1、单选题：
两构件组成运动副的案知必备条件是
选项：
A:不接触但有相对运动
B:直接接触且具有相对运动
C:直接接触但无相对运动
D:不接触也无相对运动
答案:【直接接触且具有相对运动】

2、单选题：
当机构的完整原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将_ 确定的智慧运动。
选项：
A:没有
B:有
C:不一定
D:可能有

答案:【没有】

3、树机单选题：
用一个平面低副联二个做平面运动的械原构件所形成的运动链共有___个自由度。
选项：
A:4
B:5
C:3
D:6
答案:【4】

4、理山单选题：
杆组是东联东交到年答案自由度等于_ 的运动链。
选项：
A:原动件数
B:2
C:0
D:1
答案:【0】

5、单选题：
平面运动副所提供的约束为
选项：
A:3
B:1
C:1或2
D:2
答案:【1或2】

智慧树机械原理（山东联盟—山东交通学院）

智慧树机械是一种新型机器人，它可以自主学习和探索，从而提高其效率和灵活性。它的核心原理是机器学习和人工智能技术。下面，我们将详细介绍智慧树机械的原理。

机器学习

机器学习是指让机器通过数据分析、模型构建和优化算法等方式，自动改善其性能和能力的过程。智慧树机械通过机器学习技术，可以不断优化自己的控制策略，提高其运动精度和速度。

具体来说，智慧树机械在运动时，会不断收集环境和运动数据，并通过机器学习算法对这些数据进行分析和处理，得到更加优化的控制策略。这样，它就可以在不同的环境下，以更加高效和精准的方式运动。

人工智能

人工智能是指让机器拥有类似于人类的智能和判断能力的技术。智慧树机械通过人工智能技术，可以自主探索和学习，提高其适应能力和灵活性。

智慧树机械通过人工智能技术，可以自主学习运动轨迹和控制策略，并根据不同的环境和任务，灵活调整自己的运动方式和速度。例如，在野外环境下，它可以通过人工智能技术，自主识别和避开障碍物，找到最短的路径，从而更快地完成任务。

结构原理

智慧树机械的结构原理是指其机械结构和电子控制系统的构成方式。智慧树机械的结构主要由控制系统、传感器系统和执行系统三部分组成。

控制系统是智慧树机械的核心，它负责接收传感器信号、分析数据、计算控制策略，并将控制信号发送给执行系统。传感器系统则负责采集环境信息和机械运动数据，并将其传输给控制系统。执行系统则负责执行控制指令，实现机械的运动。

应用场景

智慧树机械可以广泛应用于工业自动化、农业、医疗、教育等领域。例如，在工业自动化领域，智慧树机械可以用于生产线上的物料搬运和装配，提高生产效率；在农业领域，智慧树机械可以用于自动化播种和喷洒，减轻人工劳动强度，提高农作物产量。

总之，智慧树机械具有广泛的应用前景和发展潜力。相信在不久的将来，它将成为智能制造、智能医疗、智能农业等领域的重要组成部分。