超星过程控制及仪表答案(学习通2023课后作业答案)
35 min read超星过程控制及仪表答案(学习通2023课后作业答案)
1.1 过程控制发展概论随堂测验
1、超星计算机引入到过程控制中，过程实现了设定值控制，控制课后其英文缩写为：（ ）
A、及仪DDC；
B、表答SPC；
C、案学DCS；
D、习通PLC。作业
2、答案过程控制系统采用经典控制理论进行分析与设计时，超星以下说法错误的过程是：（ ）
A、可以应用频率法与根轨迹法；
B、控制课后只能解决单输入-单输出控制系统的及仪问题；
C、可以解决多输入-多输出控制系统的表答问题；
D、可以应用状态空间法。案学
3、过程控制通常指的是温度、压力、流量、液位、机械位移等物理量的自动控制。
1.2 自动化仪表概述随堂测验
1、自动化仪表可以根据不同的标准进行分类，比如（ ）：
A、现场类仪表与控制室类仪表；
B、液动、气动与电动仪表；
C、模拟式仪表与数字式仪表；
D、基地式仪表、单元组合式仪表、组装式仪表与数显式仪表。
2、有关自动化仪表信号制的描述，正确的是：（ ）。
A、气动模拟式仪表统一使用20-100KPa的数字气压信号；
B、我国DDZ-III型电动模拟式仪表统一使用0-20mA电流或0-5V电压信号；
C、数字式仪表必须使用微处理器芯片作为控制单元；
D、我国DDZ-II型电动模拟式仪表统一采用0-10mA电流信号。
3、在自动化仪表的能源供给中，下列描述正确的是：（ ）
A、气动模拟式仪表由140KPa的气源信号提供能源；
B、电动模拟式仪表目前常由直流低电压电源箱供电；
C、气动模拟式仪表由100KPa的气源信号提供能源；
D、电动模拟式仪表目前常采用直流集中供电方式。
1.3 过程控制的特点随堂测验
1、以下不属于过程检测控制仪表的是：（ ）。
A、变送器；
B、调节器；
C、被控对象；
D、调节阀。
2、与其他自动控制系统相比，过程控制所具有的特点是：
A、连续生产过程的自动控制；
B、过程控制系统由被控过程和控制仪表组成；
C、被控过程种类丰富，对应控制方法单一；
D、被控过程多为慢过程；
3、如果一个仪表过程控制系统中的调节器由微处理器来替代，此时仍为过程控制。
1.4过程控制系统的组成随堂测验
1、在仪表过程控制系统中，以下说法正确的是（ ）
A、偏差量是调节器的输入信号，而输出信号是指控制作用；
B、调节阀的输入信号是调节器的输出信号，而输出信号是指操纵变量或控制变量；
C、测量变送器的输出信号是指系统的反馈量，而其输入信号是系统的给定量；
D、给定量也是调节器的输入信号。
2、在过程控制系统中，扰动信号总是引起被控参数数值变大的一种外来因素。
3、在计算机过程控制系统中，D/A转换器的目的是使模拟量转换为数字量的。
1.5过程控制系统的分类随堂测验
1、以下过程控制系统中，属于开环控制的是（ ）。
A、定值控制系统；
B、程序控制系统；
C、随动控制系统；
D、前馈控制系统。
2、以下哪种过程控制系统的输入信号是扰动信号。
A、开环控制系统；
B、程序控制系统；
C、随动控制系统；
D、定值控制系统。
3、以下哪种过程控制系统的给定值是随时间变化的（ ）。
A、随动控制系统；
B、程序控制系统；
C、定值控制系统；
D、反馈控制系统。
第1章单元测验
1、在教学视频所给出的蒸汽加热器温度控制系统中，输入信号为4-20mA的仪表有（ ）
A、PID控制器；
B、热电阻；
C、气动调节阀；
D、温度变送器。
2、工厂综合自动化，需要应用的技术有（ ）。
A、自动化技术；
B、计算机技术；
C、通讯技术；
D、生产加工技术。
3、工厂综合自动化技术，能够实现的功能包括：（ ）
A、控制与优化；
B、经营与决策；
C、调度与管理；
D、信息采集与驱动控制。
4、在教学视频所给出的蒸汽加热器温度控制系统中，输出信号为4-20mA的仪表有（ ）
A、PID控制器；
B、电-气转换器；
C、手操器；
D、换热器。
5、在现代工业生产过程中，被控过程的数学模型通常难以精确建立，往往是由于其动态特性具有（ ）等特性。
A、大惯性；
B、大滞后；
C、非线性；
D、强耦合性。
6、导致过程控制的被控过程多属于慢过程的原因通常为其动态特性具有（ ）。
A、大惯性；
B、大滞后；
C、随机性；
D、高灵敏性。
7、利用计算机实现过程控制的优点在于（ ）。
A、计算速度快，运算精度高；
B、逻辑判断能力强，可实现复杂的控制算法；
C、存储容量大，便于远距离传输；
D、需要附加A/D与D/A转换功能。
8、在过程控制系统中，反馈控制的最终目的就在于减小或消除偏差量。
9、在前馈-反馈控制系统中，前馈控制的目的就是消除某一种主要扰动对系统被控参数的不利影响。
10、开环控制系统必须通过高精度高成本的元器件来保证高质量的控制效果，而闭环控制系统则可以不同。
第2章 过程检测仪表
2.1 测量误差与仪表的基本技术指标随堂测验
1、关于误差的分类，按照误差本身有无量纲来分，有（ ）：
A、绝对误差；
B、相对误差；
C、随机误差；
D、附加误差。
2、关于误差的分类，按误差出现的规律来分，有（ ）：
A、系统误差；
B、随机误差；
C、疏忽误差；
D、允许误差。
3、关于误差的分类，按仪表的工作条件来分，有（ ）：
A、基本误差；
B、附加误差；
C、允许误差；
D、系统误差。
2.2 温度检测及变送（1）随堂测验
1、关于温度检测元件的测温特点描述，下列哪些说法是正确的：
A、接触式测温，优点是方法简单、可靠、测量精度高；
B、接触式测温，缺点是不能用于很高温度的测量，这是因为可能与被测量介质产生化学反应或测量体耐高温材料的限制等；
C、非接触式测温，优点是测温上限原则上不受限制、测温速度较快；
D、非接触式测温，缺点是容易受到物体辐射率、距离、烟尘、水汽等因素影响。
2、关于热电偶，测温补偿方法有（ ）：
A、补偿导线法；
B、计算校正法；
C、补偿电桥法；
D、冰浴法。
3、关于铜电阻，测温的优点有（ ）：
A、易于加工提纯；
B、价格便宜；
C、电阻与温度几乎呈线性关系，且在-50至150℃范围内稳定性好；
D、当温度超过100 ℃时不易被氧化，广泛应用在温度较高的场合
2.3 温度检测及变送（2）随堂测验
1、DDZ-III温度变送器有（ ），它们的线路结构基本相同。
A、热电偶温度变送器；
B、热电阻温度变送器；
C、直流毫伏变送器；
D、信号变送器。
2、DDZ-Ⅲ 型温度变送器的功能有（ ）：
A、热电偶冷端温度补偿；
B、零点调整与零点迁移；
C、量程调节与信号放大；
D、输出与温度关系的线性化。
3、关于DDZ-III型仪表标准电信号的描述，下面正确的有（ ）：
A、电流信号DC 4~20mA；
B、电压信号DC 1~ 5 V；
C、电流信号DC 0~ 10mA；
D、电压信号DC -5 ~+5 V。
2.4 压力检测及变送（1）随堂测验
1、利用各种弹性元件（如弹簧管、波纹管、单膜片等）在被测介质压力作用下产生弹性变形的原理来测量压力的称为( )：
A、电气式压力表；
B、活塞式压力表 ；
C、弹性式压力表；
D、液柱式压力表。
