moocGNSS测量技术章节答案(慕课2023课后作业答案)
第二次单元测验
1、测量由于存在 ，技术所以要建立协议天球坐标系，章节作业例如J2000。答案答案
2、慕课由于存在 ，课后所以要建立协议地球坐标系，测量例如WGS-84。技术
3、章节作业岁差和章动表示地轴相对 的答案答案运动。
4、慕课极移表示地轴相对 的课后运动。
5、测量GPS使用的技术大地坐标系统是 。
6、章节作业中国目前使用的坐标系是 。
7、布尔萨七参数模型包括 个平移参数。
8、布尔萨七参数模型包括 个尺度参数。
9、布尔萨七参数模型包括 个旋转参数。
第二次单元作业
1、名词解释： 极移、平级、国际协议原点CIO、瞬时地球坐标系、协议地球坐标系、WGS-84、CGCS2000、ITRF、格林尼治视恒星时
2、画图表示地球坐标系是如何定义的。指出Z轴和X轴的指向，并在图中标出大地纬度B、大地经度L和大地高H。
3、如何将协议天球坐标转换为协议地球坐标？
4、画图表示极移坐标系是如何建立的？
5、已知某点地球坐标BLH分别为：45 °35′43″，125°54′40″，568m，请计算该点的三维空间直角坐标XYZ(用克拉索夫椭球）。
6、已知某点在地球坐标系CGCS2000中的坐标是：x = -2622396.6527，y = 3621220.2255，z = 4534370.9581，在1992年5月1日0h0min时极移为：xp=-0.13309″，yp=0.23011″，请计算该点在1992年5月1日0h0min时的瞬时地球坐标。
7、已知某点在ITRF2008中的坐标是（历元2000.0）： x = -2622396.6527，y = 3621220.2255，z = 4534370.9581，请根据教材（赵长胜等，GNSS原理及应用）表2-2中的转换参数，计算该点的ITRF93坐标（历元2000.0）
第1章 绪论
第一次单元测验
1、GPS卫星有 颗。
2、GPS卫星分布在 个轨道面上。
3、GPS卫星的高度是 km。
4、GPS卫星轨道的倾角是 度。
5、GPS卫星运行周期是 恒星时。
6、在地球上任何位置任何时间都能看到至少 个GPS卫星。
7、北斗3号导航卫星系统一共有 个卫星
8、北斗3号导航卫星系统包含 GEO卫星。
9、北斗3号导航卫星系统中GEO卫星的高度是 km。
10、北斗3号导航卫星系统有 个IGSO卫星？
11、北斗3号导航卫星系统中的IGSO卫星的高度是 km。
12、北斗3号导航卫星系统有 个MEO卫星。
13、北斗3号导航卫星系统中的MEO卫星分布在 轨道平面上。
14、北斗3号导航卫星系统中的MEO卫星高度是 km。
15、北斗3号导航卫星系统中MEO卫星轨道的倾角是 度。
第一次作业
1、名词解释：GNSS、GPS、GLONASS、Galileo、GEO、IGSO、MEO
2、GPS空间部分的作用是什么？包含哪些设备？
3、GPS地面监控部分中有几个主控站？位于什么位置？作用是什么？包含哪些设备？有几个监测站？分别位于哪里？作用是什么？包含哪些设备？有几个注入站？分别位于哪里？作用是什么？包含哪些设备？
第3章时间系统
第三次单元测验
1、平太阳时的尺度比恒星时的尺度要 。
2、原子时的启用时间是 。
3、GPS时的启用时间是 。
第三次单元作业
1、名词解释：历元，时间基准，世界时系统，恒星时，平太阳时，世界时，UT1，UT2，地方时，北京时间，原子时，国际原子时TAI，协调世界时UTC，闰秒（跳秒），GNSS时，儒略日
2、一个可观测的周期运动，符合什么要求就可以作为时间的基准？
3、在GNSS卫星定位中，时间系统的重要意义表现在哪些方面？
4、为什么要跳秒？怎么设置跳秒？
5、GPST和BDT是如何定义的？
6、将北京时间2011年10月25日14时20分48秒转换成GPS时间。
7、将2019年9月10日转换成儒略日
第4章卫星运动基础与位置计算
第四次单元测验
1、卫星的无摄轨道是椭圆轨道
2、卫星的受摄运动轨道是椭圆轨道
3、偏近点角一定小于真近点角
第四次单元作业
1、名词解释：中心力、摄动力、无摄轨道、受摄轨道、二体问题、真近点角、偏近点角、平近点角、升交点赤经、近地点角距、开普勒方程、广播星历、精密星历
2、写出卫星绕地球质心运动的轨道方程，画图说明方程中各参数的含义。
3、画图说明在天球上描述卫星无摄运动椭圆轨道的4个角度参数
4、画图说明偏近点角是如何定义的，如何将平近点角化算为偏近点角？如何将偏近点角化算为真近点角？
5、GPS卫星受到的摄动力主要有哪几个？
6、根据广播星历（附件中）计算t=11526s时卫星在WGS84坐标系中的位置（不考虑极移），最后归纳计算过程。
