中国大学机电控制技术答案(mooc2023课后作业答案)
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第二章单元测验
1、中国作业在机电传动系统中，大学答案答案决定系统动态过程加速度的机电技术是
A、电动转矩和转动惯量
B、控制课后负载转矩和转动惯量
C、中国作业电动转矩和负载转矩
D、大学答案答案动态转矩和转动惯量
2、机电技术在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，控制课后其目的中国作业是
A、增加转矩和转动惯量
B、大学答案答案增加转矩和负载转速
C、机电技术减小转矩和转动惯量
D、控制课后减小转速和转动惯量
3、中国作业 < 并维持足够的大学答案答案时间，且为反抗型负载，机电技术则单轴机电系统将
A、逐渐加速
B、减速直到停转
C、转速基本不变
D、减速到停转，再反向启动
4、 < 并维持足够的时间，且为位能型负载，则单轴机电系统将
A、逐渐加速
B、减速直到停转
C、转速基本不变
D、减速到停转，再反向启动
5、将带有减速机构的机电系统负载折算到电机轴上时，则折算前后系统
A、转矩、转速相等
B、功率、动能相等
C、功率、转矩相等
D、转速、动能相等
6、在分析带有减速箱的机电系统时需将负载折算到电机轴上，折算的依据是
A、转矩根据功率守恒，转动惯量根据动能守恒
B、转动惯量根据功率守恒，转矩根据动能守恒
C、在效率非常接近于1时，负载转矩和转动惯量直接加到电机轴即可
D、折算前后负载的转速保持不变
7、煤矿上输送煤的皮带运输机的机械特性属于
A、恒功率
B、直线型
C、恒转矩
D、离心机型
8、对于高层建筑使用的电梯中的电机而言，其负载机械特性属于
A、恒功率
B、直线型
C、恒转矩
D、离心机型
9、日常生活中使用的电风扇的负载的性质属于
A、恒功率
B、直线型
C、恒转矩
D、离心机型
10、吊车在匀速提升重物时，对电机而言其负载的机械特性属于
A、恒功率
B、直线型
C、恒转矩
D、离心机型
11、机床进给机构驱动电机的负载机械特性属于
A、恒功率
B、直线型
C、恒转矩
D、离心机型
12、动力电机带动负载稳定运行的必要条件是，当扰动使n 上升，则
A、 <
B、
C、保持不变
D、保持不变
13、动力电机带动负载稳定运行的必要条件是，当扰动使n 下降，则
A、 <
B、
C、保持不变
D、保持不变
14、工作机构的实际转矩为20N·m，飞轮矩为4，由电动机经过速比j=5的减速器拖动，不计传动损耗，折算到电动机轴上的工作机构飞轮矩为
A、0.8
B、20
C、0.16
D、4
15、稳定运行的机电传动系统中，已知电动机电磁转矩为80N·m，忽略空载转矩，传动机构效率为0.8，速比为10，则未折算前实际负载转矩为
A、64 N·m
B、640 N·m
C、800 N·m
D、100 N·m
16、机电传动系统中，已知电动机的转速为1000r/min，工作机构的转速为100r/min，传动机构效率为0.8，工作机构的实际转矩为120N·m，电动机电磁转矩为15N·m，忽略空载转矩，则系统运行状态为
A、匀速运行
B、加速运行
C、减速运行
D、静止不动
第二章作业
1、下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试分析判断下列各系统是否能够稳定。
第三章 直流电机
第三章测验
1、换向器及电刷在直流发电机中所起的主要作用是
A、把电枢绕组感应的直流电变为交流电输出
B、把电枢绕组感应的交流电变为直流电输出
C、用于产生感应电势和电磁转矩，把机械能转变为电能
D、用于改变电磁转矩的方向
2、电枢在直流电动机中所起的主要作用是
A、把电枢出线端的直流电变为电枢绕组中的交流电
B、把电枢出线端的交流电变为电枢绕组中的直流电
C、用于产生电磁转矩和感应电势，把电能转变为机械能
D、用于改变电磁转矩的方向
3、不能空载运行的电动机是
A、他励电机
B、串励电机
C、并励电机
D、复励电机
4、直流电动机中可以通过改变电枢电压的极性而实现正反转的电机是
A、他励电动机
B、串励电动机
C、并励电动机
D、复励电动机
5、在牵引机车上使用的直流电机要求启动阶段特性较软，而负载较轻时速度能迅速上升，则通常该电机使用的励磁方法为
A、他励
B、串励
C、并励
D、复励
6、工程机械上使用的直流电机负载变化很大，要兼顾低速大扭矩输出和轻载高效动作两方面，则通常该电机适合选用
A、他励电机
B、串励电机
C、并励电机
D、复励电机
7、直流他励电动机全压直接启动时电流过大，主要原因是启动时
A、励磁电流等于0
B、电枢电阻等于0
C、电枢感应电动势等于0
D、电磁转矩等于0
8、关于直流他励电机的人为机械特性，下列叙述中正确的是
A、电枢电压减小，理想空载转速提高
B、励磁电流增大，理想空载转速提高
C、电枢串电阻，使机械特性变硬
D、电枢串电阻，理想空载转速不变