2、在现代工业生产中，压力检测常用到的单位有：
A、帕斯卡；
B、牛顿；
C、千克；
D、标准大气压。
3、弹性式压力表中常用的弹性元件有：
A、膜片；
B、弹簧管；
C、波纹管；
D、霍尔元件。
2.5 压力检测及变送（2）随堂测验
1、当被测压力的介质具有腐蚀性时，必须在压力表前加装:（ ）
A、隔离装置；
B、冷却装置；
C、缓冲装置；
D、平衡装置。
2、有关弹性式压力表的量程确定问题，下列描述正确的是（ ）。
A、在测量较平稳的压力时，仪表上限值应为被测压力最大值的4/3倍；
B、在测量波动较大的压力时，仪表上限值应为被测压力最大值的3/2倍；
C、为保证测量精度，被测压力的最小值一般应不低于仪表量程的1/3倍；
D、确定量程时，无需留有余地，以保证弹性变形的可靠性。
3、压力表在现场安装时需要正确选择取压点，比如（ ），其目的是反映被测压力的真实情况。
A、取压点应在直线流动的管段；
B、取压点应与流向垂直；
C、测量液体压力的取压点应在管道的上部，导压管内应无气体；
D、测量气体压力的取压点应在管道的下部，导压管内应无液体。
2.6 流量检测及变送（1）随堂测验
1、在测量管道中流体的流量时，节流装置两侧的压力差越（ ），流速就越快。
A、大；
B、小；
C、不变；
D、不确定。
2、流量是指（ ）。
A、单位时间内流过管道某一截面的流体数量；
B、单位时间内流过某一段管道的流体数量；
C、一段时间内流过管道某一截面的流体数量；
D、一段时间内流过某一段管道的流体数量。
3、流量测量中使用历史最久、最常用的一种流量计是（ ）。
A、转子流量计；
B、差压流量计；
C、涡轮流量计；
D、电磁流量计。
2.7流量检测及变送（2）随堂测验
1、转子流量计中流体的流动方向为（ ）。
A、自下而上；
B、自上而下；
C、不固定；
D、以上都不对。
2、下面有关电磁流量计的描述中，正确的是（?）。
A、电磁流量计是基于法拉第电磁感应原理制成的一种速度式流量计；
B、电磁流量计是根据被测导电流体沿垂直于磁力线方向流动而切割磁力线时所产生的感应电动势与流速成正比这一原理而工作的；
C、电磁流量计只能测量导电流体的流量；
D、电磁流量计适用于测量含有颗粒、悬浮物、腐蚀性介质的流量，测量范围大，反应迅速，可测脉动流量。
3、下面有关转子流量计的描述，正确的是（ ）。
A、必须垂直安装；
B、主要特点是结构简单、价格便宜、灵敏度高、近似线性、压损小且稳定；
C、特别适用于测量管径在50mm以下的小流量；
D、工作原理就是：当转子停浮在一定高度时，其在锥形管中的平衡位置的高低与流量大小相对应。
2.8 液位检测及变送（1）随堂测验
1、把存放于各种容器内的液体界面的相对高度或液面位置称为（ ）。
A、料位；
B、电位；
C、高度；
D、液位。
2、把存放于各种堆积或储料空间内的固体的相对高度或表面位置称为（ ）。
A、料位；
B、电位；
C、气位；
D、液位。
3、当被测容器中的液体密度增加时，静压式液位计的测量结果将（ ）。
A、减小；
B、增大；
C、不变；
D、无法判断。
2.9 液位检测及变送（2）随堂测验
1、差压（压力）变送器主要用于测量液体、气体或蒸汽的压力、流量、液位等过程参量，再将其转换成标准统一信号（）并加以输出，以便实现自动检测或自动控制。
A、4～20mA DC；
B、1～5V DC；
C、0～5V DC；
D、0～10mA DC。
2、设液位变送器的输出为4-20mA，若现测得输出电流为12mA，则被测液位是满量程的（ ）。
A、1/12;
B、1/2;
C、0.6；
D、3倍。
3、若对差压变送器进行迁移调校，则（ ）。
A、灵敏度变化；
B、零点变化；
C、量程变化；
D、以上都不对。
2.10液位检测及变送（3）随堂测验
1、电容式液位计是利用（ ）测量液位的，即液位变化引起电容量的变化。
A、霍尔效应；
B、电磁感应理论；
C、电容器原理；
D、浮力原理。
2、有关液位计的刻度选择，下列说法正确的是（ ）。
A、最高液位或上限报警点应为最大刻度的90%；
B、正常液位应为最大刻度的50%；
C、最低液位或下限报警点应为最大刻度的10%左右；
D、以上不全对。
3、电容式液位计是利用测量电容量的变化来测量液位高度的，它只能测量导电液体的液位。
第2章 单元测验
1、DDZ-Ⅲ 型温度变送器利用非线性反馈电路实现了线性化的功能，其原理就是采用了（ ）。
A、非线性反馈方法；
B、忽略偏差的方法；
C、线性反馈方法；
D、非线性补偿方法。
2、在生产过程自动化中，压力是指（）均匀地作用于单位面积上的力。
A、水平；
B、垂直；
C、斜着；
D、无所谓。
3、在工程中，表压指的是（ ）。
A、介质所受的实际压力；
B、以绝对压力零线作起点计算的压力；
C、高于大气压的绝对压力与大气压的差；
D、大气压力与低于大气压的绝对压力之差。
4、应变片式压力传感器，利用应变片将压力所引起的弹性元件应变转换为（）的变化，从而实现压力的测量。
A、电阻；
B、电流；
C、电容；
D、位移。
5、在一个精度为2.5级，测量范围为0-100kPa的压力表，它的最大绝对误差是:
A、2.0kPa；
B、2.5kPa；
C、4.0kPa；
D、1.5kPa。
6、以下流量计属于容积式流量计的有（ ）。
A、差压流量计；
B、转子流量计；
C、电磁流量计；
D、椭圆齿轮流量计。
7、由于容器底部（即：取压点）液体的（ ）与液位高度成正比，因此可以通过测量容器中液体的（ ）即可测算出液位的高度。
A、质量，质量；
B、体积，体积；
C、静压力，静压力；
D、密度，密度。
8、利用静压式液位计测量液面的高度，应保证零液位点与差压计（ ），否则会产生附加的静压误差。
A、在同一水平高度；
B、零液位点比差压计高；
C、零液位点比差压计低；
D、无所谓。
9、若差压式液位计的安装高度低于最低水位，则将（ ）。
A、需要负迁移；
B、需要正迁移；
C、需要正或负迁移；
D、无需迁移。
10、差压变送器的作用是将输入的（）信号转化为统一的标准信号输出。
A、液位；
B、压力；
C、流量；
D、差压。
11、磁翻板双色液位计中，磁性浮子利用（ ）驱动磁性翻板指示器，以就地显示出工艺容器内液体的液位或界位。
A、霍尔效应；
B、电磁感应理论；
C、电容器原理；
D、磁耦合原理。
12、磁翻板双色液位计用（ ）种颜色指示出工艺容器内液体的液位或界位。
A、2；
B、3；
C、4；
D、5；
13、关于自动化仪表的精度，下列描述正确的有（ ）：
A、自动化仪表的精度等级是按照国家统一规定的允许误差大小来划分的；
B、仪表的精度=（绝对误差的最大值/仪表量程）×100％；
C、仪表的精度=（相对误差的最大值/仪表量程）×100％；
D、仪表的精度=（绝对误差的最小值/仪表量程）×100％。
14、关于灵敏度和灵敏限的描述，下列有（ ）是正确的：
A、灵敏度越大，仪表的性能越灵敏；
B、灵敏限越小，仪表的性能越灵敏；
C、灵敏度越小，仪表的性能越灵敏；
D、灵敏限越大，仪表的性能越灵敏。
15、关于铂电阻，测温的优点有（ ）：
