尔雅理论力学（A）期末答案(学习通2023课后作业答案)

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第二讲 静力学公理及常见约束

第2讲 单元测试

1、尔雅以下说法中错误的理论力学是( )
A、理论力学是末答研究物体机械运动一般规律的科学。
B、案学理论力学与物理中力学部分的习通主要区别在于理论力学的研究对象和研究方法更加面向工程实际。
C、课后刚体是作业理论力学中的重要概念，理论力学的答案研究对象只能是刚体。
D、尔雅静力学五个公理是理论力学导出静力学中其他定理和定律的基础。

2、末答以下关于加减平衡力系原理及其推论的案学说法中，错误的习通是（ ）
A、在已知力系上加上或减去任意一个或几个平衡力系，课后并不改变原力系对刚体的作业作用。
B、力的可传性是指作用于刚体上的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。
C、作用在刚体上的力实质上是一个滑动矢量。
D、由三力平衡汇交定理可知，一个刚体如果仅受三个力的作用，若刚体保持平衡的话，则三个力的作用线必相交于一点，并且这三个力位于同一平面上。

3、以下关于静力学中的约束概念的说法中，正确的是（ ）
A、约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件。
B、所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。
C、物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。
D、主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。

4、以下关于铰链约束的说法中，正确的是（ ）
A、光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。
B、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。
C、光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。
D、光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力。

5、以下关于工程中的常见约束的说法中，错误的是（ ）
A、链条约束与皮带约束类似，约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。
B、滚动支座约束中，构件受到垂直于光滑面的支持力，约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面指向被约束物体。
C、控制门或者窗户开关的合页（蝶铰链）可以视作是一个光滑圆柱铰链约束。
D、绝对的理想约束在实际工程中是不存在的。

第三讲 物体的受力分析和受力图

第3讲 物体的受力分析和受力图 单元测试

1、如图所示结构中，不计各杆的自重，请问AB杆的受力，画法正确的是哪一个（）。
A、
B、
C、
D、

2、如图所示结构中，不计各杆的自重，请问整体结构的受力，画法正确的是哪一个( )。
A、
B、
C、
D、

3、图示结构中，F1作用在D点的销钉上， 请问CD的受力图画法正确的是（）。
A、D点不带销钉：
B、D点不带销钉：
C、D点连着销钉：
D、D点连着销钉：

4、图示结构中， AB杆的受力图画法正确的是（）。
A、不考虑CB杆的受力情况，单独考虑AB杆，不带销钉：
B、不考虑CB杆的受力情况，单独考虑AB杆，不带销钉：
C、不考虑CB杆的受力情况，单独考虑AB杆，连着销钉：
D、考虑CB杆的受力情况，分析AB杆，连着销钉：

第四讲 平面汇交力系和平面力偶系

第四讲 平面汇交力系和平面力偶系单元测试

1、图示系统无摩擦，球重为P，三角木块重量不计，挡板G高度为h。为使系统处于平衡，下述说法正确的是 （ ）
A、能使系统平衡的h值是唯一的。
B、任意h值都能使系统平衡。
C、无论h取何值，系统均不能平衡。
D、只要h值在某范围内，系统就处于平衡。

2、图示系统AB杆与铅直线夹角为θ，AB为均质杆，圆销C是固定的，无摩擦。下述说法正确的是（ ）
A、能使AB杆平衡的θ值是唯一的。
B、能使AB杆平衡的θ值不是唯一的，而是在某一个范围。
C、任何θ值都不能使AB杆平衡。
D、只要AB杆我的重心在销子C的外侧（即在BC之间），则任意小于90度的θ值都能使AB杆平衡。

3、图中各物块自重及摩擦均不计，物块受力偶作用，其力偶矩的大小皆为M，方向如图。则关于A、B两点约束力的大小和方向说法中正确的是( ).
A、FA和 FB一定皆为0，不存在方向的问题。
B、力偶必须由力偶平衡，故FA和FB必等值、反向形成力偶矩不为0的力偶。
C、FA和FB必等值、反向、共线。
D、FA和FB的大小不为0。

第五讲 平面任意力系

第5讲 平面任意力系单元测试

1、机起落架尺寸如图所示(单位mm)，A、B、C均为铰接，杆OA垂直于A、B连线。当飞机等速直线滑行时，地面作用于轮上有铅直正压力FN=30kN，水平摩擦力FS=5kN，滚动摩擦力偶M=2kN·m，各杆自重不计。则杆BC的受力大小为（）。
A、22.4kN，受压力.
B、10.9kN，受压力.
C、27.2kN， 受压力.
D、6.1kN，受压力.

