制。

第11周 第五章 线性系统频域分析2

第五章测试题

1、随动系统对（ ）要求较高
A、快速性
B、稳定性
C、准确性
D、振荡次数

2、现代控制理论的主要内容是以 （ ）为基础，研究多输入，多输出等控制系统的分析和设计问题。
A、主要传递函数模型
B、状态空间模型
C、复变函数模型
D、线性空间模型

3、主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）
A、比较元件
B、给定元件
C、反馈元件
D、校正元件

4、
A、0
B、无穷大
C、0.75
D、3

5、
A、
B、
C、
D、

6、
A、0.5
B、1
C、1.5
D、2

7、
A、上移
B、下移
C、左移
D、右移

8、
A、
B、
C、
D、

9、
A、稳定
B、不稳定
C、临界稳定
D、稳定性不确定

10、
A、0.5
B、1
C、2
D、4

11、某一系统的速度误差为0，则该系统的开环传递函数可能是 （ ）
A、
B、
C、
D、

12、当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于①型系统其稳态误差=（ ）
A、0.1/k
B、1/k
C、0
D、无穷大

13、对开环传递函数为，其波特图的正确选项为（）
A、
B、
C、
D、

14、计算图中负反馈系统的带宽为（）
A、
B、
C、
D、

15、计算以下闭环系统的穿越频率()
A、
B、
C、
D、

16、对某一单位负反馈系统如图所示，其中，当K的取值为（），系统的相角裕度为40°
A、K=2.63
B、K=2.15
C、K=1.64
D、无解

第13周 第六章 系统的校正与设计

第六章测验

1、
A、相位超前校正
B、相位滞后校正
C、相位滞后-超前校正
D、反馈校正

2、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式是（ ）
A、PDI
B、PD
C、IPD
D、PID

3、主导极点的特点是（ ）
A、距离虚轴很近
B、距离实轴很近
C、距离虚轴很远
D、距离实轴很远

4、 （该系统为单位负反馈系统）
A、（-2，-1）和（0，∞）
B、（-∞，-2）和（-1,0）
C、（0,1）和（2，∞）
D、（-∞，0）和（1,2）

5、PI控制规律指的是（ ）
A、比例、微分
B、比例、积分
C、积分、微分
D、比例，积分、微分

6、PD控制器的传递函数形式是（ ）
A、
B、
C、
D、

7、（ ）
A、减少
B、不变
C、可能增大
D、可能减少

8、
A、反馈校正
B、相位超前校正
C、相位滞后-超前校正
D、相位滞后校正

9、
A、
B、
C、
D、

10、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A、减小增益
B、超前校正
C、滞后校正
D、滞后-超前

11、相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A、圆
B、上半圆
C、下半圆
D、45度弧线

12、对图中系统当取（）时，满足超调量P.O.20%，速度误差系数
A、
B、
C、
D、以上均不正确

13、对图中所示的单位负反馈系统，取 ，采用PI控制器,,选定K2=1，取K1的值为（），可满足超调量为20%
A、K1=2.5
B、K1=5
C、K1=1.5
D、K1=0.5

