超星工业机器人（ABB）答案(学习通2023题目答案)

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第一章：课程导入：如何玩转ABB工业机器人及其仿真

1.1.1到底什么是超星工业机器人呢？（一）随堂测验

1、判断：机器人只是工业变形金刚电影中的样子

1.1.2到底什么是工业机器人呢？（二）随堂测验

1、判断题：工业机器人无法24小时加班

1.1.3你没看错：有没有机器人你都能学随堂测验

1、机器没有真实的答案工业机器人你也能学习

1.1.4哇，这么多专业都可以学工业机器人！学习随堂测验

1、通题制造业企业大概率和哪些东西打交道？
A、目答自动化生产线
B、超星收银机
C、工业自动化工作站
D、机器打码机

1.2.1学习这门课程大家会有哪些收获？随堂测验

1、答案将来操作工业机器人的学习人才需求数量会大幅度增加

1.2.2学习攻略：你该怎么学习？随堂测验

1、梅西是通题通过看了比别人多的球赛才成为了超级巨星

第一章单元测试题

1、工业机器人是目答在下面什么场景使用的最多：
A、电影
B、超星港口
C、工业现场
D、家庭

2、现在工业机器人在中国的装机量在世界排在第几位
A、第一
B、第二
C、第三
D、第四

3、80年代初期访问日本日产汽车工厂，那个时候日产工厂的生产效率是中国效率的多少倍：
A、3倍
B、10倍
C、99倍
D、100倍

4、以下哪些是基于仿生学原理开发的设备
A、直升飞机
B、轮船
C、工业机器人
D、洗衣机

5、19世纪刚开始的工业生产的劳动的特点是什么
A、复杂的
B、沉重的
C、繁琐的
D、自动化的

6、工业机器人的主要优点有哪些
A、可完成重复劳动
B、精度高
C、能抓取重的东西
D、娱乐性强

7、学习的心理体验过程都包括哪些区域
A、舒适区
B、思考区
C、非舒适区
D、实践区

8、工业机器人只是机器人中的一类

9、工业机器人无法24小时加班

10、既有输入又有输出的学习才是真学习

第一章单元作业

1、说一下： 什么是真学习？（满分3） 什么是假学习？（满分3） 剖析一下自己学习情况是什么？（满分4）

第二章：一切的根本：工业机器人安全操作永远是大事

第二章单元测验

1、以下哪个是关于安全方面的，对于一个人只有一次操作工业机器人机会的正确解释
A、摸了机器人一次就不喜欢的
B、摸了第一次机器人后因为安全事故死掉的人
C、干了机器人相关工作之后，干别的工作的人
D、因为操作机器人技术考核不合格，被公司开除的人

2、你背对着一台工业机器人会可能发生什么
A、工业机器人突然的运动
B、工业机器人一定会停止工作
C、机器人一定会放下工件
D、机器人会知道你背对着它而保持静止

3、当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是哪个
A、关闭气源
B、拍急停按钮
C、拔下机器人的电源
D、卸下机器人的夹具

4、现阶段机器人哪些方面比人类有优势
A、自动化能力更强
B、工作精度高
C、工作持久性好
D、有自主思考能力

5、现阶段主要的安全隐患主要来自哪些方面：
A、没有安全意识
B、没有遵守安全规范
C、不知道危险源在哪里
D、机器人没有安装夹具

6、以下哪些着装是需要注意的
A、佩戴安全帽
B、穿上绝缘鞋
C、衣服整齐不能有可以拉扯的地方
D、女性需要将头发放到安全帽里面

7、工业机器人的危险源主要来自于下面哪些方面：
A、工业机器人各轴的高速运行
B、工业机器人各种不可知的运行路径
C、松开的、不定向飞行的零件
D、特殊加工过程中可能出现的危险

