知到工业机器人基础应用技术课后答案(知到APP2023答案)
49 min read知到工业机器人基础应用技术课后答案(知到APP2023答案)
1、工业单选题：
示教器急停按钮被按下时的机器报警代码是（）
选项：
A:SRVO-001
B:SRVO-003
C:SRVO-002
D:SRVO-004
答案:【SRVO-002】
2、多选题：
安全门关闭，人基插上安全插销时，用技以下说法正确的术课是：（）
选项：
A:机器人无法动作
B:示教器无效
C:示教模式时，可以点动机器人，后答运动速率最大可以达到100%
D:自动模式时，案知可以启动机器人程序并正常运行
答案:【示教模式时，到A答案可以点动机器人，工业运动速率最大可以达到100%;
自动模式时，机器可以启动机器人程序并正常运行】
3、人基多选题：
使用示教器示教时，用技影响机器人的术课运动因素有（）
选项：
A:位置信息
B:示教坐标系
C:速度倍率
D:定位类型
答案:【示教坐标系;
速度倍率】
4、判断题：
重复定位精度(或简称重复精度)，后答是案知指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（）
选项：
A:对
B:错
答案:【对】
5、多选题：
以下属于TP（示教器）的作用的是（）
选项：
A:编写机器人程序
B:离线编程
C:试运行程序
D:点动机器人
答案:【编写机器人程序;
试运行程序;
点动机器人】
6、多选题：
在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（）
选项：
A:适合于作业内容的工作服
B:安全绳
C:安全帽
D:安全鞋
答案:【适合于作业内容的工作服;
安全帽;
安全鞋】
7、判断题：
当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（）
选项：
A:错
B:对
答案:【对】
1、单选题：
单独按【COORD】按钮的作用是（）
选项：
A:切换当前示教坐标系
B:激活USER和TOOL坐标系
答案:【切换当前示教坐标系】
2、单选题：
机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（）
选项：
A:工具坐标系
B:世界坐标系
C:用户坐标系
D:关节坐标系
答案:【用户坐标系】
3、单选题：
缺省设定的工具坐标系原点，位于（）
选项：
A:工具尖端
B:6轴法兰盘中心
C:J1轴底座
D:工具末端
答案:【6轴法兰盘中心】
4、判断题：
工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（）
选项：
A:错
B:对
答案:【对】
5、判断题：
世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（）
选项：
A:对
B:错
答案:【错】
6、多选题：
以下哪些坐标系可以自己定义？（）
选项：
A:WORLD世界坐标系
B:USER用户坐标系
C:Tool工具坐标
D:JOINT关节坐标系
答案:【USER用户坐标系;
Tool工具坐标】
智慧树工业机器人基础应用技术
随着工业4.0和人工智能技术的迅速发展，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。智慧树作为国内领先的在线教育公司，也推出了相关的工业机器人基础应用技术课程，以满足市场的需求。本文将从以下几个方面介绍智慧树工业机器人基础应用技术课程的内容。
一、课程概述
智慧树的工业机器人基础应用技术课程共分为6个模块，分别为机器人强化学习、机器人感知技术、机器人运动规划、机器人控制、机器人操作系统与仿真、机器人作业与应用。通过这些模块的学习，学员可以获得从机器人的基础知识到实际应用的全面学习体验。
二、机器人强化学习
机器人强化学习是机器人领域中的重要技术，该模块主要介绍强化学习的基本概念和算法，为后续模块的学习打下基础。通过该模块的学习，学员可以了解到强化学习的基本框架、SARSA算法、Q-learning算法、深度强化学习等内容。
三、机器人感知技术
机器人感知技术是机器人应用中的重要环节，该模块主要介绍机器人感知技术的基本原理和方法，包括机器视觉、激光雷达、超声波等。通过该模块的学习，学员可以了解到机器人感知技术在不同场景下的应用，以及如何基于感知技术实现机器人的自主导航和避障等功能。
四、机器人运动规划
机器人运动规划是实现机器人运动控制的重要技术，该模块主要介绍机器人运动规划的基本方法和算法，包括基于位姿和轨迹的运动规划、基于采样的运动规划等。通过该模块的学习，学员可以了解到机器人运动规划在不同场景下的应用，以及如何基于运动规划实现机器人的自主操作。
五、机器人控制
机器人控制是机器人应用中的核心环节，该模块主要介绍机器人控制的基本概念和方法，包括基于位置和力控制的控制方法、PID控制法等。通过该模块的学习，学员可以了解到机器人控制在不同场景下的应用，以及如何编写控制程序实现机器人的自主操作。
六、机器人操作系统与仿真
机器人操作系统和仿真技术是机器人应用中的重要环节，该模块主要介绍机器人操作系统和仿真技术的基本概念和使用方法，包括ROS操作系统、Gazebo仿真环境等。通过该模块的学习，学员可以了解到机器人操作系统和仿真技术在机器人应用中的重要作用，以及如何使用这些工具开发和测试机器人应用程序。
七、机器人作业与应用
机器人作业与应用是该课程的重点部分，该模块主要介绍机器人在不同行业中的应用，包括制造业、医疗、家庭服务等。通过该模块的学习，学员可以了解到机器人在不同行业中的应用场景和需求，以及如何基于前面学习的知识实现机器人的实际应用。
结语
智慧树的工业机器人基础应用技术课程以其系统性、全面性和实用性而备受市场青睐，为广大学员提供了从入门到实际应用的完整学习体验。相信在这些知识的指导下，越来越多的企业和个人将会借助工业机器人的力量，实现更高效、智能和可持续的发展。