2、图中物块及各杆重量不计，物块厚度不计，无摩擦，各图中1, 2两杆平行，则关于各图中1、2、3杆的受力分析中说法正确的是（ ）。
A、图(a)中1、2杆受拉力，3杆受压力。
B、图(b)中1杆受拉力，2杆受压力，3杆受压力。
C、图(c)中1杆受拉力，2杆受压力，3杆不受力。
D、图(d)中1杆受拉力，2杆受压力，3杆受拉力。

第六讲 物体系的平衡·静定和超静定问题

第6讲 物体系的平衡·静定和超静定问题单元测试

1、如图所示，用三根杆连接成一构件，各连接点均为铰链，B处接触表面光滑，不计各杆的重量。图中尺寸单位为m。则铰链D处所受到的力为( ).
A、67.1kN
B、56.2kN
C、84kN
D、72.8kN

2、图示结构位于铅垂面内，由杆AB、CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆自重。已知载荷F和M，及尺寸a。则固定端A处的约束力为（）.
A、FAx= F-M/2a, FAy=2F-M/2a，MA=2Fa-M/2
B、FAx=F-M/2a, FAy=2F-M/2a
C、FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2a
D、FAx=2F-M/2a, FAy=F-M/2a，MA=Fa-M/2

3、平面悬臂桁架所受载荷如图所示。则1、2、3杆的内力为（）.
A、F1=-5.33F（受压），F2=2F（受拉），F3=-1.67F（受压）
B、F1=-3.55F（受压），F2=2F（受拉），F3=-3.33F（受压）
C、F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-1.11F（受压）
D、F1=-3.55F（受压），F2=1.67（受拉），F3=-3.33F（受压）

第八讲 空间任意力系及重心的计算

第8讲 空间任意力系及重心的计算单元测试

1、图示六杆支撑一水平板ABCD，在板角D处受向上铅直力P作用。求各杆的内力（并标出是拉力还是压力），设板和杆的自重不计，答案正确的是（）
A、F1=-P (受拉），F3=P(受压）, F5=-P (受拉）, F2=F4=F6=0
B、F1=P (受压），F3=P(受压）, F5=-P (受拉）, F2=F4=F6=0
C、F1=-P (受拉），F3=P(受压）, F2=F4= F5=F6=0
D、F1=-P (受拉），F5=-P (受拉）, F2= F3=F4= F6=0

2、均质块尺寸如图，其重心位置为（）
A、xC=21.72mm, yC=40.69mm, zC=-23.62mm
B、xC=23.61mm, yC=42.83mm, zC=-22.62mm
C、xC=20.03mm, yC=39.35mm, zC=-24.57mm
D、xC=25.75mm, yC=41.95mm, zC=-21.54mm

3、如图所示的正方体上A点作用一个力F，沿棱方向。 以下关于力系的简化说法中正确的是（）
A、能在B、C两处各加上一个不为零的力，使力系向A点简化的主矩为零。
B、能在C点加上一个不为零的力，使力系向B点简化的主矢为零。
C、能在B、C两处各加上一个不为零的力，使力系平衡。
D、在任何一点加上力螺旋都不能使力系平衡。
E、能在B、C两处各加上一个力偶，使力系平衡。
F、能在B点加上一个力，在C处各加上一个力偶，使力系平衡。

