中国大学理论力学_24章节答案(mooc完整答案)
第一章单元测试题
1、中国章节题图中所示三铰拱架上的大学答案答案作用力F可否依据力的可传性原理把它移到D点？
A、可以
B、理论力学不可以
C、完整不确定
D、中国章节不一定
2、大学答案答案二力平衡条件、理论力学加减平衡力系原理能否应用于变形体？
A、完整能
B、中国章节不能
C、大学答案答案不确定
D、理论力学不一定
3、完整只受两个力作用的中国章节构件称为二力构件，这种说法对吗？
A、大学答案答案对
B、理论力学不对
C、不确定
D、不一定
4、当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则该刚体一定处于平衡状态。这种说法对吗？
A、对
B、不对
C、不确定
D、不一定
5、(F1 , F2 , F3)为作用在刚体上的平面汇交力系，题图中所画的两个力三角形各表示什么意思？
A、第一个力三角形表示F3 = F1+F2 ，第二个力三角形表示F1+F2+F3 = 0
B、第一个力三角形表示F1+F2+F3 = 0，第二个力三角形表示F3 = F1+F2
C、第一个力三角形表示F2 = F1+F3 ，第二个力三角形表示F3 = F1+F2
D、第一个力三角形表示F2 =F3 +F1，第二个力三角形表示F3 = F1+F2
第三讲平面力系
第二章单元测试题（1）
1、已知、、、为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知___________________________。
A、力系可合成为一个力偶；
B、力系可合成为一个力；
C、力系简化为一个力和一个力偶；
D、力系的合力为零，力系平衡。
2、作用在刚体上仅有二力、，且，则此刚体___________。
A、一定平衡；
B、一定不平衡；
C、平衡与否不能判断。
D、无
3、作用在刚体上仅有二力偶，其力偶矩矢分别为、，且，则此刚体_______________。
A、一定平衡；
B、一定不平衡；
C、平衡与否不能判断。
D、无
4、某平面任意力系向O点简化后，得到如图所示的一个力R和一个力偶矩为M0的力偶，则该力系的最后合成结果是_________________。
A、作用在O点的一个合力；
B、合力偶；
C、作用在O点左边某点的一个合力；
D、作用在O点右边某点的一个合力。
5、某平面任意力系向O点简化，得到Rˊ=10N，M0=10 N·cm，方向如图所示，若将该力系向A点简化，则得到____________________。
A、Rˊ=10N，MA= 0；
B、Rˊ=10N，MA= 10 N·cm；
C、Rˊ=10N，MA= 20 N·cm；
D、Rˊ=10N，MA= 30 N·cm；
6、设大小相等的三个力、、分别作用在同一平面内的A、B、C三点上，若AB=BC=CA，且其力多边形如（b）图示。则该力系__________________________。
A、可合成为一个力偶；
B、可合成为一个力；
C、可简化为一个力和一个力偶；
D、合力为零，力系平衡。
第二章单元测试题（2）
1、图示F在直角坐标轴ox和oy上的投影为____________
A、Fx=Fsinα Fy=Fcosα；
B、Fx=-Fsinα Fy=-Fcosα；
C、Fx=Fcosα Fy=Fsinα；
D、Fx=-Fcosα Fy=-Fsinα。
2、图示三铰刚架受力F作用，则A支座反力的大小为________。
A、F/2；
B、；
C、F
D、F
3、平面系统受力偶矩为M=10 kN·m的力偶作用。当力偶M作用于AC杆时，A支座反力的大小为______________，B支座反力的大小为______________；当力偶M作用于BC杆时，A支座反力的大小为______________，B支座反力的大小为_____________。
A、4KN，4KN，5KN，5KN
B、4KN，4KN，8KN，8KN
C、10KN，10KN，8KN，8KN
D、10KN，10KN，5KN，5KN
4、支架如图，D、E、H处均为铰接，各杆自重不计，杆CD在C处搁置于光滑水平面上。已知：AH=HB=2L，CH=HD=HE=L，若悬一重G的物块，则铰链H所受的力为_________。
