中国大学传感与智能控制技术答案(mooc2023课后作业答案)
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任务1 传感器的基本知识随堂测验
1、下列说法错误的大学答案答案是
A、传感器是传感实现自动检测和自动控制的首要环节 让物体有了触觉、味觉和嗅觉
B、控制课后传感器的技术功能可替代人类5大感觉器官
C、传感器是中国智能作业获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段
D、传感器的大学答案答案静态特性指对静态的输入信号，传感器的传感输出量与输入量之间所具有相互关系
2、传感器的控制课后特点有哪些？
A、微型化、技术数字化
B、中国智能作业智能化、大学答案答案多功能化
C、传感系统化、控制课后网络化
D、技术拟人化、语音化
3、传感器的主要特性有：
A、静态特性和动态特性
B、线性度和灵敏度
C、重复性和漂移
D、阶跃响应特性
4、要进行一项具体的测量工作，首先要分析多方面的因素，确定采用何种原理的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。
5、传感器一般由 、 、 、 四部分组成
任务2 测量及误差的基本常识随堂测验
1、从误差产生的原因出发，误差可以分为
A、系统误差、随机误差
B、仪器误差、人为误差
C、过失误差、粗大误差
D、方法误差、环境误差
2、传感器作为一种把非电量转换为电量的仪器，测得值与真实值之间的差值即为测量误差
3、某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采购员对卖巧克力的商店意见最大，用相对误差值说明是何原因？
4、某指针式电压表的准确度为2.5级，用它来测量电压时可能产生的最大满度相对误差为
任务3 智能控制的基本知识随堂测验
1、传统控制与智能控制的关系不正确的是：
A、传统控制方法在处理复杂化和不确定性问题方面能力很低；智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力较高。
B、传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式；智能控制的核心是基于知识进行智能决策，采用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。
C、智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制是智能控制的一个组成部分。
D、智能控制与传统控制两者不可以统一在同一个框架下。
2、智能控制的几个重要分支是
A、专家控制
B、模糊控制
C、神经网络控制
D、遗传算法
3、下面说法正确的是
A、专家系统是利用专家知识对专门的或困难的问题进行描述的控制系统。
B、模糊逻辑不适用于任意复杂的对象控制。
C、遗传算法作为一种非确定的拟自然随机优化工具，具有并行计算、快速寻找全局最优解等特点，它可以和其他技术混合使用，用于智能控制的参数、结构或环境的最优控制。
D、神经网络在智能控制的参数、结构或环境的自适应、自组织、自学习等控制方面具有独特的能力。
4、智能控制的研究对象具备以下的一些特点：
A、不确定性的模型。
B、高度的非线性。
C、复杂的任务要求。
D、有精确的数学模型
5、智能控制研究的主要目标不再是被控对象，而是控制器本身。控制器不再是单一的数学模型解析型，而是数学解析和知识系统相结合的广义模型，是多种学科知识相结合的控制系统。
任务4 传感器接口电路随堂测验
1、说法错误的是
A、传感器信号处理中，噪声的抑制不重要。
B、内部噪声是由内部带电微粒的无规则运动产生。
C、外部噪声是由传感器检测系统外部人为或自然干扰造成。
D、噪声的抑制方法包括选用质量好的元器件；屏蔽；接地；隔离；滤波。
2、传感器的输出信号特点有：
A、传感器的输出信号一般比较微弱
B、传感器的输出信号大小会受温度的影响，有温度系数存在。
C、传感器的输出信号动态范围很宽。
D、传感器的输出信号随着输入物理量的变化而变化，但它们之间的关系不一定是线性比例关系。
3、完成传感器输出信号处理的各种接口电路统称为传感器信号检测电路，常用电路有
A、阻抗匹配器
B、电桥电路
C、放大电路
D、电荷放大器
4、传感器的接口电路有如下要求
A、尽可能提高包括传感器和接口电路在内的整体效率。
B、具有一定的信号处理能力
C、提供传感器所需要的驱动电源（信号）
D、尽可能完善的抗干扰和抗高压冲击保护机制。
5、输出信号处理的目的是：提高测量系统的测量准确度，提高测量系统的线性度，抑制噪声。
1
1、若模/数转换器输出二进制数的位数为10，最大输入信号为5V，则该转换器能分辨出的最小输入电压信号为
A、2.44mV
B、4.88mV
C、7.32mV
D、1.88mV
2、电工5.0级的仪表，表示其最大引用误差不会超出量程的
A、±1%
B、±2%
C、±5%
D、±0.5%
3、有只电压表的准确度等级及量程是0.5级0-500V 现要测量80V的电压，试问可能出现的最大示值相对误差为
A、±1%
B、3.125%
C、1.25%
D、±10.5%
4、误差按照表示方法的不同，又可分为（）。
A、静态误差和动态误差
B、绝对误差和相对误差
C、实际相对误差和标称相对误差
D、标称相对误差和满度相对误差
5、传感器静态特性有 、 、 、 、 、 、 。
6、列举常用的传感器分类方法两种： 、 。
7、一个完整的自动测控系统一般由 、 、 、 四个部分组成
8、测量误差是指 。 根据性质不同，误差可以分为 、 和 :
作业1
1、什么叫传感器？由那几部分组成？
2、什么是传感器的静态特性？有哪些技术指标？
作业2
1、某传感器的输入，输出特性为 f(x)=2x^3+3x+5 试求该传感器的灵敏度
2、有一台测温仪表，测量范围为- 200~ +800℃，准确度为0.5级。现用它测量500℃的温度，求仪表引起的绝对误差和相对误差。
3、有两台测温仪表，测量范围为 -200~ + 300℃和 0 ~ 800℃，已知两台仪表的绝对误差最大值为5℃，试问哪台表精度高?
4、有3台测温仪表量程均为600 ℃，精度等级分别为2.5级、2级和1.5级，现要测量温度为500℃的物体，允许相对误差不超过2.5%，问选用哪一台最合适?
