中国大学机电一体化系统设计_4章节答案(mooc完整答案)

分类：历年真题库发布于：2024-06-02 16:52:51ė52517次浏览604条评论

中国大学机电一体化系统设计_4章节答案(mooc完整答案)

第1章机电一体化技术导论

第1章练习题

1、中国章节试说明机电一体化的大学答案答案含义。

2、机电机电一体化的体化主要支撑技术有哪些，它们的系统作用如何？

3、已知数控机床控制系统，设计说明图中的完整各部分属于机电系统的哪一个基本要素？

4、为什么采用机电一体化技术可以提高系统的中国章节精度?

5、机电一体化技术与传统机电技术的大学答案答案区别？

第2章机电一体化单元技术（精密传动技术和传感检测技术）

2.1精密机械技术练习题

1、一、机电填空题： 1.对直线导轨副的体化基本要求是_______________、_____________________、系统____________________、设计__________________和平稳。完整 2.机电一体化系统对机械传动总传动比确定的中国章节最佳选择方案有______________________、_____________________、质量最小原则。 3.液压系统的伺服控制元件主要有和。 4.滚珠丝杠中滚珠的循环方式：_____________，_____________。

2、二、选择及判断题 1.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。 A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 2.影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。（） 3.螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。（） 4.滚珠丝杆不能自锁。（） 5.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。（）

3、三、机电一体化系统对传动机构的基本要求是什么？

4、四、已知某4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Φ1=△Φ2=…=△Φ8=0.005rad，各级减速比相同，即i1=i2=…=i4=1.5，求：（1）该传动系统的最大转角误差△Φmax；（2）为缩小△Φmax应采取何种措施？

5、五、简述机电一体化系统中的执行元件的分类及其特点。

6、六、齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除圆柱直齿轮的齿侧间隙？

7、七、请分析差动螺旋传动基本原理。假设两段螺纹旋向相同，导程分别为Ph1和Ph2。

2.2传感检测技术练习题

1、一、填空题 1.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是_____________。 2.采样/保持器在保持阶段相当于一个“____________________________”。 3.在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ；；三种形式。 4.常用传感器主要分为、、三种形式 5.机电一体化产品中需要检测的物理量分成_________和________两种形式。

2、二、简述各类传感器的特性及选用原则。

3、三、简述采样/保持器原理。

4、四、光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？

5、五、刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

6、六、试简述光电式转速传感器的测量原理。

第3章机电一体化的计算机控制技术（一）

第3章练习题

1、1.选择题：顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（） A.单片机 B.PLC C.PC机 D.工控机

2、2.选择题：PD称为（）控制算法。 A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分

3、3.选择题：在伺服系统中，如要提高系统无静差度，可采用串联（）。 A.PI校正 B.P校正 C.PD校正 D.D校正

4、4.选择题：无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是（）检测装置的精度。 A.低于 B.等于 C.高于 D.没有一定关系

5、5.选择题：简单开关输入接口设计中，下面（）不是开关的消抖方法。 A.硬件消抖 B.软件消抖 C.通过程序输入信号处理 D.操作员的操作方法

6、6.填空题：计算机在控制中的应用方式主要有、__________、________和分级计算机控制系统。

7、7.填空题：STD总线的A/D 转换接口模板中，除A/D 转换器及STD总线接口逻辑外，还应有与。

8、8.简答题：简述计算机控制系统的常用类型及其特点。

9、9.简答题：PLC的硬件系统主要由那几部分组成？各部分的作用是什么？

10、10.简答题：何为PID调节，对系统性能有何作用影响。

11、11.程序题：采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

第5章机电一体化系统的接口与电磁兼容技术

第5章练习题

1、1.填空题：接口的基本功能主要有数据、、。

2、2.填空题：工作接地分为、。

3、3.填空题：典型开关量 I/O 模板的 I/O 电气接口的主要功能有、、和。

4、4.填空题：电磁干扰有、、三种形式

5、5.简答题：接地系统分为几大类？

6、6.简答题：接口的定义及作用是什么？

7、7.简答题：什么是电磁兼容性？

8、8.分析题：下图中虚线框中的部分是什么元件？其作用是什么？

第2章机电一体化单元技术（伺服驱动技术）

2.3伺服驱动技术练习题

1、一、选择题 1.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等五个部分。 A.换向结构 B.转换电路 C.存储电路 D.检测环节 2.以下可对异步电动机进行调速的方法是（）。 A.改变电压的大小 B.改变电动机的供电频率 C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 3.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。 A.脉冲的宽度 B.脉冲的数量 C.脉冲的相位 D.脉冲的占空比 4.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（　　　）。 A.1<s<2 B.0<s<1 C.-1<s<1 D.-1<s<0 5.PWM指的是（　）。 A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器

2、二、判断题 1.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（） 2.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 3.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（） 4.步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。（） 5.步进电机转动后，其输出转矩随所工作频率增高而增加。（）

3、三、三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。(1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少?(2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少?

4、四、有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：①步进电机的步距角②脉冲电源的频率。

5、五、步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么?

6、六、伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？

7、七、简述直流伺服电动机的PWM调速换向的工作原理。

学习通机电一体化系统设计_4

在机电一体化系统设计的过程中，不仅需要了解机械、电子、自动化等方面的知识，还要熟练掌握一些设计工具和软件，如AutoCAD、SolidWorks、Pro/E、MATLAB等。本文将详细介绍一些与机电一体化系统设计相关的软件和工具。

AutoCAD

AutoCAD是一款著名的计算机辅助设计（CAD）软件，广泛应用于建筑、机械、电子等领域。在机电一体化系统设计中，AutoCAD可以用来进行机械部件的三维建模、零件的装配、工程图的制作等。AutoCAD可以根据不同的需求，选择不同的模块和功能，如绘图、编辑、注释、管理等，方便快捷。

SolidWorks

SolidWorks是一款专业的三维机械设计软件，尤其适用于复杂机械的设计和分析。SolidWorks可以进行绘图、装配、运动仿真等，能够帮助设计者快速地制作出高质量的机械图，减少设计时间和成本。并且SolidWorks具有良好的数据交换功能，能够与AutoCAD等其他软件进行数据交换，提高工作效率。

Pro/E

Pro/E是一款三维机械设计软件，它具有强大的建模能力和计算能力，能够满足各种设计要求。Pro/E可以进行机械零件的建模、装配、绘制和分析，还可以帮助工程师进行工程计算、工艺分析、费用估算等。Pro/E是一款全面、高效的机电一体化设计工具，广泛应用于机械、汽车、航空等领域。

MATLAB

MATLAB是一款专业的数学软件，主要用于科学计算、数据分析、信号处理等领域。在机电一体化系统设计中，MATLAB可以用来进行系统仿真、控制算法设计、信号处理等。MATLAB具有丰富的函数库和工具箱，能够满足各种数学分析和计算需求，是机电一体化系统设计中不可或缺的工具。

总结

机电一体化系统设计需要掌握多方面的知识和技能，同时还需要熟悉各种设计工具和软件。AutoCAD、SolidWorks、Pro/E、MATLAB等是机电一体化系统设计中常用的软件和工具，它们都具有各自的优点和特点，能够帮助设计者快速地完成各种设计任务。在实际工作中，设计者需要根据具体需求和项目要求，灵活选择和应用各种设计工具和软件，以达到最佳的设计效果。