超星2020年19级机器人技术基础期末答案(学习通2023题目答案)

超星2020年19级机器人技术基础期末答案(学习通2023题目答案)

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第一周 绪论

第一周测验

1、超星础期世界上第一台工业机器人是年级由（）制造的。
A、机器英格伯格和德沃尔
B、人技卡雷尔·恰佩克
C、术基特西比乌斯
D、末答杰克·戴·瓦克逊

2、案学世界上第一台工业机器人，习通命名为（）
A、题目Eric
B、答案teleautomaton
C、超星础期The年级 Turk
D、Unimate

3、机器（）年，人技美国机械与铸造公司制造出了世界第一台圆柱坐标型工业机器人。术基
A、1975
B、1962
C、1978
D、1981

4、日本第一台机器人由川崎重工开发的（）机器人。
A、Kawasaki-Unimate2000
B、RS010L
C、RA010N
D、RD080N

5、我国工业机器人起步于上世纪 （）年代。
A、80
B、60
C、70
D、90

6、下列（）项不属于服务机器人的工作。
A、维护保养
B、清洗
C、救援
D、箱体焊接

7、工业机器人是指面向（）的多关节机械手或多自由度的机器装置。
A、工业领域
B、服务领域
C、商业领域
D、农业领域

8、下列（）项不属于服务机器人。
A、家用机器人
B、教育机器人
C、涂胶机器人
D、安保机器人

9、下列（）项不属于工业机器人的工作。
A、扫地
B、手术辅助
C、娱乐表演
D、巡逻警戒

10、工业机器人“尤尼曼特”是由（）生产的。
A、美国
B、英国
C、法国
D、中国

11、工业机器人首先应用于运输行业。

12、加工机器人，可以把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统，这样就使机器人成为机加工机床。

13、并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人，比如蜘蛛机器人。

14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。

15、服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，也包括从事生产的设备。

16、工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。

17、对于工业机器人的分类，国际上还没有统一的标准。

18、目前，智能清洁机器人已经可以完全代替人工完成家庭清洁任务。

19、某些智能清洁机器人具备免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自主导航路径规划等功能。

20、机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

第二周 服务机器人篇（一）

第二周测验

1、家用机器人主要工作不包括（ ）。
A、清洗
B、监护
C、陪伴
D、装配

2、不属于清洁机器人功能的是（ ）。
A、自救防卡死功能
B、自动充电功能
C、防水防爆功能
D、自主导航路径规划功能

3、关于家用机器人，下列说法错误的是（ ）。
A、不要在潮湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。
B、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。
C、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。
D、使用擦窗机器人时，并非必须要做保护措施。

4、下列不属于医用机器人的是（ ）。
A、格斗机器人
B、护理机器人
C、医用教学机器人
D、临床医疗用机器人

5、达芬奇手术机器人主要用于（ ）。
A、口腔科手术
B、复杂外科手术
C、眼科手术
D、心内科手术

6、手术机器人的机器臂进入患者体内时，必须携带（ ）。
A、医用棉球
B、麻醉剂
C、实时影像设备
D、乳胶管

7、VEX IQ 教育机器人的材质主要采用（ ）材质，适合8-13岁的小学生、初中生入门学习。
A、不锈钢
B、ABS塑料
C、铝合金
D、镀锌钢板

8、VEX EDR教育机器人适合于（ ）学习。
A、社会成人
B、专业技术人员
C、8-13岁的小学生、初中生学习
D、14-18岁的初中生、高中生

9、通过对教育机器人程序的编写，能够培养（ ），提高空间想象力。
A、逻辑思维能力
B、语言表达能力
C、待人接物能力
D、时间规划能力

10、教育机器人是以（ ）为目标的。
A、增加厂商经济效益
B、考试辅助
C、激发学生学习兴趣、培养学生综合能力
D、降低劳动强度

11、达芬奇的机器臂能让手术变得更为精准，特别是对精细部位的操作，更容易完成开腹手术和腔镜手术。

12、所有的教育机器人均不提供二次开发平台。

13、使用达芬奇手术机器人，医生可以在距离手术床3米远的操作台上进行手术。

14、对于教育机器人的学习，能够通过自己动手搭建、编程、调试、操作、运行培养孩子的动手能力。

15、达芬奇机器人是由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统和手术器物盛装台四部分组成。

16、清洗马桶的机器人，能根据需要自动调节高度，完成工作后，它会通过高温烘烤的方式将马桶壁烘干消毒。

17、长期不使用家用机器人时，要将电源线从插座上拔下，取出电池并整理好，收藏在干燥的地方。

18、现在的擦窗机器人主要有真空吸盘吸附和风机吸附两种。

19、智能家居是家用机器人未来的发展趋势。

20、扫地机器人，一般采用刷扫和大功率吹风方式，来完成地面清理工作。

第三周 服务机器人篇（二）

第三周测验

1、Robi机器人在步行方面，采用了（ ）公司所开发的无腰部关节步行专利技术「SHIN-Walk」。
A、欧姆龙
B、西门子
C、ROBO GARAGE
D、波士顿动力