作业11
1、简述传感器的概念及作用。
2、有两台测温仪表，其测量范围分别是0～800℃和600～1100℃，已知其最大绝对误差均为±6℃，试分别确定它们的准确度等级。
3、一台准确度为0.5级的电桥，下限刻度为负值，是全量程的25％，该表允许绝对误差是1℃，试求该表刻度的上下限。
4、比较智能控制与传统控制的特点。
项目2 温度传感器的应用
任务1 热电偶在温度测量中的应用随堂测验
1、关于热电偶说法正确的是
A、热电偶的两个热电极必须是两种不同材料的均质导体
B、热电偶两连接点温度必须不等
C、热电偶A、B产生的热电动势只与两个接点温度有关，而与沿热电极长度上的温度分布无关
D、热电偶A、B产生的热电动势与热电偶的材料有关，与热电偶的尺寸、形状有关。
2、热电偶的基本定律有
A、中间导体定律
B、中间温度定律
C、均质导体定律
D、标准(参考)电极定律
3、热电偶分度表及配套的显示仪表都要求冷端温度恒定为0℃，否则将产生测量误差。然而在实际应用中，由于热电偶的冷、热端距离通常很近，冷端受热端及环境温度波动的影响，温度很难保持稳定，要保持0℃就更难了。因此必须进行冷端处理。
4、热电偶的冷端处理方法有： 、 、 、 、 。
任务2 热电阻在温度测量中的应用随堂测验
1、以下说法错误的是
A、铜热电阻的电阻丝细而且长，机械强度较低，在温度稍高时易于氧化，不适宜在无水分和无侵蚀性的低温环境中
B、铂电阻在氧化性介质中、甚至在高温下其物理、化学性质都非常稳定，在还原性介质中易变脆
C、铂金属复制性好，有良好的工艺性，电阻率较高，线性度好，除用作一般工业测温外，主要作为标准电阻温度计，
D、铟电阻用99.999%高纯度的铟丝绕成电阻，适宜在-269～-258℃温度范围内使用，测量准确度高。实验证明，在4.2～15Κ范围内，铟电阻的灵敏度比铂电阻高10倍。铟电阻的缺点是材料软，复制性差。
2、一般选作感温电阻的材料必须满足如下要求：
A、电阻温度系数要大，这样在同样条件下可加快热响应速度，提高灵敏度。
B、在测温范围内，化学、物理性能稳定，以保证热电阻的测温准确性。
C、具有良好的输出特性，即在测温范围内电阻与温度之间必须有线性或接近线性的关系。
D、具有比较高的电阻率，以减小热电阻的体积，减小热惯性。具有良好的可加工性，且价格便宜。
3、利用导体或半导体的电阻率随温度变化的特性制成的传感器是热电阻式传感器，它主要用于对温度和与温度有关的参量进行检测，测温范围主要在中、低温区域(-2O0～650℃)。
4、工业上金属铂热电阻常用型号：PT100、PT500、PT1000， PT100表示 。
5、热电阻传感器的测量电路一般采用准确度较高的电桥电路。由于工业用热电阻安装在生产现场，离控制室较远，因此热电阻的引出线对测量结果有较大影响。为了减小或消除引出线电阻随环境温度变化而造成的测量误差，常采用 连接法。
任务3 热敏电阻在温度测量中的应用随堂测验
1、下列说法错误的是：
A、热敏电阻灵敏度高，重复性好，工艺简单，便于工业化生产，因而成本较低，应用很广泛。
B、温度系数大，灵敏度高，响应迅速，测量线路简单，并且体积小，寿命长，价格便宜；
C、热敏电阻适于远距离的测量和控制；在需要耐湿、耐酸、耐碱、耐热冲击、耐振动的场合可靠性较高。
D、热敏电阻线性度好，不需要在电路上要进行补偿
2、下列说法正确的是：
A、正温度系数的热敏电阻温度达到居里点时，阻值会发生急剧变化。
B、NTC热敏电阻主要用于温度测量和补偿，在各种电子电路中抑制浪涌电流，起保护作用。
C、临界温度系数热敏电阻(CTR)，其特性是在某特定温度范围内随温度升高而降低3～4个数量级，即具有很大负温度系数，主要用于温度开关类的控制。
D、PTC热敏电阻是一种典型具有温度敏感性的半导体电阻，超过一定的温度（居里温度）时，它的电阻值随着温度的升高呈阶跃性的增高。
3、热敏电阻主要特性有：
A、电阻-温度特性
B、伏-安特性
C、安-时特性
D、居里点特性
2
1、PN结温度传感器是一种 集成温度传感器。其具有 等优点。
2、已知分度号为S的热电偶冷端温度为它t0 =20℃，现测得热电动势为11. 710mV，,求热端温度为 摄氏度
3、已知分度号为S的热电偶热端温度为t= 800℃冷端温度为i,=30℃，求回路实际总电动势
4、现用一只铜康铜热电偶测温其冷端温度为h = 30℃， 未调机被零位的动面仅表指示320℃，正确温度应为多少?
5、利用分度号为Pt100的铂电阻测温，求测量温度分别为-100℃铂电阻的值是 ，650℃铂电阻的值是
3
1、热电偶冷端温度补偿的主要方法有
A、补偿导线法
B、计算修正法
C、仪表机械调零法
D、冷端恒温法
E、冷端补偿器法
2、热敏电阻可分为哪几种。
A、正温度系数（PTC）热敏电阻
B、负温度系数（NTC）热敏电阻
C、临界温度热敏电阻（CTR）
D、非临界温度热敏电阻（NCTR）
3、以下内容正确的是：
A、热电偶、热电阻、热敏电阻都是非接触测温
B、热电偶线性好、响应快、测温范围最广、可以测点温，但需要考虑冷端恒温，往往需要采用补偿导线，且需要配套仪表
C、热电阻线性也较好、测量范围Pt电阻比Cu电阻广，热电阻往往采用三线制电桥，测温线路需要恒流源或稳压源供电
D、热敏电阻响应快、体积小，但通常线性较差，测温范围小。
4、热电偶就是基于的热电效应工作的，其两个热电极就是由两种不同材料的金属制成，热电极的两个接点分别被称为热端和冷端，热端用来感温，冷端通常恒温，以便产生与被测温度相关的热电动势。
5、标准电极定律和中间导体定律均提到了三种金属材料的导体，后者阐述的是两两配对构成回路后产生电势的关系，前者则阐述了三种导体构成一个回路后电势的变化情况
作业3
1、什么是热电效应?简述热电偶测温的基本原理。
2、试述热电偶冷端温度补偿的几种主要方法和补偿原理。
3、热敏电阻有哪些类型?各有什么特点?
项目4 光电传感器的应用
任务1 光敏电阻在报警器中的应用随堂测验
1、关于光电效应说法错误的是
A、光电器件的理论基础是光电效应。
B、光可以认为是由一定能量的粒子(光子)所形成，每个光子具有的能量hγ正比于光的频率γ，即光的频率越高，其光子的能量就越大。
C、用光照射某一物体，可以看做物体受到一连串能量为hγ的光子所轰击，组成该物体的材料吸收光子能量而发生相应电效应的物理现象称为光电效应。
D、光照射于某一物体上，使电子从这些物体表面逸出的现象称为内光电效应
2、下列说法正确的是
A、由于光敏电阻体积小、灵敏度高、性能稳定、寿命长、价格低等优点，在自动控制、家用电器中得到广泛应用。
B、光电式传感器以光电效应为基础，采用光电元件作为检测元件，将光信号转换为电信号。
C、光电检测的方法具有准确度高、响应快、非接触、性能可靠等优点，而且可测参数多。
D、光电式传感器一般由光源、光学通路、光电元件和测量电路等部分组成。
3、关于光敏电阻 说法正确的是
A、光敏电阻是基于内光电效应的光敏传感器，应用于光存在与否的感应(数字量)以及发光强度的测量(模拟量)等领域。它的电阻随着光照强度的增强而减小，允许更多的光电流流过。
B、光敏电阻的优点是灵敏度高，光谱响应范围宽，光谱响应可从紫外区一直到红外区范围，体积小、重量轻、机械强度高，耐冲击、耐振动、抗过载能力强，寿命长，性能稳定，价格便宜。缺点是需要外部电源，有电流时会发热。
C、光敏电阻没有极性，纯粹是一个电阻器件，使用时既可加直流电压，也可以加交流电压。如果把光敏电阻连接到外电路中，在外加电压的作用下，用光照射就能改变电路中电流的大
D、当无光照时，光敏电阻的阻值(暗电阻)很大，电路中电流很小；当光敏电阻受到适当波长范围内的光照射时，其阻值(亮电阻)急剧减小，因此电路中电流迅速增加。
4、光电效应分为三类： 、 、 。
5、光敏电阻的特性有 、 、 、 、 。
任务2 光敏二极管在路灯控制器中的应用随堂测验
1、光敏二极管的主要特性有
A、有光照时，光敏二极管的反向电流增大，光强越大，反向电流越大，增大幅度与光照强度成正比。
B、当光照强度一定时，光敏二极管的反向电流是基本不变的，与反向电压的大小无关。
C、光敏二极管对不同波长的入射光有不同的灵敏度，在可见光或探测赤热状态物体时，一般都用硅管。但对红外光进行探测时，则锗管较为适宜
D、温度变化对光敏二极管电流影响很小，所以在电子线路中无需进行温度补偿。
2、光敏二极管的主要参数有
A、光电流
B、暗电流
C、反向工作电压
D、峰值波长