A、易于加工提纯；
B、测量精度高；
C、在氧化性介质中，甚至高温时，其物理、化学性质稳定；
D、高温时不易受到还原性介质玷污。
16、关于温度检测仪表的选用原则，下列说法正确的是（ ）：
A、选用热电偶测温时，注意正确使用补偿导线的类型及其热电偶的配套连接和极性；
B、热电偶一定要进行冷端温度补偿；
C、若选用热电阻测温时，注意三线制接法；
D、热电偶也需要按照三线制接法使用。
17、DDZ-Ⅲ 型温度变送器的主要特点包含（ ）：
A、采用了线性集成电路，提高了仪表的可靠性、稳定性及各项技术性能；
B、在热电偶和热电阻温度变送器中采用了线性化电路，使变送器的输出电流或电压信号和被测量温度成线性关系；
C、线路中采用了安全火花防爆措施，故可用于危险场所中的温度测量变送；
D、实现了数字显示。
18、瞬时流量常用的计量方式有（ ）。
A、体积流量；
B、重量流量；
C、质量流量；
D、流动速度。
19、流量计按照其工作原理可分为（ ）。
A、容积式流量计；
B、速度式流量计；
C、质量流量计；
D、差压流量计。
20、以下流量计中，最常用的两种流量计是（ ）。
A、差压流量计；
B、转子流量计；
C、电磁流量计；
D、椭圆齿轮流量计。
第3章 过程控制仪表
3.1 PID控制器（1）随堂测验
1、气动单元组合仪表(QDZ)采用的压缩气源及输出的范围分别为（ ） 。
A、140kPa,0～100kPa；
B、140kPa,20～100kPa；
C、100kPa,0～100kPa；
D、100kPa, 20～100kPa。
2、调节器的比例度愈大，表示调节作用（ ）。
A、越强；
B、越弱；
C、不一定
D、以上都不对
3、比例调节是依据偏差的（）来动作的。它调节及时有力，（ ）余差。
A、大小，无；
B、快慢，无；
C、大小，有；
D、快慢，有。
3.2 PID控制器（2）随堂测验
1、积分调节器是依据偏差的（ ）来输出控制的。
A、大小；
B、变化速度；
C、时间积分；
D、以上都不对
2、调节器的积分时间常数愈大，表示积分作用（ ）。
A、愈强；
B、愈弱；
C、不一定。
D、以上都不对。
3、调节器的微分时间常数愈大，表示微分作用（ ）。
A、愈强；
B、愈弱；
C、不一定。
D、以上都不对。
3.3 PID控制器（3）随堂测验
1、PID调节规律中，积分项的主要作用是( )。
A、对系统进行超前调节；
B、提高系统的快速性；
C、使系统无静差；
D、提高系统的稳定性。
2、PID调节器在控制理论中属于（ ）校正方法。
A、相位超前；
B、相位滞后；
C、相位滞后-超前；
D、反馈。
3、下列调节规律中，（ ）在理论上可以消除余差。
A、P；
B、PI；
C、PD；
D、PID。
3.4 DDZ-III型控制器随堂测验
1、为了适应工艺过程启动、停车或发生事故等情况，DDZ-III型调节器具有（ ）种工作状态。
A、2；
B、3；
C、4；
D、5。
2、DDZ-III型调节器实现无扰动切换应满足（ ）条件。
A、调节器的测量信号大于给定信号；
B、调节器的测量信号等于给定信号；
C、调节器的测量信号小于给定信号；
D、以上都不对。
3、DDZ-III 型调节器通常接受变送器（ ）的测量信号为输入信号，与给定信号DC1-5V或4-20mA进行比较，并对其偏差进行PID 运算，输出标准统一信号DC4-20mA。
A、4～20mA DC；
B、1～5V DC；
C、0～5V DC；
D、0～10mA DC。
3.5 执行器概述与气动调节阀结构及类型随堂测验
1、QDZ仪表的标准联络信号为（ ）。
A、0～100kpa；
B、0～140kpa；
C、20～100kpa；
D、20～140kpa。
2、气动薄膜执行机构分为正、反两种作用方式。当输入气压信号增大时，推杆（即阀杆）向（ ）移动的叫正作用执行机构；反之，当输入气压信号增大时，推杆向（ ）移动的叫反作用执行机构。
A、下、上；
B、上、下；
C、里、外；
D、外、里。
3、气动执行器中的执行机构、调节机构所起的作用分别是（ ）。
A、调节开度、产生推力；
B、产生推力、调节开度；
C、产生推力、产生转动；
D、产生转动、调节开度。
3.6调节阀的流量特性（1）随堂测验
1、调节阀的流量特性是指被控介质流过阀门的（ ）与（ ）之间的函数关系。
A、流量，开度；
B、压力，开度；
C、相对流量，相对开度；
D、压差，流通截面积。
2、调节阀理想流量特性主要有三种，它们完全取决于（ ）。
A、调节阀前后的压差；
B、调节阀的流量大小；
C、调节阀的流通截面积大小；
D、调节阀的阀芯形状。
3、（ ）流量特性具有：在小开度时流量就已很大；随着行程的增大，其流量就很快达到最大。
A、快开；
B、线性；
C、抛物线；
D、对数。
3.7调节阀的流量特性（2）随堂测验
1、逐渐关小与调节阀串联的切断阀,会使实际的可调比（ ）,实际流量特性曲线与理想流量特性曲线相比畸变程度（ ）。
A、变大，变小；
B、变大，变大；
C、变小，变大；
D、变小，变小。
2、逐渐打开与调节阀并联的旁路阀,会使实际的可调比（ ）, 实际流量特性曲线与理想流量特性曲线相比畸变程度（ ）。
A、变大，变小；
B、变大，变大；
C、变小，变大；
D、变小，变小。
3、对于调节阀的流量特性，若阀前后两端的压差保持不变时，称为（ ）流量特性；而在实际工程应用中，阀门前后的压差总是变化的，此时则称为（ ）流量特性。
A、理想，工作；
B、理论，工作；
C、相对，实际；
D、阀门，工作。
3.8调节阀的选择随堂测验
1、调节阀根据其阀芯的结构可分为（ ）。
A、气开式与气关式；
B、快开、直线、抛物线和对数（等百分比）；
C、直通单座、直通双座、蝶阀、三通阀、角型阀、球阀、隔膜阀等；
D、直行程与角行程。
2、一般蒸汽加热器选用( )阀门，这是因为一旦气源中断，阀门处于( )状态而停止加热，使设备不致因高温而发生事故或危险。
A、气开、打开；
B、气关、关断；
C、气开、关断；
D、气关、打开。
3、锅炉进水的调节阀一般选用( )阀门，这是因为当气源中断时，仍有水进入锅炉，不至于产生烧干或爆炸事故。
A、气开；
B、气关；
C、隔膜阀；
D、角型阀。
3.9电/气转换器与电动调节阀随堂测验
1、阀门定位器输出的气压信号与气动执行机构的阀杆行程成（ ）。
A、正比关系；
B、反比关系；
C、平方关系；
D、以上都不对。
2、下列说法不正确的是：
A、阀门定位器能减少气压信号的传递滞后；
B、阀门定位器能保证阀门位置按调节器的输出信号进行准确定位；
C、阀门定位器可以改变调节阀的流量特性；
D、阀门定位器能实现调节阀气开/气关型式的转换。
3、电-气转换器能把（ ）的直流电流信号转换成（ ）的气压信号。
A、4～20mA，0～100kPa；
B、4～20mA，20～100kPa；
C、0～10mA，0～100kPa；
D、0～10mA，20～100kPa。
第3章 单元测验
1、调节器以（ ）为输入信号，按照一定的调节规律产生输出信号。
A、被控参数的给定信号；
B、测量信号；
C、被控参数的给定值与测量值的偏差；