9、直流电动机调速系统中，属于恒功率调速的是
A、调电枢电压
B、调电枢电流
C、调励磁电流
D、调电枢回路电阻
10、直流电动机调速系统中，属于恒转矩调速的是
A、调电枢电压
B、调电枢电流
C、调励磁电流
D、调电枢回路电阻
11、直流电机制动过程中可能向电源回送能量的是
A、能耗制动
B、反接制动
C、倒拉反接制动
D、反馈制动
12、当转速高于理想空载转速，速度下降很快，则电机的运行状态是
A、能耗制动
B、反接制动
C、倒拉反接制动
D、反馈制动
13、运转中的直流电机，切断电源，把电枢两端连接起来，则电机运行状态是
A、能耗制动
B、反接制动
C、倒拉反接制动
D、反馈制动
14、某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN＝7.5kW，UN＝220V，nN＝1500r/min， ηN＝88.5％，则该电动机的额定电流大约为
A、34 A
B、38 A
C、30 A
D、28 A
15、某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN＝7.5kW，UN＝220V，nN＝1500r/min， ηN＝88.5％，则该电动机的额定输出转矩大约为
A、47000 NM
B、47 NM
C、54 NM
D、42 NM
第三章单元作业
1、直流他励电动机启动时，若没有接通励磁电源（励磁电流为0），加上电枢电压后，这时会产生什么后果 (試从=0和=两种情况加以说明)？
第四章 交流电机
第四章单元测验
1、在三相异步电机的三相对称绕组中通以幅值相等、相位差相等的三相交流电，则气隙磁场为
A、圆形旋转磁场
B、椭圆形旋转磁场
C、脉动磁场
D、静止磁场
2、交流异步电机中，下列说法不正确的是
A、定子磁场相对于定子的转速为同步转速；
B、转子磁场相对于定子的转速为同步转速；
C、定子磁场相对于转子的转速为0；
D、转子磁场相对于定子磁场的转速为0；
3、某三相异步电动机的极数为4，同步转速为1800转/分，则三相电源频率为
A、50赫兹
B、60赫兹
C、45赫兹
D、30赫兹
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源下，空载与满载相比，最大启动转矩
A、空载大
B、满载大
C、一样大
D、不确定
5、三相异步电动机带动恒转矩负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机
A、转速不变转矩减小
B、转矩不变转速减小
C、转速转矩都减小
D、转速转矩都不变
6、三相异步电动机带动风机负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机
A、转速不变转矩减小
B、转矩不变转速减小
C、转速转矩都减小
D、转速转矩都不变
7、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会
A、明显减小
B、明显增加
C、不变
D、变为0
8、三相异步电动机正在空载运行时，突然断开一相电源，这时电动机会
A、电流减小转速降低
B、电流增加转速降低
C、电流减小转速升高
D、电流增加逐渐停转
9、三相异步电动机正在满载运行时，突然断开一相电源，这时电动机会
A、电流减小转速降低
B、电流增加转速降低
C、电流减小转速升高
D、电流增加逐渐停转
10、运行中的三相异步电机以反接制动停车，当转速降到0时，电机的电流为
A、0
B、小于额定值
C、额定值
D、大于额定值
11、三相异步电动机在额定转速附近运行时，其转子电流的频率值
A、等于定子电流频率
B、远大于定子电流频率
C、稍小于定子电流频率
D、远小于定子电流频率
12、单相异步电动机的启动方式有若干种，原理上可行的不包括
A、增大转子材料的电阻率
B、采用电容分相式
C、采用罩极式结构
D、外力给予初速度
13、电容分相式单相异步电动机，断开电容后通电启动时的启动转矩为
A、额定值
B、无穷大
C、额定值的一半
D、等于0
14、三相异步电动机定子绕组额定电压为220V，则接入三相电源及接法为
A、380V电源三角形接法
B、220V电源星形接法
C、380V电源星形接法
D、接法与电源无关
15、一台四极三相异步电动机，电源频率为50Hz，满载时电动机的转差率为0.04，则电动机的额定转速为
A、1500rpm
B、1420rpm
C、1400rpm
D、1440rpm
16、三相异步电动机通电后产生的旋转磁场的转向是由：
A、定子电流频率决定
B、定子电流相位决定
C、定子电流大小决定
D、定子电流相序决定
第四章单元作业
1、有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压下启动时，其=1.2，若采用Y—△换接启动，试问当负载转矩=45％，电动机能否启动?为什么?