3、光敏二极管是一种将 能量变换为电能量的器件，是基于半导体的 效应原理，即在光照射下，半导体材料吸收光子能量使电子激发。
4、光敏二极管在不受光照射时，处于 状态，受光照射时，处于 状态。光的照度越大，光电流 。
5、光敏二极管的简单测试通常有2种方法： 、 。
任务3 热释电红外传感器在人体探测报警中的应用随堂测验
1、热探测器的优点有：
A、响应波段宽，可以在室温下工作(只研究室温热探测器)，使用简单。
B、红外线(指中、远红外线)不受周围可见光的影响，故可昼夜进行测量；
C、由于待测对象发射出红外线，故不必设光源；
D、大气对某些特定波长范围的红外线吸收甚少，故适用于遥感技术。
2、说法正确的是 ：
A、红外线是电磁波谱中的一个波段，它处于微波波段与可见光波段之间，其波长比可见光中的红光波长要长，是处于可见光红色光谱外侧的位置，
B、红外辐射本质上是一种热辐射。任何物体，只要它的温度高于绝对零度(-273℃)，就会向外部空间以红外线的方式辐射能量，一个物体向外辐射的能量大部分是通过红外线辐射这种形式来实现的。
C、线作为电磁波的一种形式，红外辐射和所有的电磁波一样，是以波的形式在空间直线传播的，并具有电磁波的一般特性，如反射、折射、散射、干涉和吸收等。
D、物体的温度越高，辐射出来的红外线越多，红外辐射的能量就越强。
3、说法正确的是
A、若使某些强介电常数物质的表面温度发生变化，随着温度的上升或下降，在这些物质表面上就会产生电荷的变化，这种现象称为热释电效应，是热电效应的一种。
B、热释电元件不能像其他光敏元件那样连续地接受光照，因为极化电荷在元件表面不是永存的，只要一出现，很快就会与环境中的电荷中和，或者漏泄。所以，必须将入射光调制成脉冲光，使热释电元件断续地接受光照，使其表面电荷周期性地出现，根据取出的交变电信号的幅值检测光强。
C、热释电红外敏感元件的内阻极高(可达1013Ω)，同时其输出电压信号又极微弱，因此需要进行阻抗变换和信号放大才能应用，否则不能有效地工作。
D、由于热释电敏感元件材料的介电常数很大，在等效电路中相当于RC并联阻抗，因此它的灵敏度和人射光的调制频率有关，频率过高，灵敏度将降低。此外，热释电材料的居里温度Tc(铁电性与反铁电性转换温度)是限制使用温度的重要因素。
4、热探测器是利用入射红外辐射引起探测器的温度变化，然后利用器件的某种温度敏感特性把温度变化转换成相应的电信号；或者利用器件的某种温度敏感特性来调制电路中的电流的大小，从而得到相应的电信号，由此达到探测红外辐射的目的。
项目4测试
1、以下说法正确的是
A、光敏电阻灵敏度而光照特性呈非线性，一般做开关器件
B、光电池输出电流与照度是线性关系，大都做测量器件
C、光敏二极管的光照特性为线性，适于做检测器件
D、光敏晶体管的光照特性，具有放大作用，灵敏度高
2、红外线作为检测媒介的优点有
A、不受可见光干扰，昼夜可测
B、不必设光源
C、适用于遥感技术
D、可观察很小的物体
3、当光敏电阻受到光照时，电阻率变小。光照越强，阻值越低。
4、光敏二极管在电路中处于反向偏置状态，光电流与照度成正比。
5、光电效应有三类： 、 、 。
项目5 物位传感器的应用
任务1 霍尔传感器在电机转速中的应用随堂测验
1、说法正确的是
A、物体的位置简称为物位，物位包括料位和液位。
B、物位检测与控制广泛应用于航空航天技术、机床、储料以及其他工业生产的过程控制中。
C、物位传感器是能感受物位(液位、料位)并转换成可用输出信号的传感器
D、物位传感器可分两类：一类是连续测量物位变化的连续式物位传感器；另一类是以点测为目的的开关式物位传感器即物位开关。
2、霍尔接近开关的特点有
A、霍尔接近开关为非接触检测，不影响被测物的运动状况；无机械磨损和疲劳损伤，工作寿命长。
B、霍尔接近开关为电子器件，响应快（一般响应时间可达几毫秒或几十毫秒）
C、霍尔接近开关采用全封闭结构，防潮、防尘，可靠性高且维护方便。
D、霍尔接近开关可以输出标准电信号，易与计算机或PLC配合使用。
3、霍尔传感器是利用 原理将被测物理量转换成电动势输出的一种传感器，
4、将一块半导体或导体材料，沿Z方向加以磁场B，沿X方向通以工作电流I，则在Y方向产生出电动势，这种现象称为 ，产生的电动势称为 ，这种半导体薄片称为 。
5、干簧管的工作原理是，两簧片分隔的距离仅约几个微米，玻璃管中装填有高纯度的 气体，在尚未操作时，两片簧片并未接触；当外加磁场时，使两片簧片端点位置附近产生不同极性，两簧片将互相吸引并 ；当外加磁场消失或减弱，磁力减小到一定程度时，也被簧片的弹力 。
任务2 电涡流式接近开关在加工物件中的应用随堂测验
1、说法正确的是
A、当金属导体放置于变化的磁场中，会在导体中产生感应电流，这种电流在导体中是自行闭合的，这就是所谓电涡流。
B、电涡流的产生必然要消耗一部分能量，从而使产生磁场的线圈阻抗发生变化，这一物理现象称为涡流效应，
C、变磁阻式传感器由线圈、铁心和衔铁三部分组成。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值发生变化。因此，只要测出电感量的变化，就能衔铁位移量的大小和方向。
D、变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积A的传感器。
2、说法正确的是
A、差动变压器式传感器根据变压器的基本原理制成，并且二次绕组用差动形式连接
B、差动变压器结构形式有变隙式、变面积式和螺线管式3类。
C、采用差动整流电路和相敏检波电路是为了达到能辨别移动方向和消除零点残余电压的目的
D、零点残余电压使传感器的输出特性不经过零点，造成实际特性与理论特性不完全一致。
3、电感式传感器可把被测的物理量如位移、压力、流量、振动等转换成线圈的 的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。
4、电感式传感器分为 、 、 3类。
5、电涡流式接近开关依靠 来检测金属物体，它不与被测物体接触，大大提高检测的可靠性与检测效率，延长了接近开关的使用寿命。
任务3 超声波开关在测距中的应用随堂测验
1、超声波的特点有：
A、超声波是振动频率高于20kHz的机械波。
B、超声波 具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
C、超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。
D、超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。
2、正确的是
A、超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波（一般为40kHz的超声波），在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播时碰到障碍物立即返回，超声波接收器收到反射波立即停止计时，
B、超声波接近开关包括三个部分：超声换能器、处理单元、输出级，
C、超声波接近开关的量程(最远探测距离)根据超声换能器的频率而定，频率越高，量程越小。
D、超声波检测技术的应用十分广泛，目前已成功地应用在测距、测厚、测深、探伤、医疗探测、超声洗涤等方面，而它的典型应用就是超声测距技术。
3、正确的是
A、电容式接近开关也属于一种具有开关量输出的位置传感器，主要用于定位或开关报警控制等场合。
B、电容式接近开关特点是无抖动、无触点、非接触监测、体积小、功耗低、寿命长、检测物质范围广、抗干扰能力强及耐腐蚀性能好。
C、电容接近开关检测距离远，而且静电电容接近开关还可以检测金属、塑料和木材等物质的位置。
D、电容接近开关不可以检测液体的位置。
4、光电开关有对射式、镜反射式、漫反射式、槽式及光纤式等方式。作为光控制和光探测装置，光电开关广泛应用于工业控制、自动化包装线及安全装置中。
项目5测验1
1、气缸上安装用于检测活塞位置的接近开关大多是
A、干簧管接近开关
B、电感接近开关
C、电容接近开关
D、光电接近开关
2、用哪个传感器可以判别外形、颜色和光洁度完全相同的铜制和铝制工件
A、超声波开关
B、电感接近开关
C、电容接近开关
D、光电开关
3、3)光源复杂、干扰严重的环境，选用哪种光电感器更好些?
A、镜面抑制反射式
B、对射式
C、直接反射式
D、会聚反射式
4、当检测距离低于3em时，下列哪个传感器失效?
