中国大学工业机器人仿真与离线编程答案(mooc完整答案)
45 min read中国大学工业机器人仿真与离线编程答案(mooc完整答案)
1、【单选题】ABB RobotStudio 是大学一款仿真______机器人的软件
A、KUKA
B、工业安川
C、机器ABB
D、人仿川崎
2、线编【多选题】RAPID程序的程答基本架构包括()
A、程序数据
B、案m案例行程序
C、中国真离整答系统模块
D、大学输出信号
3、工业【多选题】以下哪些是机器仿真软件RobotStudio里的选项卡内容()
A、建模
B、人仿RAPID
C、线编ABB
D、程答仿真
4、【判断题】和人长的很像的机器才能称为机器人。
5、【判断题】仿真软件RobotStudio只能模仿工作站的动作,不能实际控制机器人。
2.2单元测试
1、【单选题】RobotStudio是由( )公司推出的离线编程软件。
A、ABB
B、FUNUC
C、KUKA
D、KAWASAKI
2、【多选题】RobotStudio是一款PC应用程序,用于机器人单元的
A、建模
B、离线创建
C、仿真
D、安装
3、【多选题】国内自主品牌的机器人离线编程软件主要有( )等多个产品。
A、RobotMaster
B、RobotDK
C、RobotArt
D、iNC Robot
4、【填空题】工业机器人常用的编程方法主要有 、 、 、三种。
5、【填空题】RobotStudio软件的主菜单包括:( )、基本、( )、( )、控制器(C)、( )、Add-Ins七个功能
6、【判断题】只有三个自由度的机器不叫机器人
7、【判断题】日本的机器人用电也是用380V的
8、【判断题】操作系统中的防火墙不会造成RobotStudio的不正常运行,因此安装过程中无须理会防火墙。( )
9、【判断题】RobotStudio6.01及其以后的版本中RobotWare与RobotStudio是集成在一起的,因此在安装的时候无须联网。( )
10、【判断题】单击软件左上方的下拉按钮,选择“默认布局”,或者是勾选所需要恢复的窗口,便能恢复窗口的布局
3.1任务一 创建一个工业机器人基本工作站
1、【多选题】IRB120 机器人特点是()。
A、表面光洁
B、易于集成
C、负载大
D、工作范围广
2、【判断题】在RobotStudio 6.01中安装机器人用的工具,可以在左侧“布局”栏中选中所要安装的工具并按住鼠标的右键,将其拖到机器人“IRB2600_12_165_01”后松开,就可以完成安装。
3、【判断题】在RobotStudio 6.01中拆除工业机器人的工具可以使用右键菜单法:在左侧“布局”栏中,选中所要拆除的工具并单击鼠标右键,选择“拆除”即可。
4、【判断题】在实际中,要根据项目的要求选定具体的机器人的型号、层承重能力及到达距离。
3.2任务二 建立机器人系统及手动操作
1、【单选题】在RobotStudio 6.01中根据布局创建机器人系统的方法有从布局、( )三种基本方法。
A、规模、已有系统
B、规模、新建系统
C、新建系统、已有系统
D、新建系统、修改系统
2、【多选题】重定位运动是工具的TCP在空间_____、_____、_____的旋转运动,更全方位地移动和调整。
A、X
B、Y
C、Z
D、W
3、【判断题】工业机器人的控制方式有两种:直接拖动和间接拖动。
4、【判断题】在创建系统时,我们可以在选项中配置系统参数,比如语言、驱动模式等。
5、【判断题】若要隐藏机器人工作区域,在左侧“布局”栏中选中机器人模型,单击鼠标右键,再单击“查看机器人的工作区域”,就可以关闭机器人的工作区域。
3.3任务三 创建机器人工件坐标与轨迹程序
1、【多选题】ABB RobotStudio软件中,捕捉边界的方式有()。
A、圆心
B、曲线
C、末端
D、物体表面
2、【多选题】设置自动离线轨迹程序时,需要注意哪些方面。()
A、初始位置
B、轴配置参数
C、工件坐标参数
D、工具参数
3、【判断题】ABB RobotStudio软件中,路径分为手动路径和自动路径。
4、【判断题】如果工作站没有建立相应的工件坐标,那么机器人就无法进行工作。
5、【判断题】利用三点法创建工件坐标系,可确保工业机器人准确地按照编程轨迹工作。
3.4任务四 仿真运行机器人及视频录制
1、【单选题】RobotStudio 6.01提供的以下录制功能中能够生成可执行文件的是( )。
A、仿真录像
B、录制应用程序
C、录制图形
D、录制视图
2、【填空题】在RobotStudio中机器人的路径创建完成后一般还需进行 的验证,以确保路径的正确。
3、【填空题】在仿真运行前,需要进入(),选择程序的进入点的。
4、【判断题】为了方便展示工作站,RobotStudio提供了录制仿真视频和可执行文件的功能。
5、【判断题】自动生成路径时,第一条路径就是Path_1。
3.5单元测试
1、【多选题】选择工业机器人模型时,可以查看工业机器人的运动范围,查看方式有
A、2D
B、3D
C、4D
D、MR
2、【多选题】线性运动是工具的TCP在空间_____、_____、_____的线性运动,移动的幅度较小,适合较为精确的定位和移动。
A、X
B、Y
C、Z
D、W
3、【多选题】一个完整的工作站包括()
A、机器人
B、虚拟控制器