2、机器人“HRP-4C”，利用（ ）技术，通过电脑合成歌唱声音，就如同在模仿真正歌手的歌声一般。
A、B&O Ice Power音效增强
B、歌唱收听者
C、BBE
D、SRS 2.0

3、优必选Alpha 2机器人，由（ ）个专利伺服舵机构成，能像人一样行动自如。
A、30
B、18
C、15
D、20

4、现在竞技机器人主要有国际机器人奥林匹克竞赛和（ ）两大赛事。
A、FLL世锦赛
B、RoboCUP
C、FIRA
D、VEX IQ

5、NAO机器人利用一个（ ），可以保持在移动模式下的平稳。
A、机械稳定架
B、电子稳定系统
C、陀螺仪
D、惯性导航仪装置

6、乒乓球对打的机器人“FORPHEUS”，能以（ ）的速度测算出对手的位置、球的旋转和速度。
A、50次/S
B、30次/S
C、80次/S
D、160次/S

7、波士顿动力公司的人形机器人Atlas,通过头上的（ ）和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。
A、激光雷达定位器
B、测距仪
C、碰撞传感器
D、导航仪

8、YAPE快递机器人是一款全自动快递机器人，使用了（ ）技术收发货物，可以在无人监控的情况下，将快递准确的送达。
A、大数据
B、指纹识别
C、面部识别
D、电子稳定

