尔雅系统设计创新与机器人实践章节答案(学习通2023完整答案)

分类：在线问答答案发布于：2024-06-02 12:40:27ė71790次浏览627条评论

尔雅系统设计创新与机器人实践章节答案(学习通2023完整答案)

第1讲创新概论

第1讲测验

1、尔雅屠呦呦发现青蒿素的系统习通主要途径是大量筛选、大量实验和灵感，设计主要采用了
A、创新尝试法
B、机器践章节答试错法
C、人实现代创新方法
D、案学设问法

2、完整头脑风暴的答案什么会遏制住创新？
A、权威
B、尔雅性格
C、系统习通文化差异
D、设计思维方式

3、创新传统的机器践章节答设计采用试错法

4、发明创造是人实“智者”的专利，是灵感爆发的结果。

5、创新的本质是在于解决问题。

第2讲机器人技术发展与前景展望

第2讲测验

1、1959年，第一台工业机器人诞生于
A、英国
B、美国
C、德国
D、日本

2、智能机器应该具有的三个要素是什么？
A、感觉要素
B、反应要素
C、思考要素
D、行动要素

3、工业机器人有哪三大关键零部件？
A、伺服电机
B、减速器
C、机体
D、控制器

4、弧焊机器人不是工业机器人。

5、电动平衡车是服务机器人。

第3讲机器人实践与应用

第3讲测验

1、一个pwm波的脉冲宽度为10ms，其周期为20ms，求其占空比。
A、0.2
B、0.3
C、0.4
D、0.5

2、常用的嵌入式处理器有哪两种？
A、MCU
B、MPU
C、CPU
D、NPU

3、Arduino的主程序放在setup()中

4、应用Python编程操作树莓派IO口时，程序开头需要添加RPi.GPIO库。

5、应用串口是，开发板的RX口和无线串口模块的RX相连。

第4讲破坏性创新

第4讲测验

1、破坏性创新的另外一个名字是什么？
A、反转创新
B、逆转创新
C、损坏创新
D、颠覆性创新

2、创新的两种主要方式分别是什么？
A、改进型创新
B、破坏性创新
C、连续性创新
D、反方向创新

3、企业破坏性创新的两种模式分别是什么？
A、高端破坏
B、新市场破坏
C、低端破坏
D、旧市场破坏

4、破坏性创新都是从高端客户开始。

5、破坏性创新是一种与主流市场发展趋势背道而驰的创新活动。

第5讲工程创新方法

第5讲测验

1、当系统的（）属性比较明显时，我们可以运用物—场分析法来解决问题。
A、参数属性
B、结构属性
C、性能属性
D、形状属性

2、一个作用同时导致有用及有害两种结果，也可指有用作用的引入或有害效应的消除导致一个或几个子系统或系统变坏。这种冲突称为（）。
A、技术冲突
B、物理冲突
C、组织冲突
D、文化冲突

3、解决技术冲突我们需要用到（）
A、39个工程参数
B、矛盾矩阵
C、时间分离原理
D、40个发明原理

4、阿奇舒勒所提出的“发明问题解决理论”强调的是通过发明来解决实际问题，因此他所说的“发明”基本上与创新是同义的。

5、技术矛盾是解决技术系统中一个与系统之间或者系统中两个参数之间的相互制约或相互排斥的问题。

期末考试

期末考试

1、创新方法按照发展历程划分，第二阶段是（）
A、尝试法
B、试错法
C、现代创新方法
D、设问法

2、创新方法按照发展历程划分，第三阶段是（）
A、尝试法
B、试错法
C、现代创新方法
D、设问法

3、神农尝百草，日中七十毒”，便是（）的生动写照。
A、尝试法
B、试错法
C、现代创新方法
D、设问法

4、爱迪生以极大的毅力和耐心，先后实验了6000多种材料，做了7000多次实验，终于发现可以用棉线做灯丝，足足亮了45小时灯丝才被烧断。这使用的是（）。
A、尝试法
B、试错法
C、现代创新方法
D、设问法