D、干扰信号。
2、微分调节器是依据偏差的（ ）来输出控制的。
A、大小；
B、变化速度；
C、时间积分；
D、以上都不对。
3、最常用的气动执行机构是（ ）。
A、薄膜机构；
B、活塞机构；
C、长行程机构；
D、滚动膜片机构。
4、执行器接受（ ）的输出信号，并转换成直线位移或角位移，来改变阀芯与阀座间的流通截面积，从而实现对过程参数的控制。
A、检测元件；
B、变送器；
C、调节器；
D、被控对象。
5、当调节阀经常在小开度工作时,宜选用（ ）流量特性。
A、快开；
B、直线；
C、等百分比；
D、抛物线。
6、直线流量特性调节阀在变化相同行程的条件下，在小开度时其流量相对值的变化（），而在大开度时则变化（ ）；同样地，对数流量特性调节阀的流量相对值在小、大开度时分别为（ ）、（ ）。
A、大，小，变小，变大；
B、大，小，不变，不变；
C、小，大，变大，变小；
D、小，大，不变，不变。
7、调节阀与管道设备串联时，以下说法正确的是（ ）。
A、调节阀前后压差不变；
B、调节阀可调范围变大；
C、调节阀可调范围变小；
D、理想直线流量特性变成对数流量特性。
8、调节阀与管道设备并联时，以下说法正确的是（ ）。
A、调节阀前后压差不变；
B、调节阀可调范围不变；
C、调节阀可调范围变小；
D、理想直线流量特性变成对数流量特性。
9、直通双座调节阀与直通单座调节阀相比，其泄漏量要（ ）。
A、相等；
B、大；
C、小；
D、不定。
10、要使一个调节器的输出信号分段控制两个气动执行器时，可用两个( )来实现分程控制。
A、调节器；
B、电-气转换器；
C、阀门定位器；
D、变送器。
11、调节器按使用的能源可分为（ ）。
A、气动调节器；
B、液动调节器；
C、电动调节器；
D、数字调节器。
12、积分调节（ ）消除余差，但积分作用太强，系统可能会（ ）。
A、能，不稳定；
B、能，发生振荡；
C、不能，不稳定；
D、不能，发生振荡。
13、在PID调节器的三个参数中，（ ）能使系统的相对稳定性变差。
A、比例度；
B、积分时间常数；
C、微分时间常数；
D、以上都不对。
14、在PID调节器的三个参数中，（ ）可以使系统产生振荡现象。
A、比例度；
B、积分时间常数；
C、微分时间常数；
D、以上都不对。
15、DDZ-III调节器输入电路的作用是（ ）。
A、电平转换；
B、放大；
C、电压—电流转换；
D、求给定信号与测量信号的偏差。
16、DDZ-III调节器输出电路的作用是（ ）。
A、电平转换；
B、放大；
C、电压—电流转换；
D、显示。
17、调节阀若选用其执行机构为（ ）作用而阀体为（ ）装，则该调节阀为气关阀。
A、正，正；
B、正，反；
C、反，正；
D、反，反。
18、电动执行器按照行程的方式可分为（ ）。
A、直行程执行器；
B、薄膜式执行器；
C、角行程执行器；
D、活塞式执行器。
第4章 过程建模
4.1 被控过程的数学模型随堂测验
1、下列哪些是过程的非参数模型：
A、阶跃响应曲线；
B、脉冲响应曲线；
C、频率特性曲线；
D、传递函数
2、下列哪些是过程的参数模型：
A、微分方程；
B、传递函数；
C、状态方程；
D、差分方程。
3、关于被控过程的数学模型，下面哪些论述是错误的：
A、数学模型是，被控过程只在控制量作用下，其相应输出量（被控量）变化的函数关系表达式；
B、数学模型是，被控过程在各扰动量作用下，其相应输出量（被控量）变化的函数关系表达式；
C、数学模型是，被控过程在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化的函数关系表达式；
D、数学模型只能用数学函数，而不能用曲线来表示。
4.2 利用机理法建立被控过程数学模型随堂测验
1、关于机理法建模，下列哪些说法是正确的：
A、机理法建模的基本原理——通过分析生产过程的内部机理，找出变量之间的关系。如物料平衡方程、 能量平衡方程、化学反应定律、电路基本定律等，从而导出对象的数学模型；
B、机理法建模的依据，是根据过程的内部机理，运用一些已知的定律、原理建立过程的数学模型；
C、机理法建模，可以根据对系统影响的程度，将次要的或者无关的因素忽略不计，这样可以简化数学模型，便于进行控制器设计；
D、机理法建模往往无法精确建立出过程的数学模型。
2、下列哪些说法是正确的：
A、有自平衡能力的过程，在平衡状态被破坏后，无须人或仪器的干预，就能依靠其自身能力，逐渐恢复或达到某一平衡状态；
B、对于无自平衡能力的过程，在输入量的作用下，其平衡状态被破坏后，没有人或仪器的干预，依靠其自身能力，最后不能恢复或达到某一平衡状态；
C、对于无自平衡能力的过程，可以通过改变工作状态，变成有自平衡能力的过程；
D、过程的无自平衡能力是由其本身的大惯性来决定的。
3、对于自衡过程，哪些因素能影响其稳态响应速度的快慢：
A、时间常数；
B、容量系数；
C、放大系数；
D、阀门开度的大小。
4.3 试验法建立被控过程数学模型（1）随堂测验
1、关于试验法建模，下列哪些说法是正确的：
A、试验法建模完全可以取代机理法建模；
B、阶跃响应曲线法，要合理选择阶跃输入信号幅值的大小；
C、阶跃响应曲线法，在输入信号前，被控过程必须处于相对稳定的运行状态；
D、阶跃响应曲线法在试验时，应在阶跃输入信号做正、反方向变化时分别测取其响应曲线，求其过程的真实特性。
2、关于矩形脉冲响应曲线法，下列哪些说法是正确的：
A、矩形脉冲响应曲线法，本质上等同于阶跃响应曲线法；
B、矩形脉冲响应曲线法，适用于当工艺过程长时间处于较大扰动信号作用时，被控量的变化幅度可能超出实际生产所允许的范围；
C、对于矩形脉冲响应曲线法，最终还是要得到阶跃响应曲线，然后通过确定阶跃响应的参数来建立系统模型；
D、对于自衡过程与无自衡过程而言，利用矩形脉冲响应曲线求取阶跃响应曲线的方法，是不一样的。
3、一阶系统的阶跃响应特点有哪些？
A、响应曲线在开始阶段斜率大，而后逐渐减少；
B、响应曲线在开始阶段斜率小，而后逐渐增大；
C、响应曲线单调递减；
D、响应曲线单调递增
4.4 试验法建立被控过程数学模型（2）随堂测验
1、关于最小二乘法，下列哪些说法是正确的：
A、最小二乘法，既能确定系统模型的参数，还能确定模型的结构；
B、最小二乘法，不能确定系统模型的参数，只能确定模型的结构；
C、最小二乘法，只能确定系统模型的参数，不能确定模型的结构；
D、最小二乘法是使模型误差绝对值最小的一组过程参数最优估计值。
2、关于试验法建模，下列哪些说法是正确的：
A、试验法建模，作图过程误差较大，过程繁琐；
B、相对于作图的方法，最小二乘法是一种解析的方法，通过系统输入输出的测试数据，直接计算出系统参数，既便捷又较精确；
C、当已知被控过程的数学模型结构，但未知具体参数时，可以使用最小二乘法利用实验数据，直接计算出参数的数值；
D、最小二乘法无需预知被控过程的模型结构。
第4章 单元测验
1、关于系统结构中各通道的表述，下面哪些说法是正确的：
A、过程通道，是被控过程输入量与输出量之间的信号联系；
B、控制通道，是控制作用与被控量之间的信号联系；