第5章卫星导航电文与卫星信号
第五次单元测验
1、数据块1位于第几子帧上？
A、1
B、2
C、3
D、4
2、C/A码的码长是多少？
A、2046
B、1023
C、1575
D、1224
3、C/A码是由几级反馈式移位寄存器产生的
A、4
B、8
C、10
D、12
4、L1载波的频率是多少MHZ？
A、10.23
B、1.023
C、1575.42
D、1224.6
5、P码的码元宽度是多少米？
A、3
B、30
C、300
D、3000
6、GPS卫星的导航电文一共有 主帧。
7、L1载波的波长是 cm。
8、用C/A码测距的精度是 m。
9、用4级反馈式移位寄存器产生的伪随机码的码长是多少？
10、C/A码的自相关系数，当对齐时是1，当不对齐时是 。
第五次单元作业
1、名词解释：导航电文，历书，Z计数，AODC/IODC，伪随机码，自相关系数，m序列，伪距、周跳、模糊度/整周未知数
2、GPS导航电文包含什么内容？
3、简单描述导航电文的传输格式
4、卫星钟钟差公式中的三个参数a0，a1，a2表示什么意思？
5、GPS的基本观测值有哪几个？写出它们的基本观测方程
6、GPS的C/A码是如何生成的？不同卫星上的C/A码是一样的吗？如何对卫星进行PRN编号
7、简述伪距测量原理（GPS是如何用伪随机码进行距离测量的？）
8、画图表示载波相位的实际观测值，说明整周未知数的概念
第6章卫星定位误差
第6次单元测验
1、卫星钟钟差可以用一个二阶多项式表示，该多项式的零阶项表示
A、钟偏
B、钟速
C、钟漂
D、钟漂率
2、电离层的延迟量与载波频率有关，具体关系是：
A、与载波频率成反比
B、与载波频率的平方成反比
C、与载波频率成正比
D、与载波频率的平方成正比
3、消除多路径的方法不包括：
A、在接收机天线上设置抑径板
B、选择不会产生多路径的合适站址
C、利用测站之间求差的方法
D、延长观测时间以便将多路径在多次观测的均值中消除掉
4、对流层折射与哪个因素无关
A、温度
B、气压
C、水汽压
D、频率
5、GPS设置两个载波主要的目的是：
A、为了消除卫星钟的误差
B、为了消除电离层的误差
C、为了消除对流层的误差
D、为了消除多路径的误差
第6次单元作业
1、名词解释：钟差、星历误差、电离层、克罗布歇（Klobuchar）模型、对流层、萨斯塔莫宁（Saastamoinen）模型、霍普菲尔德（Hopfield）模型、投影函数、相对论效应、多路径误差
2、如何估算星历误差对相对定位的影响？
3、写出电离层折射引起的偏差公式，并说明公式中各符号的含义。
4、推导用双频伪距观测值消去电离层的原理
5、
6、
7、如何消除对流层折射对定位的影响？
8、如何消除或减弱电离层对GPS测量的影响？
9、什么是相对论效应？如何消除其对GPS观测的影响？
10、接收机钟和卫星钟如何保持同步？
第7章GNSS定位基本原理
第7次单元测验
1、GPS标准定位服务（SPS）使用的观测值是
A、C/A码伪距
B、P码伪距
C、L1载波相位
D、L2载波相位
2、GPS精密定位服务（PPS）使用的观测值是：
A、C/A码伪距
B、P码伪距
C、L1载波相位
D、L2载波相位
第7次单元作业
1、名词解释：单点定位、SPS、PPS、DOP、相对定位
2、写出伪距的基本观测方程，说明方程中各项的含义。
3、写出几何距离线性化的过程
4、根据伪距观测值（已经过改正）及卫星的坐标计算接收机的坐标和各种DOP值，已知接收机的近似坐标是（-2148748.000m ，4426654.000m，4044666.000m）。该近似坐标对应的经纬度是：L=115.8927492度，B=39.60877887度 卫星号 Xs（m） Ys（m） Zs（m） 伪距(m) PRN07 14567189.107 19740228.094 10822893.248 23845304.944 PRN11 -15061431.733 11561077.682 18623636.549 20924513.930 PRN31 -21857452.037 -2420193.541 14879264.914 23693218.965 PRN15 -12671590.461 -9281428.193 21168041.883 24511633.530 PRN02 4888265.217 15436416.484 21584135.283 22055268.273
5、用公式说明，对于载波相位非差观测值而言，接收机间求差可以消去什么参数？
6、用公式说明，对于载波相位非差观测值而言，卫星间求差可以消去什么参数？