A、光电开关
B、超声波开关
C、电感接近开关
D、电容接近开关
5、检测塑料件是否接近，哪.类传感器无效?
A、超声波传感器
B、电感传感器
C、电容传感器
D、光电传感器
项目5测验2
1、如果一个接近开关有棕、黑、蓝、白四根接线，以下哪个叙述不准确?
A、蓝色接电源负极
B、黑色接出信号常开接点
C、棕色接电源正极
D、白色是接地线
2、在下列接近开关中，哪一个的有效检测距离最近?
A、电感式
B、光电开关
C、电容式
D、霍尔式
3、8)霍尔接近开关和干簧管开关能检测到
A、金属物质
B、塑料
C、任何物质
D、磁性物质
4、电感式传感器只能检测
A、塑料物体
B、金属物体
C、液体
D、木材
5、电容接近开关是将被测物体的运动转换成电容量，那么构成这个电容有两个极板，中之一为电容接近开关的测量头，而另个则是
A、被测物体
B、大地
C、屏蔽罐
D、安装支架
项目8 传感器的综合应用
任务1 现代机器人中的传感器应用随堂测验
1、正确的是
A、第一代机器人一般可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作。但是因为未采用传感器，所以对周围环境基本没有感知能力，无法适应外界环境的变化。
B、第二代机器人工作时，根据感觉器官（传感器）获得作业环境和作业对象的部分有关信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。
C、第三代机器人不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、独立判断和决策能力，具有自我学习、自我补偿、自我诊断能力，具备神经网络，因而能够完成更加复杂的动作，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。
D、传感器在机器人的发展过程中起着举足轻重的作用。第三代智能机器人的重要标志是“电脑化”，然而，电脑处理的信息，必须要通过各种传感器来获取，因而这一代机器人需要有更多的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的传感器。
2、正确的是
A、工业机器人内部传感器是以机器人本身的坐标来确定其位置，其功能是检测机器人自身的状态(如手臂间角度)，用于系统控制，使机器人按规定的位置、轨迹、速度、加速度和受力大小进行工作。
B、外部传感器则用于机器人本身相对其周围环境的定位，用于机器人对周围环境、目标物的状态特征获取信息，识别工作环境(如是什么物体，离物体的距离有多远等)，为机器人提供应付环境变化的依据，使机器人能控制、操作对象物体、应付环境变化和修改程序。
C、机器人传感器可以定义为一种能将机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的装置，机器人通过传感器实现类似于人的知觉作用，传感器常被称为机器人“电五官”。
D、机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。
3、机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵、具有自动行走能力而又足以完成有效工作的装置。
任务2 手机中的传感器应用随堂测验
1、正确的是
A、现在手机上的摄像头基本以数字摄像头为主， 数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过数字信号处理芯片进行处理后，送到CPU，通过显示屏显示出来，
B、图像传感器。图像传感器是手机摄像头的成像感光器件，而且是与照相机一体的，是手机摄像头的核心，也是最关键的技术。目前手机摄像头的核心成像部件有两种：一种是互补金属氧化物半导体（CMOS）器件；另一种是广泛使用的电荷耦合元件(CCD)。
C、字信号处理芯片DSP的作用是，通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进行优化处理。数字信号处理芯片在手机主板上，将图像进行处理后，在CPU的控制下送到显示屏，然后就能够在显示屏上到镜头捕捉的景物了。
D、手机摄像头工作流程，景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A-D转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中经过一系列复杂的数学算法运算，并对数字图像信号参数进行优化处理后，再通过CPU进行处理和控制，就能够在显示屏(LCD)上显示镜头捕捉的景物图像了。
2、光线传感器件在手机上的常见的功能概括起来主要有 ：
A、光线传感器件在手机上的应用主要是根据环境光线明暗来判断用户的使用条件，从而对手机进行智能调节，达到节能和方便用户使用的目的。
B、某些手机移动到耳边打电话时，就会自动关闭屏幕和背光，这样就可以延长手机的续航时间，与此同时手机关闭了触屏，又可以防止发生打电话过程中误触屏幕挂断电话的误操作。
C、某些手机在黑暗环境下能自动降低背光亮度，这样就可以避免因为背光太亮而刺眼，同时在太阳强光下自动增加屏幕亮度，使显示更清楚。
D、另外还有些手机可以利用光线亮度控制铃声音量，即通过外界光线的强弱来控制铃声的大小。例如，手机装在皮包或衣服口袋里时就大声振铃，而取出时振铃就随之减小。它可以适应环境的需要，避免影响他人的同时还能节省电量，另外还能避免因为铃声过小漏接电话等。
3、在手机中使用的光线传感器件一般是 ，其基本工作原理是基于 ，它具有电流放大作用，所以比光敏电阻和光敏二极管应用更广泛。
4、在翻盖、滑盖手机的控制电路中常会用到磁控传感器，即通过 来控制线路通断的传感器，主要是指 。
5、手机中电子罗盘功能的实现是LSM303DLH模块。在LSM303DLH中，磁力计采用各向异性磁致电阻(AMR)材料来检测空间中磁感应强度的大小。这种具有晶体结构的合金材料AMR对外界的磁场很敏感，而且磁场的强弱变化会导致AMR自身 发生变化。
项目3 压力传感器的应用
任务1 应变式压力传感器在电子秤中的应用随堂测验
1、下列说法错误的是：
A、用应变片测量时，将其粘贴在被测对象表面上。当被测对象受力变形时，附着在弹性敏感元件上的应变片敏感栅也随同变形，其电阻值发生相应变化，通过测量电路转换为电压或电流变化，以此来直接测量应变。
B、大量实验证明，在金属丝的拉伸极限内，金属丝电阻的相对变化与金属丝的轴向应变成正比，即Ks为常数。
C、选取金属丝材料要求灵敏系数大，ρ值大，电阻温度系数大，与铜线的焊接性能好，机械强度高
D、应变片是用粘结剂粘贴到被测件上的。选择粘结剂和正确的粘结工艺与应变片的测量准确度有着极重要的关系。
2、电容式传感器是将被测的机械量，如位移、压力等转换为电容量变化的传感器。电容式传感器可分为
A、间隙变化型
B、面积变化型
C、介质变化型
D、差动型
3、电容式传感器测量电路把电容的变化量转换成电压、电流、频率等变化量，再送给控制核心。测量电路的种类有
A、调频
B、调幅
C、脉冲调宽。
D、调压
4、电阻应变片压力传感器的工作原理是基于应变片的应变效应。所谓应变效应，即导体在外力作用下产生机械形变时，它的电阻值相应发生变化。
5、电阻应变式传感器最典型的测量电路是电桥电路，直流电桥的平衡条件是 。