8、好公司不会出现安全事故

9、工业机器人安全只要参加了安全的培训就不会发生

10、编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹

第三章：背景认知：带你认识主角-ABB工业机器人

第三章单元测试题

1、ABB工业机器人总部是从哪里迁到了中国
A、德国汉堡
B、日本茨城
C、美国波士顿
D、美国底特律

2、承载能力是以下哪种情况的承载能力
A、静止
B、高速运行
C、低速运行
D、变速运行

3、以下哪些是工业机器人的重要工作参数：
A、适合应用领域及安装方式
B、重复定位精度
C、荷重及工作范围
D、防护等级

4、工业机器人总体分为下面哪两个主要大部分：
A、电源
B、夹爪
C、控制柜
D、工业机器人本体

5、ABB工业机器人是独立的公司，不属于任何一家公司

6、ABB集团只有ABB工业机器人产品

第三章单元作业

1、简单的介绍一下ABB工业机器人的重要的技术参数

第四章：项目初级实践：ABB工业机器人使用准备

第四章单元测试题

1、示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换
A、程序编辑器
B、程序数据
C、控制面板
D、校准

2、真实的切换手动自动模式的小钥匙是在哪个地方的
A、示教器
B、控制柜
C、机器人底座
D、法兰盘

3、以下哪个是工业机器人仿真软件的好处
A、降低学习成本
B、方便企业制作技术方案
C、降低试错成本
D、提升工作效率

4、以下哪些方法可以作为安装软件遇到问题的应对策略
A、检查电脑硬件是否达标
B、检查操作系统是否达标
C、可以安装高一点的6.08版本
D、按照错误提示到百度搜索应对策略

5、ABB工业机器人的仿真软件的最新版本可以到ABB工业机器人官网下载

6、工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜

第四章单元作业

1、工业机器人仿真软件中，简单说明一下为什么要创建工作站、为什么要创建系统

学习通工业机器人（ABB）

工业机器人是现代工业生产的重要组成部分，其可以完成大量重复性劳动，提高生产效率、降低劳动强度，并且质量稳定。ABB是全球工业机器人领域的领先者之一，其机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、金属加工等行业。

1. ABB工业机器人系列

ABB工业机器人系列包含了多种类型，不同的机器人适用于不同的场景，其中主要有以下几类：

• IRB 1200系列：IRB 1200系列工业机器人体积小巧，速度快，精度高，擅长于装配、材料搬运、机器人机器人等应用场景。适用于电子、制药、医疗等领域。
• IRB 2600系列：IRB 2600系列工业机器人适用于较大的物体搬运和装配作业，其速度快、灵活性高、维护简单，能够承受较大的负载。适用于汽车制造、金属加工等领域。
• IRB 4600系列：IRB 4600系列工业机器人拥有卓越的精度和速度，可应用于焊接、涂装、打磨等行业。其特点是承载能力大，适用于重型操作。
• YuMi系列：YuMi系列工业机器人是ABB的协作机器人，其能够与人类在同样的工作区域内共同协作完成任务，适用于电子、医疗、食品等行业。

2. ABB机器人编程语言

ABB机器人的编程主要使用基于Rapid的编程语言，这是一种高级编程语言，可以让用户通过简单的命令完成复杂的操作。Rapid的语法与常见的编程语言类似，如C、C++等，其语言结构主要包括：

1. 模块（MODULE）：模块是程序的基本单元，用于定义程序的输入输出、变量、过程等。一个程序通常由多个模块组成。
2. 指令（INSTRUCTION）：指令是执行程序的基本单元，用于完成各种操作，如运动、程序跳转、数据处理等。
3. 过程（PROCEDURE）：过程是一组指令的集合，用于完成特定的任务。过程可以被其他模块或过程调用。
4. 数据类型（DATATYPE）：数据类型用于定义变量的类型，如整型、浮点型、字符串等。
5. 变量（VARIABLE）：变量是程序中的存储单元，用于存储数据。变量具有不同的作用域和生命周期。

3. ABB机器人编程实例

以下是一个简单的ABB机器人编程实例，该程序实现了机器人在空间中的位置变换：

MODULE mainVAR    x, y, z : REAL;    Rx, Ry, Rz : REAL;    T : TRANSFORM;PROC main()    x := 100;    y := 200;    z := 300;    Rx := 0;    Ry := PI / 2;    Rz := 0;    T := TRANS(x, y, z, Rx, Ry, Rz);    MoveJ T, v1000, z10, tool0;ENDPROC

