超星自动控制理论II答案(学习通2023完整答案)

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第1章 绪论

假期复习与回顾

1、超星回顾

控制理论发展过程中中国人的自动整答贡献

1、贡献领域

第2章 线性系统的控制状态空间描述

第2章 单元测试

1、线性定常系统线性非奇异变换后，理论下述说法正确的答案是：
A、系统的学习特征值不变
B、系统的通完传递函数矩阵改变
C、状态空间描述各参数矩阵不变
D、超星系统的自动整答稳定性可能改变

2、考虑如图所示的控制串联组合系统，下列论述正确的理论是
A、当子系统1输入向量的答案维数与子系统2输入向量的维数相同时，二者才可以进行串联。学习
B、通完串联组合后系统的超星传递函数矩阵为
C、若两个子系统均为既能控又能观，则串联组合系统一定也是既能控又能观的。
D、串联组合后系统的状态方程为

3、输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型

4、状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征

5、系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。

6、系统的状态空间描述是唯一的。

7、坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征，化为另一个基底上的表征。

8、当状态空间描述中的系统矩阵A有相同的特征值时，一定不能将其化成对角线规范形。

9、并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。

10、若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。

第3章 线性系统的运动分析

第3章 单元测试

1、已知系统的初始状态和矩阵指数函数如下所示： 则其初始状态激励的响应为（ ）
A、
B、
C、
D、

2、已知系统的状态转移矩阵为 则它的逆矩阵为（ ）
A、
B、
C、
D、

3、已知系统状态转移矩阵为 则系统矩阵A为（ ）
A、
B、
C、
D、

4、已知线性定常系统的系统矩阵为 则下面说法错误的是（ ）
A、系统的状态转移矩阵为
B、系统的特征值为-2，-3。
C、系统的状态转移矩阵不唯一。
D、系统状态转移矩阵的逆矩阵为

5、线性系统状态方程的解由两部分组成，一部分反映系统初始状态的影响，另一部分反映系统输入对状态的影响。

6、零初态响应指系统初始状态为零时，由系统输入单独作用所引起的运动。

7、零输入响应代表系统状态的自由运动，受外部输入变量的影响。

8、线性定常系统和线性时变系统的状态转移矩阵均为系统的矩阵指数函数。

9、系统的状态转移矩阵由系统矩阵A唯一地确定。

10、当且仅当状态方程的解为存在和唯一，对系统的运动分析才有意义。

第4章 线性系统的能控性和能观测性

第4章 单元测试

1、关于下列系统描述正确的为（ ）
A、该系统完全能观测
B、该系统不完全能观测
C、该系统的不完全能观测但完全能控
D、该系统的能观测性无法判断

2、已知系统的传递函数为： 对于该传递函数的一个三维的状态空间描述，下述说法正确的是（ ）
A、是最小实现
B、不是最小实现
C、无法判断
D、是既能控又能观的

3、下列说法正确的是（ ）
A、该状态空间描述为约当规范形描述
B、该状态空间描述为对角规范形描述
C、该状态空间描述为能控规范形描述
D、描述的系统为完全能控的系统

4、下列说法正确的是（ ）
A、系统可由传递函数矩阵完全表征，当且仅当系统为完全能控和完全能观测。
B、系统为完全能控和完全能观测时其传递函数矩阵不可简约。
C、按能控性结构分解的实质是以明显形式，将不完全能控的系统区分为能控部分和不能控部分。
D、系统结构分解的形式是唯一的。

5、关于下列系统说法正确的是( )
A、该系统的能控性指数为1。
B、该系统的能控性指数为2。
C、该系统的能控性指数集为
D、该系统的能控性指数集为

6、格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。

7、能控性秩判据是基于系数矩阵A和C判断系统能控性的一类判据。

8、构造多输入多输出系统能控规范形和能观测规范形，都需要面临一个共性的问题，即找出能控性判别矩阵中n个线性无关列或能观测判别矩阵中n个线性无关行。

9、所有具有对角规范形描述形式的系统都可通过“B矩阵中是否包含元素全为零的行”判断其能控性。

10、能控性研究系统内部状态是否可由输入影响，能观测性研究系统内部状态是否可由输出反映。

学习通自动控制理论II

自动控制理论是一门涉及现代科技和工程领域的重要学科。学习通自动控制理论II是一门深入学习自动控制理论的课程。本文将对这门课程进行详细介绍。

一、课程概述

学习通自动控制理论II是一门研究自动控制系统的高级课程，旨在让学生深入掌握自动控制系统的建模、分析和控制方法。

本课程分为三部分：系统建模与分析、控制系统设计、现代控制理论。其中，系统建模与分析部分主要介绍自动控制系统的数学建模和分析方法；控制系统设计部分主要介绍控制系统设计的基本方法和技巧；现代控制理论部分主要介绍现代控制理论的基本概念和方法。