任务2 声控玩具娃娃设计随堂测验
1、下列说法正确的是
A、压电效应是可逆的
B、在正常的情况下，石英晶格上的正、负电荷中心重合，表面呈电中性。
C、石英晶体成正六边形棱柱体，有三个互相垂直的晶轴，光轴（z轴），电轴（x轴），机械轴（Y轴）
D、当在z轴向施加压力时， 各晶体上的带电粒子均产生相对位移，正电荷中心向B面移动，负电荷中心向A面移动，因而B面呈现正电荷，A面呈现负电荷。
2、关于压电材料，说法正确的是
A、石英晶体性能非常稳定,机械强度高、绝缘性能好、动态响应快、线性范围宽和迟滞小，压电系数较小、灵敏度较低、价格较贵。
B、压电陶瓷是人工制造的多晶体压电材料。与石英晶体相比，压电陶瓷的压电系数很高，制造成本很低，在实际中使用的压电传感器大多采用压电陶瓷材料。压电陶瓷的弱点是居里点较石英晶体为低，且性能没有石英晶体稳定。
C、极性高分子材料如聚偏氟乙烯，其具有低声学阻抗特性，柔韧性良好，可以制作极薄的组件。但同时也存在压电参数小、极化电场高的缺点。
D、聚合物-压电陶瓷复合材料柔韧性良好，可制作极薄的组件，压电陶瓷的加入可以改善高分子压电材料压电常数小、极化电场高的缺点。
3、某些晶体受某一方向外力作用而发生机械变形时，相应地在一定的晶体表面产生符号相反的电荷，外力去掉后电荷消失；力的方向改变时，电荷的符号也随之改变，这种现象称作压电效应。
4、压电传感器的只适用于 测量。常见的测量电路有 和 。
项目3测试2
1、电阻应变片的优点是
A、体积小
B、灵敏度高
C、使用方便
D、可进行静态和动态测量
2、电阻应变式传感器一般采用直流电桥电路由以下几种形式：
A、双臂
B、单臂
C、全桥
D、等臂
3、电阻应变式传感器采用直流电桥电路，4个桥臂的初始电阻应满足：
A、R1R3=R2R4
B、R1/R2=R4/R3
C、R1=R2=R3=R4
D、R1R2=R3R4
4、电阻应变式传感器实际应用中，桥路是双臂半桥或全桥形式可以实现温度自补偿。
5、应变效应是指 。
测试3
1、电容式传感器的实际应用可以分为：
A、变极距型
B、变面积型
C、变介电常数型
D、变力臂型
2、自感式电感传感器有 类型。
A、变气隙式
B、变截面式
C、螺管式
D、差动式
3、压电效应是不可逆的。
4、石英晶体的光轴受力时不产生压电效应
5、压电元件在交变力的作用下，电荷可以不断补充，可以供给测量回路一定的电流，因此只适用于 。
项目7 环境传感器的应用
任务1 气体传感器在家用气体监控系统中的应用随堂测验
1、说法正确的是
A、对有害气体的检测有两个目的，第一是测爆，第二是测毒。
B、危险场所有害气体有三种情况，第一是无毒(或低毒)可燃，第二是不燃有毒，第三是可燃有毒。
C、危险场所有害气体 无毒(或低毒)可燃，测爆选择可燃气体检测报警仪 危险场所有害气体 不燃有毒， 测毒选择有毒气体检测报警仪。
D、危险场所有害气体可燃有毒。如果有人员暴露则测毒，如无人员暴露可测爆。
2、说法正确的是
A、半导体型气敏传感器是利用半导体气敏器件同气体接触，造成半导体性质变化，来检测气体的成分或浓度的气敏传感器。
B、半导体气敏传感器按其结构可分为烧结型、薄膜型和厚膜型。
C、半导体气敏传感器全部附有加热器，它的作用是使附着在探测部分处的油雾、尘埃等烧掉，同时加速气体氧化还原反应，从而提高元件的灵敏度和响应速度，一般加热到200～400℃。
D、半导体气敏传感器一般不适用于对气体成分的精确分析，而且这类敏感元件对气体的选择性比较差，往往只能检查某类气体存在与否，不一定能确切分辨出是哪一种气体。
3、说法正确的是
A、接触燃烧式气敏传感器主要用于坑内沼气、化工厂的可燃气体量的探测。接触燃烧型气敏传感器价廉、准确度高、但灵敏度较低，适合于检测可燃性气体，也适于检测像一氧化碳这样的有毒气体。
B、化学反应式气敏传感器是基于化学溶剂与气体的反应产生电流、颜色、电导率的变化来工作的一种气敏传感器。这类传感器的气体选择性好，但是不能重复使用，通常情况下可以用它来检测一氧化碳、氢气、甲烷、乙醇等。
C、接触燃烧式气敏传感器的优点是对气体选择性好，线性好，受温度、湿度影响小，响应快。其缺点是对低浓度可燃性气体灵敏度低，敏感元件受到催化剂侵害后其特性锐减，金属丝易断。
D、接触燃烧式气敏传感器，使用时对铂丝通以电流，保持300～400℃的高温，此时若与可燃性气体接触，可燃性气体就会在稀有金属催化层上燃烧，因此铂丝的温度会上升，铂丝的电阻值也上升。空气中可燃性气体浓度越大，氧化反应(燃烧)产生的反应热量(燃烧热)越多，铂丝的温度变化(增高)越大，其电阻值增加的就越多。
4、气敏传感器最早用于有毒有害、可燃性气体的泄露检测、报警，以防止意外事故的发生，保证安全生产。目前，气敏传感器已广泛用于工业生产过程的检测与自动控制、环境监测、医疗卫生、有毒有害气体检测。
5、气敏传感器是能够感知环境中某种气体及其浓度的一种敏感器件，它将气体种类及其浓度有关的信息转换成电信号，根据这些电信号的强弱便可获得与待测气体在环境中存在情况有关的信息，从而可以进行检测、监控和报警，还可以通过接口电路与计算机组成自动检测、控制和报警系统。
任务2 湿度传感器在工厂湿度监控系统中的应用随堂测验
1、说法正确的是
A、湿度包括气体的湿度和固体的湿度。气体的湿度是指大气中所含水蒸气的含量，通常用绝对湿度、相对湿度和露点(或露点温度)来表示。
B、绝对湿度(Absolute Humidity)，是指每立方米气体在标况下（0℃，1大气压）所含有的水蒸气的质量，即水蒸气密度，一般用符号AH表示，单位g/m3。绝对湿度的最大限度是饱和状态下的最高湿度。
C、相对湿度(Relative Humidity)，即一定体积气体中实际含有的水蒸气分压与相同温度下该气体所能包含的最大水蒸气分压的比值的百分数，一般用符号RH表示；或含湿量，即每kg干空气中所含水蒸气的质量。
D、在一定大气压下，将含水蒸气的空气冷却，当降到某温度时，空气中的水蒸气达到饱和状态，开始从气态变成液态而凝结成露珠，这种现象称为结露，此时的温度称为露点或露点温度。如果这一特定温度低于O℃，水汽将凝结成霜，此时称其为霜点。
2、说法正确的是
A、半导体陶瓷湿敏电阻是根据微粒堆集体或多孔状陶瓷体的感湿材料吸附水分可使电导率改变这—原理来检测湿度。
B、由于多孔陶瓷置于空气中易被灰尘、油烟污染，从而堵塞气孔，使感湿面积下降。如果将湿敏陶瓷加热到400℃以上，就可使污物挥发或烧掉，使陶瓷恢复到初始状态。所以必须定期给加热丝通电。
C、陶瓷湿敏传感器吸湿快(3min左右)，而脱湿要慢许多，从而产生滞后现象。当吸附的水分子不能全部脱出时，会造成重现性误差及测量误差。有时可用重新加热脱湿的办法来解决。即每次使用前应先加热1min左右，待其冷却至室温后，方可进行测量。
D、湿敏陶瓷应采用交流供电(如50Hz)。若长期采用直流供电，会使湿敏材料极化，吸附的水分子电离，导致灵敏度降低，性能变坏。
3、说法正确的是
A、高分子电阻式湿敏元件主要使用高分子固体电解质材料作为感湿膜，由于膜中存在可动离子而产生导电性，随着湿度的增大，其电离作用增强，使可动离子的浓度增大，电极间的阻值减小。当湿度减小时，电离作用也相应减弱，可动离子的浓度也减小，电极间的电阻值增大。