以上程序定义了一个名为main的模块，该模块定义了多个变量，并在主程序中完成了变量的初始化和赋值。其中TRANS是一个用于生成变换矩阵的函数，其可以根据位置和旋转角度生成一个包含位置和姿态信息的变换矩阵。最后，程序通过MoveJ指令控制机器人进行运动。

4. ABB机器人故障排除

在使用ABB机器人的过程中，可能会遇到各种故障和错误。以下是一些可能出现的故障和解决方法：

• 机器人无法启动：检查电源和开关是否正常，检查控制器和机器人是否连接。
• 机器人无法运动：检查机器人是否被卡住，检查机器人程序是否正确，检查机器人轴是否锁死。
• 机器人姿态异常：检查机器人传感器是否失灵，检查机器人程序是否正确。
• 机器人操作异常：检查机器人控制器是否正常，检查机器人程序是否正确，检查机器人操作是否正确。

5. ABB机器人应用场景

ABB机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、金属加工、生物医药等行业，在这些行业中，ABB机器人可以完成多种任务，如：

• 汽车制造：ABB机器人可以完成汽车制造中的焊接、涂装、组装等任务，提高生产效率和质量稳定性。
• 电子制造：ABB机器人可以完成电子产品的组装、贴装、检测等任务，提高生产效率和质量稳定性。
• 金属加工：ABB机器人可以完成金属加工中的切割、焊接、打磨等任务，提高生产效率和质量稳定性。
• 生物医药：ABB机器人可以完成生物医药中的液体处理、分离等任务，提高生产效率和质量稳定性。

6. ABB机器人未来发展趋势

随着科技的不断发展，ABB机器人也在不断提高自身的性能和功能。未来，ABB机器人将继续在以下几个方面进行发展：

• 智能化：ABB机器人将会使用更加智能的传感器和控制系统，实现更加智能化的操作和决策。
• 协作式机器人：ABB机器人将会与人类更加紧密地协作，实现更加人性化、高效的工作场景。
• 柔性制造：ABB机器人将会逐渐实现柔性制造，根据需求快速改变生产线配置，加速产品上市速度。
• 数字化：ABB机器人将会完全数字化，实现真正的智能制造，并且为企业提供更加精准、高效的服务。

总结

ABB机器人是一种高性能、高精度的工业机器人，其在汽车、电子、金属加工等领域具有广泛的应用。ABB机器人的编程语言基于Rapid，可以让用户通过简单的命令完成复杂的操作。随着未来科技的不断发展，ABB机器人将继续实现智能化、协作式、柔性制造和数字化，带来更加高效、精准、智能的服务。

学习通工业机器人（ABB）

工业机器人是现代工业生产的重要组成部分，其可以完成大量重复性劳动，提高生产效率、降低劳动强度，并且质量稳定。ABB是全球工业机器人领域的领先者之一，其机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、金属加工等行业。

1. ABB工业机器人系列

ABB工业机器人系列包含了多种类型，不同的机器人适用于不同的场景，其中主要有以下几类：

• IRB 1200系列：IRB 1200系列工业机器人体积小巧，速度快，精度高，擅长于装配、材料搬运、机器人机器人等应用场景。适用于电子、制药、医疗等领域。
• IRB 2600系列：IRB 2600系列工业机器人适用于较大的物体搬运和装配作业，其速度快、灵活性高、维护简单，能够承受较大的负载。适用于汽车制造、金属加工等领域。
• IRB 4600系列：IRB 4600系列工业机器人拥有卓越的精度和速度，可应用于焊接、涂装、打磨等行业。其特点是承载能力大，适用于重型操作。
• YuMi系列：YuMi系列工业机器人是ABB的协作机器人，其能够与人类在同样的工作区域内共同协作完成任务，适用于电子、医疗、食品等行业。