14、对图中所示系统，选定 ，则加入选项中（）滞后校正可以满足相角裕度为30°
A、
B、
C、
D、以上均不正确

15、为了准确复现输入信号，要求系统具有较大带宽；而要抑制噪声，则不想系统带宽过大。

16、利用超前相角补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性能。

17、为了使原系统在性能指标上的缺陷得到改善或补偿而按照 一定的方式接入校正装置和选定校正元件参数的过程就是控 制系统设计中的综合与校正问题。

18、改善系统的性能有两种途径，一种是调整参数，另一种就是增加校正环节。

19、相位超前网络减小系统带宽。

20、串联校正网络是将校正网络和被控对象并联起来的。

第14周 第七章 离散系统

第七章测验

1、采样频率ωs ωm（ωm连续信号最大频率），才是不失真采样。

2、F(z)对应的时间函数f（t）的终值＝

3、采样系统稳定的充要条件是

4、双线性变换是令 Z=

5、采样系统的主导极点是 的闭环极点。

6、采样系统经过 ，就可用连续系统的分析方法进行分析了。

7、采样周期越大，系统稳态误差

8、采样周期越大，系统稳定性

9、用数字程序实现校正的方法是：

10、波德图上进行采样系统校正的两种近似方法为：

11、采样系统校正采用 比较方便

12、1*（t）的Z变换是

13、

14、闭环采样系统的特征方程为,这个系统是 （稳定/不稳定）系统

15、

16、采样系统的动态过程用 方程来描述

17、把采样信号恢复为原来连续信号的过程通常称为

18、串联环节之间有采样器的系统，总的等效脉冲传递函数等于各环节脉冲传函之 。

19、串联环节之间没有采样器时，其总的等效脉冲传递函数等于各环节 。

20、采样系统中误差信号是指采样时刻的误差，其稳态误差是指系统到达稳定后的 。

第15周 第8章 非线性系统

第八章测验

1、在没有外作用时,有可能产生 和 一定的稳定周期性响应。该周期响应过程物理上可实现并可保持,通常将其称为自持振荡或自振荡

2、非线性系统有收敛、 发散 和 三种状态

3、线性部分低通滤波特性越好，描述函数法分析结果的准确程度越

4、答： 的准确度最高。

5、当-1/N(A)和G(j w)两条曲线无交点时，系统稳定或发散，系统不存在周期运动，也不存在

6、当两曲线的 对应着周期运动状态，可能是稳定的周期振荡，即自持振荡，也可能是不稳定的周期振荡

7、自持振荡时，非线性环节输入信号近似为正弦信号Asin?t. 振幅和频率由 决定

8、 A=

9、接问题8 频率=

10、

11、K= t=

12、非线性系统可简化为一个 和一个线性部分的串联

13、应用描述函数法分析非线性系统的条件:非线性特性具有

14、一般而言,描述函数 N(A)是A的函数,与频率w （有关/无关）

15、非线性环节为 （单值/非单值）函数时,N(A)是 ,虚部不为0

16、描述函数法的核心是计算非线性特性的描述函数和它的 特性。

17、非线性系统的稳定性与自身结构参数、输入、 有关。

18、非线性系统的平衡点 。（唯一/不唯一）

19、非线性环节并联后，总的描述函数等于各非线性环节描述函数之 。

20、系统受到轻微扰动作用偏离原来的运动状态，在扰动消失后，系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续振荡是 的周期运动。（稳定/不稳定）。

期末考试

自动控制原理期末考试

1、关于传递函数，错误的说法是（ ）
A、传递函数只适用于线性定常系统
B、传递函数不仅取决于系统的参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、传递函数一般为复变s的真分式
D、闭环函数的极点决定了系统的稳定性

2、闭环传递函数为 的单位脉冲响应曲线 g(t)在t=0处的值为（ ）
A、T
B、
C、
D、0

3、反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数E(s)/N(s)（ ）
A、
B、
C、
D、

4、设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n分子的阶次为m，且n>=m，则D（s）=1+G(s)的（ ）
A、零点数等于极点数
B、零点数小于极点数
C、零点数大于极点数
D、零极点数无关

5、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ）
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢

6、已知系统的开环传递函数为 ，则系统的开环增益为（ ）
A、10
B、5
C、25
D、50

7、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ）
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0

8、满足根轨迹相角条件的点（ ）
A、一定在根轨迹上
B、不一定在根轨迹上
C、不一定满足幅值条件
D、不一定满足闭环特征方程式

9、开环传递函数为 ，有（ ）条根轨迹完全落在实轴上，有（ ）条根轨迹趋于无穷远。
A、3，1
B、1，3
C、2，3
D、2，2

10、系统采用串联校正，校正环节为 ，则该校正环节对系统的影响是（ ）
A、增大开环剪切频率
B、增大稳态误差
C、减小稳态误差
D、稳态误差不变，响应速度降低

11、下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是（ ）
A、
B、
C、
D、

12、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）
A、超调%
B、稳态误差
C、调整时间
D、峰值时间