B、高分子电容湿度传感器是利用高分子材料(聚苯乙烯、聚酰亚胺、酷酸醋酸纤维等)吸水后，其介电常数发生变化的特性进行工作的，当高分子薄膜吸附水分后，由于高分子介质的介电常数(3～6)远远小于水的介电常数(81)，所以介质中水的成分对总介电常数的影响比较大，使元器件总电容发生变化，因此只要检测出电容即可测得相对湿度。
C、在高湿度下，高分子材料的膨胀引起其中所含炭粉间距变化而产生电阻突变。利用这种现象可制成具有开关特性的湿度传感器。
D、结露传感器是一种特殊的湿度传感器，它与一般湿度传感器的不同之处在于它对低湿度不敏感，仅对高湿度敏感。故结露传感器一般不用于测湿，而作为提供开关信号的结露信号器，用于自动控制或报警，
4、说法正确的是
A、选择湿敏传感器首先要确定测量范围和测量准确度 。
B、几乎所有的传感器都存在时漂和温漂。选择湿度传感器要考虑应用场合的温度变化范围，看所选传感器在指定温度下能否正常工作，温漂是否超出设计指标。
C、湿度传感器的稳定性和寿命是有限的。一般情况下，生产厂商会标明1次标定的有效使用时间为1年或2年，到期负责重新标定。湿度传感器是非密封性的，为保护测量的准确度和稳定性，应尽量避免在酸性、碱性及含有机溶剂的气氛中使用，也避免在粉尘较大的环境中使用。
D、电容式湿敏元件在80%RH以上的高湿环境、100%RH以上结露或潮解状态下，都难以检测。另外，不能将湿敏电容直接进入水中或长期用于结露状态，也不能用手摸或用嘴吹其表面。
任务3 声敏传感器在声控延时照明灯电路中的应用随堂测验
1、机械振动在空气中的传播称为声波，更广泛的将物体振动发生的并能通过听觉产生印象的波都称为声波，因此，声波是一种机械波。人耳可以听到的声波频率范围是16Hz-20kHz，超过20kHz的声波称为超声波，频率小于20Hz的声波称为次声波。
2、声敏传感器是一种将在气体、液体或固体中传播的机械振动转换成电信号的器件或装置，可用接触或非接触的方法检出信号。
3、阻抗变换型声敏传感器是由电阻丝应变片或半导体应变片粘贴在感应声压作用的膜片上构成的。当声压作用在膜片上时，膜片产生形变使应变片的 发生变化，检测电路会输出电压信号从而完成声-电的转换。
4、利用压电晶体的压电效应可制成压电声敏传感器，其中压电晶体的一个极面与膜片相连接。当声压作用在膜片上使其振动时，膜片带动压电晶体产生机械振动，使得压电晶体产生随声压大小变化而变化的电压，从而完成 的转换。这种传感器用在空气中测量声音时称为话筒
5、电容式送话器由金属膜片、外壳及固定电极等组成。膜片作为一片质轻且弹性好的电极，与固定电极组成一个间距很小的可变电容。当膜片在声波作用下振动时，与固定电极间的 发生变化，从而引起电容量的变化。
项目7测验
1、气体传感器主要检测对象气体有
A、易燃易爆气体
B、有毒气体
C、环境气体
D、工业气体
2、电阻式半导体气体传感器与被测气体接触后电阻值变小。
3、湿度传感器利用器件吸湿性进行导电，改变元件阻值
4、声敏传感器主要利用 、 、 等来完成声电转换的
项目6 位移传感器的应用
任务1 电位器式位移传感器在位置检测与控制中的应用随堂测验
1、正确的是
A、位移和物位都是在运动过程中与移动有关的物理量，是机械行业中最常用的被测物理量之一。
B、许多物理量(如压力、流量、加速度等)的测量常常需要先变换为位移，然后再将位移变换成电量，因此位移传感器是一类重要的基本传感器。
C、位移传感器的作用就是将直线或环形机械位移量转换成电信号，
D、利用相应的位移传感器可以测量位移、距离、位置、尺寸、角度、角位移等物理量。位移的测量方式所涉及的范围相当广泛。
2、正确的是
A、若传感器所测量的对象是被测量本身，即直线位移或旋转角位移，则该测量方式为直接测量。
B、在测量过程中，若不能直接得到实际值，但可以得到与被测量有一定关系的中间量，通过对中间量的推算得到实际值，则此测量为间接测量。
C、用线位移传感器进行直线位移的直接测量时，传感器必须与直线行程等长，测量准确度高，但测量范围受传感器长度的限制
D、用旋转式进行间接测量时，则无长度限制，但由于存在着直线与旋转运动的中间传递误差，如机械传动链中的间隙等，故测量准确度没有直接测量高。
3、正确的是
A、增量式测量的特点是只能获得位移增量。即被测部件每移动一个基本长度单位(即传感器的分辨力)，位移传感器便发出一个测量脉冲信号，对脉冲信号进行计数便可得到位移量。
B、增量式位移传感器必须有一个零位标志，作为测量起点的标志，即便如此，如果中途断电，增量式位移传感器仍然无法获知移动部件的绝对位置。
C、绝对式测量的特点是每一个被测量点都有一个对应的编码，常以二进制数的编码来表示，不同的编码表示不同的角度或位置
D、绝对式测量 即使断电后再重新上电，也能读出当前位置的数据，如绝对式角编码器。这种编码器分辨力越高，所需要的二进制数的位数也越多，结构也就越复杂。
4、正确的是
A、电容式位移传感器、差动电感式位移传感器和电阻应变式位移传感器，一般用于小位移的测量(几微米至几毫米)；
B、差动变压器式位移传感器用于中等位移的测量(几毫米至100mm左右)；
C、电阻电位器式位移传感器适用于较大范围位移的测量，但准确度不高。
D、感应同步器、光栅、磁栅、激光位移传感器用于精密检测系统位移的测量，测量准确度高(可达±1m)，量程也可达到几米。
任务2 光栅位移传感器在数控机床中的应用随堂测验
1、光栅传感器主要由光栅副、光源和光电器件等组成，光栅副即光栅尺包括主光栅和指示光栅。
2、主光栅和被测物体相连，它随被测物体的移动而产生移动。当主光栅产生位移时，形成的莫尔条纹便随着产生位移，若用光电器件记录莫尔条纹通过某点的数目，便可知主光栅移动的距离，也就测得了被测物体的位移量。
3、光栅条纹中，平行等距的刻线称为栅线，a为不透光区的宽度，b为透光区的宽度，一般情况下a=b。a+b=W，W称为光栅栅距(也称光栅节距或光栅常数)
4、相邻两莫尔条纹的间距为L，其表达式为 L=W/sinθ≈w/θ 式中，W为光栅栅距；θ为两光栅刻线夹角，必须以弧度表示，等式才成立。
5、当两光栅在栅线垂直方向相对移动一个栅距W时，莫尔条纹则在栅线方向移动一个莫尔条纹间距L。
6、有一直线光栅，每毫米刻线数为100线，主光栅与指示光栅夹角为1.8°，计算： 栅距：W= mm; 能分辨的最小位移为 mm； θ= Rad 莫尔条纹的宽度L= mm
7、有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r,编码器与丝杠同轴连接，丝杠螺距t=2mm,在0.5s时间内，共产生51456个脉冲。请计算： 丝杠共转过多少圈 平均转速n(r/min) 平均速度v(m/s) 编码器能分辨的最小角度
任务3 磁栅位移传感器在步进电机控制系统中的应用随堂测验
1、说法正确的是
A、磁头按读取方式不同，分为动态磁头和静态磁头两种。
B、磁栅的测量方式有鉴幅测量和鉴相测量两种方式。
C、动态磁头上只有一个输出绕组，只有当磁头和磁尺相对运动时才有信号输出， 对运动速度不均匀的部件，或时走时停的机床，不宜采用动态磁头进行测量。
D、静态磁头是一种调制式磁头，磁头上有两个绕组，一个是激励绕组，加以激励电源电压，另一个是输出绕组。即使在磁头与磁尺之间处于相对静止时，也会因为有交变激励信号使输出绕组有感应电压信号输出。
2、鉴幅测量方式检测线路比较简单，但分辨率受到录磁节距的限制，所以不常采用。采用相位检测的准确度可以大大高于录磁节距，并可以通过提高内插脉冲频率以提高系统的分辨率。