第六章 电气控制技术
第六章单元测验
1、在电磁式低压开关电器中，电磁机构比较理想的工作状态是
A、磁吸力稍大于弹簧反力
B、弹簧反力稍大于电磁吸力
C、电磁吸力远大于弹簧反力
D、弹簧反力远大于电磁吸力
2、低压电器开关触点在分断负载电路时可能会出现电弧，相同条件下
A、交流电弧容易熄灭
B、直流电弧容易熄灭
C、交流不会产生电弧
D、直流不会产生电弧
3、自动空气开关（断路器）在电路中可以作
A、手动开关
B、过载保护
C、短路保护
D、手动开关、过载保护、短路保护都有
4、在电机控制主回路中，熔断器的工作电流I选择为电机额定电流的
A、5～7倍
B、10～20倍
C、0.9倍
D、2倍左右
5、与机械式行程开关相比较，电子式接近开关的突出优点
A、使用寿命长和工作电压高
B、响应速度快和工作电流大
C、使用寿命长和响应速度快
D、工作电压高和工作电流大
6、直流电磁机构线圈因误接入同电压等级的交流电源后，则
A、衔铁振动
B、衔铁不动
C、线圈电流过大
D、工作正常
7、交流电磁机构线圈因误接入同电压等级的直流电源后，则
A、衔铁振动
B、衔铁不动
C、线圈电流过大
D、工作正常
8、交流电磁机构铁芯上的短路环断裂或脱落后，在工作中出现的现象
A、衔铁振动
B、衔铁不动
C、线圈电流过小
D、没有变化
9、接触器分为直流接触器和交流接触器，这里的直流与交流指的是
A、接触器线圈的工作电流
B、接触器辅助常开触点的工作电流
C、接触器主触点的工作电流
D、接触器辅助常闭触点的工作电流
10、对于开关非常频繁（2秒一次）的电路控制，则接触器线圈更适合选用
A、交流
B、直流
C、交流和直流都可以
D、都不是
11、在电路图中，接触器或继电器线圈旁的触点位置表的作用是
A、在电气接线图中指示触点的安装位置
B、在原理图中指示对应电器各类触点所在的图区
C、接触器或继电器触点的控制功能
D、接触器或继电器在设备中的操作位置
12、在电路图中，触点位置表自左至右依次表示其
A、主触点、辅助常开、辅助常闭触点所在的图区
B、辅助常开、辅助常闭、主触点所在的图区
C、主触点、辅助常闭、辅助常开触点所在的图区
D、线圈、辅助常闭、辅助常开触点所在的图区
13、直流线圈继电器的铁芯采用整体结构，因为
A、触点只有直流流过，不产生涡流
B、正常吸合时，线圈只有直流流过，铁芯中无涡流产生
C、整体结构比叠压的结构牢固，能减少振动
D、整体结构比叠压的散热快，能减少温升
14、在机电设备电气控制电路中，热继电器的主要作用是
A、防止电机出现长时间过载
B、控制动力负载的电源通断
C、检测电机的发热量
D、控制电机的发热量
15、在双向运转的机电设备电气控制电路中，为了确保设备安全控制电路必须要
A、正反向控制电路采用自锁措施
B、正反向控制电路采用互锁措施
C、采用热继电器控制
D、采用时间继电器控制
第六章单元作业
1、按照电器制图规范，设计并绘制两台鼠笼式三相异步电机（M1、M2）的控制电路。要求M1、M2具有各自的启、保、停控制，并且M2必须在M1工作期间才能工作，要具有必要的保护措施。分别绘制主回路和控制回路。
第七章 可编程控制技术
第七章单元测验
1、PLC的高可靠性来源于多项措施，但不包括
A、元器件经过老化、筛选
B、软件与硬件的抗干扰设计
C、CPU运算速度快
D、输入输出接口与核心部分的光电隔离
2、PLC输入信号的有效时间至少要大于
A、1ms
B、10ms
C、1个PLC扫描周期
D、2个PLC扫描周期
3、PLC内部的输入继电器实质就是
A、内部相应存储器的位
B、PLC内部CPU输入引脚
C、CPU寄存器
D、内部电路板上的电磁继电器
4、对于S7-200 PLC，I1.0与下列选项无关的是
A、输入端子
B、内部数据IB0
C、输入继电器
D、输入映像寄存器
5、在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态
A、由逻辑运算结果而定
B、不确定
C、由输入端子状态而定
D、始终不变
6、PLC的输出端子所对应的内部输出电路形式不包括
A、电磁继电器触点
B、PNP三极管
C、NPN三极管
D、单向晶闸管
7、在PLC输出端子所连接的外部电路中所包含的电源的性质和大小应该是
A、DC24V
B、在PLC许可范围内由负载决定
C、AC220V
D、由所使用的PLC品牌决定
8、一般PLC继电器输出端子的负载能力（额定输出电流）是
A、小于0.2A
B、小于5A
C、小于2A
D、小于10A