C、扰动通道，是扰动作用与被控量之间的信号联系；
D、前向通道，是偏差量到测量反馈量之间的信号联系。
2、关于被控过程的数学模型，下面哪些描述是正确的：
A、对于任何的被控过程都可以进行机理法建模；
B、对于任何的被控过程都可以进行试验法建模；
C、由于影响生产过程的因素较多，单纯用机理法建模较困难，一般用机理法分析的结论，指导测试结果的辨识；
D、机理法建模是根据过程的内部机理，运用一些已知的定律、原理来建立过程的数学模型。
3、关于容量滞后，下面哪些说法是正确的：
A、多容过程受到扰动后，被控量的变化速度并不是一开始就最大，而是要经过一段滞后时间之后才达到最大值；
B、容量滞后产生的原因是由于两个容积之间存在阻力；
C、过程的容量越大，则容量滞后也越大，其响应速度也越慢；
D、过程的容量滞后时间可以通过提高其放大系数来减小。
4、下面哪些描述是正确的：
A、对于非自衡过程，其数学模型必含积分环节；
B、对于单容自衡过程；其数学模型可以通过一个一阶惯性环节描述；
C、对于多容过程，其传递函数可以通过将每个容积过程所对应的环节传递函数相乘来描述；
D、多容自衡过程的响应速度可通过增大其容量系数的方法来提高。
5、二阶惯性环节的阶跃响应特点有哪些？
A、响应曲线在开始阶段斜率小，然后逐渐增大而后又逐渐减少；
B、响应曲线在开始阶段斜率大，然后逐渐减小而后又逐渐增大；
C、曲线变化呈现：慢→快→慢；
D、曲线变化呈现：快→慢→快。
6、对于，由阶跃响应曲线确定二阶加滞后环节的特性参数，下列哪些是正确的：
A、纯滞后时间 τ0=OA；
B、容量滞后时间τc=AB；
C、纯滞后时间 τ0= AB；
D、容量滞后时间τc= OA。
7、如下图，对于，由阶跃响应曲线确定无自衡过程的特性参数，下列哪些是正确的：
A、滞后时间τ =OA；
B、时间常数；
C、时间常数τ =OA；
D、滞后时间。
第5章 简单过程控制系统
5.1 过程控制系统工程设计概述随堂测验
1、设计控制系统时，应根据实际的需求合理选择控制方案，下列描述正确的有（ ）。
A、初步方案确定后，应用控制理论并借助计算机辅助分析进行系统静态、动态特性分析计算，判定系统的稳定性、过渡过程等特性是否满足系统的指标要求；
B、对于控制方案的选择，只需要控制系统能稳定就可以，至于实际性能待到调试系统时再考虑；
C、实际系统还没有搭建完成时，具体参数都未知，所以只需要大概选择控制方案即可，待到实际系统搭建完成之时再根据调试的结果进行调整；
D、对于控制方案的选择，无需首先获取被控过程的数学模型。
2、关于单回路控制系统的适用场合，正确的说法有（ ）。
A、适用于被控过程的纯滞后和惯性小的场合；
B、适用于负荷和扰动变化比较平缓的场合；
C、适用于控制质量要求不高的场合；
D、适用于被控过程能准确建模的场合。
3、以下关于过程控制系统稳定性的描述，正确的有（ ）。
A、指系统在一定的外界扰动下，在系统参数、工艺条件一定的变化范围内能长期稳定运行的能力；
B、反映系统稳定性的指标有:绝对稳定性、相对稳定性、动态响应特性（调节时间短，稳态误差小等）；
C、对于过程控制系统只要稳定且不发散，其它的指标都不重要；
D、系统的稳定性只与其参数有关，而与结构无关。
5.2 过程控制系统的性能指标随堂测验
1、关于过程控制系统的性能指标的描述，正确的有（ ）。
A、过渡过程是指系统从一个平衡状态到达另一个平衡状态的历程；
B、系统的控制品质主要指在其各种输入信号（扰动输入或给定输入）作用的条件下，能否迅速准确且平稳地达到某一给定值上；
C、系统方案设计的评价依据就是其性能指标；
D、系统在运行过程中存在两种状态，即稳态与动态。
2、判断题：余差反映了控制系统动态特性的性能。（ ）
3、5.2.1# 判断题：衰减率是衡量控制系统过渡过程稳定性的一个动态指标，其数值越大，系统达到平衡的速度也就越快，所以在系统设计时应使衰减率最大化。（ ）
5.3 控制参数的选择（1）随堂测验
1、关于被控参数（或称被控变量、被控量）选择的原则，下列说法正确的有（ ）。
A、可以使用直接参数法，即选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的，易于直接测量的工艺参数为被控参数；
B、可以使用间接参数法，即当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系且易于测量的间接参数作为被控参数；
C、被控参数的选择，必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能；
D、被控参数的选择无需考虑灵敏度的高低。
2、当工艺上允许有几个控制参数可供选择时，一般希望控制通道克服扰动的校正能力要强，动态响应要比扰动通道快。（ ）
3、在正确选择被控参数后，就要决定构成一个什么样的控制回路。因此，还要正确选择控制参数、测量变送器、执行器以及调节器的控制规律等。（ ）
5.4 控制参数的选择（2）随堂测验
1、有关扰动通道动态特性对控制质量的影响，下列说法正确的有( )。
A、扰动通道动态特性的参数，无论如何调整，只会对系统控制质量有改善作用；
B、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，给系统增加了一个闭环负实极点。随着其时间常数Tf的增大，使过渡过程时间加长，但是过渡过程的幅值减小Tf倍，进而使超调量减小，即控制质量得到了提高；
C、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，随着其时间常数的增大，扰动对被控量的影响也愈小，即起着滤波作用；
D、对于具有一阶惯性形式的扰动通道，其时间常数越大越好。
2、系统扰动通道的纯滞后时间常数与控制通道的纯滞后时间常数一样，在理论上不影响控制质量，而其容量滞后对克服扰动的影响是有利的。（ ）
3、系统扰动通道的容量滞后会使干扰信号的不利影响变得更加缓和，即对克服干扰的影响是有利的。（ ）
5.5 检测变送器选择随堂测验
1、被控参数的测量和变送必须迅速正确地反映其实际变化情况，它是实现高质量控制的重要前提。（ ）
2、对于测量和变送环节，减小Tm和τm均对提高系统的控制质量有利。若Tm较大，则会使记录曲线与实际参数之间产生较大的静态误差。（ ）
3、检测与变送设备主要根据被测参数的性质、测量精度、快速性、控制要求以及工艺的合理性与经济性等方面进行选择。（ ）
5.6执行器选择随堂测验
1、若调节阀口径选得过大，则当系统受到较大扰动时，调节阀可能运行在全开或接近全开的非线性饱和工作状态，使系统暂时失控。（ ）
2、若调节阀口径选得过小，则阀门在系统运行时会经常处于小开度的工作状态，不但调节不灵敏，而且易造成流体对阀芯、阀座严重冲蚀，在不平衡力作用下产生振荡现象，甚至引起调节阀失灵。（ ）
3、为了保证调节阀具有一定的可控范围，必须使调节阀两端的压降在整个管线的总压降中占有较大的比例，即阻力比S要小。（ ）
5.7控制器选择（1）随堂测验
