mooc自动控制原理实验期末答案(慕课2023完整答案)
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第二章 二阶系统阶跃响应
1、自动二阶系统传递函数分母多项式为零，控制下列哪种情况系统稳定（）
A、原理两个实根，实验且都是期末负值
B、一对共轭虚根
C、答案答案共轭复根有正实部
D、慕课共轭复根有负实部
2、完整已知系统的自动开环传递函数为，则阻尼比为（）
A、控制2.5
B、原理1.5
C、实验1.75
D、期末2.25
3、答案答案二阶欠阻尼系统的慕课极点分布在什么位置（）
A、正实半轴
B、负实半轴
C、s右半平面不含正实半轴
D、s左半平面不含负实半轴
4、已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（）
A、上升时间为0.55秒
B、峰值时间为0.79秒
C、超调量为9.49%
D、5%误差带下的调节时间为1.5秒
5、单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（）
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比增大，超调量减小
C、阻尼比减小，超调量减小
D、阻尼比减小，超调量增大
第六章 极点配置
第六章 极点配置
1、考虑由下式所确定的系统的状态完全可控性（）：
A、状态完全可控
B、状态不完全可控
C、无法判断
D、无正确答案
2、对控制系统进行串联校正，下列描述中不一定能实现的是（）：
A、极点位置发生变化
B、增加系统的阶数
C、实现最优控制
D、改善系统性能
3、已知系统的极点个数为n，若采用状态反馈的方式对该系统的极点进行配置后，极点的个数变为（）：
A、0
B、n-1
C、n
D、n+1
4、对单输入单输出系统进行极点配置，在MATLAB数学软件中，可以使用下列哪个函数求解反馈增益矩阵（）：
A、acker()
B、place()
C、eig()
D、ctrb()
5、线性定常系统状态方程为 引入状态反馈配置系统的极点为，，试确定反馈矩阵（）：
A、[1 4 4]
B、[4 1 4]
C、[4 4 1]
D、[4 4 4]
第五章 超前滞后校正
第五章 超前滞后校正
1、超前校正、滞后校正和滞后-超前校正都属于哪种校正方式（）
A、串联校正
B、前置校正
C、反馈校正
D、复合校正
2、超前校正的最大超前相角与哪个参数有关（）
A、
B、T
C、和T
D、都无关
3、滞后校正为了减小滞后角对系统的影响，应使转折频率（）校正后的开环截止频率
A、远大于
B、远小于
C、等于
D、不等于
4、超前校正的作用是（）
A、相位裕量减小
B、降低系统的快速性
C、相位裕量增大
D、不改变系统的快速性
5、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、减小增益
6、串联校正环节是相位超前校正。
7、串联滞后校正会使截止频率下降。
第四章 PID算法介绍
第四章 PID算法介绍
1、使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
A、减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B、增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C、减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D、增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
2、从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
A、一个开环极点和一个开环零点
B、两个开环极点和一个开环零点
C、一个开环极点和两个开环零点
D、两个开环极点和两个开环零点
3、PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的
A、比例-积分-微分
B、积分-微分-比例
C、比例-微分-积分
D、微分-比例-积分
4、下式中哪一个是增量式PID的表达式（）
A、
B、
C、
D、都不是
5、比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
6、微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。
7、积分控制作用可以提高系统的无差度，但会使系统稳定性下降。
8、增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。
9、在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小）
采用定向装配的方法时,主轴上后轴承的精度应比前轴承( )
A.唐代中期，（）、柳宗元进行了散文文体文风的改革。
B.杜甫离开成都时，计划回京城长安。
C.执政的逻辑是要让人们清醒
D.在组织设计中，任何下级可以有多个直接上级。
下列关于肱二头肌长短头起止点的描述,正确的是
A.一双头螺纹，其螺距为8mm，该螺纹的导程为（ ）。
B.如图所示是三角带在轮槽正确安装位置是（ ）
C.下列哪副图为手太阳小肠经循行图
D.传统价值链利用的是（）思维,即从问题出发，找到解決问题的答案或者解决方案。
影响异卵双胎的发生因素有哪些
A.欲配制pH=5.5的缓冲溶液，应选 缓冲对
B.清凉台上“宗派之首”碑的碑首是什么字体
C.人民群众是社会历史的主体，在创造历史中起决定作用。决定作用是指
D.听录音，从A.B.C中选择所读的一组假名
由于对失业及失业现象的认识不同，对失业的分类也不同，但概括起来大概有哪几种
A.智慧职教: 热涨系数突变是由于沥青中的哪项组成发生变化引起的
B.They moved to France a ___ years ago.