13、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()
A、
B、
C、
D、

14、对于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定

15、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）
A、可改善系统的快速性及平稳性
B、会增加系统的信噪比
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D、可增加系统的稳定裕度

16、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D、只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零

17、关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
A、个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/ dec
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

18、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
C、超调量仅取决于闭环负数主导极点的衰减率，与其他零极点位置无关
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

19、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ ）
A、增加开环极点
B、在积分环节外加单位负反馈
C、增加开环零点
D、引入串联超前校正装置

20、在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）
A、前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性
B、前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性
C、前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性
D、前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性

21、惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等
A、幅频特性的斜率
B、最小幅值
C、相位变化率
D、穿越频率

22、设单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求闭环特征方程根的实部均小于-1，则K的取值范围是？
A、
B、
C、
D、

23、自动控制系统有两种基本控制方式，即开环控制系统和闭环控制系统。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（ ）

24、反馈控制又称偏差控制，其作用是通过 与反馈量的差值进行的

25、复合控制有两种基本方式：即按 的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制

26、两个传递函数分别为G1（s）和G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s）。则G（s）为（ ）（用G1（s）和G2（s）表示）

27、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用奈奎斯特判据

28、PI控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能

29、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即 、快速性和准确性

30、采用串联超前校正时，通常可以使校正后系统的截止频率

31、最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越

32、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好

33、系统对输入信号导数的响应，等于系统对该输入信号响应的

34、系统对输入信号积分的响应，等于系统对该输入信号响应的

35、稳定系统，输出信号中的暂态分量都趋于

期末考试

自动控制原理期末考试

1、关于传递函数，错误的说法是（ ）
A、传递函数只适用于线性定常系统
B、传递函数不仅取决于系统的参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、传递函数一般为复变s的真分式
D、闭环函数的极点决定了系统的稳定性

2、闭环传递函数为 的单位脉冲响应曲线 g(t)在t=0处的值为（ ）
A、T
B、
C、
D、0

3、反馈控制系统如图所示，求闭环传递函数E(s)/N(s)（ ）
A、
B、
C、
D、

4、设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n分子的阶次为m，且n>=m，则D（s）=1+G(s)的（ ）
A、零点数等于极点数
B、零点数小于极点数
C、零点数大于极点数
D、零极点数无关

5、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ）
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢

6、已知系统的开环传递函数为 ，则系统的开环增益为（ ）
A、10
B、5
C、25
D、50

7、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ）
A、含两个理想微分环节
B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0
D、速度误差系数为0

8、满足根轨迹相角条件的点（ ）
A、一定在根轨迹上
B、不一定在根轨迹上
C、不一定满足幅值条件
D、不一定满足闭环特征方程式

9、开环传递函数为 ，有（ ）条根轨迹完全落在实轴上，有（ ）条根轨迹趋于无穷远。
A、3，1
B、1，3
C、2，3
D、2，2

10、系统采用串联校正，校正环节为 ，则该校正环节对系统的影响是（ ）
A、增大开环剪切频率
B、增大稳态误差
C、减小稳态误差
D、稳态误差不变，响应速度降低

11、下列串联校正装置的传递函数中，能在 处提供最大相位超前角的是（ ）
A、
B、
C、
D、

12、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）
A、超调%
B、稳态误差
C、调整时间
D、峰值时间

13、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()
A、
B、
C、
D、

14、对于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定
C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定
D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定

15、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）
A、可改善系统的快速性及平稳性
B、会增加系统的信噪比
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D、可增加系统的稳定裕度

16、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D、只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零

17、关于系统频域校正，下列观点错误的是（）
A、个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/ dec
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

18、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关
B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
C、超调量仅取决于闭环负数主导极点的衰减率，与其他零极点位置无关
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定