9、自动泊车机器人主要采用激光导航和（ ）技术来完成泊车工作。
A、人工引导
B、梳齿交换
C、红外定位
D、GPS定位

10、港口运输机器人，可以达到每次定点停车误差不超过（ ）。
A、12mm
B、2mm
C、20mm
D、10mm

11、以后车主只需将车停在一个平台上，并在仓门处确认好车主信息，接下来的工作将由泊车机器人完成。

12、运输机器人可以提高生产过程的自动化程度并提高效率、改善劳动条件避免人身事故。

13、港口运输机器人，在众多引导车一起工作的时候，它们必须通过人工引导调整最佳路线。

14、Atlas机器人是一种全液压驱动的人形机器人。

15、NAO机器人完全由内置软件系统自动运作，没有外界控制，也没有人和电脑控制。

16、表演机器人的基本功能主要是使用超级AI技术、超绚声光技术、可视通话技术等。

17、优必选Alpha 2机器人自带语WIFI、蓝牙模块，但尚不可实现语音操作。

18、目前的表演机器人可以做到体形和真人大小相当，肤色与人类相近，但尚不能模仿出人类歌手的面部表情。

19、NAO机器人动作灵活，还可以靠激光雷达传感器探测并绕过障碍物。

20、表演机器人是以供人观赏、娱乐为目的，可以像人，像某种动物，或小说中的人物，它可以走、跑、跳、会说话、会唱歌。

第四周 服务机器人篇（三）

第四周测验

1、爬壁机器人常见吸附方式有（ ）和永磁吸附两种。
A、加热吸附
B、外力吸附
C、负压吸附
D、水膜吸附

2、（ ）不是消防机器人的主要特点。
A、安全（可替代消防员深入火穴）、方便
B、行进速度
C、平稳、轻巧
D、能量大，效率高

3、（ ）不是排爆机器人的主要特点。
A、载重大
B、安全（可替代人类排爆）、便捷
C、快速突击
D、低速稳健

4、爬壁机器人必须具备（ ）和移动两个基本功能。
A、定位
B、吸附
C、导航
D、拍照

5、排爆机器人主要应用于公安武警部门侦查、消防、（ ）、矿业等领域。
A、物流分拣
B、管道工程
C、食品加工
D、核生化

6、爬揽检修机器人的优点是可以（ ），并且提高了工作效率。
A、节约电力能源
B、提高桥梁工程质量
C、避免人工高空作业的风险
D、自动避障

7、电力挂轨式巡检机器人，可以沿着轨道倒挂行走，采用（ ）方式充电。
A、轨道接触
B、大容量电池
C、超级电容
D、地面专用充电桩

8、电力轮式巡检机器人，它主要有两大功能，一是（ ），二是图像识别。
A、人脸识别
B、红外测温
C、GPS定位
D、语音交互

9、高压电线巡检机器人工作效率非常高，在水平导线上的行驶速度可以达到每分钟（ ）米。
A、20
B、30
C、100
D、40

10、（ ）不是安保机器人具备的功能。
A、实时定位功能
B、人脸识别功能
C、异物抓取功能
D、躲避移动障碍功能

11、爬壁机器人很适合在高大建筑外立面进行监控侦测。

12、军用机器人“大狗”，越野能力极强，可以翻山越岭。

13、采用负压吸附方式的爬壁机器人在部分壁面材料上是不能工作的。

14、消防机器人不仅能代替消防救援人员进入危险场所，还可以在灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

15、常见的维护机器人主要有高压电线巡检机器人、电力巡检机器人、风电爬杆维护机器人、管道维护机器人、桥梁爬揽检修机器人等。

16、轮毂式管道机器人可以通过更换部件来执行多种清理及检测任务，如障碍物清理、管壁打磨钻孔等。

17、电力轮式巡检机器人可对设备表计、油位、油温、位置进行识别，判断设备状态是否异常。

18、高压电线巡检机器人可以在不切断电路的情况下通过远程操纵，近距离的检查电线。

19、安保机器人可以实时展示温度，湿度，烟感等环境参数，并且进行语音播报。但不能识别语音指令。

20、安保机器人进行人脸识别时，必须使人处于静态时才可完成识别。

第五周 工业机器人篇（一）

第五周测验

1、喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，（ ）年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。
A、1960
B、1969
C、1971
D、1974

2、焊接机器人的外围设备不包括（A）
A、倒袋机
B、变位机
C、滑移平台
D、快换装置

3、使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（ ）。
A、柔性手腕
B、真空吸盘
C、接换器
D、定位销

4、弧焊机器人属于自动作业的工业机器人，其末端持握的工具是（ ）。
A、焊枪
B、机械手
C、焊钳
D、激光加工头

5、焊接机器人基本上属于（ ）。
A、串联机器人
B、.并联机器人
C、关节型机器人
D、球坐标型机器人

6、焊接机器人工作站按工作性质可以分为箱体焊接机器人工作站、（ ）、轴类焊接机器人工作站和工作站的水下焊接上的应用等。
A、氩弧焊接机器人工作站
B、不锈钢气室焊接机器人工作站
C、激光焊接机器人工作站
D、电弧焊接机器人工作站

7、（ ）年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海一号”弧焊机器人的研究，这是中国自主研制的第一台6自由度关节机器人。
A、1974
B、1978
C、1984
D、1985

8、焊接机器人诞生于上世纪（ ）年代。
A、50年代
B、60年代
C、70年代
D、80年代

9、（ ）年，第一台弧焊机器人在日本投入运行。
A、1962
B、1974
C、1978
D、1982

10、装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、（ ）和传感系统组成。
A、人机交互系统
B、计算机系统
C、机械手
D、末端执行器

11、喷涂机器人可分为有气喷涂机器人和无气喷涂机器人。

12、喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

13、喷涂机器人广泛用于汽车、仪表、电器、喷釉等工艺生产部门。

14、焊接机器人主要用于汽车车身焊接、汽车零部件焊接、管材焊接、箱体焊接等。

15、点焊机器人主要由操作机、控制系统和点焊焊接系统等组成。

16、目前焊接机器人中运用较为普遍的主要有点焊机器人、弧焊机器人和激光焊机器人。

17、焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现代化、自动化设备。

18、焊接器人是为完成装配操作而设计制造的工业机器人，它是柔性自动化装配系统的核心设备。

19、机器人代替人工进行装配作业，生产效率高，可以避免工伤事故的发生，且精度高，能够确保产品的质量。

20、与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。

第六周 工业机器人篇（二）

第六周测验

1、（ ）就相当于两只手一起端东西，对他的研究起步较晚。
A、串联机器人
B、并联机器人
C、混联机器人
D、自立型机器人

2、（ ）就像人的一只手拿东西，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点。
A、串联机器人
B、并联机器人
C、混联机器人
D、非伺服机器人

3、灌装机器人使用较广的是（ ）。
A、软包装灌装机器人
B、硬包装灌装机器人
C、软、硬包装灌装机器人
D、柔性包装机器人

4、包装输送机器人是利用动力和特殊的构件实现产品的包装和输送，改变了传统的输送机构。使得输送速度（ ），输送空间减小。
A、加快
B、变慢
C、平缓
D、不可控

5、包装机器人的种类有很多，主要有：装袋机器人、装箱机器人、堆码机器人、（ ）、包装输送机器人和识别检测机器人。
A、分拣机器人
B、加工机器人
C、搬运机器人
D、灌装机器人