A、
B、
C、
D、
5、在图示系统中，已知：P=20kN，q=5kN/m，M=20kN·m，E、C、D为铰链，各杆自重不计。杆1内力为_________。
A、10 kN；
B、10.5 kN；
C、12 kN；
D、12.5 kN。
6、在图示结构中，已知：P=4kN，q=3kN/m，M=2kN· m，BD=CD=2m，AC=CB=4m，。固定端A的反力偶矩大小为_________。
A、2.5 kN·m；
B、5 kN·m；
C、7.5 kN·m；
D、10 kN·m。
7、平面构架由AB、BC和CD杆用铰链连接，其它支撑及载荷如图所示，力F作用在CD杆的中点E。已知：F=8kN，q=4kN/m，a=1m，各杆自重不计。固定端A的反力偶矩大小为_________。
A、10 kN·m；
B、12 kN·m；
C、14 kN·m；
D、16 kN·m；
第二章单元测试题（3）
1、已知力P = 40 kN，S =20kN，物体与地面间的摩擦系数f= 0.5，动摩擦系数f′= 0.4，则物体所受的摩擦力的大小为______。
A、15 kN；
B、12 kN；
C、17.3 kN；
D、0 kN；
2、已知W=100kN，P=80kN，摩擦系数f=0.2，物块将_______。
A、向上运动；
B、向下运动；
C、静止不动；
D、无
3、图示物块重W=20kN，受到P=3kN力的作用，地面摩擦角，滑动摩擦系数0.15，摩擦力大小为________。
A、3kN；
B、4 kN；
C、5 kN；
D、20 kN。
4、如图所示，均质矩形箱子高度h=750px，宽度b=500px，重G=600N，放在粗糙水平面上，设箱子与水平面间的摩擦因数，要使它保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值为________。
A、200N；
B、240N；
C、300N；
D、600N。
5、图示机构的自重不计。已知：M=200kN·m，两杆等长为L=2m，D处的静摩擦系数f=0.6，载荷P作用在BD中点。则在图示位置使机构保持平衡的P力的最小值为________。
A、100 kN；
B、200 kN；
C、300 kN；
D、400 kN。
6、如图所示组合结构中，各杆重量不计，已知：，，则杆1的内力为________。
A、11/2 kN；
B、11/3 kN；
C、11/5 kN；
D、11/6kN。
第四讲空间力系
第三章单元测试题
1、在 Z 轴的点 O 和 A 分别作用着沿 x 轴正向和 y 轴平行的力 F1 和 F2 ，其中 F1 = 4 N，F2 = 8 N，OA = 3 m，这两个力合成的最后结果是（ ）。
A、一个力偶，或一个力螺旋
B、一个力螺旋
C、一个力偶
D、一个力
2、正方体受两个力偶作用，该两力偶矩矢等值、反向，即，但不共线，则正方体（ ）。
A、平衡
B、不平衡
C、旋转
D、因条件不足，难以判断是否平衡
3、图示空间平行力系，设力的作用线平行于 OZ 轴，则此力系的相互独立的平衡方程为（ ）。
A、
B、
C、
D、
4、已知力 F = 100 N，则其在三个坐标轴上的投影分别为（ ）。
A、；
B、；
C、；
D、。
5、正三棱柱的底面为等腰三角形，已知 OA = OB = a，在平面 ABED 内有沿对角线 AE 的一个力 F，图中，则此力对各坐标轴之矩为（ ）。
A、
B、
C、
D、
6、空间力对点之矩是（ ）。
A、代数量
B、滑动矢量
C、定位矢量
D、自由矢量
7、沿正立方体的前侧面作用一力F，则该力（ ）。
A、对轴 x, y, z 之矩均相等
B、对轴 x, y, z 之矩均不相等
C、对轴 x, y 之矩相等
D、对轴 y, z 之矩相等
8、空间力偶等效的条件是（ ）。
A、力偶矩矢量的大小相等
B、力偶矩矢量相等
C、力偶矩矢量的大小、方向、作用点都必须相同
D、力偶矩矢量的方向相同
第五讲运动学基础
第四章单元测试题
1、用自然法研究点的运动时，点的加速度在副法线上的投影是怎样的？
A、可能为零
B、一定为零
C、一定不为零
D、不能确定
2、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量关系是怎样的？
