mooc现代控制理论_12章节答案(慕课2023课后作业答案)
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第1讲主要讲授现代控制理论课程的现代发展简史、何为现代控制理论以及机器人控制系统。控制课后随堂测验
1、理论下列不属于控制一个动态系统的章节作业基本步骤的是
A、建模
B、答案答案系统辨识
C、慕课信号处理
D、现代校正
2、控制课后控制理论发展的理论阶段中下列那个阶段起到承上启下的作用
A、现代控制理论
B、章节作业经典控制理论
C、答案答案鲁棒控制理论
D、慕课智能控制理论
3、现代下列那个选项不属于现代控制理论相对于经典控制理论的控制课后先进性
A、单输入单输出
B、理论多输入多输出
C、多回路设计
D、有随机因素
4、下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志
A、用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法.
B、最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划。
C、随机系统理论中的Kalman滤波技术。
D、最优控制理论的产生。
5、现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型
绪论测验
1、下列不属于控制一个动态系统的基本步骤的是
A、建模
B、系统辨识
C、信号处理
D、校正
2、控制理论发展的阶段中下列那个阶段起到承上启下的作用
A、现代控制理论
B、经典控制理论
C、鲁棒控制理论
D、智能控制理论
3、下列那个选项不属于现代控制理论相对于经典控制理论的先进性
A、单输入单输出
B、多输入多输出
C、多回路设计
D、有随机因素
4、在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究 的科学问题？
A、数学推导
B、数学建模与控制理论方法
C、系统方法
D、数学计算
5、多选以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容
A、根轨迹法
B、频率响应法
C、极小值原理
D、李亚普诺夫稳定性理论
6、哪些内容是现代控制理论的知识体系
A、最优控制
B、最优估计
C、系统辨识
D、线性系统
7、经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象，以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法
8、现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型
9、1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题
10、现代控制理论在整个控制理论发展中起到了开拓作用
状态空间表达式测试题
1、系统的微分方程为 则其状态方程中系统矩阵 A为
A、
B、
C、
D、
2、已知单输入单输出系统状态空间表达式为 则系统的传递函数为
A、
B、
C、
D、
3、关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
A、输出方程中不含状态变量的任何阶导数
B、输出方程中不含输入的任何阶导数
C、输出方程中输入变量可以是任意阶的
D、输出方程中状态变量必须是一阶的
4、关于状态方程，下列哪些说法是正确的？
A、状态方程中状态变量必须是一阶的
B、状态方程中输入变量可以是任意阶的
C、状态方程中不含输入的任何阶导数
D、状态方程中状态变量可以是二阶的
5、当状态空间描述中的系统矩阵A有相同的特征值时，一定不能将其化成对角线规范形
第一章 控制系统的状态空间表达式
第一章测验与作业
1、系统的微分方程为则其状态方程中系数矩阵A为
A、
B、
C、
D、
2、系统的微分方程为，则其状态方程中系统矩阵 A为
A、
B、
C、
D、
3、关于输出方程，下列哪些说法是正确的
A、输出方程中不含状态变量的任何阶导数
B、输出方程中不含输入的任何阶导数
C、输出方程中输入变量可以是任意阶的
D、输出方程中状态变量必须是一阶的
4、关于状态方程，下列哪些说法是正确的
A、状态方程中状态变量必须是一阶的
B、状态方程中输入变量可以是任意阶的
C、状态方程中不含输入的任何阶导数
D、状态方程中状态变量可以是二阶的
5、状态向量的选取是不唯一的
6、输出方程的选取是不唯一性
第二章 控制系统状态空间表达式的解
第二章测验与作业
1、
A、
B、
C、
D、
2、求非齐次状态方程的解，采用的方法有积分法和？
A、洛仑兹变换法
B、傅立叶变换法
C、拉普拉斯变换法
D、牛顿变换法
3、
A、
B、
C、
D、
4、
A、
B、
C、
D、
5、已知线性定常系统的系统矩阵为 则下面说法错误的是（ ）
A、系统的状态转移矩阵为
B、系统的特征值为-2，-3
C、系统的状态转移矩阵不唯一
D、系统状态转移矩阵的逆矩阵为
6、关于非齐次状态方程的解，以下说法正确的是
A、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输出的解组成
B、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输入的解组成
C、非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和齐次方程的解组成
D、非齐次状态方程的解是由零状态的解和零输入的解组成
7、非齐次状态方程的解，与什么有关?