9、一般PLC晶体管输出端子的负载能力（额定输出电流）是
A、小于0.2A
B、小于5A
C、小于2A
D、小于10A
10、PLC普通输出端子输出信号的最高频率
A、小于10HZ
B、小于10KHZ
C、小于1KHZ
D、小于20KHZ
11、对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用
A、1次
B、2次
C、4次
D、无限次
12、在一个PLC梯形图程序中，同一个内部继电器线圈出现两次（双线圈输出）会导致
A、程序无法执行
B、输出状态不确定
C、输出震荡
D、程序正常执行
13、当PLC一定时，影响PLC扫描周期的主要因素是
A、输入信号变化周期
B、内部CPU的运算速度
C、输出信号变化周期
D、用户程序执行时间
14、PLC执行用户程序，采用的方式是
A、定时执行方式
B、中断方式
C、系统调用方式
D、循环扫描方式
15、PLC为用户提供多种编程方式，以满足各行业技术人员的工作习惯，但不支持
A、继电器梯形图
B、顺序功能流程图
C、汇编语言/C++混合
D、功能逻辑块图
16、PLC内部的定时器有多种计时单位（时基增量）可选择，但不支持
A、10ms
B、100ms
C、1ms
D、100us
第七章单元作业
1、在某实际应用中，PLC两个输出端Q1,Q2各连接一个接触器，用于控制某电机的正反转；已知梯形图中两个对应的输出已经互锁，这两个输出端连接的接触器是否还要通过常闭触点互锁？并给出理由。
第八章 直流调速系统
第八章单元测验
1、在直流调速系统中，制约调速范围的量主要是
A、电源电压
B、系统对静差度的要求
C、额定电流
D、负载的性质
2、单向晶闸管触发导通的条件是
A、A、K具有正向电压
B、有触发脉冲
C、电压过零点
D、A、K 和G、K具有正向电压
3、单向晶闸管触发导通后关断的条件是
A、A、K电压小于10V
B、触发脉冲消失
C、电流小于维持电流
D、负载电压为负
4、晶闸管的通态平均电流为其
A、额定参数
B、极限参数
C、动态参数
D、动态参数
5、决定晶闸管触发脉冲最小宽度的一个重要因素是
A、工作电压
B、负载电流
C、负载性质
D、额定电流
6、决定晶闸管触发脉冲最小宽度的一个重要参数是
A、维持电流
B、擎住电流
C、浪涌电流
D、额定电流
7、下面四个电力电子器件中，属于全控型电力电子器件的是
A、整流二极管
B、单向晶闸管
C、双向晶闸管
D、IGBT
8、根据自动控制原理，为了提高直流电机调速的精度采用闭环控制，首选的反馈量是
A、电枢电压
B、电机转速
C、电枢电流
D、负载转矩
9、在单闭环速度负反馈直流调速系统中，如果转速反馈线路突然断开
A、转速迅速上升到极限值
B、转速迅速下降到0
C、转速基本不变
D、转速明显下降
10、直流调速系统中可以补偿电枢电阻压降引起的转速波动的环节是
A、电压负反馈
B、电流负反馈
C、电流截止负反馈
D、电压微分负反馈
11、单闭环速度负反馈直流调速系统开环放大倍数为K，在额定负载下闭环系统的转速降落为开环时的
A、（1+K）倍
B、K倍
C、 倍
D、 倍
12、单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是
A、比例环节
B、积分环节
C、微分环节
D、比例、积分、微分
13、单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PI调节器，其中起快速调节作用的环节是
A、比例环节
B、积分环节
C、微分环节
D、比例、积分、微分
14、在转速、电流双闭环直流调速系统中，电流环的作用不包括
A、加速启动过程
B、消除电源波动对转速的影响
C、防止短路或过载
D、消除负载波动对转速的影响
15、将交流电转变成直流电的电路装置称为
A、整流器
B、逆变器
C、放大器
D、滤波器
16、将直流电转变成交流电的电路装置称为
A、整流器
B、逆变器
C、放大器
D、滤波器
17、在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有
A、电源波动产生的转速误差
B、电枢电阻产生的转速误差
C、负载波动产生的转速误差
D、给定信号产生的转速误差
18、在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有
A、电源波动产生的转速误差
B、测速装置产生的转速误差
C、负载波动产生的转速误差
D、励磁电流产生的转速误差