A、平行
B、垂直
C、夹角随时间变化
D、不确定
3、直角刚杆OAB在图示瞬时有直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad/s，a=5rad/s^2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度的大小为_____________________cm/s，法向加速度的大小为________________________cm/s^2，切向加速度的大小为_____________ cm/s^2。
A、100，200，250
B、100，300，250
C、200，200，250
D、100，200，300
4、平面机构如图所示。已知AB∥O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则矩形板重心C1点的速度和加速度的大小分别为v=_______________，a=________________。
A、
B、
C、
D、
5、齿轮半径为r，绕定轴O转动，并带动齿条AB移动。已知某瞬时齿轮的角速度为ω，角加速度为a，齿轮上的C点与齿条上的C′点相接触，则C点的加速度大小为 ；C′点的加速度大小为________________。
A、
B、
C、
D、
6、圆轮绕定轴O转动，已知OA=0.5m，某瞬时vA，aA的方向如图示，且aA=10m/s^2，则该瞬时ω =____________；a =_____________。
A、
B、
C、
D、
7、已知点运动的轨迹，并且确定了原点，则用弧坐标s(t)可以完全确定动点在轨迹上的位置。
8、一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。
9、刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。
10、定轴转动刚体上与转轴平行的任一直线上的各点的加速度大小相等，方向也相同。
11、刚体作定轴转动时，刚体内所有各点的全加速度与其法向加速度的夹角都相同。
第六讲点的合成运动
第五章单元测试题
1、下列哪种说法是正确的？
A、某瞬时动点的绝对速度为零，则牵连速度和相对速度都是零
B、动点的绝对速度一定大于牵连速度和相对速度
C、当绝对速度和相对速度方向一样，则牵连速度等于零
D、绝对速度，牵连速度和相对速度之间不可以满足这样的关系:
2、下列关于牵连点的说法，哪句话是正确的？
A、牵连点一定是固连动系的参考体上的点
B、牵连点一定是动系上某个确定的点
C、牵连点与动点之间有相对速度
D、牵连点与动系之间有相对速度
3、直角曲杆OCD所示瞬时以角速度绕O轴转动，使AB杆铅直运动，已知OC = L，以AB杆上A点为动系，动系固结在OCD杆上，图示位置φ=45°，A点的牵连速度为（ ）。
A、
B、
C、
D、0
4、如图所示机构，O1A=O2B=1m，且O1A杆均角速度ω=2rad/s转动，杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接，机构的各部件都在同一铅直面内，求：选择套筒C为动点，AB杆为动系，当φ=60°时，牵连速度为（ ）。
A、2m/s，方向水平
B、2m/s，方向右上（与水平呈30度）
C、m/s，方向右上（与水平呈30度）
D、1m/s，方向水平
5、具有平动滑道BC的曲柄滑道机构中，曲柄（在滑道后面）长l=0.2m，以匀角速度rad/s转动。曲柄端A与滑道槽中滑动的滑块铰接，带动滑道作往复平动。当曲柄与滑道轴线的夹角为30°时，滑道的加速度为（ ）。
A、
B、
C、
D、
6、图所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB = 0.1 m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。以小环为动点，OBC杆为动系，求当φ=60°时，小环M的科氏加速度为（ ）。
A、，方向垂直于BC，向上
B、，方向垂直于BC，向下
C、，方向沿BC，向上
