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知到机器人技术导论章节答案(知到2023年完整答案)

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知到机器人技术导论章节答案(知到2023年完整答案)

1、机器节答判断题:
行走机构并不是人技机器人必备的机构。()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

2、术导判断题:
机器人的论章驱动系统的作用相当于人的肌肉。()
选项:
A:错
B:对
答案:【对】

3、案知判断题:
液压驱动系统运动平稳缓慢,到年答案驱动功率大并且易于实现过载保护。完整()
选项:
A:错
B:对
答案:【对】

4、机器节答判断题:
气压驱动机器人结构简单、人技动作迅速、术导价格低廉。论章()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

5、案知判断题:
气压驱动机器人的到年答案工作速度稳定性较差。()
选项:
A:错
B:对
答案:【对】

6、完整判断题:
外部状态传感器可以检测机器人各关节速度和机体温度。机器节答()
选项:
A:对
B:错
答案:【错】

7、判断题:
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号来控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能。()
选项:
A:错
B:对
答案:【对】

8、判断题:
机器人的内部传感器“陀螺仪”可以测量物体旋转时的角速度。()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

9、判断题:
在机器人的控制系统中,集中控制方式结构简单,成本低,但实时性差,难以扩展。()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

10、多选题:
机器人控制系统按其控制方式分类可分为()
选项:
A:集中控制
B:主从控制
C:加强控制
D:分散控制方式。
答案:【集中控制;
主从控制;
分散控制方式。】

第二章单元测试

1、判断题:
机械钳爪式手部按夹取的方式不同,可分为内撑式和外夹式两种()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

2、判断题:
全向轮的小轮毂运动轴线垂直于中心轮的运动轴线。()
选项:
A:错
B:对
答案:【对】

3、判断题:
直流电动机的转速控制方法可以分为调节励磁磁通的励磁控制方法,调节电枢电压的电枢控制。()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

4、判断题:
足式行走机构对环境有很强的适应性,可以在复杂的自然环境中快速移动,翻越障碍物。()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

5、判断题:
PID控制器中P为比例控制、I为积分控制、D为微分控制。()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

6、判断题:
电池是指能将化学能、内能、光能、原子能等形式的能直接转化为电能的装置。()
选项:
A:对
B:错
答案:【对】

7、判断题:
履带式行走机构稳定性好、越野能力和地面适应能力强。()
选项:
A:错
B:对
答案:【对】

8、多选题:
依据机械臂在空间中的运动形式,将所建立的运动坐标系可划分为()
选项:
A:圆锥坐标系型
B:球面坐标系型;
C:直角坐标系型;
D:圆柱坐标系型;
答案:【球面坐标系型;;
直角坐标系型;;
圆柱坐标系型;】

9、多选题:
履带机构主要由哪些部分构成()
选项:
A:托带轮
B:履带板
C:主动轮
D:从动轮
答案:【托带轮;
履带板;
主动轮;
从动轮】

10、多选题:
足式机构的优点有()
选项:
A:自恢复平衡s性
B:具有主动隔振的能力
C:能耗低
D:环境适应能力强
答案:【自恢复平衡s性;
具有主动隔振的能力;
能耗低;
环境适应能力强】


大学生活的基本内容是()

A.以爱情为基础的婚姻的特点( )
B.心境障碍的儿茶酚胺假说认为
C.可摘局部义齿固位力的调节中,哪一项不正确
D.啤酒和食物的配餐,通常是对形成风味的相互补充。


至今,丝路南线的春节上还表演()洗马。

A.用于诗歌或是标语式的编排较多是哪种( )。
B.零件的加工余量标注在表面粗糙度完整图形符号的左下方,单位为( )。
C.调节单冲压片机的压力调节器,可改变上冲下降的深度,从而影响片剂的硬度
D.在计算机中,属于外部设备的是()。


治理通货膨胀的可采取紧缩的货币政策,主要手段包括

A.奥尼尔是美国( )文学代表人物。
B.具有亡羊补牢作用的控制类型是()。
C.要素市场和商品市场是完全竞争
D.在前进档D位,加速踏板被踩下的速率控制程序中所设定的速率时,ECU选择( )。


心房纤颤时,左心房内的球形血栓是

A.苹果公司旗下的产品包括()
B.在画多段线时,可以用哪一个选项来改变线宽
C.已知组合体的主、俯视图,想象其结构形状,选择正确的左视图( )。
D.松明询问李昌镐加法计算的目的在于什么


阳台梁在外力作用下表现为()。

A.某企业将自己的产品赊销给消费者
B.结合案例,分析本田伙伴型供应商关系选择有什么特点
C.( )发音时,双唇闭合,软腭下降,气流振动声带从鼻腔通过。
D.程序中的代码删除用del按键


下面关于继承的说法,错误的是( )

A.茶叶按生长季节分类,可以分成()。
B.报酬率为()与所投入资本的比率。
C.关于噬菌体的叙述,下列哪项是错误的
D.下列哪项指标使用紫外线荧光法进行测定


请你指出西班牙语中整点的表达方式

A.辐射功能就是企业对社会的影响
B.7月份在澳大利亚是( )
C.档次定位是指强调自己是某个具有良好声誉的小团体的成员之一
D.试比较干热灭菌与湿热灭菌的效力。


是倾向于迁移和向外发展的

A.任何语言材料汇总到一起就可以称作为语料库。( )
B.瓦格纳的音乐风格与其道德一致,都是鄙夷的。()(5.6分)
C.真正的心理学既让自己( ) 同时还能合作。
D.腺体肿大会导致视觉损伤出现视野缺失的是


王国维用三段诗词组合,形象地描绘了古今

A.按照网络的拓扑结构划分以太网(Ethernet)属于______。
B.内外螺纹旋合处按内螺纹画,内螺纹按不剖画。
C.智慧职教: 在班轮运输中,主要关系方有哪些---( )
D.项目 团队和 是蒂蒙斯模型


下列的道德规范能对护士的行为可以起到评价和激励作用的是:

A.孕早期能量参考摄入量较孕前增长( )kcal/d。
B.五力模型用于分析行业机会
C.拷贝(复制)构造函数的作用是
D.植物蒸腾作用所产生的根压是植物吸收与传导水分的主要动力。


氨基酰-tRNA合成酶的特点是( )。

A.胎头跨耻征阳性的初产妇于临产后检查,不可能出现的是
B.直吹式制粉系统一般配备调节性能较好的中速磨、风扇磨和双进双出筒式钢球磨煤机。
C.下列属于计算机的组成部分的有( )。
D.矫正大学生不良网络心理的对策( )。


在手绘线描稿的处理操作中,我们使用( )工具去除背景的杂点。

A.材料科学中的结构可包含以下哪些对象______
B.公共关系活动既要对社会组织
C.下列选项哪一个不是Spring中常用的()
D.静止T细胞所表达的MHC分子是


移植排斥是受体组织针对供体组织作出的特异性免疫应答,与主要组织相容性抗原有关。

A.防腐和无菌的根本目的是预防微生物感染。
B.弹性体内一点处的应力状态与研究问题所采用的坐标系( )
C.以下哪些是应对压力的有效资源
D.将电路的高级语言描述转换成低级的


下列具有抗吞噬作用的是( )

A.上行沟通是指上级对下级的沟通。()
B.朱砂每次用量,一般都控制在0.5g克以下。
C.a自然小调中的稳定音级有:
D.针对管理层和治理层凌驾于控制之上的风险而设计的控制包括( )