超星工业机器人典型应用现场编程与调试答案(学习通2023题目答案)

点击查看答案

项目二 操作工业机器人

项目二 任务一 单元测试

1、超星场编程调工业机器人的工业主电源开关在什么位置？（ ）
A、机器人本体上
B、机器控制柜上
C、人典示教器上
D、型应习通需外接

2、用现示教编程器上安全开关握紧为 ON，试答松开为 OFF 状态，案学作为进而追加的题目功能，当握紧力过大时，答案为（ ）状态。超星场编程调
A、工业不变
B、机器ON
C、人典OFF
D、型应习通延时OFF

3、示教器的作用不包括（ ）
A、点动机器人
B、离线编程
C、试运行程序
D、查阅机器人状态

4、下列哪一项违反了示教器的安全使用条例（ ）
A、小心操作，不摔打、重击示教器。
B、不使用锋利的物体操作示教器。
C、定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。
D、使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。

5、初次使用ABB示教器，可在（ ）下更改语言类型。
A、输入输出
B、手动操纵
C、程序数据
D、控制面板

6、示教器使用（ ）手握持，并操作使能键。
A、左手
B、右手
C、双手
D、左右手均可

7、使能键第二档按下去以后，机器人处于（ ）状态。
A、急停
B、防护装置停止
C、断电
D、关闭

8、在示教器菜单中选择（ ）之后，在进行加载模块、导入程序的操作。
A、控制面板
B、程序数据
C、程序编辑器
D、备份与恢复

9、备份系统的步骤是（ ）
A、菜单键→控制面板→备份与恢复
B、菜单键→备份与恢复→备份系统
C、菜单键→控制面板→备份与恢复→备份系统
D、菜单键→备份系统

10、示教器右上角红色的按键是（ ）
A、使能键
B、启动键
C、急停键
D、电机开启键

11、示教器的屏幕中点击左上角后，将进入（ ）界面

12、示教器使能键有（ ）个档位

13、导入程序操作中，选择“程序编辑器”后，选择（ ）标签。

14、使用示教器关机，在主菜单中选择（ ），然后跳出界面中选择“高级”，接着选择“关机”。

15、使用者应用左手（ ）个手指操作使能器。

项目二 任务二 单元测试

1、哪种不属于手动操纵机器人运动（ ）。
A、单轴运动
B、线性运动
C、弧形运动
D、重定位运动

2、使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（ ）。
A、1-2-3-4-5-6
B、4-2-3-1-5-6
C、3-4-5-1-2-6
D、4-5-6-1-2-3

3、以下那种情况是要更新转数计数器的（ ）。
A、机器人无法抓取工具
B、机器人移动速度缓慢
C、断电后，机器人关节轴发生了移动
D、机器人无法创建程序

4、机器人的重定位运动是工业机器人绕着（ ）点进行运动。
A、坐标轴原点
B、TCP点
C、1轴中心
D、六轴

5、机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（ ）。
A、沿着关节轴方向旋转
B、tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动
C、绕着TCP点旋转
D、6轴不动，其它轴运动

6、工业机器人的运动模式有（ ）。
A、单轴运动
B、线性运动
C、多轴运动
D、重定位

7、（ ）微校项目结束后无需转数计数器更新就可进行机器人工作。

8、（ ）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。

9、（ ）在手动方法校准转数计数器，需要输入机器人本体上电动机校准偏移的值

10、（ ）转数计数器更新时，点击“更新”按钮后，转数计数器更新不可撤销。

项目二 任务三 自动控制工业机器人

1、ABB机器人的程序数据共有（ ）个。
A、70
B、72
C、74
D、76

2、WaitTime指令的中文意思是（ ）
A、等待一个指定的时间
B、等待一个条件满足后，程序继续往下执行
C、等待一个输入信号状态为设定值
D、等待一个输出信号状态为设定值