D、，方向沿BC，向下
7、一圆柱以ω转动，动点M沿柱体母线以向上运动，则科氏加速度大小为（ ）。
A、0
B、
C、
D、
8、以BC杆上B点为动点，平底凸轮为动系，加速度矢量如图所示，向OB方向投影，写出投影式，下列哪个方程是正确的？
A、
B、
C、
D、
第七讲刚体的平面运动
第六章单元测试题
1、下列哪种说法是正确的？
A、平面图形分别以A、B为基点，绕A点转动的角速度与绕B点的角速度，
B、平面图形以A为基点求B点速度和以B为基点求A点速度，这两种情况下，
C、平面图形上任意两点加速度在其连线上的投影相等
D、平面图形的加速度瞬心在任意两点加速度垂线的交点处
2、下列关于瞬时平动的说法，哪句话是正确的？
A、瞬时平动时，各点速度相同，加速度相同
B、瞬时平动时，各点速度相同，加速度不同
C、瞬时平动时，平面图形的角速度为零，角加速度也为零
D、瞬时平动时，平面图形的角速度不为零，角加速度也不为零
3、已知在曲柄连杆机构中AO=r、AB=L，当OA与AB成一水平直线时，杆OA有角速度ω，则AB中点C的速度的大小为( )。
A、
B、
C、
D、
4、图所示两齿条以速度v1和v2同方向运动。在两齿条间夹一齿轮，其半径为r，求齿轮的角速度为（ ）。
A、
B、
C、
D、
5、图示平面机构中，已知：曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，OA = BD = DC = ED = r，OE =。在图示位置时，OA位于水平，OEB为铅垂线，θ = 45°。该瞬时滑块C速度为（ ）。
A、
B、
C、
D、0
6、半径为R的圆轮在水平直线轨道上运动，已知图示瞬时圆轮角加速度α=0，轮心速度（水平向右），轮最高点A的加速度（水平向左）。则该瞬时圆轮的角速度为（ ）。
A、
B、
C、0
D、
7、图所示机构中，已知匀角速度ω , 曲柄OA = r , 杆AB = L，纯滚动轮B半径R1=0.5r，圆弧轨道半径R2=2r，求当OA与O1B铅直、AB杆与水平线倾角为φ=30°时，轮心B的法向加速度为（ ）。
A、0
B、
C、
D、
8、图和题设如上题，在图示位置，轮B角加速度为（ ）。
A、0
B、
C、
D、
9、图所示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄OA = r, 绕O轴匀速转动的角速度ω。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°，∠OAB=60°, 摇杆与水平线间成60°，距离O1D = r。摇杆的角速度为（ ）。
A、
B、
C、
D、
第八讲动力学基础
第七章单元测试题
1、物体M重量P=10N，置于能绕y轴转动的光滑斜面上，θ=30°，绳索长L=2m，物体随同斜面一起以匀转速n=10r/min转动，试求绳子的拉力_______。
A、
B、
C、
D、
2、如题图所示，用两绳悬挂的质量为m的小球处于静止。试问：若将绳A剪断，则绳B在该瞬时的张力等于多少？
A、
B、
C、
D、
3、小环从固定的光滑半圆柱顶端A无初速度地下滑，如题图所示。求小环脱离半圆柱时的位置角φ为_____________。
A、φ=30°
B、φ=48.2°
C、φ=58.2°
D、φ=45°
4、质点的运动方向一定和质点上所受合力的方向一致。
5、如果两个质点的质量相等，在相同力的作用下，它们的速度和加速度也是相等的。
6、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点保持静止或匀速直线运动状态。
第九讲动量原理
第八章单元测试题
1、如题所示，一直径为20cm、质量为10kg的均质圆盘，在水平面内以角速度ω=2rad/s绕O轴转动。一质量为5kg的小球M，在通过O轴的直径槽内以L=5t（L以cm计，t以s计）的规律运动，求t=2s时系统动量的大小_______。
A、P =3.01 N·s
B、P =4.01 N·s
C、P =5.01 N·s
D、P =6.01 N·s
2、质量为M，半径为R的均质圆盘，以角速度ω转动，其边缘上焊接一质量为m，长为b的均质细杆AB，如题图所示。求图示位置系统动量的大小_______，系统对轴O的动量矩的大小_______。