5、屠呦呦发现青蒿素的主要途径是大量筛选、大量实验和灵感，主要采用了（）
A、尝试法
B、试错法
C、现代创新方法
D、设问法

6、阿奇舒勒发现任何领域的产品，都存在诞生、生长、（）、衰老、灭亡，是有规律可循的。
A、发育
B、成熟
C、长大
D、开花

7、正确TRIZ源于对（）的研究。
A、专利
B、实物
C、航天技术
D、人造卫星

8、当技术系统的某一个工程参数具有不同属性的需求时，就出现（）
A、分离原理
B、物理冲突
C、物场模型
D、冲突矩阵

9、头脑风暴的什么会遏制住创新？
A、权威
B、性格
C、文化差异
D、思维方式

10、智能机器应该具有的要素不包括以下哪个？
A、感觉要素
B、反应要素
C、思考要素
D、动作要素

11、工业机器人三大关键零部件不包括以下哪个？
A、伺服电机
B、减速器
C、传感器
D、控制器

12、一个pwm波的脉冲宽度为10ms，其周期为20ms，求其占空比。
A、0.5
B、0.3
C、0.7
D、0.1

13、当系统的（）属性比较明显时，我们可以运用物—场分析法来解决问题。
A、参数属性
B、结构属性
C、物理属性
D、能量属性

14、一个作用同时导致有用及有害两种结果，也可指有用作用的引入或有害效应的消除导致一个或几个子系统或系统变坏。这种冲突称为（）。
A、技术冲突
B、物理冲突
C、组织冲突
D、文化冲突

15、3DP技术使用的原材料是
A、塑料
B、金属
C、粉末材料
D、尼龙

16、3D打印最核心的4个专利技术不包括下面哪个
A、SLA
B、SLS
C、UV
D、3DP

17、FDM技术的材料不包括下面哪个
A、PLA
B、ABS
C、橡胶
D、尼龙

18、SLA光固化成型用的是什么光线
A、激光
B、红外光
C、紫光
D、X射线

19、进料和退料都要先做什么
A、调平
B、预热喷嘴
C、打开电源
D、打印回初始点位

20、通过平台下的旋钮调节喷嘴与平台的距离，让两者之间刚好能放什么。
A、A4纸
B、塑料薄板
C、调节金属片
D、纸板

21、3D打印最早出现的是以下哪一种技术。
A、FDM
B、LOM
C、3DP
D、UV

22、FDM打印机中喷嘴用什么加热
A、加热铝块
B、加热铜块
C、加热铁块
D、加热银块

23、FDM打印机打印过程中，喷头温度达到多少高温。
A、150-160°C
B、205-210°C
C、180-190°C
D、170-180°C

24、Arduino怎么将引脚设置为输出。
A、pinMode(pin,OUTPUT)
B、pinMode(pin,INPUT)
C、digitalWrite(pin,HIGH)
D、analogWrite(pin,num)

25、Arduino怎么将引脚设置为输入。
A、pinMode(pin,OUTPUT)
B、pinMode(pin,INPUT)
C、digitalWrite(pin,HIGH)
D、analogWrite(pin,num)

26、Arduino怎么将引脚设置为高电平。
A、digitalWrite(pin,HIGH)
B、pinMode(pin,INPUT)
C、digitalWrite(pin,LOW)
D、analogWrite(pin,num)

27、Arduino怎么将引脚设置为低电平。
A、digitalWrite(pin,HIGH)
B、pinMode(pin,INPUT)
C、digitalWrite(pin,LOW)
D、analogWrite(pin,num)

28、怎么用Arduino输出占空比为0.5的pwm波。
A、analogWrite(pin,123)
B、analogWrite(pin,126)
C、analogWrite(pin,127)
D、analogWrite(pin,128)

29、STM32芯片内部集成12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，具有多少个通道。
A、18
B、15
C、19
D、16