A、矩阵C
B、系统初值
C、矩阵A
D、矩阵B
8、无论A是否奇异，矩阵(sI-A)的逆都存在
9、
10、当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义
第三章 线性控制系统的能控性和能观性
第三章测验与作业
1、系统
A、能控
B、不能控
C、能观
D、不能观
2、已知系统的状态空间表达式为 其中x为4维状态列向量，则能控且能观的状态变量为( )。
A、
B、
C、
D、
3、如果一个系统是能控标准II型，则其对偶系统为( )
A、能观标准I型
B、能观标准II型
C、能控标准II型
D、能控标准I型
4、已知系统矩阵A为 控制矩阵B为 则系统能控时a,b的取值为
A、a = b = 1
B、a = b = 0
C、a ≠ b
D、无解
5、关于下列系统描述正确的为（ ）
A、该系统完全能观测
B、该系统不完全能观测
C、该系统的不完全能观测但完全能控
D、系统的能观测性无法判断
6、所有具有对角规范形描述形式的系统都可通过“B矩阵中是否包含元素全为零的行”判断其能控性
7、能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能控性的一类判据。
8、格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别
9、能控性研究系统内部状态是否可由输入影响，能观测性研究系统内部状态是否可由输出反映
10、构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。
第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
第四章 测验与测试
1、关于稳定性下列说法正确的是 ( )
A、现代控制理论的稳定性与自动控制原理的稳定性等价
B、利用李雅普诺夫第二法可以判断出系统不稳定
C、系统状态稳定和输出稳定不等价
D、系统渐近稳定一定可以推导得到大范围渐近稳定
2、下列函数V(x)，是李雅普诺夫函数的是( )。
A、
B、
C、
D、
3、已知线性定常系统状态空间描述为 下述说法错误的是( )
A、系统的特征值为-1，-3
B、该系统有多个平衡态。
C、系统的李亚普诺夫方程为
D、
4、如果线性定常系统联合完全能控和完全能观测，则系统内部稳定性和外部稳定性必是等价的
5、系统的状态稳定一定推出输出稳定
6、外部稳定性，是通过零输入下的状态运动响应来描述系统的稳定
7、系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部
8、利用李亚普诺夫第二法构造二次型函数 是正定的， 那么可以得出结论：该系统是不稳定的。
9、系统的内部稳定性和外部稳定性在任何情况下都不等价
10、克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径
第五章 线性定常系统的综合
第五章测验与测试
1、关于镇定，下列说法正确的是
A、镇定指的是设计控制器使得系统稳定
B、不完全能控的系统一定不能镇定
C、如果系统是完全能控的，一定可以设计状态反馈控制器使得系统镇定
D、任何系统都能镇定
2、由于分离性原则，线性系统的状态观测器极点和控制器的极点可以单独配 置，互不影响。
3、输出到反馈实现镇定的充要条件是系统结构分解中的不能观子系统是渐近稳定的
4、不完全能控的系统一定不能镇定。
5、线性系统的状态观测器极点和控制器的极点不可以单独配置， 相互有影响。
期末考试
现代控制理论期末试卷
1、控制理论发展的阶段中，下列那个阶段起到承上启下的作用（ ）
A、经典控制理论
B、鲁棒控制理论
C、现代控制理论
D、智能控制理论
2、是（）
A、
B、
C、
D、
3、
A、
B、
C、
D、
4、
A、
B、
C、
D、
5、
A、能控
B、不能控
C、能观
D、不能观
6、并联连接系统的传递函数阵为
A、
B、
C、
D、
7、
A、，
B、
C、
D、
8、如果一个系统是能控标准II型，则其对偶系统为( )。
A、能观标准I型
B、能观标准II型
C、能控标准II型
D、能控标准I型
9、
A、系统渐近稳定
B、系统不是渐近稳定
C、稳定
D、无法判断
10、
A、(-4,-1,-1)
B、(-1,-4,-4)
C、(-4,-4,-1)
D、(4,1,4)
11、如果一个系统是不能控的，那么系统所有状态变量都不能控。
12、系统特征多项式的系数为系统的不变量。
13、系统的状态稳定一定推出输出稳定。
14、不完全能控的系统一定不能镇定
15、线性系统的状态观测器极点和控制器的极点不可以单独配置，相互有影响
16、系统的状态变量不唯一，因此系统的状态空间表达式不唯一，传递函数不唯一。
17、系统是能控不能观的，进行能观性结构分解即可。
18、利用李亚普诺夫第二法构造二次型函数 是正定的，， 那么可以得出结论：该系统是不稳定的。
19、由于分离性原则，线性系统的状态观测器极点和控制器的极点可以单独配 置，互不影响。
20、输出到状态导数的反馈实现镇定的充要条件是系统结构分解中的不能观子系统是渐近稳定的。