A、
B、
C、
D、
3、质量为m、长为L的匀质杆OA，以匀角速ω绕O轴转动。图示位置时，杆的动量及对O轴的动量矩的大小为____________。
A、
B、
C、
D、
4、半径为r的均质轮，质量为m。在半径为R的凹面上只滚不滑，若杆与轮铰接，且不计杆重，则此系统对O1的动量矩为_______________
A、
B、
C、
D、
5、已知均质滑轮重Q=200N，物块A重P1=200N，B重P2=100N，拉力T2=100N，系统从静止开始运动，任一瞬时（a）系统的物块A有加速度a1，（b）系统的物块A有加速度a2，则____________。
A、
B、
C、
D、条件不足，无法计算
6、均质直角杆OAB，单位长度的质量为，两段皆长2R，图示瞬时以ω、a 绕O轴转动。该瞬时直角杆的_________________________；对O轴的动量矩大小为______________________。
A、
B、
C、
D、
7、水平均质圆盘重Q，半径为R，细杆BB1重P，长L，可在槽OA内滑动，开始时B端在O处，系统转动角速度为ω0。松开B端，求B距O点为R/2时圆盘的角速度？
A、
B、
C、
D、
8、如题图所示系统中，均质圆轮质量为M，半径为r，其上绕一不可伸长的绳子，绳子的一端挂重物A，其质量为m，一刚度系数为k的弹簧一端连在轮的点E，另一端连在墙上，处于水平位置。OE = e。图示位置为系统的平衡位置，此时OE线铅直。试求当圆轮偏离平衡位置一微小转角φ时，其角加速度是多少？
A、
B、
C、
D、
9、图示平台上的曲柄连杆机构，由匀质杆件组成，杆O1A以匀角速度ω转动。已知：O1A重P1，AB重P2，平台重Q，O1A=AB=L。设当t =0时，a=0，且平台的速度为零。不计滑块B的质量和地面的摩擦，求平台的运动规律和地面对平台的作用力？
A、
B、
C、
D、
10、重物A质量为m1，系在绳上，绳子跨过不计质量的定滑轮D，并绕在鼓轮B上，如题图所示。由于重物A下降，带动轮C，使之沿水平轨道滚动而不滑动。设鼓轮B半径为r，轮C的半径为R，两者固连在一起，总质量为m2，对水平质心轴O的回转半径为ρ，求重物A的加速度？
A、
B、
C、
D、
11、质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
12、如果作用于质点系上的外力对固定点O的主矩不为零，则质点系对O点的动量矩一定不守恒。
13、力偶只能影响自由刚体的转动，但不能影响其质心的运动。
第十讲动能定理
第九章单元测试题
1、两个物体质量比为 1:4 ，速度大小之比为 4:1，则这两个物体的动能之比为（ ）。
A、1:1
B、1:4
C、4:1
D、2:1
2、一人用力踢质量为 1 Kg 的皮球，使球由静止以 10 m/s 的速度飞出，假定人踢球的平均作用力是 200 N，球在水平方向运动了 20 m 停止，那么人对球所做的功为（ ）。
A、50 J
B、500 J
C、4000 J
D、无法确定
3、已知均质杆长 L ，质量为 m，端点 B 的度为 v，则 AB 杆的动能为（ ）。
A、
B、
C、
D、
4、质量为 m1 的均质杆 OA，一端铰接在质量为 m2 的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为 v，则系统的动能为（ ）。
A、
B、
C、
D、
5、半径为 R 的圆盘沿倾角为 α 的斜面作纯滚动，在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力 T （如图示）。当轮心 C 有位移 dr 时，拉力 T 力的元功是（ ）。
A、
B、
C、
D、
6、半径为 R 的圆轮与半径为 r 的圆轴相固连（如图示），在轴上绕有细绳，并作用着常力 P （倾角 α 保持不变），且圆轮只滚不滑，则在轮心移动距离 s 的过程中，常力 P 作的功是（ ）。
A、
B、
C、
D、
7、图示在水平面内运动的行星齿轮机构，已知固定齿轮半径为 R，均质行星齿轮半径为 r，质量为 m，均质杆 OA，质量为 m1，杆受矩为 M 的常力偶作用而运动，若取 φ 为均质杆 OA 转动的转角，系统从 φ= 0 的时刻开始运动，则系统运动过程中力的总功及系统动能为（ ）。