30、在STM32中，只有在什么通道的转换结束时才产生DMA请求。
A、注入通道
B、规则通道
C、传递通道
D、中断通道

31、在STM32中，温度传感器在内部和输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。
A、ADC_IN12
B、ADC_IN14
C、ADC_IN16
D、ADC_IN13

32、在ADC的扫描模式中，如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到（）中
A、SRAM
B、Flash
C、ADC_JDRx寄存器
D、ADC_CR1

33、STM32规则组由多达（）个转换组成。
A、16
B、18
C、4
D、20

34、在STM32中，（）寄存器的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。
A、ADC_CR2
B、ADC_JDRx
C、ADC_CR1
D、ADC_JSQR

35、STM32的DMA 控制器有个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。
A、4
B、7
C、9
D、8

36、在STM32中，从外设(TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和USARTx)产生的7个请求，通过逻辑输入到DMA控制器，这样同时只能有一个请求有效。
A、或
B、与
C、非
D、其它

37、SolidWorks中使用快捷方式复制对象时，应按下以下哪个热键？
A、Ctrl
B、Shift
C、Alt
D、Tab

38、SolidWorks是市面上的主流三维软件之一，能够与绝大多数CAD软件进行格式转换，以下哪种格式不能被读取？
A、EXB
B、IGES
C、DWG
D、STL

39、SolidWorks模型由零件、装配体和工程图组成,它们的文件格式分别为
A、sldasm,sldprt,slddrw
B、sldprt,slddrw,sldasm
C、sldprt,sldasm,slddrw
D、其它

40、在FeatureManager设计树中，默认的有几个基准面？
A、2
B、3
C、4
D、5

41、SolidWorks视图区域的大小可以拖动调整，也最多可以分割成（）个部分，便于观察不同视角。
A、4
B、3
C、2
D、1

42、在SolidWorks中，方向键可以使模型旋转，若要使模型顺时针（或逆时针）转动，应使用下列哪个组合键？
A、Shift+方向键
B、Ctrl+方向键
C、Alt+方向键
D、Tab+方向键

43、SolidWorks能够很好的与其他Windows程序集成。在对SolidWorks模型进行系列化配置管理的时候，调用的程序是
A、Microsoft Word
B、Microsoft excel
C、记事本
D、其它

44、在SolidWorks建模过程中，最基础的是草图绘制。以下哪类平面上不能绘制草图?
A、基准面
B、实体的平面表面
C、剖面视图中的平面剖图
D、其它

45、如果您做了一个轮廓不封闭的草图，进行拉伸，会出现以下哪种情况？
A、自动生成薄壁实体
B、不能进行拉伸操作
C、无反应
D、其它

46、对实体进行抽壳时，可不可以在一次操作的结果中，产生不同的壁厚？
A、可以
B、不可以
C、不知道
D、在一定条件下可以

47、有这样一个草图，是两个没有交集的圆，对其进行拉伸，会出现什么情况？
A、提示不能生成不连续的实体
B、生成两个实体
C、三个实体
D、其它

48、在草图绘制中，我们经常需要标注尺寸，这些尺寸是有属性的。当我们给这些尺寸定义名称时
A、只能输入英文字母和数字
B、只能输入中文和数字
C、英文字母和数字、中文都行
D、其它

49、假设系统默认的标注标准是英制(in)，我们在尺寸数值对话框中输入“20mm”,确定之后，标注对象的实际长度将会是
A、20in
B、20mm
C、提示错误
D、20m

50、在3D草图的绘制中，不需要选择平面。在绘制过程中下列哪个热键可以帮助你切换坐标系？
A、Tab
B、Shift
C、Ctrl
D、Enter

51、当代机器人大军中最主要的机器人为
A、工业机器人
B、军用机器人
C、服务机器人
D、特种机器人

52、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
A、位置、速度
B、位置、姿态
C、位置、运行状态
D、姿态、速度