2. ABB机器人编程语言

ABB机器人的编程主要使用基于Rapid的编程语言，这是一种高级编程语言，可以让用户通过简单的命令完成复杂的操作。Rapid的语法与常见的编程语言类似，如C、C++等，其语言结构主要包括：

1. 模块（MODULE）：模块是程序的基本单元，用于定义程序的输入输出、变量、过程等。一个程序通常由多个模块组成。
2. 指令（INSTRUCTION）：指令是执行程序的基本单元，用于完成各种操作，如运动、程序跳转、数据处理等。
3. 过程（PROCEDURE）：过程是一组指令的集合，用于完成特定的任务。过程可以被其他模块或过程调用。
4. 数据类型（DATATYPE）：数据类型用于定义变量的类型，如整型、浮点型、字符串等。
5. 变量（VARIABLE）：变量是程序中的存储单元，用于存储数据。变量具有不同的作用域和生命周期。

3. ABB机器人编程实例

以下是一个简单的ABB机器人编程实例，该程序实现了机器人在空间中的位置变换：

MODULE mainVAR    x, y, z : REAL;    Rx, Ry, Rz : REAL;    T : TRANSFORM;PROC main()    x := 100;    y := 200;    z := 300;    Rx := 0;    Ry := PI / 2;    Rz := 0;    T := TRANS(x, y, z, Rx, Ry, Rz);    MoveJ T, v1000, z10, tool0;ENDPROC

以上程序定义了一个名为main的模块，该模块定义了多个变量，并在主程序中完成了变量的初始化和赋值。其中TRANS是一个用于生成变换矩阵的函数，其可以根据位置和旋转角度生成一个包含位置和姿态信息的变换矩阵。最后，程序通过MoveJ指令控制机器人进行运动。

4. ABB机器人故障排除

在使用ABB机器人的过程中，可能会遇到各种故障和错误。以下是一些可能出现的故障和解决方法：

• 机器人无法启动：检查电源和开关是否正常，检查控制器和机器人是否连接。
• 机器人无法运动：检查机器人是否被卡住，检查机器人程序是否正确，检查机器人轴是否锁死。
• 机器人姿态异常：检查机器人传感器是否失灵，检查机器人程序是否正确。
• 机器人操作异常：检查机器人控制器是否正常，检查机器人程序是否正确，检查机器人操作是否正确。

5. ABB机器人应用场景

ABB机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、金属加工、生物医药等行业，在这些行业中，ABB机器人可以完成多种任务，如：

• 汽车制造：ABB机器人可以完成汽车制造中的焊接、涂装、组装等任务，提高生产效率和质量稳定性。
• 电子制造：ABB机器人可以完成电子产品的组装、贴装、检测等任务，提高生产效率和质量稳定性。
• 金属加工：ABB机器人可以完成金属加工中的切割、焊接、打磨等任务，提高生产效率和质量稳定性。
• 生物医药：ABB机器人可以完成生物医药中的液体处理、分离等任务，提高生产效率和质量稳定性。

6. ABB机器人未来发展趋势

随着科技的不断发展，ABB机器人也在不断提高自身的性能和功能。未来，ABB机器人将继续在以下几个方面进行发展：

• 智能化：ABB机器人将会使用更加智能的传感器和控制系统，实现更加智能化的操作和决策。
• 协作式机器人：ABB机器人将会与人类更加紧密地协作，实现更加人性化、高效的工作场景。
• 柔性制造：ABB机器人将会逐渐实现柔性制造，根据需求快速改变生产线配置，加速产品上市速度。
• 数字化：ABB机器人将会完全数字化，实现真正的智能制造，并且为企业提供更加精准、高效的服务。

总结

ABB机器人是一种高性能、高精度的工业机器人，其在汽车、电子、金属加工等领域具有广泛的应用。ABB机器人的编程语言基于Rapid，可以让用户通过简单的命令完成复杂的操作。随着未来科技的不断发展，ABB机器人将继续实现智能化、协作式、柔性制造和数字化，带来更加高效、精准、智能的服务。