7、用公式说明对于载波相位非差观测值而言，历元间求差可以消去什么参数？
8、如何构建双差观测值？双差误差方程中哪些是已知量？哪些是待求参数？
9、请详细说明三种探测周跳的方法（高次差法、低阶多项式法、电离层残差组合法）中其中的一种。
10、请详述搜索法解算模糊度的过程
第8章差分定位原理及应用
第8次单元测验
1、网络RTK至少有几个基准站？
A、1
B、2
C、3
D、4
2、“单机站RTK，当距离增大时，误差不具有相关性，固定位效果不好”，这句话是什么意思？
A、单机站RTK，当距离增大时，流动站的误差与基准站的误差不相等
B、单机站RTK，当距离增大时，流动站的误差与基准站的误差相等
C、单机站RTK，当距离增大时，流动站的误差与基准站的误差没关系
D、单机站RTK，当距离增大时，流动站的误差与基准站的误差有关系
3、进行RTK测量时，手簿的状态栏中出现“固定”字样才能进行测量，”固定“是什么意思？
A、流动站的天线固定不动
B、模糊度被固定为整数
C、使用固定的卫星进行定位
D、使用固定的差分信号进行定位
4、下面的测量系统，属于GNSS增强系统的是：
A、CORS
B、WAAS
C、ENGOS
D、MSAS
第8次单元作业
1、名词解释：DGPS、RTK，网络RTK、增强系统、CORS、VRS、OTF、WAAS
2、为什么要进行点校正？需要几个重合点才能进行点校正？
3、写出实验课上RTK的测量过程。
4、简要叙述网络RTK算法中的虚拟参考站（VRS）原理。
第9章 GNSS控制测量
第9次单元测验
1、用5台接收机进行同步观测，能够解算出 基线。
2、用5台接收机进行同步观测，解算出来的基线中有 是独立基线。
3、要实现平面坐标的转换，至少需要观测 个已知点。
4、要实现高程的转换，至少需要观测 个已知点。
第9次单元作业
1、附件中的图片是一个控制网的点位分布平面图，已知相邻控制点之间的平均距离为3km，请根据《全球定位系统（GPS）测量规范》的要求，回答下面的问题： （1）该网的等级 （2）固定误差和比例误差系数是多少 （3）测量该网应使用单频接收机还是双频接收机？测量观测值中必须包含什么数据？ （4）请为该网设计卫星截止高度角、时段长度、采样间隔、重复设站数 （5）如果要进行坐标转换，请指出最好将哪些点联测到本地控制点 （6）如果要进行高程拟合，请指出最好在哪些点上进行高程联测 （7）如果使用4台仪器进行观测，请设计网图，并制定作业调度表 （8）如果使用5台仪器进行观测，请设计网图，并制定作业调度表
2、名字解释：基准设计、图形设计、观测时段、同步观测、异步观测、同步环、异步环、独立基线、重复设站数
中国大学GNSS测量技术
GNSS（全球卫星导航系统）是一种全球性的卫星导航定位系统，可以通过多颗卫星为用户提供定位、导航和时间标准服务。在中国，使用GNSS进行测量技术的应用越来越广泛，尤其是中国大学中，GNSS测量技术的研究和应用也越来越深入。
GNSS测量技术的发展
GNSS测量技术是一种新型的测量技术，其发展可以追溯到上世纪80年代。在中国，GNSS技术的研究始于上世纪90年代，当时中国大学中的科研机构积极开展GNSS测量技术的研究工作。近年来，随着GNSS技术的不断发展和完善，其在中国大学中的研究和应用也越来越受到重视。
GNSS测量技术的应用
GNSS测量技术在中国大学中的应用范围十分广泛，主要包括：
- 大地测量：利用GNSS技术进行大地测量，可以获取地球表面上点的位置和高程信息。
- 导航：利用GNSS技术进行导航，可以为车辆、船只、飞机等提供定位和导航服务。
- 时间标准：利用GNSS技术可以提供高精度的时间标准，用于科学研究和时序测量等领域。
- 遥感：利用GNSS技术进行遥感测绘，可以获取地球表面上不同区域的地形和地貌信息。
中国大学GNSS测量技术的研究
中国大学中的GNSS测量技术研究主要包括以下几个方面：
- GNSS信号处理：研究如何提高GNSS信号的接收效果，包括信号的捕获、跟踪和解码等方面。
- GNSS精度评估：研究如何评估GNSS精度，包括定位误差、时间误差等方面。
- GNSS数据处理：研究如何处理和分析GNSS数据，包括数据的预处理、解算和后处理等方面。
- GNSS应用研究：研究如何将GNSS技术应用到实际生产和科研中，包括大地测量、导航、时间标准等方面。
中国大学GNSS测量技术的前景
随着GNSS技术的不断发展，其在中国大学中的研究和应用将会越来越广泛。未来，GNSS测量技术将会在各个领域发挥越来越重要的作用，比如：智能交通、精准农业、航空航天等领域。因此，中国大学中GNSS测量技术的研究和应用也将会更加深入和广泛。