53、运动学主要是研究机器人的
A、动力源是什么
B、运动和时间的关系
C、动力的传递与转换
D、运动的应用

54、机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、运动学正问题
B、运动学逆问题
C、动力学正问题
D、动力学逆问题

55、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？
A、1955
B、1987
C、1961
D、1973

56、机器人语言是由( )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A、二进制
B、十进制
C、八进制
D、十六进制

57、机器人的英文单词是( )
A、botre
B、boret
C、robot
D、rebot

58、下列那种机器人不是军用机器人。( )
A、无人机
B、美国“大狗”机器人
C、索尼AIBO机器狗
D、土拨鼠

59、工业机器人运动自由度数，一般（）
A、小于2个
B、小于3个
C、小于6个
D、大于6个

60、水下机器人诞生于20世纪( )年代。
A、70
B、40
C、50
D、80

61、（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词
A、1920
B、1959
C、1930
D、1940

62、1959年，第一台工业机器人诞生于( )
A、英国
B、美国
C、德国
D、日本

63、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )传感器。
A、物性型
B、结构型
C、一次仪表
D、二次仪表

64、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )传感器。
A、物性型
B、结构型
C、一次仪表
D、二次仪表

65、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( )的方式。
A、极间物质介电系数
B、极板面积
C、极板距离
D、电压

66、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( )。
A、精度
B、重复性
C、分辨率
D、灵敏度

67、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器

68、（）被称为“工业机器人之父”
A、德沃尔
B、阿西莫夫
C、英格伯格
D、其它

69、机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠(）完成
A、传感器组
B、机构部分
C、控制部分
D、传输部分

70、下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。
A、液体
B、气体
C、电动
D、其它

71、2004年初,美国两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?
A、勇气号
B、机遇号
C、好奇号
D、勇气号和机遇号

72、下列哪个国家被称为“机器人王国”？
A、美国
B、英国
C、日本
D、中国

73、工业机器人的( )直接与工件相接触
A、手指
B、手腕
C、关节
D、手臂

74、解决技术冲突我们需要用到（）。
A、39个工程参数
B、矛盾矩阵
C、时间分离原理
D、40个发明原理

75、哪些是STM32的ADC系统的特点
A、12位分辨率
B、自校准
C、可编程数据对齐
D、单次和连续转换模式

76、STM32提供了三种不同的时钟源，其都可被用来驱动系统时钟SYSCLK，这三种时钟源分别（）
A、HSI振荡器时钟
B、HSE振荡器时钟
C、PLL时钟
D、HLI振荡时钟

77、在STM32中，当（）发生时，将产生电源复位。
A、从待机模式中返回
B、上电/掉电复位（POR/PDR复位）
C、NRST管脚上的低电平
D、PLL

78、以下哪个时钟信号可被选作MCO 时钟（）。
A、SYSCLK
B、HSI
C、HSE
D、HR

79、发明创造是“智者”的专利，是灵感爆发的结果。

80、每条发明原理（方法）仅限于应用于某一特殊领域

81、阿奇舒勒冲突矩阵提供了一个可以根据系统中产生冲突的两个工程参数，从矩阵表中直接查找化解该冲突的途径与方法。

82、传统的设计采用试错法。

83、创新的本质是在于解决问题。

84、弧焊机器人不是工业机器人。

85、电动平衡车是服务机器人。

86、机器人三大定律有机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管；机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第一定律冲突时例外；机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存