二、课程内容

1. 系统建模与分析

系统建模与分析是自动控制理论中非常关键的一环。本部分主要介绍系统建模的基本原理和方法，以及系统分析的基本技巧。

具体内容包括：

• 系统的基本描述
• 系统建模方法
• 线性时不变系统的模型建立
• 系统的稳定性分析
• 系统的性能分析

2. 控制系统设计

控制系统设计是自动控制理论的核心内容之一，也是应用最广泛的一部分。本部分主要介绍控制系统设计的基本方法和技巧。

具体内容包括：

• 控制系统的基本结构
• 控制系统的设计方法
• PID控制器设计
• 根轨迹法和频域法

3. 现代控制理论

现代控制理论是目前自动控制理论发展的前沿和热点。本部分主要介绍现代控制理论的基本概念和方法。

具体内容包括：

• 状态空间法
• 最优控制理论
• H∞控制
• 自适应控制
• 非线性控制

三、课程特色

学习通自动控制理论II具有以下特色：

• 深入剖析自动控制理论的核心内容，全面提高学生的综合能力。
• 突出实践应用，通过典型案例演示，展示理论与实际的联系。
• 注重培养学生的创新能力和团队合作精神，提升学生的综合素质。
• 采取灵活多样的教学方式，如课堂讲授、案例分析、课程设计、实验操作等。

四、学习方法

学习通自动控制理论II是一门高难度的课程，需要学生具备较高的数学和物理知识，以及扎实的编程技能。学生在学习这门课程时应采取以下学习方法：

• 注重理论与实践相结合，通过编写代码和实验操作来加深理解。
• 多做练习，掌握各种方法的具体应用。
• 注意合理安排学习时间，保持良好的学习节奏。
• 积极参与课堂讨论和问答，加强与老师的互动和交流。

五、总结

学习通自动控制理论II是研究自动控制理论的一门重要课程，对于提高学生的综合能力和就业竞争力具有重要的意义。学生在学习这门课程时需要注重理论与实践相结合，多做练习，并注意合理安排学习时间。

学习通自动控制理论II

自动控制理论是一门涉及现代科技和工程领域的重要学科。学习通自动控制理论II是一门深入学习自动控制理论的课程。本文将对这门课程进行详细介绍。

一、课程概述

学习通自动控制理论II是一门研究自动控制系统的高级课程，旨在让学生深入掌握自动控制系统的建模、分析和控制方法。

本课程分为三部分：系统建模与分析、控制系统设计、现代控制理论。其中，系统建模与分析部分主要介绍自动控制系统的数学建模和分析方法；控制系统设计部分主要介绍控制系统设计的基本方法和技巧；现代控制理论部分主要介绍现代控制理论的基本概念和方法。

二、课程内容

1. 系统建模与分析

系统建模与分析是自动控制理论中非常关键的一环。本部分主要介绍系统建模的基本原理和方法，以及系统分析的基本技巧。

具体内容包括：

• 系统的基本描述
• 系统建模方法
• 线性时不变系统的模型建立
• 系统的稳定性分析
• 系统的性能分析

2. 控制系统设计

控制系统设计是自动控制理论的核心内容之一，也是应用最广泛的一部分。本部分主要介绍控制系统设计的基本方法和技巧。

具体内容包括：

• 控制系统的基本结构
• 控制系统的设计方法
• PID控制器设计
• 根轨迹法和频域法

3. 现代控制理论

现代控制理论是目前自动控制理论发展的前沿和热点。本部分主要介绍现代控制理论的基本概念和方法。

具体内容包括：

• 状态空间法
• 最优控制理论
• H∞控制
• 自适应控制
• 非线性控制

三、课程特色

学习通自动控制理论II具有以下特色：

• 深入剖析自动控制理论的核心内容，全面提高学生的综合能力。
• 突出实践应用，通过典型案例演示，展示理论与实际的联系。
• 注重培养学生的创新能力和团队合作精神，提升学生的综合素质。
• 采取灵活多样的教学方式，如课堂讲授、案例分析、课程设计、实验操作等。

四、学习方法

学习通自动控制理论II是一门高难度的课程，需要学生具备较高的数学和物理知识，以及扎实的编程技能。学生在学习这门课程时应采取以下学习方法：

• 注重理论与实践相结合，通过编写代码和实验操作来加深理解。
• 多做练习，掌握各种方法的具体应用。
• 注意合理安排学习时间，保持良好的学习节奏。
• 积极参与课堂讨论和问答，加强与老师的互动和交流。

五、总结

学习通自动控制理论II是研究自动控制理论的一门重要课程，对于提高学生的综合能力和就业竞争力具有重要的意义。学生在学习这门课程时需要注重理论与实践相结合，多做练习，并注意合理安排学习时间。