19、在直流电机PWM调速系统中，实现调速是通过改变
A、PWM波形的幅值
B、PWM波形的脉冲数量
C、PWM波形的频率
D、PWM波形的脉冲宽度
20、与晶闸管可控整流直流调速相比，PWM直流调速系统有许多优点，但不包括
A、低速性能好
B、电路功率因数高
C、动态响应好
D、驱动功率大
第八章单元作业
1、为什么采用有积分控制的转速负反馈直流调速系统是无静差的？无静差转速负反馈直流调速系统中影响转速稳态精度的主要因素有哪些？如果在电机运行过程中反馈环节信号丢失（反馈回路断开），会出现什么后果？
第十章 位置控制系统
第五章第九章第十章单元测验
1、从原理上交流电机调速方法有若干种，对于三相鼠笼异步电机不能用的方法是
A、调压调速
B、变极调速
C、变频调速
D、转子串电阻调速
2、交流异步电机调压调速范围比较小，主要原因是随着电源电压的下降
A、电流迅速下降
B、主磁通迅速下降
C、转矩迅速下降
D、转速迅速下降
3、驱动交流异步电动机的普通变频器，当其输出侧交流电的频率f下降时
A、电压U也需要成比例下降
B、电压U必须相应提高，并使Uf接近于常数
C、保持输出电压不变，就可以保证电机的过载系数基本恒定
D、应保持输出功率不变
4、驱动普通交流异步电动机的变频器，当其输出频率f大于电机额定频率时
A、输出电压U大于电机额定电压
B、输出电压U小于电机额定电压
C、输出电压U等于电机额定电压
D、输出电压U与输出频率f成反比例变化
5、在交－直－交变频调速系统中，能够向电源反馈能量的的变频器是
A、电压型变频器
B、电流型变频器
C、PWM型变频器
D、PAM型变频器
6、对于工频50HZ电源，交－交变频调速的最高输出频率一般不超过
A、50HZ
B、10HZ
C、100HZ
D、1HZ
7、交－交变频调速比较适合用于
A、高速大功率传动场合
B、低速大功率传动场合
C、高速小功率传动场合
D、低速小功率传动场合
8、用变频器驱动普通交流异步电动机，选择电机时
A、选用同步转速高的电机，这样可以高速工作
B、由于转速可调低，电机的额定功率可比实际需要小一些
C、异步电机的冷却风扇与转子同轴，所以不需要担心温升问题
D、由于高次谐波产生涡流，发热量增大，额定功率应比实际需要大一些
9、普通三相异步电机作为变频调速电机使用时不宜在很低转速长期负载运行，因为
A、发热量大，散热条件差
B、伴随额定电压下降，输出功率低
C、最大转矩降低，易堵转
D、异步电机在低速时功率因数低
10、普通三相异步电机作为变频调速电机使用时，低转速长期负载运行，则应该
A、保持普通使用状态
B、采用强制风冷
C、采取转矩监控措施
D、采取电流监控措施
11、与普通动力电机相比，控制电机有若干主要特点，但不包括
A、控制精度高
B、功率比较小
C、响应速度快
D、转换效率高
12、一般的控制电机在系统中除了实现控制作用，还能提供一定动力，而不能提供动力的是
A、同步电动机
B、力矩电动机
C、测速发电机
D、步进电动机
13、两相两拍步进电动机的步距角为1.8°；如改为两相四拍工作，其步距角为
A、3.6°
B、1.8°
C、0.9°
D、1.5°
14、三相步进电机的步距角标注为1.5°/0.75°, 0.75°对应的通电相序为
A、A-B-C-…
B、A-CA-C-BC-B-AB-…
C、AB-BC-CA…
D、A-AB-AC-B-BC-C-CA--…
15、根据步进电机的矩角特性,对于确定的电机其最大输出转矩主要取决于
A、绕组通电方式
B、绕组通电电压
C、绕组通电电流
D、绕组通电切换频率
16、能够实现开环位置控制的执行元件最常用的是
A、直流电机
B、交流电机
C、步进电机
D、同步电机
17、在闭环位置控制系统中，不能作为位置检测元件的是
A、光电编码器
B、测速发电机
C、感应同步器
D、旋转变压器
18、在步进电机位置控制系统中，如果电机选择合理，则发生失步现象的主要原因是
A、工作频率低
B、驱动回路时间常数小
C、驱动电压低
D、驱动电流小
第十章单元作业
1、在使用步进电机作为动力元件的机电传动系统中，负载转矩和转动惯量对步进电动机的启动频率和运行频率各有什么影响？
课程期末考试
机电控制技术课程考试（客观题）
1、在机电传动系统中，决定系统动态过程加速度的是
A、电动转矩和转动惯量
B、负载转矩和转动惯量
C、电动转矩和负载转矩
D、动态转矩和转动惯量
2、在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是