87、常用的嵌入式处理器有嵌入式微控制器 MCU、嵌入式微处理器 MPU

88、Arduino的主程序放在setup()中

89、应用Python编程操作树莓派IO口时，程序开头需要添加RPi.GPIO库

90、应用串口是，开发板的RX口和无线串口模块的RX相连。

91、创新的两种主要方式分别是改进型创新和破坏性创新。

92、破坏性创新都是从高端客户开始。

93、破坏性创新的另外一个名字是颠覆性创新。

94、企业破坏性创新的两种模式分别是新市场破坏和高端破坏。

95、破坏性创新是一种与主流市场发展趋势背道而驰的创新活动。

96、阿奇舒勒所提出的“发明问题解决理论”强调的是通过发明来解决实际问题，因此他所说的“发明”基本上与创新是同义的。

97、技术矛盾是解决技术系统中一个与系统之间或者系统中两个参数之间的相互制约或相互排斥的问题。

98、通过输入 STL格式文件生成 3D 打印机所需加工文件。

99、我们使用该切片软件打开一个 STL 文件时，可以进行 3D视图查看模型、移动、缩放、旋转等一系列操作。

100、切片文件名保存为 GCode（保存切片）代码时可以为中文或者特殊字符。

101、首次打开软件，我们需要进行语言及机器型号的设置。

102、常用的三维软件有 SolidWorks、ProE、UG、3D Max 等。

103、SolidWorks不能生成STL文件。

104、模型也可以网上下载，网上下载的模型可能会有问题，后面可以用修复软件完全修复。

105、本软件可以实现脱机打印和联机打印两种打印方式。

106、脱机打印即使用 SD 卡打印，无需电脑连接机器。

107、脱机打印使用方便，操作简单。

108、联机打印，需要通过数据线将电脑和 3D 打印机相连接。

109、联机打印的打印过程中可以断电。

110、当导入的模型显示为灰色时，表明模型未超过打印范围。

111、模型超过打印范围，需调整模型大小或者摆放位置。

112、导入模型若显示为黄色，则是正常。

113、软件窗口会显示打印所需时间和所消耗的耗材量。

114、复杂的模型实际打印时间会与计算出的时间没有出入。

115、软件中需要修改的参数主要是“基本”和“高级”两个界面。

116、层高就是打印模型每一层的高度，层高可选范围为 0.1-0.4mm。

117、打印精细的模型通常可以选择 0.4mm。

118、打印质量要求并不是很高，且模型比较大的，可以选择 0.2mm或者更高。

119、最早的3D打印技术出现在二十世纪末。

120、3D打印技术在建筑行业的应用中，目前使用最广泛的领域是建筑装饰品和建筑模型的生产。

121、3D打印文件的格式是IGES。

122、FDM 3D打印技术成型件的后处理过程中最关键的步骤是取出打印品。

123、FDM技术成型原理核心是材料在喷头内被加热熔化后挤出成型凝结。

124、3D打印机中精度最高、效率最高、售价相对高的是工业级3D打印机。

125、3DP技术使用熔融打印技术。

126、SLS成型技术全称选择性激光烧结。

127、3DP打印技术的后处理步骤的第一步是除粉。

128、退料时当料退出来后迅速拔出耗材，否则熔融的耗材会堵住进料口。

129、SLS技术最重要的是使用领域是金属材料成型。

130、FDM 3D打印机打印之前，请在打印平板贴好美纹纸，这样在打印完成后，打印件从平台上剥离会比较容易。

131、打印前，把想要打印的模型的NC代码传输到 SD 卡上。

132、SLA特有的后处理技术是取出未固化的光敏树脂。

133、如果平台胶带破损严重，您需要给打印平板贴上白纸

134、增加产品应用领域是3D打印技术需要解决的问题

135、对光敏树脂的性能要求包括成品强度高

136、Arduino将引脚设置为模拟量输出为analogWrite(pin,num)

137、Arduino将引脚设置为模拟量输出为analogWrite(pin,num)