4、下列关于空间力系的说法中，正确的是（）
A、力系向A点简化得到一个主矢，向B点简化仅得到一个主矩，这是有可能的。
B、力系向A点简化得到一个主矢和一个主矩，而向B点简化仅得到一个力是有可能的。
C、力系向A点简化得到一个主矢和一个主矩，而向B点简化也有可能仅得到一个力偶。
D、力系向A点简化得到一个力螺旋，而向B点简化可能仅得到一个力。
E、任意空间力系总可以用两个力来与之等效。

第十讲 摩擦角及滚动摩阻

第10讲 考虑摩擦的平衡问题单元测试

1、如图在V型槽中放一重为P的圆柱，摩擦系数为fS，圆柱半径为R。欲使圆柱转动，在上面加上一个矩为M的力偶，力偶矩最小为（）。
A、
B、
C、
D、

2、均质长板AD重为P，长4m，用一短板BC支撑，如图所示。若AC=BC=3m，AB=1.55m，BC板的自重不计。A、B、C处摩擦角各为多大才能使之平衡（）。
A、A处16o6'，B处30o，C处60o
B、A处16o6'，B处15o，C处60o
C、A处7o38'，B处15o，C处60o
D、A处8o26'，B处15o，C处60o

3、如图所示，在搬运重物时，常在板下面垫以滚子。已知重物重量为P=10kN，滚子重量P1=P2=0.1kN，半径为r=0.3m，滚子与重物间的滚阻系数为δ1=2mm，与地面间的滚阻系数为δ2=5mm，则拉动重物时水平力F的大小为（）。
A、113.6 N
B、118.3 N
C、121.4 N
D、125.0 N

4、重为P的物块放置在圆形曲面上，如图所示，接触面的摩擦系数为fS。为使物块保持平衡，在上面加一个水平方向的力F，下列说法中正确的是（）。
A、当α<arctan fS时，F可指向左，也可指向右。
B、当α<arctan fS时，F必须指向左。
C、当α<arctan fS时，F必须指向右。
D、当α>arctan fS时，F可指向左，也可指向右。
E、当α>arctan fS时，F必须指向左。
F、当α>arctan fS时，F必须指向右。

第十二讲 点的运动学

第十二讲 点的运动学 单元测试

1、动点在平面内运动，已知其运动轨迹及其速度在x轴方向的分量。下述说法正确的是：
A、动点的速度可完全确定；
B、动点的加速度在x轴方向的分量可完全确定；
C、当速度在x轴方向的分量不为零时，一定能确定动点的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。
D、当速度在x轴方向的分量不为零，且存在时，一定能确定动点的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。

2、如图所示摇杆滑道机构中的滑块M 同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA 的滑道中滑动。如弧BC 的半径为R=0.5m，摇杆 OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω=4rad/s转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。M点的加速度为（ ）。
A、
B、
C、
D、

3、点沿曲线运动，如图所示各点所给出的速度和加速度哪些是可能的？哪些是不可能的？
A、点C，E，F，G的速度和加速度为不可能；
B、点C，E，F，G的速度和加速度为可能；
C、点A，B，D的速度和加速度为可能；
D、各点的速度均为可能，点C，E，F，G的加速度为不可能，点A，B，D的加速度为可能。

第十三讲 刚体的简单运动

第十三讲 刚体的简单运动 单元测试

1、如图所示液压缸的柱塞伸臂时，通过销钉A 可带动具有滑槽的曲柄OA绕轴O 转动。已知柱塞以匀速度v 沿其轴线向上运动。当 v =2 m/s，θ = 30° 时，曲柄OD 的角加速度为（ ）。
A、-38.5rad/s2
B、19.5rad/s2
C、79rad/s2
D、3.85rad/s2

2、满足下述哪些条件的刚体运动一定是平移？
A、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动。
B、刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变。
C、刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行。
D、刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小、方向始终相同。

3、刚体作定轴转动，其上某点 A 到转轴距离为R 。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小，下述哪组条件是充分的?
A、已知点 A 的速度及该点的全加速度方向。
B、己知点 A 的切向加速度及法向加速度。
C、已知点 A 的切向加速度及该点的全加速度方向。
D、已知点 A 的法向加速度及该点的速度。