3、磁栅的工作原理是 原理，当线圈在一个周期性磁体表面附近匀速运动时，线圈上就会产生不断变化的 ，其的大小，既和线圈的运动速度有关，还和磁性体与线圈接触时的磁性大小及变化率有关，根据其变化情况，就可获得线圈与磁体相对位置和运动的信息。
项目6测验
1、莫尔条纹的重要特征有
A、变化规律近似正弦函数，变化周期与光栅相对位移的栅距数同步
B、具有放大作用
C、栅距的相邻误差平均化
D、必须有辨向和细分电路
2、光栅位移传感器的优势
A、测量精度高
B、动态测量范围广
C、可以进行无接触测量
D、易实现系统的自动化和数字化
3、绝对式光电编码器码盘刻线复杂，增量式编码器码盘刻线均匀。
4、磁栅相对光栅，价格便宜，使用寿命短，易退磁。
期末考试
期末试卷-客观题
1、电工仪表准确度有七级,如表等级为2.5级，其最大测量误差为
A、0.25%
B、2.5%
C、5%
D、25%
2、下列哪些传感器属于发电型传感器？
A、电阻式传感器
B、电感式传感器
C、热电偶式传感器
D、电容式传感器
3、有多种传感器测量温度，测量精度最高是
A、热电偶
B、热敏电阻
C、半导体温度传感器
D、热电阻
4、电视机红外遥控器发射光的波长
A、比红光长
B、比红光短
C、与红光一样长
D、比紫光短
5、若模/数转换器输出二进制数的位数为10，最大输入信号为2.5V，则该转换器能分辨出的最小输入电压信号为
A、1.22mV
B、2.44mV
C、3.66mV
D、4.88mV
6、常用于测量大位移的传感器有
A、光栅尺
B、应变电阻式
C、霍尔式
D、涡流式
7、对传感检测信号进行细分是为了提高检测系统的
A、线性度
B、精度
C、稳定度
D、灵敏度
8、两个传感器电压信号求和，通常采用放大器是
A、同相
B、反相
C、差分
D、都不是
9、光敏电阻的性能好、灵敏度高，是指不同照度下
A、暗电阻大
B、亮电阻大
C、暗电阻与亮电阻差值大
D、暗电阻与亮电阻差值小
10、属于传感器动态特性指标的
A、频率特性
B、线性度
C、灵敏度
D、重复性
11、传感器静态特性是 、 、 、 ，传感器动态特性 。
12、传感器测量误差分为： 、 、 ，可以修正的误差是 。
13、常用温度传感器有 、 、 、
14、电子秤采用传感器是 ；常用接口电路是 ；传感器制作材料 ；要消除温漂，至少要用 个。
15、电容式传感器3种类型是： 、 、 。
期末考试
1、写出智能手机采用5种传感器名称，并说明其功能？
2、用数字万用表测量标称0.47欧电阻，万用表实际读数为0.72欧，分析造成误差的原因？画出简易正确测量图？
3、目前应用的测温传感器有哪几种？Pt100代表什么意思？
4、应用霍尔传感器工作原理，说明转盘速度测量的工作过程？
5、图1为电桥测量电路，电桥平衡条件是什么？如Ui=4V，R3和R4=100Ω，R1和R2为相同型号的电阻应变片，其电阻均为100Ω，灵敏度系数K=2.0。两只应变片分别粘贴于等强度梁同一截面的正反两面。设等强度梁在受力后产生的应变为5000με，求此时电桥的输出电压Uo？
6、有3台测温仪表量程均为600℃，精度等级分别为2.5级、2级、1.5级，现要测量温度为500℃的物体，允许相对误差不超过2%，问选用哪一种合适？
7、有一直线光栅，每毫米刻线数为100，主光栅与显示光栅的夹角θ=0.9o。 （1）栅距W为多少？ （2）能分辨的最小位移为多少 （3）莫尔条纹放大系数为多少 （4）莫尔条纹的宽度是多少？
8、有一平面直线位移型差动电容传感器，其测量电路采用变压器交流电桥，如图所示。电容传感器平衡时，b1=b2=20mm；a1=a2=10mm；d=2mm，极间为空气，测量电路中， u1=4sinωt（V）,且u=ui。试求电容传感器灵敏度？如动极板上有一个位移量Δx=5mm时，电桥输出电压Uo？（ε0=8.85×10
9、光电开关电路如图所示，光敏晶体管控制继电器。已知光敏晶体管光电流为2mA，继电器K1吸合电流50mA，直流电阻为200欧，分析电路： （1）说明电路中各个元件作用？ （2）如电阻RP1+R1阻值为1K，VT2的放大倍数β=100，求R2阻值为多少？
10、1. 写出热电偶的热电效应内容，并说明热电偶的冷端处理方法
11、1. 说明汽车使用超声波换能器倒车测距的原理
12、1. 简述热释电效应，说明菲涅尔透镜提高热释电红外传感器灵敏度的原理。
13、1. 描述石英晶体的压电效应，说明石英晶振的工作原理。
14、 光控电气开关电路如图所示。VT1为光敏三极管电路，图中K为继电器，其工作电压是多少？强光照射时，VT1、VT2和继电器处于何种状态？电位器RP作用是什么？VD1作用是什么，如不加VD1，会造成什么后果？
15、写出热电偶的中间导体定律内容，并解释其具体应用方法
16、有一台测温仪表，测量范围为- 200~ +800℃，准确度为0.5级。现用它测量500℃的温度，求仪表引起的绝对误差和相对误差。
17、某电容传感器（平行极板电容）的圆形极板半径4mm，工作初始极板间距离0.3mm，介质为空气（ε0=8.85×10-12F/m）。求： （1）如果极板间距离变化量±1 μm，电容的变化量?C是多少？ （2）如果测量电路的灵敏度k=100mV/PF，读数仪表的灵敏度k2=5格／mV在±1 μm时，读数仪表的变化量为多少？
期末复习卷
期末复习卷-客观题
1、手机触摸屏采用 传感器。
A、电阻式传感器
B、电感式传感器
C、霍尔传感器
D、电容式传感器
2、某热电偶0～1000℃温度范围热电势为10.506mv，对应传感器静态特性是 。
A、线性度
B、灵敏度
C、重复性
D、稳定性
3、传感器的电容输出与位移成线性关系是
A、变面积型电容传感器
B、变电压型电容传感器
C、变电荷型电容传感器
D、变极距型电容传感器
4、下列说法正确的是( )。
A、差动整流电路可以消除零点残余电压，但不能判断衔铁的位置。
B、差动整流电路可以判断衔铁的位置和运动方向。
C、相敏检波电路可以判断位移的大小，但不能判断位移的方向。
D、相敏检波电路可以判断位移的大小和位移的方向。
5、温度传感器检测温度最高是哪种温度传感器？
A、电阻式传感器
B、电感式传感器
C、热电偶式传感器
D、电容式传感器
6、电动自行车调速利用物理什么效应
A、压电效应
B、霍尔效应
C、压阻效应
D、光电效应
7、对传感检测信号进行细分是为了提高检测系统的 ( )。
A、线性度
B、精度
C、稳定度
D、灵敏度
8、运算放大器同相、反相和差分电路，抑制共模噪声最好的是：
A、同相
B、反相
C、差分
D、都不是
9、光敏电阻常用来控制楼道灯，要使其灵敏度高，其特性具有（ ）
A、暗电阻大
B、亮电阻大
C、暗电阻与亮电阻差值大
D、暗电阻与亮电阻差值小
10、只能检测金属材料传感器是
A、电容传感器
B、光电传感器
C、压电传感器
D、电感传感器
11、电工钳表测量电流采用哪种传感器？
A、电阻式传感器
B、电感式传感器
C、霍尔传感器
D、电容式传感器
12、光敏三极管光照后产生信号是
A、电压信号
B、电流信号
C、功率信号
D、电磁信号
13、传感器装置由 、 、 、 组成。
14、电子秤采用传感器是 ；常用接口电路是 ；传感器制作材料 ；电路要消除温漂，至少要用 个。
15、电容传感器三种类型是 、 、 ，其输入量与输出量的关系为非线性的是 。
16、手机锂电池充电时需要 检测 ；其采用传感器是： ；选用其原因是： 。