A、
B、
C、
D、
8、均质滑轮质量为M，半径为 R ，物体 A 质量为 m，弹簧的弹性系数为 k，φ = 0 时，系统处于平衡位置，若取系统的平衡位置为系统势能计算的零势能位置，则系统任意位置的总势能为（ ）。
A、
B、
C、
D、
9、单摆由无重刚杆 OA 和质量为 m 的小球 A 构成。小球上连有两个刚度为 k 的水平弹簧，若以图示位置为系统势能计算的零位置，则摆作微幅摆动的势能为（ ）。
A、
B、
C、
D、
10、半径为 r（米）的轮子在水平面上作纯滚动，轮上作用一常力偶，力偶矩为 M （牛顿·米），摩擦力为 F（牛顿），若轮心走过 s（米），则力偶和摩擦力所作的功分别为（ ）。
A、
B、
C、
D、
第十一讲达朗贝尔原理
第十章单元测试题
1、1.质量为m的物块A相对于三棱柱以加速度沿斜面向上运动，三棱柱又以加速度相对地面向右运动。已知角，则物块A的惯性力的大小为（）。
A、
B、
C、
D、
2、2.两个质量都是M、半径都是R 的均质圆盘Ⅰ、Ⅱ，以相同的角速度和角加速度分别绕O1、O2轴转动。质量为m 的均质直杆AB铰接在二轮的轮缘上，而且有O1O2=AB=L。则杆AB的惯性合力大小为（）。
A、
B、
C、
D、
3、3.均质圆盘作定轴转动，其中图（a），图（c）的转动角速度为常数（），而图（b），图（d）的角速度不为常数（）。则（）的惯性力系简化的结果为平衡力系。
A、图（a）
B、图（b）
C、图（c）
D、图（d）
4、4.均质细杆AB长L，重P，与铅垂轴固结成角，并以匀角速度转动，则惯性力系的合力的大小等于（）。
A、
B、
C、
D、
5、5.均质圆盘半径为R、质量为m，沿斜面作纯滚动。已知轮心加速度，则圆盘的惯性力向O点简化的结果是：惯性力系的主矢为（），惯性力系的主矩为（）。
A、,
B、,
C、,
D、,
6、6.半径为R 的圆盘沿水平地面作纯滚动。一质量为m，长为R 的均质杆OA如图固结在圆盘上，当杆处于铅垂位置瞬时，圆盘圆心有速度，加速度。则图示瞬时，杆OA的惯性力系向杆中心C简化的结果为（）。
A、主矢：；左上方。 主矩：；逆时针。
B、主矢：；水平向右。 主矩：；逆时针。
C、主矢：；水平向右。 主矩：；逆时针。
D、主矢：；右下方。 主矩：；顺时针。
7、7.已知：均质轮的质量为m、半径为r，在半径R=4r的固定圆弧面上作纯滚动。若在图示瞬时轮的角速度为、角加速度为，则此瞬时轮的惯性力系向O 点简化的结果为（）。
A、， ，
B、， ，
C、， ，
D、， ，
8、8. 图示小车沿水平直线行驶，匀质细杆A端铰接在小车上，B端靠在车的竖直壁上。已知：杆长L=1m、质量m=20kg，夹角，小车的加速度。试用动静法求得B处的反力为（）。
A、98N
B、93N
C、103N
D、10N
9、9.均质细杆AB重P、长2L，支承如图示水平位置，当B端细绳突然剪断瞬时AB杆的角加速度的大小为（）。
A、0
B、
C、
D、
10、10.图示均质定滑轮C铰接在无重支架ABC上。已知：轮C重为P，重物 G重Q，夹角=30°，绳与轮间无相对滑动，且F 力已知。试用动静法求重物上升的加速度及BC杆的内力为（）。
A、,
B、,
C、,
D、,
理论力学课程考试（第2轮次课程考试）
2021年春季学期（第2轮次）理论力学课程期末考试
1、1、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。若系统受力P作用，则D端约束反力作用线的方位为 （4分）。
A、水平方向
B、铅直方向
C、沿CD直线方向
D、沿BD直线方向
2、2、已知、、、为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知______（4分）。
A、力系可合成为一个力偶；
B、力系可合成为一个力；
C、力系简化为一个力和一个力偶；
D、力系的合力为零，力系平衡。
3、3、已知杆AB和CD的自重不计，且在C处光滑接触，若作用在AB杆上的力偶的矩为m1，则欲使系统保持平衡，作用在CD杆上的力偶的矩m2的转向如图示，其矩值为________ （4分）。