3、ABB机器人的编程语言是RAPID 。

4、RAPID程序是由程序数据、中断程序组成的。

5、变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。

项目三 工业机器人基础训练

第一次作业

1、工业机器人编程一般不需要考虑( )。
A、基座标
B、工件坐标
C、工具坐标
D、大地坐标

2、tooldata指令的中文意思为（ ）
A、数值数据
B、姿态数据
C、工具数据
D、中断数据

3、ABB机器人中“Wobj”表示的是（ ）。
A、工具坐标
B、工件坐标
C、大地坐标
D、基坐标

4、在正式编程之前，要保证必须的程序数据有（ ）
A、工具数据
B、工件坐标
C、系统模块
D、负荷数据

5、（ ）工业机器人基坐标也叫工具坐标。

项目四 工业机器人综合训练

任务4 上下料工作站编程与调试随堂测验

1、在本课程中的上下料工作站，机器人的I/O板选用的是( )。
A、DSQC651
B、DSQC652
C、DSQC653
D、DSQC355A

2、在本课程中的上下料工作站，选用的机器人是( )。
A、IRB120
B、IRB1410
C、IRB2600
D、IRB6600

3、( ) 在本课程中的上下料工作站，工业机器人、数控车床与PLC的通讯采用I/O通讯。PLC通过输入模块QX80和输出模块QY80与机器人和数控车床进行信号传递。

4、( ) 在本课程中的上下料工作站，机器人行走轴是使用步进电机来带动的。

5、( ) 在本课程中的上下料工作站，机器人夹具的控制指令使用的是置位和复位指令。

学习通工业机器人典型应用现场编程与调试

随着工业技术的不断进步，机器人作为一个高科技产物，已经广泛应用于各个领域，尤其是在工业领域中，机器人已经成为了生产线不可或缺的一部分。

机器人的应用可以大大提高生产效率，同时还可以降低人工成本，从而为企业带来更多的经济效益。而机器人的编程和调试则是机器人应用中不可或缺的一环。

工业机器人典型应用

工业机器人的应用范围非常广泛，其中应用最为广泛的是在生产线上完成重复性工作。以下是工业机器人的一些典型应用：

焊接

焊接是机器人最为广泛的应用之一。在汽车、电子、航空等行业中，焊接都是一个非常重要的环节。由于焊接需要高温和有害气体，对工人的身体健康会造成很大的影响，因此使用机器人来完成焊接任务可以避免对工人的伤害。

搬运

搬运也是机器人的一项重要应用。机器人可以通过传感器感知环境，快速准确地将物品从一个位置移到另一个位置，节省了大量的时间和人力成本。

喷涂

在汽车、机械等行业中，喷涂是一个非常重要的环节。机器人可以精确控制涂料喷射的速度、角度和位置，从而保证喷涂质量。

包装

机器人在包装领域的应用也越来越广泛。机器人可以快速准确地将产品包装好，从而提高包装效率。

工业机器人现场编程和调试

机器人在应用中需要进行编程和调试。编程是将机器人指令的过程，而调试是在编程后对机器人进行测试和优化的过程。现场编程和调试则是在实际应用中对机器人进行编程和调试的过程。

现场编程

现场编程指的是在机器人没有预先编写好程序的情况下，现场进行编程。现场编程需要对机器人的基本动作进行编程，并将各种传感器的信息整合进程序中。

现场编程需要按照以下步骤进行：

1. 定义机器人的基本动作
2. 整合传感器的信息
3. 编写机器人执行的任务和判断条件
4. 调试程序，确保机器人能够正常工作

现场编程需要对机器人有深入的了解，同时还需要对编程语言有一定的掌握。

现场调试

现场调试是在机器人进行现场应用后对机器人进行调试的过程。现场调试的目的是为了确保机器人能够正常工作，同时还可以对机器人进行优化和改进。

现场调试的具体步骤如下：

1. 对机器人进行初步测试，发现问题并记录下来
2. 对机器人进行逐个动作的测试，确定问题所在
3. 修改程序或参数，以解决问题
4. 重新测试机器人，确保问题已经解决

现场调试需要对机器人有深入的了解，同时还需要具备一定的机械和电气方面的知识。

结论

工业机器人的应用已经越来越广泛，机器人编程和调试也成为了机器人应用中不可或缺的一环。现场编程和调试则是在实际应用中对机器人进行编程和调试的过程。现场编程和调试需要对机器人有深入的了解，同时还需要具备一定的机械和电气方面的知识。