138、ADC的校准模式通过设置ADC_CR2寄存器的CAL位来启动。

139、在STM32中， ADC_CR2寄存器的ALIGN位选择转换后数据储存的对齐方式。

140、在有两个ADC的STM32器件中，一般使用单ADC模式。

141、在DMA处理时，一个事件发生后，外设发送一个请求信号到DMA控制器。

142、DMA控制器的每个通道都可以在有固定地址的内设寄存器和存储器地址之间执行DMA传输。

143、ST公司还提供了完善的DMA接口库函数，其位于 stm32f10x_dma.c，对应的头文件为stm32f10x_dma.h。

144、复制草图可以单独修改，派生草图特性与原草图保持一致

145、SolidWorks的拔模类型有3种

146、在生成螺旋线的过程中，选择圆形草图，插入螺旋线

147、关于扫描特征的描述，路径必须为开环的是必需的

148、在一个圆形草图和一个点草图（两个草图不在同一个平面上）之间，可以添加放样特征

149、一个面和一个角度能满足建立一个新基准面的条件

150、SolidWorks不可以使用薄壁特征的扫描。

151、SolidWorks可以改变背景颜色。

152、SolidWorks可以使用鼠标右键来选择一组相切曲线、边线或面。

153、如果材料明细表较长,表格允许分割。

154、文件属性的信息可以自动插入到工程图中标题栏里。

155、在选择草图工具以前,要选择基准面,平面。

156、在装配设计中管理设计树内,能改变零部件的次序。

157、在Solidworks中,一次可以选择多个零部件来进行移动和旋转。

158、通过拖动悬空端点到有效的参考实体，悬空尺寸可以被修复。

159、外部参考后缀 ->x 意味着该参考引用被锁定。

160、当拖放一个零件到装配体时，零件配置只能是激活配置。

161、在SW中，当创建阵列特征时，可以选择跳过的实例。

162、第一个放入到装配体中的零件，默认为固定。

163、在一个装配体中，子装配体是否可以以不同的配置来显示该子装配体的不同实例。

164、孔向导只能用在平面上。

165、抽壳必须所有的面厚度相等

166、一个外部的EXCEL文件可以插入到零件中作为一个系列零件设计表。

167、表格驱动的阵列是由系列零件设计表控制的

168、COSMOSXpress可以在装配体环境中使用。

169、在Solidworks中设计钣金零件，必须是同一厚度的

170、当创建草图时有两种推理线帮助你更有效的工作。蓝色推理线表示一个参考关系被自动添加。而褐色推理线表示没有参考关系被添加

171、在装配体做配合时，一定需要对零件拥有读写权利。

172、EDRAWING需要在SOLIDWORKS环境下运行。

173、SOLIDWORKS不能生成DWG文件

174、当创建草图时，有两种推理线帮助更有效的工作。褐色推理线表示一个参考关系被自动添加。而蓝色推理线表示没有参考关系被添加。

175、临时轴是在创建圆柱和圆锥体时隐含生成的。

176、基准面有正反之分。

177、在Solidworks中，同一个草图能够被多个特征共享

178、Solidworks不可以使用薄壁特征的拉伸。

179、拉伸方向总是垂直于草图基准面。

180、旋转特征的旋转轴必须是中心线。

181、旋转特征方式草图中不允许有多条中心线。

182、对实体进行抽壳时，可以在一次操作结果中，产生不同的壁厚。

183、在阵列中对原特征进行编辑，阵列生成的特征不会一起变化。

184、扫描特征只能有一条扫描路径。

185、扫描路径的起点必须位于轮廓的基准面上。

186、当创建放样时，轮廓基准面一定要平行。

187、机器人三原则是由阿西莫夫提出的。

188、动力学主要是研究机器人的动力的传递与转换

189、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的精度参数。

190、6维力与力矩传感器主要用于精密装配

191、传感器的运用，使得机器人具有了一定的重复工作的能力

192、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行一定感知，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。

193、工业机器人中气吸式靠大气压力把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。

194、外部传感器用于检测机器人自身状态

195、内部传感器用于检测机器人自身状态

196、齿轮传动主要用于改变力的大小、方向和速度

197、空间机器人帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。

198、人工智能是指利用机器人动作所具有的智能。

199、机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。

200、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A(数字/模拟)转换器，转换成模拟信号，才能让执行装置接收。

201、机器人的定义中，突出强调的是具有人的形象