A、m2 = m1
B、m2 = 4 m1/3
C、m2 = 2 m1
D、m2 = 0.5m1
4、4、已知力P = 40 kN，S =20kN，物体与地面间的摩擦系数f = 0.5，动摩擦系数f′= 0.4，则物体所受的摩擦力的大小为__________ （4分）。
A、15 kN
B、12 kN
C、17.3 kN
D、0
5、5、已知一正方体，各边长a，沿对角线BH作用一个力F，则该力在x1轴上的投影为____________ （4分）。
A、0
B、
C、
D、
6、6、 半径为r的均质轮，质量为m。在半径为R的凹面上只滚不滑，若杆与轮铰接，且不计杆重，则此系统对O1的动量矩为____（4分）。
A、（顺时针方向）
B、（逆时针方向）
C、（逆时针方向）
D、（逆时针方向）
7、7、 已知均质滑轮重，物块A重，B重，拉力，系统从静止开始运动，任一瞬时（a）系统的物块A有加速度，（b）系统的物块A有加速度，则____（4分）。
A、
B、
C、
D、
8、8、 图示在水平面内运动的行星齿轮机构，已知固定齿轮半径为R，均质行星齿轮半径为r，质量为m，均质杆OA，质量为，杆受矩为M的常力偶作用而运动，若取为均质杆OA转动的转角，系统从的时刻开始运动，则系统运动过程中力的总功及系统动能为____（4分）。
A、
B、
C、
D、
9、9、直角刚杆OAB在图示瞬时有=2rad/s，=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度的大小为___cm/s，法向加速度的大小为__cm/s2，切向加速度的大小为____ cm/s2。（6分）
A、100
B、160
C、200
D、250
10、10、圆盘以匀角速度ω0绕O轴转动，其上一动点M相对于圆盘以匀速u 在直槽内运动。若以圆盘为动系，则当M运动到A、B、C各点时，动点的科氏加速度大小 ，牵连加速度的大小 。（6分）
A、相等
B、不相等
C、处于A，B位置时相等
D、处于A，C位置时相等
11、11、均质圆盘作定轴转动，其中图（a），图（c）的转动角速度为常数（），而图（b），图（d）的角速度不为常数（）。则_ __惯性力系简化的结果为一惯性合力,则______惯性力系简化的结果为平衡力系，则__ __惯性力系简化的结果为一惯性合力偶。（6分）
A、图（a）
B、图（b）
C、图（c）
D、图（d）
12、12．图示平面结构，自重不计，C处为光滑铰链。已知：P1=100KN，P2=50KN，θ=60°，q=50KN/m，L=4m。则固定端A的约束反力偶为 kN.m。（10分）
13、13．平面机构如图所示。已知：OA=r=10cm，AB=30cm，BC=80cm，DE=60cm。在图示位置时，OA的角速度ωO=4rad/s，OA与DE均在水平位置，φ=β=60°，θ=30°，D处于BC的中点。则该瞬时杆DE的角速度为 rad/s 。（10分）（注：答案以小数形式呈现，取到小数点后两位）
14、14.在图示机构中，已知：匀角速度ω=3rad/s，曲柄OA = r = 2R1，杆AB=L，纯滚动轮B半径R1，圆弧轨道半径R2 = 4R1。则当OA 和O1B 铅直、AB 倾角为时轮B 的角加速度αB 为 rad/s2。（10分）
15、15. 图示机构中，物块A，B的质量均为m，两均质圆轮C，D的质量均为2m，半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，梁CK的长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动，则运动过程中（1）物块A上升的加速度为 ?g。（10分）（注：答案以小数形式呈现，取到小数点后三位）
16、16. 图示机构中，物块A，B的质量均为m，两均质圆轮C，D的质量均为2m，半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，梁CK的长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开始运动，则运动过程中HE段绳的拉力为 mg（10分）。（注：答案以小数形式呈现，取到小数点后三位）