第十四讲 点的速度合成定理

第十四讲 点的速度合成定理 单元测试

1、如图所示瓦特离心调速器以角速度ω 绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω1 向外张开。如ω = 10rad/s，ω1 = 2.1rad/s，球柄长l = 500mm， 悬挂球柄的支点到铅直轴的距离e = 50 mm ，球柄与铅直轴间所成的交角 β=30°。此时重球的绝对速度为（ ）。
A、1.54
B、3.06
C、6.12
D、3

2、车床主轴的转速 n = 30r/min ，工件的直径d =40 mm，如图所示。如车刀横向走刀速度为v =10 mm/s。车刀对工件的相对速度为（ ）。
A、63.6
B、40
C、50
D、43.6

3、平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆 AB 可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O 转动，轴O 位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC= e =0.1m，凸轮绕轴O 转动的角速度为ω=2rad/s ，OC 与水平线夹角? 。当? =0° 时，顶杆的速度为（ ）。
A、0.2
B、0.1
C、0.4
D、0.8

4、绕轴O 转动的圆盘及直杆OA 上均有一导槽，两导槽间有一活动销子M 如图所示，b =0.1 m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω1 =9 rad/s 和ω2 =3rad/s。则此瞬时销子M 的速度为（ ）。
A、0.65
B、0.6
C、0.329
D、0.529

第十五讲 点的加速度合成定理

第十五讲 点的加速度合成定理 单元测试

1、图中曲柄OA 以匀角速度转动， a 、b 两图中哪一种分析对 ? （ a ）以 OA 上的点 A 为动点，以BC 为动参考体； （ b ）以 BC 上的点 A 为动点，以 OA 为动参考体。 （a） （b）
A、（a）正确
B、（b）正确
C、（a）（b）都正确
D、（a）（b）都不正确

2、如图所示铰接四边形机构中，O1 A= O2 B =100mm，又O1O2= AB，杆O1A以等角速度ω= 2 rad/s绕O1 轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当? = 60°时，杆CD 的速度和加速度。
A、v=0.1m/s a=0.346m/s2
B、v=0.2m/s a=0.346m/s2
C、v=0.1m/s a=0.692m/s2
D、v=0.2m/s a=0.692m/s2

3、如图所示偏心轮摇杆机构中，摇杆O1 A 借助弹簧压在半径为R的偏心轮 C 上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1 时，轮C的角速度为ω=2rad /s，角加速度为零，θ=60°。求此时摇杆O1 A 的角速度ω1和角加速度α1。
A、ω1=2rad/s α1=0.58rad/s2
B、ω1=1rad/s α1=0.58rad/s2
C、ω1=1rad/s α1=1.58rad/s2
D、ω1=2rad/s α1= 1.58rad/s2

4、如图所示直角曲杆OBC绕轴O转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA 滑动。已知：OB= 0.1 m ，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0. 5 rad/s ，角加速度为零。求当? =60°时，小环M的速度和加速度。
A、vM=0.34m/s aM=0.35m/s2
B、vM=0.17m/s aM=0.70m/s2
C、vM=0.34m/s aM=0.7m/s2
D、vM=0.17m/s aM=0.35m/s2

第十六讲 刚体平面运动

第十六讲 刚体平面运动 单元测试

1、
A、
B、
C、
D、

2、

3、

第十七讲 基点法求平面图形各点加速度

第十七讲 基点法求平面图形各点加速度 单元测试

1、如图所示齿轮 I 在齿轮 II 内滚动，其半径分别为 r =0.1m和 R=0.2m。曲柄 OO 1 绕轴 O 以等角速度ωO=2rad/s转动，并带动行星齿轮 I。求该瞬时轮 I 上瞬时速度中心 C 的加速度。
A、0.4rad/s2
B、0.8rad/s2
C、1.6rad/s2
D、0.2rad/s2

2、曲柄 OA 以恒定的角速度ω=2rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为 r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设 OA=AB=R=2r=1m，求如图所示瞬时点B和点C的速度与加速度。
A、2.828m/s 2.828m/s 11.31m/s2 8m/s2
B、2m/s 1.414m/s 8m/s2 11.31m/s2
C、2m/s 2.828m/s 8m/s2 11.31m/s2
D、1.414m/s 2.828m/s 16m/s2 11.31m/s2