17、写出4种光电器件名称： 、 、 、 。
期末复习卷
1、传感器定义是什么？画出传感器组成框图？
2、温度传感器有哪几种？热电阻传感器Pt100代表什么意思？
3、画图简述霍尔效应原理，其传感器用来测量哪两个物理参数？
4、超声波与音频比较有哪些特性？常见应用有哪些？
5、画图说明电磁干扰形成的三个条件是什么？具体方法有哪些？
6、有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，编码器与丝杆同轴连接，丝杆螺距为t=2mm，光电编码器与丝杆连接如图所示。当丝杆从图中所示的基准位置开始旋转，在0.5S时间里，光电编码器共产生了51200
学习通传感与智能控制技术
随着科技的不断发展，越来越多的智能设备走进了人们的生活。而这些智能设备的背后，都有一套高效的传感与智能控制技术在支撑。学习通传感与智能控制技术，有助于我们更好地理解和掌握这些技术的原理和应用。
传感技术
传感技术，顾名思义，就是通过各种传感器，将物理世界中的各种信息转换成数字信号，以便于计算机进行处理。
传感器可以分为许多种类，比如温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光强传感器、声音传感器等等。这些传感器都有各自不同的工作原理和特点。比如，温度传感器可以通过测量物体表面的红外线反射来判断温度大小；而声音传感器则是通过感受周围的声波震动，转换成电信号输出。
传感器通过将采集到的信息进行数字化处理，输出给计算机，使得计算机能够更好地理解和掌握物理世界中的各种现象，并做出相应的反应。
智能控制技术
智能控制技术则是在传感技术的基础上，通过计算机的运算能力和各种算法，来实现对物理世界的智能控制。
智能控制技术可以分为很多种类，比如PID控制、模糊控制、神经网络控制等等。这些控制技术都有各自不同的优点和适用范围。
以PID控制为例，它是一种广泛应用的控制技术。PID控制器通过对目标物体的反馈和控制信号进行比较，计算出误差值，并根据误差值来调整控制信号，从而控制目标物体的状态。PID控制器的优点是简单易用、响应速度快，应用范围广泛。
传感与智能控制技术的应用
传感与智能控制技术广泛应用于各个领域，比如智能家居、智能交通、智能医疗、智能工业等等。
以智能家居为例，通过在家中布置各种传感器，可以实现智能化的家居环境。比如，在厨房中安装温度传感器，可以自动控制炉灶的火力大小，避免食物煮沸溢出；在卧室中安装湿度传感器，可以自动调节加湿器的加湿程度，保持室内的湿度在合适的范围内。
又比如，在智能交通领域，通过在道路上安装各种传感器，可以实现智能化的交通控制。比如，通过对车流量的统计和预测，可以自动调节绿灯时间，避免交通拥堵；通过对违章车辆的自动识别和抓拍，可以提高交通安全。
总结
传感与智能控制技术是现代科技的重要组成部分，它们的应用涉及到各个领域，对人们的生活产生了很大的影响。学习通传感与智能控制技术，不仅可以扩展我们的科技视野，还可以帮助我们更好地理解和应用这些技术，为人类社会的发展做出更多的贡献。
北大荒开发题材的作品往往具有双重的话语诉求：一是英雄化人物的塑造。二是（ ）。
A.4位输入的二进制译码器，其输出应有（ ）位
B.既是重要的农业气候资源，又是绿色植物进行光合作用的能量源泉，主要指（ ）
C.关于弹簧下列说法不正确的是
D.Ich stehe oft um 7 Uhr ______.
下列关于增值税纳税地点的表述中正确的有( )。
A.病原菌在局部生长繁殖，进入血流而不在血中增殖的感染类型称：
B.实现大学生提高思想品德和法律修养水平的目的，强调知行统一，不断增强（ ）。
C.同一主族自上而下，元素的电离能逐渐减小，即失电子能力逐渐增强
D.创新蕴含着伟大的价值，有哪些伟大的企业，因为没有创新而宣布破产
关于交往与交换，下列说法中错误的是( )
A.写生的时候一定要观察到全身的动态以及全身的比例和结构
B.声乐教育家沈湘大师曾经这样说：“呼吸是歌唱的基础，气息是歌唱的动力”
C.个体在自己性格形成的过程中是消极被动的
D.在文档参数中，“标题”对应的特殊字符串是___________
在 K[Fe(C2O4)2(en)] 中，中心原子的氧化数和配位数分别是：
A.暴恐事件发生时产生的社会秩序
B.(F/P，i，n)表示已知P求F，但是在利率i和计息周期n确定的情况下。
C.一般民用建筑由（）、（）、( )、( )、( )、（ ）和门窗组成。
D.镜头上标注有F2.8/24-70指的是
( )会计风险的大小，会因所采取的折算方法不同而异。
A.下列哪一项属于操作课课前准备（ ）。
B.经验材料着重于 ，事迹材料着重于 。
C.Photoshop中的__________可将前景色设置为鼠标单击处的颜色。
D.婚丧嫁娶等日常生活场合多为古乐使用的场合。()
69.从课程表现形式来看，校园文化属于（）。
A.使用器材进行搬运的步骤包括：( )
B.上图中红点处表示室外新风
C.利用段落训练学生的写作能力，包括（ ）
D.创业机会是一系列有利的环境条件孕育出的对产品、服务或者业务的新需求。（ ）
“一带一路”建设首次提出是在（ ）年。
A.劳动文化者一定获得劳动勋章。
B.办公自动化属于计算机应用的（）领域。
C.省道可以转移到任何分割线上
D.女士在正规场合着旗袍或裙子，长度应（ ）
下列哪一项不是学好这门课程不需要注意下列哪一点()
A.一日休んで元気になりました。
B.静态路由配置命令ip route包含下列哪些参数：（ ）
C.结构体数组中可以包含不同结构体类型的结构体变量。（）
D.5.根据季节调整睡眠时间，春夏应当：
直翅目昆虫利用哪些方法防御外敌（ ）。
A.宋襄公用仁义之师打败了楚国。
B.压型钢板-现浇钢筋混凝土组合板的总厚度不应太薄，不应小于90mm。
C.下面的选项中，（ ）不属于沉默的螺旋理论的内涵
D.人体内不能水解的葡萄糖糖苷键是
重庆谈判，国共双方签署的协定是（）
A.韩国领土面积约占朝鲜半岛总面积的多少
B.与生产批量成反比，与生产批次成正比的是（）。
C.《梦江南》的下部分内容共有多少个八拍内容
D.企业自由现金流为正，则其筹集活动现金净流量一定也为正。
地震灾害的伤亡主要由以下哪一项造成的：
A.有关NADH哪项是错误的
B.具体审计计划包括以下内容。
C.直翅目昆虫利用哪些方法防御外敌（ ）。
D.制定的目标只要清晰、可行即可，不一定是可以量化的。
已承接的财务报表审计中存在的重大错报风险，审计人员不能改变或进行控制。
A.我国社会主要矛盾虽已改变
B.西汉刘向、刘歆父子《七略》分图书六类三十八小类。
C.班级作为座位模式有：秧田型、分组模块、圆形形式、马蹄式和
D.清净心，即无垢无染、无贪无嗔、无痴无恼、无怨无忧的空灵自在的纯净妙心。
下面选择中正确的赋值语句是(设char a[5],*p=a;)().
A.绿化植物不但能够阻隔放射性物质及其辐射，而且能够过滤和吸收放射性物质。
B.底妆打完后，可定妆，也可不定妆。
C.纵向水平杆的对接接头应交错布置,具体要求是( )。
D.微小企业创办的原则是：志向要大，计算要精，规模要（ ）。
下列关于双眼视觉意义的叙述，错误的是
A.西方的人性思想，源自于：
B.【多选】团队的激励机制非常重要，下面属于物质激励的有（）
C.当雷诺数Re2000时，流体的流动型态为( )。
D.对于厂家来说，4S店特许经营模式有哪些优势