6、涂胶机器人的涂胶精度能够控制在（ ）以内，能够对转弯及接口的胶轨迹进行更有序的控制。
A、±0.5mm
B、±0.8mm
C、±0.2mm
D、±1.0mm

7、搬运机器人由执行机构、（ ）和控制机构三部分组成。
A、输入机构
B、输出机构
C、识别机构
D、驱动机构

8、搬运机器人最早出现在1960年的（ ）。
A、德国
B、英国
C、美国
D、日本

9、大部分分拣机器人通过（ ）来识别物品形状，机械手抓取物品，放到指定位置来实现货物快速分拣。
A、文字识别系统
B、图象识别系统
C、照片识别系统
D、语音识别系统

10、常见的分拣机器人有串联机器人、并联机器人和（ ）。
A、串并联机器人
B、混联机器人
C、直角机器人
D、集群调度的移动机器人

11、识别检测机器人主进行产品包装后的识别与检测技术的智能化机器人。

12、灌装机器人可以实现有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。

13、堆码机器人稳定性和平衡性要求较高，是一种功率较大的机器人。

14、包装机器人具有适用性强、高可靠性、自动化程度高、准确性好、能耗小、效率高等优点。

15、机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好，但是效率较低。

16、机器人自动涂胶设备主要包含机器人、对中台、固定式旋转涂胶枪、涂胶泵、输送系统、控制系统、检测装置、清洗装置等。

17、搬运机器人的主要有码垛搬运机器人、自动上下料搬运机器人、生产线冲压搬运机器人、铸造搬运机器人、注塑搬运机器人、集装箱搬运机器人等。

18、搬运码垛机器人一般是由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统等五部分组成。

19、分拣机器人通过目标识别、目标抓取、目标分拣来完成工作。

20、并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，速度快，末端件惯性小等特点。

第七周 工业机器人篇（三）

第七周测验

1、砂带打磨机器人属于（ ）.
A、工件型
B、工具型
C、导轨型
D、工作型

2、机器人在上料位置抓取产品，是否抓住产品主要靠夹具上的（ ）来探测。
A、机械手
B、传感器
C、变频器
D、控制器

3、折弯机器人的夹具一般是把（ ）安装在一个金属框架上构成的。
A、多把刀具
B、多把铣刀
C、多个吸盘
D、机械手

4、折弯机器人的一个完整工作周期包括取料、折弯、（ ）三个阶段。
A、堆垛
B、折弯
C、卸料
D、打磨

5、加工机器人采用的是（ ），结构刚度不高。
A、闭式运动链
B、开式运动链
C、半开式运动链
D、半闭式运动链

6、工具型打磨机器人的刀库系统，一般要能存储（ ）把打磨工具。
A、2～3
B、3～5
C、5～8
D、7～9

7、（ ）打磨机器人，是通过机器人夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动，来完成打磨的。
A、工件型
B、工具型
C、导轨型
D、浮动型

8、（ ）打磨机器人，是通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，进行磨削、抛光等不同工艺和工序的打磨。
A、工件型
B、工具型
C、导轨型
D、工作型

9、打磨机器人主要工件型打磨机器人和（ ）两种。
A、导轨型打磨机器人
B、机器人本体
C、工具型打磨机器人
D、工作型打磨机器人

10、打磨机器人一般要选用（ ）关节工业机器人。
A、3
B、5
C、5
D、6

11、折弯机器人定位精准、重复性好。

12、折弯阶段是整个工作周期的核心，由一系列折弯操作完成，折弯时，机器人一直跟随。

13、折弯机器人的优势体现在效率、安全和质量三方面。

14、一个折弯单元通常包括:折弯机、配有夹具的机器人、进料站、厚度传感器、定位台、翻面架和出料站等。

15、加工机器人的主要有提高加工的效率、增加加工的范围、节省加工的成本等优势。

16、加工机器人与CNC机床比较，结构完全不一样。

17、打磨机器人主要有自动作业省人力、连续运行提产能、品质稳定良率高、设计灵活柔性强、无人作业降危害等优点。

18、工件型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。

19、打磨机器人主要由机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，通过系统集成，统一协调，实现各种打磨功能。

20、打磨机器人要选用具有一定刚性的工业机器人，以适应工具打磨形成的冲击力。