1、PID参数对系统动静态特性的影响，下列说法正确的有（ ）。
A、δ过小时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡；
B、TI过小时，积分控制作用很强，易引起振荡；
C、TD过大时，微分控制作用过强，易产生振荡；
D、KP过小时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡。
2、比例度是指调节器的输出相对变化量与相应输入的相对变化量之比的百分数。（ ）
3、调节器的比例度可以理解为，要使输出信号作全范围的变化（即：使调节阀从全关到全开或相反），输入信号必须改变全量程的百分之几。（ ）
5.8控制器选择（2）随堂测验
1、比例（P）控制规律能较快地克服扰动的影响，使系统稳定下来，若其大小选择合适，则可以消除余差。（ ）
2、比例（P）控制器适用于控制通道滞后较小、时间常数不太大、扰动幅度较小、负荷变化不大、控制要求不高、被控参数不允许有余差的场合，比如储槽液位控制、塔釜液位控制等。（ ）
3、比例积分（PI）控制器适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、不允许有余差的场合。（ ）
5.9过程控制系统的投运和控制器参数整定（1）随堂测验
1、下列说法正确的有（ ）。
A、在过程控制系统方案设计、设备选型、安装调校就绪后，下一步就可以进行系统投运与参数整定了；
B、投运前的准备工作包括：熟悉生产工艺过程、熟悉控制方案、全面检查过程检测控制仪表以及仪表联调试验等；
C、系统投运的程序依次为检测系统投入运行、调节阀手动遥控、控制器投运（手动→自动）；
D、系统方案设计前，无需建立被控过程的数学模型。
2、有关系统最佳的控制效果，下列说法正确的有（ ）。
A、衡量控制器参数是否最佳，需要规定一个明确的反映控制系统质量的性能指标；
B、作为系统整定的性能指标，它应能综合反映系统控制质量，同时又便于分析与计算；
C、系统的良好控制效果一般要求包括：瞬时响应的衰减率（以保证系统具有一定的稳定性储备）、 尽量减小余差、最大偏差和过渡过程时间；
D、只有采用理论计算整定法才能得到系统的最佳控制效果，而工程整定法却难以得到，这是因为应用工程整定法时难以获取被控过程的数学模型。
3、理论计算整定法在使用时，由于理论计算所得到的整定参数值可靠性不够高，在现场使用中还需反复调整，所以在工程上较少采用。但是，理论计算推导出的一些结果正是工程整定法的理论依据，同时理论计算整定法可减少工程整定工作中的盲目性，较快地整定到最佳状态。（ ）
5.10控制器参数整定（2）随堂测验
1、动态特性参数法，是根据系统闭环过程阶跃响应特性进行近似计算的方法。（ ）
2、动态特性参数法就是在调节阀的输入端施加一阶跃信号并记录测量变送器的输出曲线，再根据记录曲线的特性参数与经验公式进一步得到控制器的参数值。（ ）
3、临界比例度法，是目前应用较广的一种方法。其特点是直接在开环的控制系统中进行整定，而不需要进行过程特性的试验。（ ）
5.11控制器参数整定（3）随堂测验
1、对于凑试法（现场经验整定法或经验试凑法），在凑试过程中，比例、积分和微分控制作用都是逐渐加大的，若要改变 TI 、TD时，应保持TD / TI的比值不变。（ ）
2、对于温度控制系统，在使用凑试法整定参数时，其对象容量滞后较大，被控变量受干扰作用后变化迟缓，一般选用较小的δ，较小的TI ，同时要加入微分作用， TD一般为TI的四分之一左右。（ ）
3、由于流量控制系统是典型的快速系统，即：其对象的容量滞后小，被控变量常有波动，所以该系统在使用试凑法时，不用微分作用，宜用PI调节规律，且δ要大， TI可小一些。（ ）
5.12 单回路控制系统工程设计实例随堂测验
1、在喷雾式干燥设备控制系统中被控参数的选择上，采用了间接参数法，其原因是（ ）。
A、产品水分含量的测量十分困难；
B、水分的测量精度不高，滞后较大；
C、水分的含量与干燥温度成单值函数关系；
D、温度易于测量，精度高。
2、在喷雾式干燥设备系统的控制方案选择上，没有选中以乳液流量为控制参数的控制方案，其原因是（ ）。
A、从控制品质的角度来看，此方案不是最佳的；
B、乳液流量是生产负荷，无法保证系统始终在最大而稳定的产量上生产奶粉；
C、控制通道的滞后不是最小的，且对干燥温度的控制作用不灵敏；
D、在乳液的管线上安装调节阀，容易使浓缩的乳液结块而降低产品质量。
3、在喷雾式干燥设备系统所选用的控制方案（即：以旁路空气量作为控制参数）中，被控过程为反作用的确定依据是（ ）。
A、当被控过程输入的冷空气量增加时，干燥器的温度是下降的；
B、当被控过程输入的冷空气量减小时，干燥器的温度是下降的；
C、当被控过程输入的冷空气量增加时，干燥器的温度是上升的；
D、当被控过程输入的冷空气量减小时，干燥器的温度是上升的。
第5章 单元测验
1、在贮槽液位控制系统的方案选择上，以调流入量的方案中，选择调节阀为气开式的依据是（ ）。
A、防止物料从贮槽的上面产生溢出；
B、从生产安全的角度考虑的；
C、防止流光贮槽中的液体；
D、允许出现长流水的现象。
2、在贮槽液位控制系统的控制器参数整定时，不宜采用临界比例度法或衰减曲线法的原因是（ ）。
A、液位过程的数学模型无法采用PID控制；
B、被控过程在工艺上不允许产生等幅振荡或衰减振荡；
C、系统的控制器不适合采用PID控制规律；
D、被控过程为单容液位过程，无法产生等幅振荡或衰减振荡。
3、关于过程控制系统设计的下面描述中，正确的有（ ）。
A、需要对每台仪表（或计算机系统的每个环节）进行单校和对各个控制回路进行联校；
B、控制系统的设计包括：仪表或计算机系统选型、控制室操作台和仪表盘设计、供电供气系统设计、信号及联锁保护系统设计等；
C、对于调节器参数的整定，要保证系统运行在最佳或满意的工作状态；
D、系统的安全保护与可靠性设计不属于其设计的范畴。
4、关于控制系统的安全保护措施，正确的有（ ）。
A、对于生产过程中的关键参数，当其超过报警值时，立即进行越限报警，提醒操作人员以便及时采取措施恢复系统正常的运行，避免事故的发生；
B、当生产出现异常时，为保证设备、人身的安全，使各个设备按一定次序紧急停止运转；
C、在某些工业现场的危险环境条件下，还必须采取相应的安全保护对策；
D、连锁保护的作用是在生产异常时立即停机运行以保护人与设备的安全。
5、控制器的控制规律对系统性能的影响，下面的说法正确的有（ ）。
A、比例作用可以改善系统的稳定性；
B、积分作用可以消除系统余差；
C、微分作用可以降低系统的稳定性；
D、积分作用可使系统的响应速度变慢
6、最大偏差或者超调量，反映了被控参数偏离给定值的程度，其数值越小，则表示系统的过渡过程越平稳，所以系统设计时应使其最小。（ ）
7、过渡时间反映了系统的快速性，其数值越小，则表示系统的过渡过程越快，但是为了保证系统运行的平稳性，不应片面追求过渡时间，而应根据生产工艺的具体要求，分清主次，统筹兼顾。（ ）
8、对于控制系统的扰动通道，应使其静态放大倍数越大越好，以减弱扰动对被控参数的影响，从而提高控制精度。（ ）