A、增加转矩和转动惯量
B、增加转矩和负载转速
C、减小转矩和转动惯量
D、减小转速和转动惯量
3、 < 并维持足够的时间，且为位能型负载，则单轴机电系统将
A、逐渐加速
B、减速直到停转
C、转速基本不变
D、减速到停转，再反向启动
4、将带有减速机构的机电系统负载折算到电机轴上时，则折算前后系统
A、转矩、转速相等
B、功率、动能相等
C、功率、转矩相等
D、转速、动能相等
5、吊车在匀速提升重物时，对电机而言其负载的机械特性属于
A、恒功率
B、直线型
C、恒转矩
D、离心机型
6、动力电机带动负载稳定运行的必要条件是，当扰动使n 上升，则
A、 <
B、 >
C、保持不变
D、保持不变
7、换向器及电刷在直流发电机中所起的主要作用是
A、把电枢绕组感应的直流电变为交流电输出
B、把电枢绕组感应的交流电变为直流电输出
C、用于产生感应电势和电磁转矩，把机械能转变为电能
D、用于改变电磁转矩的方向
8、电枢在直流电动机中所起的主要作用是
A、把电枢出线端的直流电变为电枢绕组中的交流电
B、把电枢出线端的交流电变为电枢绕组中的直流电
C、用于产生电磁转矩和感应电势，把电能转变为机械能
D、用于改变电磁转矩的方向
9、工程机械上使用的直流电机负载变化很大，要兼顾低速大扭矩输出和轻载高效动作两方面，则通常该电机适合选用
A、他励电机
B、串励电机
C、并励电机
D、复励电机
10、直流他励电动机全压直接启动时电流过大，主要原因是启动时
A、励磁电流等于0
B、电枢电阻等于0
C、电枢感应电动势等于0
D、电磁转矩等于0
11、关于直流他励电机的人为机械特性，下列叙述中正确的是
A、电枢电压减小，理想空载转速提高
B、励磁电流增大，理想空载转速提高
C、电枢串电阻，使机械特性变硬
D、电枢串电阻，理想空载转速不变
12、直流电机制动过程中可能向电源回送能量的是
A、能耗制动
B、反接制动
C、倒拉反接制动
D、反馈制动
13、运转中的直流电机，切断电源，把电枢两端连接起来，则电机运行状态是
A、能耗制动
B、反接制动
C、倒拉反接制动
D、反馈制动
14、在三相异步电机的三相对称绕组中通以幅值相等、相位差相等的三相交流电，则气隙磁场为
A、圆形旋转磁场
B、椭圆形旋转磁场
C、脉动磁场
D、静止磁场
15、交流异步电机中，下列说法不正确的是
A、定子磁场相对于定子的转速为同步转速；
B、转子磁场相对于定子的转速为同步转速；
C、定子磁场相对于转子的转速为0；
D、转子磁场相对于定子磁场的转速为0；
16、某三相异步电动机的极数为4，同步转速为1800转/分，则三相电源频率为
A、50赫兹
B、60赫兹
C、45赫兹
D、30赫兹
17、三相鼠笼异步电动机在相同电源下，空载与满载相比，最大启动转矩
A、空载大
B、满载大
C、一样大
D、不确定
18、三相异步电动机带动恒转矩负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机
A、转速不变转矩减小
B、转矩不变转速减小
C、转速转矩都减小
D、转速转矩都不变
19、三相异步电动机带动风机负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机
A、转速不变转矩减小
B、转矩不变转速减小
C、转速转矩都减小
D、转速转矩都不变
20、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会
A、明显减小
B、明显增加
C、不变
D、变为0
21、三相异步电动机正在空载运行时，突然断开一相电源，这时电动机会
A、电流减小转速降低
B、电流增加转速降低
C、电流减小转速升高
D、电流增加逐渐停转
22、运行中的三相异步电机以反接制动停车，当转速降到0时，电机的电流为
A、0
B、小于额定值
C、等于额定值
D、大于额定值
23、三相异步电动机在额定转速附近运行时，其转子电流的频率值
A、等于定子电流频率
B、远大于定子电流频率
C、稍小于定子电流频率
D、远小于定子电流频率
24、单相异步电动机的启动方式有若干种，原理上可行的不包括
A、增大转子材料的电阻率
B、采用电容分相式
C、采用罩极式结构
D、外力给予初速度
25、电容分相式单相异步电动机，断开电容后通电启动时的启动转矩为
A、额定值
B、无穷大
C、额定值的一半
D、等于0
26、三相异步电动机定子绕组额定电压为220V，则接入三相电源及接法为
A、380V电源三角形接法
B、220V电源星形接法
