mooc自动控制原理（郭霞）课后答案(mooc2023课后作业答案)

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第1周 第一章 绪论

第一章综合测验

1、自动作业在开环控制系统中（ ）。控制课后课后
A、原理无执行元件
B、郭霞无控制器
C、答案答案无放大元件
D、自动作业无反馈元件

2、控制课后课后通过测量输出量，原理产生一个与输出信号存在函数关系的郭霞信号的元件称为（ ）。
A、答案答案比较元件
B、自动作业给定元件
C、控制课后课后反馈元件
D、原理放大元件

3、郭霞自动控制系统按输入信号特征可分为（ ）。答案答案
A、恒值控制系统
B、随动控制系统
C、离散控制系统
D、连续控制系统

4、对自动控制系统的基本要求（ ）。
A、稳定性
B、快速性
C、复杂性
D、准确性

5、在水箱液位控制系统中，其输入是注入的水量吗？

6、控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的吗？

7、偏差控制系统是自动控制系统吗？

8、开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。

9、含有测速发电机的电动机速度控制系统，是开环控制系统？

10、反馈控制系统是偏差控制系统？

第1周作业

1、工业上常见的炉温控制系统如图所示。指出系统的输入量和被控量，及被控对象和检测元件，画出系统的原理方块图，并简述其工作原理。

第2周 第二章 系统的数学模型

第2周作业

1、已知机电系统如图所示，试求其传递函数。假定电磁线圈的反电势，线圈电流对衔铁M产生的力是，衔铁M产生的位移x为系统输出，e为系统输出。具体要求如下： 1.列写系统方程； 2.画出对应方程的系统方块图； 3.用方块图等效变换法求系统输出与输入的传递函数。

第3周 第三章系统的时域分析1

第二章综合测验

1、研究非线性系统的方法是进行线性化处理，任何一种非线性系统都应该转化为线性系统进行分析。

2、传递函数是一种数学模型，可以通过输出变量的拉氏变换和输入变量的拉氏变换之比求得。

3、系统的扰动输入与给定输入作用位置不同，所对应的传递函数的形式也不同，但传递函数中分母总是相同的。

4、利用梅逊公式可以直接求取任意两个节点之间的传递函数。

第4周 第三章 系统的时域分析2

第4周作业

1、某单位反馈随动系统的开环传递函数为，试计算闭环系统的动态性能指标%和。