19、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ ）
A、增加开环极点
B、在积分环节外加单位负反馈
C、增加开环零点
D、引入串联超前校正装置

20、在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）
A、前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性
B、前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性
C、前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性
D、前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性

21、惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等
A、幅频特性的斜率
B、最小幅值
C、相位变化率
D、穿越频率

22、设单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求闭环特征方程根的实部均小于-1，则K的取值范围是？
A、
B、
C、
D、

23、自动控制系统有两种基本控制方式，即开环控制系统和闭环控制系统。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（ ）

24、反馈控制又称偏差控制，其作用是通过 与反馈量的差值进行的

25、复合控制有两种基本方式：即按 的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制

26、两个传递函数分别为G1（s）和G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s）。则G（s）为（ ）（用G1（s）和G2（s）表示）

27、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用奈奎斯特判据

28、PI控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能

29、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即 、快速性和准确性

30、采用串联超前校正时，通常可以使校正后系统的截止频率

31、最小相位系统的开环增益越大，其稳态误差越

32、若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好

33、系统对输入信号导数的响应，等于系统对该输入信号响应的

34、系统对输入信号积分的响应，等于系统对该输入信号响应的

35、稳定系统，输出信号中的暂态分量都趋于

学习通自动控制原理_18

自动控制原理是一门涉及自动控制系统的学科，它是电子、机械、计算机等多个学科的综合体，以控制理论、信号处理、线性系统理论和现代控制理论等为基础，研究自动控制系统的建模、分析和设计等问题。

自动控制系统基本结构

自动控制系统通常由四个基本部分组成：

• 被控对象：自动控制系统要控制的对象，如电炉、机器人等。
• 传感器：用于将被控对象的状态转换成电信号，以便自动控制器对其进行处理。
• 自动控制器：接收传感器发出的信号，对其进行处理，产生控制信号，控制执行机构的动作，以完成对被控对象的控制。
• 执行机构：执行自动控制器的控制信号，控制被控对象的动作。

自动控制系统的控制方法

自动控制系统的控制方法可以分为两类：

• 开环控制：开环控制是指控制器根据输入信号直接产生控制信号，不考虑被控对象的状态反馈，也不对控制信号进行修正。开环控制系统简单易实现，但不能适应被控对象参数的变化，容易出现控制误差。
• 闭环控制：闭环控制是指控制器通过传感器来获取被控对象的状态反馈信号，对控制信号进行修正，以提高控制精度。闭环控制系统具有较好的适应性和鲁棒性，但由于需要传感器实时反馈，系统结构复杂，调试和维护成本高。

反馈控制系统的数学模型

反馈控制系统的数学模型是指将被控对象、传感器、自动控制器和执行机构等组成的自动控制系统用数学方程表示出来，以便进行分析和设计。一般来说，反馈控制系统的数学模型可以用差分方程或传递函数表示。

稳态误差和系统响应

稳态误差是指控制系统在达到稳态后，输出与期望输入之间的误差大小。稳态误差的大小取决于系统参数和输入信号的特性，通常可以通过改变控制器的参数或调整输入信号来减小误差。

系统响应是指控制系统对于不同的输入信号，在不同时间段内的输出特性。系统响应的好坏取决于系统的调节速度、稳态性能和抗干扰能力等特性。

PID控制器

PID控制器是一种常用的闭环控制器，其控制信号由三部分组成：

• 比例控制：根据误差的大小直接产生控制信号。
• 积分控制：根据误差的累积值产生控制信号。
• 微分控制：根据误差变化率产生控制信号。

PID控制器通过改变比例系数、积分时间和微分时间等参数，可以调节系统的控制性能，提高系统的稳态精度和动态响应特性。

总结

自动控制原理是一门重要的学科，涵盖了多个领域的知识。掌握自动控制原理的基本概念、数学模型以及常用的控制方法和控制器，对于工程技术人员的工作和研究具有重要的意义。