9、对于系统的控制通道，其静态放大倍数应适当选大一些，以减弱扰动对被控参数的影响，从而提高控制精度。（ ）
10、当扰动引入系统的位置（即作用点）离被控参数愈近时，则对其影响愈大；相反，当扰动离调节阀愈近时，对被控参数的影响则愈小。（ ）
11、在系统设计时，应使扰动作用点的位置远离被控对象，即要靠近调节阀。（ ）
12、在系统设计时，应尽可能地选用快速测量元件并尽量减小信号传送时间（如缩短气动传输管道），一般选其时间常数为控制通道时间常数的1/10以下为宜。（ ）
13、在系统设计中，微分控制规律的使用需慎重，这是因为微分作用将放大测量、变送回路中的的低频噪声干扰，从而使系统变得不稳定。（ ）
14、为了保证调节阀具有一定的可控范围，必须使调节阀两端的压降在整个管线的总压降中占有较大的比例。所占的比例越大，调节阀的可控范围越窄，将会导致调节阀特性的畸变，使控制效果变差。（ ）
15、对于执行器，应该选择合适的流量特性。首先根据系统的要求确定工作流量特性，然后根据流量特性曲线的畸变程度确定理想流量特性。（ ）
16、一般情况下，比例、积分和微分作用过大，都会产生周期的激烈振荡，但是比例作用过大所引起的振荡周期最短，微分作用过大而引起的振荡周期较短，而积分作用过强引起的振荡周期最长。（ ）
17、比例微分（PD）控制规律具有超前作用，能使系统的稳定性增加，动态偏差减小，加快了控制过程，明显改善动态性能指标。它适用于控制通道的时间常数或纯滞后较大的场合。（ ）
18、比例积分微分（PID）控制规律是在比例基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合 。（ ）
19、在系统投运过程中，要实现自动控制，必须首先经过检测系统的投运、调节阀的手动遥控之后，通过手动操作使系统被控参数稳定在给定值附近，再将控制器的工作模式由手动切换到自动，以完成无扰动无平衡切换。（ ）
20、临界比例度法就是只采用比例控制并从大到小逐渐调整比例系数而得到临界振荡的响应曲线，进而再根据经验公式整定PID控制器的参数值。（ ）
21、对于临界比例度法，PI控制器的δ值要比纯比例控制的δ值大10%，这是由于加入积分作用会使系统稳定性变差，为维持原有的系统稳定性，必须将其值增大。（ ）
22、由于压力控制系统通常为快速系统，即：对象的容量滞后一般较小，所以在使用试凑法时其参数的整定原则与流量控制系统的整定原则相同。但在某些情况下，压力控制系统也会成为慢速系统，此时其参数整定原则应参考典型的温度控制系统。（ ）
23、由于液位控制系统的对象时间常数范围较大，所以若只需实现平均液位的控制，则在使用试凑法时宜用纯比例控制， δ要大，一般不用微分作用，要求较高时应加入积分作用。（ ）
第6章 复杂过程控制系统
6.1 串级控制系统的结构与工作过程随堂测验
1、若以单回路系统作为控制要求较高的加热炉控制方案，则以下说法错误的是（ ） 。
A、系统克服扰动的能力较差，不能满足生产工艺要求；
B、易于调整和投运，能满足生产工艺要求；
C、控制通道的时间常数和容量滞后较大，控制作用不及时；
D、控制系统结构简单，但不能满足较高的控制要求。
2、下面有关被控参数的选取，正确的描述为（ ） 。
A、选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的、可直接测量的工艺参数为被控参数；
B、当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数；
C、被控参数应具有足够高的灵敏度；
D、被控参数的选取，必须考虑工艺过程的合理性和所用仪表的性能。
3、下面有关控制参数的选取，正确的是（ ） 。
A、选择控制通道的静态放大系数K0要适当大一些，时间常数T0应适当小一些，纯滞后时间τ0则越小越好；
B、选择扰动通道的静态放大系数Kf应尽可能小，时间常数Tf应大些，扰动引入系统的位置离被控参数越远即越靠近调节阀，控制质量越好；
C、当控制通道由几个一阶惯性环节组成时，为了提高系统的性能，应尽量拉开各个时间常数；
D、应注意工艺上的合理性。
6.2 串级控制系统的特点与分析随堂测验
1、以下关于单回路控制系统特点的描述，错误的是（ ） 。
A、控制器是根据被控变量与给定值的偏差来进行控制的；
B、是其他各类复杂控制系统研究的基础；
C、适用于控制质量要求高的场合；
D、结构简单、投资少、易于调整和投运。
2、关于串级控制系统，以下说法错误的是（ ） 。
A、串级控制系统中的副回路是一个随动系统；
B、串级控制系统比单回路系统具有更高的工作频率；
C、串级控制系统的抗一次扰动的能力较差；
D、串级控制系统因存在副回路，所以能迅速克服进入副回路的二次扰动。
3、与单回路系统相比，串级控制系统的主要特点有（ ） 。
A、改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率；
B、大大增强了二次扰动的克服能力；
C、对一次扰动有较高的克服能力；
D、副回路参数变化具有一定的自适应能力。
6.3 串级控制系统的设计随堂测验
1、串级控制系统中，副调节器一般采用（ ）调节规律。
A、PI；
B、PID；
C、PD；
D、P。
2、下列关于串级控制系统中主、副回路的描述，错误的是（ ）。
A、串级控制系统中的主回路是一个随动系统；
B、可按照单回路控制系统的设计原则设计主回路；
C、选择副回路时，应使副回路的控制通道时间常数小、时延小；
D、副回路应包括变化剧烈、频繁且幅度大的主要扰动。
3、下面关于对串级控制系统中主回路和主参数的设计与选择，描述正确的有（ ）。
A、应考虑选择与控制质量有单值关系的参数作为主参数；
B、可按照单回路控制系统的设计原则设计主回路；
C、主回路应包括变化剧烈、频繁且幅度大的主要扰动；
D、所选主参数应有足够的灵敏度，且工艺合理、易实现。
6.4 串级控制系统调节器参数的整定随堂测验
1、以下对串级控制系统调节器参数整定方法的描述错误的是（ ）。
A、两步整定法中的第一步是整定副调节器的参数，而第二步则是整定主调节器的参数；
B、两步整定法一般用于主、副过程的时间常数之比在3到10之间的串级控制系统；
C、逐步逼近法一般用于主、副过程的时间常数相差较大的串级控制系统；
D、采用逐步逼近法时，对于不同的过程控制系统和不同的控制品质要求，其逼近的循环次数是不同，所以往往费时较多。
2、关于两步整定法，以下说法错误的是（ ）。
A、第一步整定副调节器的参数，第二步整定主调节器的参数；
B、副调节器参数整定后，再整定主调节器的参数，此时需要考虑主调节器的参数变化对副回路的影响；
C、通常设置副参数的目的是为了进一步提高主参数的控制质量；
D、只要主参数的质量通过主调节器的参数整定得到了保证，副参数的控制质量可以允许牺牲一些。
3、关于逐步逼近法，以下说法错误的是（ ）。
A、一般用于主、副过程的时间常数相差不大的串级控制系统；
B、对于不同的过程控制系统和不同的控制品质要求，其逼近的循环次数是不同的，所以往往费时较多；