C、380V电源星形接法
D、接法与电源无关
27、低压电器开关触点在分断负载电路时可能会出现电弧，相同条件下
A、交流电弧容易熄灭
B、直流电弧容易熄灭
C、交流不会产生电弧
D、直流不会产生电弧
28、在电磁式低压开关电器中，电磁机构比较理想的工作状态是
A、电磁吸力稍大于弹簧反力
B、弹簧反力稍大于电磁吸力
C、电磁吸力远大于弹簧反力
D、弹簧反力远大于电磁吸力
29、与机械式行程开关相比较，电子式接近开关的突出优点
A、使用寿命长和工作电压高
B、响应速度快和工作电流大
C、使用寿命长和响应速度快
D、工作电压高和工作电流大
30、直流电磁机构线圈因误接入同电压等级的交流电源后，则
A、衔铁振动
B、衔铁不动
C、线圈电流过大
D、工作正常
31、交流电磁机构铁芯上的短路环断裂或脱落后，在工作中出现的现象
A、衔铁振动
B、衔铁不动
C、线圈电流过小
D、没有变化
32、对于开关非常频繁（2秒一次）的电路控制，则接触器线圈更适合选用
A、交流
B、直流
C、交流和直流都可以
D、都不可以
33、在机电设备电气控制电路中，热继电器的主要作用是
A、防止电机出现长时间过载
B、控制动力负载的电源通断
C、检测电机的发热量
D、控制电机的发热量
34、PLC输入信号的有效时间至少要大于
A、1ms
B、10ms
C、1个PLC扫描周期
D、2个PLC扫描周期
35、PLC内部的输入继电器实质就是
A、内部相应存储器的位
B、PLC内部CPU输入引脚
C、CPU寄存器
D、内部电路板上的电磁继电器
36、在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态
A、由逻辑运算结果而定
B、不确定
C、由输入端子状态而定
D、始终不变
37、在PLC输出端子所连接的外部电路中所包含的电源的性质和大小应该是
A、DC24V
B、在PLC许可范围内由负载决定
C、AC220V
D、由所使用的PLC品牌决定
38、一般PLC继电器输出端子的负载能力（额定输出电流）是
A、小于0.2A
B、小于5A
C、小于2A
D、小于10A
39、对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用
A、1次
B、2次
C、4次
D、无限次
40、当PLC一定时，影响PLC扫描周期的主要因素是
A、输入信号变化周期
B、内部CPU的运算速度
C、输出信号变化周期
D、用户程序执行时间
41、在直流调速系统中，制约调速范围的量主要是
A、电源电压
B、系统对静差度的要求
C、额定电流
D、负载的性质
42、单向晶闸管触发导通的条件是
A、A、K具有正向电压
B、有触发脉冲
C、电压过零点
D、A、K 和G、K具有正向电压
43、单向晶闸管触发导通后关断的条件是
A、A、K电压小于10V
B、触发脉冲消失
C、电流小于维持电流
D、负载电压为负
44、决定晶闸管触发脉冲最小宽度的一个重要因素是
A、工作电压
B、负载电流
C、负载性质
D、额定电流
45、在单闭环速度负反馈直流调速系统中，如果转速反馈线路突然断开
A、转速迅速上升到极限值
B、转速迅速下降到0
C、转速基本不变
D、转速明显下降
46、单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是
A、比例环节
B、积分环节
C、微分环节
D、比例、积分、微分
47、在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有
A、电源波动产生的转速误差
B、测速装置产生的转速误差
C、负载波动产生的转速误差
D、励磁电流产生的转速误差
48、在直流电机PWM调速系统中，实现调速是通过改变
A、PWM波形的幅值
B、PWM波形的脉冲数量
C、PWM波形的频率
D、PWM波形的脉冲宽度
49、与晶闸管可控整流直流调速相比，PWM直流调速系统有许多优点，但不包括
A、低速性能好
B、电路功率因数高
C、动态响应好
D、驱动功率大
50、从原理上交流电机调速方法有若干种，对于三相鼠笼异步电机不能用的方法是
A、调压调速
B、变极调速
C、变频调速
D、转子串电阻调速
51、驱动交流异步电动机的普通变频器，当其输出侧交流电的频率f下降时
A、电压U也需要成比例下降
B、电压U必须相应提高，并使Uf接近于常数
C、保持输出电压不变，就可以保证电机的过载系数基本恒定
D、应保持输出功率不变
52、对于工频50HZ电源，交－交变频调速的最高输出频率一般不超过