第十八讲 运动学综合应用举例

第十八讲 运动学综合应用举例 单元测试

1、如图所示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕轴O1摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O 1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA=50 mm，绕轴O转动的匀角速度ω=10rad/s 。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB= 60°，摇杆与水平线间成 60°角；距离O1 D=70 mm。求摇杆的角速度和角加速度。
A、3.093rad/s 39.05 rad/s2
B、6.186rad/s 78.1 rad/s2
C、12.366rad/s 78.1 rad/s2
D、6.186rad/s 39.05 rad/s2

2、如图所示，轮O在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速vO=0.2m/s 运动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1 A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1 轴转动。已知：轮的半径R=0.5 m，在图示位置时，AO1 是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为 60°。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
A、0.2rand/s 0.046rad/s2
B、0.1rand/s 0.046rad/s2
C、0.1rand/s 0.023rad/s2
D、0.2rand/s 0.023rad/s2

3、如图所示平面机构中，杆AB以不变的速度v=1m/s沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE 两平行线间的垂直距离为b=1m。求在图示位置（γ= 60°，β=30°，OD=BD）时，杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
A、0.75rad/s 0.5m/s 0.65rad/s2 0.51 m/s2
B、1.5rad/s 0.5m/s 0.65rad/s2 0.25 m/s2
C、0.75rad/s 1m/s 0.65rad/s2 0.51 m/s2
D、0.75rad/s 1m/s 0.65rad/s2 0.25 m/s2

4、如图所示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度ωO=1rad/s绕轴O转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定`铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r=0.1m，且AB =2.236r。图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角? = 45°，求此时杆BE上与C 相重合点的速度和加速度。
A、1.69m/s 1.61m/s2
B、1.69m/s 2.61m/s2
C、0.69m/s 1.61m/s2
D、0.69m/s 2.61m/s2

学习通理论力学（A）

学习通理论力学（A）是一门力学基础课程，旨在让学生掌握牛顿运动定律、质点运动学、力学能量和动量守恒等基本概念和方法，为进一步学习物理学、工程学等领域打下坚实的理论基础。

一、牛顿运动定律

学习通理论力学（A）的第一部分将介绍牛顿运动定律。牛顿第一定律又称“惯性定律”，指出“任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到外力迫使它改变这种状态为止”。牛顿第二定律则进一步阐明了力和物体运动之间的关系，描述为“物体所受合力等于质量乘以加速度”。牛顿第三定律则表达了“作用力和反作用力大小相等、方向相反、作用在两个物体之间”的关系。

二、质点运动学

质点运动学是学习通理论力学（A）的第二部分，通过研究质点的位移、速度和加速度等运动规律，揭示物体运动的本质规律。在此过程中，学生将学会如何计算质点的相对速度、相对加速度，并通过描绘质点在直线和曲线运动中的运动轨迹，掌握质点运动的基本特征。

三、力学能量和动量守恒

学习通理论力学（A）的第三部分将介绍力学能量和动量守恒的基本原理和应用。力学能量守恒原理指出“物体在力的作用下沿着某一方向做功时，能量得到增加，而反之则减小”。通过计算物体的动能、势能和机械能等能量形式，学生将学会如何分析物体能量的转化和守恒。动量守恒原理则是指“物体的动量在不受外力作用的情况下保持不变”。学生通过计算物体的动量变化情况，掌握动量守恒的基本原理和应用。

四、学习方法和技巧

除了理论知识的学习之外，学习通理论力学（A）还将讲授学习方法和技巧。学生将学会如何利用题目巩固知识点，如何制定学习计划、审题和分析问题，如何组织思路和解题思路，以及如何理解和记忆重要概念和公式等。

结语

学习通理论力学（A）是物理学、工程学等学科的基础课程，不仅要求学生掌握基本概念和方法，还需要培养学生的逻辑思维、分析和解决问题的能力。通过认真学习和实践，相信学生们一定能够理解和掌握力学知识，为未来的学习和研究奠定坚实的基础。