C、首先将主回路断开，把副回路作为一个单回路控制系统并按照单回路衰减曲线法进行参数整定；
D、第一步整定副调节器参数，第二步整定主调节器参数并整定完毕。
6.5 串级控制系统的工业应用随堂测验
1、在下列串级控制系统的特点中，加热炉温度串级控制方案则是利用了（ ）。
A、对副回路参数变化具有一定的自适应能力；
B、改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作效率；
C、对一次扰动有较好的克服能力；
D、大大增强了对二次扰动的克服能力。
2、适用于串级控制系统的场合有（ ）。
A、用于克服对象较大的容量滞后；
B、用于克服对象较大的纯滞后；
C、用于克服对象的非线性；
D、用于克服变化剧烈和幅值大的干扰。
3、以下说法正确的有（ ）。
A、单回路控制系统结构简单，但往往不能满足较高的控制要求；
B、串级控制系统只能克服二次扰动，无法对一次扰动进行抑制；
C、单回路控制系统适用于大多数工业场合且能满足不少工业生产过程的控制要求；
D、串级控制系统的副回路对负荷与操作条件的变化具有一定的自适应能力。
6.6前馈控制系统的基本概念随堂测验
1、用于反馈控制的调节器的控制方式有（ ）。
A、比例调节
B、比例积分调节和比例微分调节
C、比例积分微分调节
D、以上皆是
2、前馈控制相较于反馈控制，更适用于（ ）的过程。
A、时间常数或时延小、扰动小
B、时间常数或时延小、扰动大而频繁
C、时间常数或时延大、扰动小
D、时间常数或时延大、扰动大而频繁
3、如图所示，设Wm(s)为前馈控制器，Wf(s)与W0(s)分别为过程扰动通道与控制通道的传递函数，F(s)与Y(s)分别为可测不可控扰动与被控量，则前馈控制器的模型为（ ）。
A、Wm(s)= Wf(s)/ W0(s)
B、Wm(s)= -[Wf(s)/ W0(s)]
C、Wm(s)= W0(s)/ Wf(s)
D、Wm(s)= -[W0(s)/ Wf(s)]
6.7前馈控制系统的结构随堂测验
1、静态前馈控制器属于（ ）作用。
A、比例
B、比例积分
C、比例微分
D、比例积分微分
2、动态前馈控制的优势在于它（ ）。
A、只能使静态偏差接近或等于0
B、只能使动态偏差接近或等于0
C、能够使静、动态偏差都接近或等于0
D、以上选项都不对
3、在工程上，若要及时克服主要扰动与多种扰动对被控量的不利影响，应该选用（ ）。
A、静态前馈控制方案
B、反馈控制方案
C、前馈-反馈控制方案
D、动态前馈控制方案
6.8前馈控制的选用与稳定性及工程整定随堂测验
1、如图所示，在加热炉出口温度串级控制系统中，（ ）不是不可控扰动量。
A、f1(t)：被加热物料的流量和初温度
B、f2(t)：燃料热值的变化、压力的变化
C、f3(t)：烟囱挡板位置的改变、抽力的变化
D、以上选项都不对
2、当控
学习通过程控制及仪表
学习通过程控制及仪表是现代工程中不可或缺的一部分。它涉及到各个行业的生产控制系统，包括制造业、能源行业、运输行业等等。
什么是过程控制？
过程控制是指对生产过程中的物理、化学或其他参数进行监控和调整，以确保产品质量达到预期水平并保证生产效率。这些过程可以是连续的，例如化学反应或流水生产线，也可以是离散的，例如机器人组装。
过程控制系统通常包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组件。传感器用于测量物理或化学参数，例如温度、压力、流量、湿度、PH值等等。执行器用于调整系统中的流量、温度、压力、液位等参数，以保持系统在可控的范围内。控制器则负责监测传感器读数并通过执行器实现反馈控制，确保系统保持在可控的状态。
什么是仪表？
仪表是一种将过程控制系统中的数据转换成易于可视化的形式的设备。这些数据可以是传感器读数、执行器状态或其他系统变量。仪表可以是电子显示器、指针式表盘或其他形式的显示器。仪表通常与控制器共同使用，在整个生产系统中起着至关重要的作用。
为什么学习过程控制和仪表很重要？
了解过程控制和仪表的工作原理有助于我们更好地理解现代生产系统的工作原理。它为我们提供了监测和调整系统的方法，以确保其保持在可控的状态。无论是在制造业、能源行业、运输行业或其他行业中，过程控制和仪表都是至关重要的。
在制造业中，过程控制和仪表可以用于监测和调整生产线中的流量、温度、压力、液位等参数，以确保产品的质量和生产效率。在能源行业中，过程控制和仪表可以用于监测和调整发电厂中的温度、压力、流量等参数，以确保发电机组的安全和稳定运行。在运输行业中，过程控制和仪表可以用于监测和调整船舶、航空器或汽车中的引擎、液压系统、气压系统等参数，以确保它们的安全和正常运行。
结论
过程控制和仪表是现代工程中不可或缺的一部分。它们为我们提供了监测和调整生产系统的方法，以确保其保持在可控的状态。我们学习过程控制和仪表可以使我们更好地理解现代生产系统的工作原理，从而为我们的工作提供更多的知识和技能。
学习通过程控制及仪表
学习通过程控制及仪表是现代工程中不可或缺的一部分。它涉及到各个行业的生产控制系统，包括制造业、能源行业、运输行业等等。
什么是过程控制？
过程控制是指对生产过程中的物理、化学或其他参数进行监控和调整，以确保产品质量达到预期水平并保证生产效率。这些过程可以是连续的，例如化学反应或流水生产线，也可以是离散的，例如机器人组装。
过程控制系统通常包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组件。传感器用于测量物理或化学参数，例如温度、压力、流量、湿度、PH值等等。执行器用于调整系统中的流量、温度、压力、液位等参数，以保持系统在可控的范围内。控制器则负责监测传感器读数并通过执行器实现反馈控制，确保系统保持在可控的状态。
什么是仪表？
仪表是一种将过程控制系统中的数据转换成易于可视化的形式的设备。这些数据可以是传感器读数、执行器状态或其他系统变量。仪表可以是电子显示器、指针式表盘或其他形式的显示器。仪表通常与控制器共同使用，在整个生产系统中起着至关重要的作用。
为什么学习过程控制和仪表很重要？
了解过程控制和仪表的工作原理有助于我们更好地理解现代生产系统的工作原理。它为我们提供了监测和调整系统的方法，以确保其保持在可控的状态。无论是在制造业、能源行业、运输行业或其他行业中，过程控制和仪表都是至关重要的。
在制造业中，过程控制和仪表可以用于监测和调整生产线中的流量、温度、压力、液位等参数，以确保产品的质量和生产效率。在能源行业中，过程控制和仪表可以用于监测和调整发电厂中的温度、压力、流量等参数，以确保发电机组的安全和稳定运行。在运输行业中，过程控制和仪表可以用于监测和调整船舶、航空器或汽车中的引擎、液压系统、气压系统等参数，以确保它们的安全和正常运行。
结论
过程控制和仪表是现代工程中不可或缺的一部分。它们为我们提供了监测和调整生产系统的方法，以确保其保持在可控的状态。我们学习过程控制和仪表可以使我们更好地理解现代生产系统的工作原理，从而为我们的工作提供更多的知识和技能。