A、50HZ
B、10HZ
C、100HZ
D、1HZ
53、交－交变频调速比较适合用于
A、高速大功率传动场合
B、低速大功率传动场合
C、高速小功率传动场合
D、低速小功率传动场合
54、用变频器驱动普通交流异步电动机，选择电机时
A、选用同步转速高的电机，这样可以高速工作
B、由于转速可调低，电机的额定功率可比实际需要小一些
C、异步电机的冷却风扇与转子同轴，所以不需要担心温升问题
D、由于高次谐波产生涡流，发热量增大，额定功率应比实际需要大一些
55、普通三相异步电机作为变频调速电机使用时不宜在很低转速长期负载运行，因为
A、发热量大，散热条件差
B、伴随额定电压下降，输出功率低
C、最大转矩降低，易堵转
D、异步电机在低速时功率因数低
56、与普通动力电机相比，控制电机有若干主要特点，但不包括
A、控制精度高
B、功率比较小
C、响应速度快
D、转换效率高
57、一般的控制电机在系统中除了实现控制作用，还能提供一定动力，而不能提供动力的是
A、同步电动机
B、力矩电动机
C、测速发电机
D、步进电动机
58、根据步进电机的矩角特性,对于确定的电机其最大输出转矩主要取决于
A、绕组通电方式
B、绕组通电电压
C、绕组通电电流
D、绕组通电切换频率
59、能够实现开环位置控制的执行元件最常用的是
A、直流电机
B、交流电机
C、步进电机
D、同步电机
60、在闭环位置控制系统中，不能作为位置检测元件的是
A、光电编码器
B、测速发电机
C、感应同步器
D、旋转变压器
机电控制技术课程考试（主观题）
1、下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试分析判断下列各系统是否能够稳定。
2、一台他励直流电动机所拖动的负载转矩＝常数，当电枢电压或电枢附加电阻改变时能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？为什么？哪些量会改变？
3、试比较PLC继电器输出与晶体管输出的优缺点。
4、无静差调速系统对系统中的哪些原因引起的误差能消除？哪些不能？
5、试分析造成步进电动机工作过程中失步的主要原因，以及解决方法。
中国大学机电控制技术
机电控制技术是当今工业控制领域中必不可少的一个分支。在中国的大学中，机电控制技术已经成为了一个独立的学科，涉及到了电子、计算机、机械、自动化等多个领域，它旨在培养具备机电一体化设计、机电系统集成、智能控制、自动化生产和信息处理的高素质机电控制人才。
机电控制技术的基本理念
机电控制技术的基本理念是通过计算机控制、机械传动和电子技术的综合应用，使机电一体化系统具有高效率、高精度、高可靠性和高智能化的特点。机电一体化技术是当今自动化生产领域中的一个重要技术，它是机电、信息、控制等多种技术的综合应用，是实现工业现代化的重要手段。机电控制技术的研究目标是形成一套理论、技术和工程实践相结合的完整体系，满足自动化生产的需要，促进工业技术的发展。
机电控制技术的发展历程
20世纪50年代初，机械工业在国内开始逐步恢复和发展。在这一时期，国家大力开展机电一体化技术的研究和应用，建立了一批机电工程师培养机构。70年代，计算机技术的迅速发展，使机电控制技术开始得到广泛应用。80年代，随着控制理论的不断完善和工程应用的广泛开展，机电控制技术得到了极大的发展。并于1985年成为了独立的学科。90年代，机电控制技术在我国的自动化生产领域进一步发展壮大，已成为一个重要的技术领域。
机电控制技术的核心内容
机电控制技术的核心内容包括：机电系统设计和集成、自动控制原理与应用、传感器与测量技术、计算机控制技术、运动控制技术、人工智能技术、数字信号处理技术、现代制造技术等。机电控制技术的研究领域主要包括：机电一体化系统、自动化生产线、智能机器人、自动化加工设备等。
机电控制技术的未来发展趋势
随着科学技术的快速发展和工业生产的不断进步，机电控制技术也必然会不断地发展和进步。未来，机电控制技术的发展趋势将会越来越明显，尤其是在新兴产业和新型智能制造领域的广泛应用，将会使机电控制技术进一步得到发展和完善。同时，人工智能、物联网、云计算等新技术的应用也将给机电控制技术带来新的发展机遇。
结语
综上所述，机电控制技术作为当今自动化生产领域中不可或缺的一部分，在国内的大学中得到了广泛的关注和培养。未来，机电控制技术的发展将会呈现出更加广泛、深入的趋势，相信在中国大学的不断探索和研究下，机电控制技术会越来越成熟，为中国的工业发展做出更大的贡献。