C.下列哪些要素可以作为商务谈判的筹码____________
D.高士宗认为红花不属藤蔓之药，故不能走经脉。
下列关于增值税纳税地点的表述中正确的有( )。
A.病原菌在局部生长繁殖，进入血流而不在血中增殖的感染类型称：
B.实现大学生提高思想品德和法律修养水平的目的，强调知行统一，不断增强（ ）。
C.同一主族自上而下，元素的电离能逐渐减小，即失电子能力逐渐增强
D.创新蕴含着伟大的价值，有哪些伟大的企业，因为没有创新而宣布破产
新常态下的旅游目的地建设不包括
A.葱栽子在缓冻期，温度切勿过高，防止腐烂，一般（ ）为宜
B.信念一旦形成，就不会轻易改变。这说明（）
C.通货膨胀是指一般物价水平以不同形式持续上涨
D.9.肺癌向外侵犯不会引起:
艾森科人格特质理论由内外向和神经质相互重叠，构成了哪些人格类型
A.一般情况下，一天当中中午的相对湿度比早上和晚上要（）
B.GB/T260规定，水分测定时支管斜口进入圆底烧瓶（ ） mm。
C.统计调查按调查登记的时间是否连续，可分为连续调查和不连续调查。
D.血氧容量明显降低时，动脉血血氧饱和度必然降低。
角接触轴承承受轴向载荷的能力，随接触角的增大而________。
A.外科感染后的结局不包括的是
B.半导体激光器的稳态特性包括（ ）
C.推导轴向拉压杆件横截面上正应力公式采用了哪些条件
D.下列有关流土与管涌的概念，正确的说法是（ ）。
红外光的波长范围是（）um
A.水吧的主要功能是丰富企业文化，展现企业形象。
B.确保人民依法通过各种途径和形式管理
C.9、走上旅游车你该如何试话筒，如何清点人数
D.下列不属于地形图应用的是
关于MHC I类分子的描述，错误的是
A.煤矿工程实践中老顶初次来压步距越大越好。
B.In an interest-only currency swap
C.下列哪些结构为膜性细胞器
D.葡萄酒的典型性也成为葡萄酒的（ ）。
在域名“ftp.upc.edu.cn”中，“ftp”代表（）
A.在静态博弈中策略和行动是不同的；在动态博弈中策略和行动是一样的。
B.当细胞外Ca2+浓度降低时主要引起心肌
C.下列哪种物质不抑制呼吸链电子传递
D.下列哪个叙述是正确的（ ）
面目肌肤俱黄，黄而晦暗如烟熏属于：
A.以下不属于输入设备的是______。
B.今天，爱斯基摩人依然远离现代文明，全部保持了旧的生活习惯。
C.在均匀压力作用下，砌体内的砌块处于均匀受压状态
D.下列选项中，( )是类选择器(选择一项)
下列哪一项不属于尊重原则的内容
A.“长恨此身非我有,何时忘却营营”中的“营营”是指为利禄竞逐专营。()
B.“身是菩提树，心如明镜台。时时勤拂拭，莫使有尘埃。”这首偈颂的作者是：
C.蛇咬伤后应在伤口近心端绑扎并用大量清水冲洗伤口
D.下列（ ）不属于网络消费需求的变化。
发展意味着一个人的三种状态,不包括()
A.动词 的过去时第三人称的肯定形式是( )
B.下列哪位美国作家的作品村上不曾翻译过
C.体系结构相同的计算机，组成也一定是一样的
D.习作讲评方式主要有（ ）