C、工作站组件
D、机械装置、对象
4、【填空题】机器人手动操作有三种运动模式: 、 、 。
5、【判断题】机器人离线编程可以不需要机器人系统和工作环境的图形模型。( )
6、【判断题】ABB RobotStudio导入模型格式只有DXF/DWG文件。
7、【判断题】在“机械装置手动关节”功能中,Step步的大小是可以设定的,但最大Step步只能设置为10deg。
8、【判断题】在RobotStudio 6.01中根据布局创建机器人系统的法有三种,分别是从布局、新建系统、已有系统。
9、【简答题】利用三点法创建工件坐标时要注意什么事项
4.1任务一 建模功能的使用
1、【单选题】在RobotStudio 6.01中捕捉方式主要有捕捉对象、中心、中点、末端、边缘、重心和( )8种。
A、对称点、本地原点
B、对称点、网格
C、本地原点、网格
D、网格、局部
2、【填空题】RobotStudio 6.01中三维模型创建完成后,其 不可以进行二次修改。
3、【填空题】RobotStudio 6.01中的建模功能可以实现 、 、立方体、圆锥体、椎体、球体6种不同的固体创建。
4、【判断题】创建矩形体时,只需要设置其角度和方向,其他参数可以不用设置。
5、【判断题】在RobotStudio 6.01中导入的三维模型,可以根据需求进行导出。选择要导出的几何体,单击鼠标右键,选择导出几何体,选择合适的位置进行保存即可。
4.2任务二 测量工具的使用
1、【填空题】RobotStudio测量工具可以对三维模型的 、 、 、 等参数进行测量。
2、【判断题】RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件;交叉、减去等CAD操作,同时提供测量功能。
3、【判断题】RobotStudio 6.01中创建完成的三维模型,如果其尺寸参数不符合要求可以进行二次修改,直到达到要求。
4、【判断题】在“建模”功能选项卡,单击“选择部件”,选择要进行测量的部件。然后,单击“捕捉边缘”,单击“直径”,选择圆周上的任意三点,可完成该圆直径的测量。( )
5、【判断题】在“建模”功能选项卡,单击“角度”,选择要测量的角度,在其边上任意选取A、B、C三点,单击鼠标左键,测量结果自动显示出来。( )
4.3任务三 创建机械装置
1、【单选题】在创建机械装置的过程中设置机械装置的链接参数时 必须选择一个链接设置为( ),否则无法创建机械装置的链接。
A、Fartherlink
B、Poplink
C、Baselink
D、TDlink
2、【单选题】RobotStudio中创建的机械装置要设置其运动姿态,( )位置可以设置为原点位置。
A、全部
B、中心
C、原点
D、同步
3、【单选题】在创建机械装置的过程中设置机械装置的链接参数时,必须至少为其创建( )个链接。
A、1
B、2
C、3
D、4
4、【多选题】在RobotStudio创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时,接点的类型有( )。
A、局部链接
B、父链接
C、子链接
D、基础链接
5、【判断题】选择“建模”功能选项卡,单击“组合”菜单,然后选择相应的模型进行结合,单击“创建”按钮即完成组合,组合后产生新的部件,原部件自动删除。( )
4.4任务四 创建工具
1、【单选题】工具安装过程中安装原理为,工具模型的本地坐标系与机器人法兰盘的坐标系_______重合。
A、Tool0
B、Tool1
C、Tool2
D、Tool3
2、【单选题】工业机器人搬运的对象是吸盘工具,气爪拾放吸盘工具时,负载是()
A、不变化
B、先减少后增加
C、不清楚
D、先增加后减少
3、【单选题】为确保工具末端与所加工件的表面保留一段距离,在创建工具坐标系框架时,一般要沿( )正方向偏移坐标系。
A、Z轴
B、X轴
C、Y轴
D、法兰盘表面
4、【判断题】工具坐标系是用来定义工具中心点(TCP)的位置和工具姿态的坐标系。
5、【判断题】工具末端的工具坐标系及作为机器人的工具坐标系,也就是我们说的TCP点。一个工具上面可以创建多个工具坐标系。一般期望的坐标系的Z轴是与工具末端表面垂直的。
4.5单元测试
1、【单选题】示教器出厂时,默认的显示语言为()。
A、英语
B、日语
C、中文
D、法语
2、【单选题】ABB 120 一共有几个关节坐标。()
A、6轴
B、4轴
C、5轴
D、.7轴
3、【单选题】( )是用来描述连接到机器人机械接口的负载(机器人的安装法兰)。
A、Loaddata
B、Tooldata
C、loaddata
D、不清楚
4、【单选题】用户自定义的工具能够像RobotStudio模型库中的工具一样,安装时能够自动安装到机器人( )末端并保证坐标方向一致,并且能够在工具的末端自动生成( ),从而避免工具方面的误差。
A、法兰盘、工件坐标系
B、法兰盘、大地坐标系
C、法兰盘、本地坐标系
D、法兰盘、工具坐标系
5、【多选题】设置工具参数有哪些。()
A、TCP
B、工具负载
C、工具重心
D、工具体积
6、【填空题】RobotStudio 6.01中的建模功能具有 、 、 、从曲线生成表面4种不同的表面创建方法。
7、【判断题】创建工件坐标可以通过位置法和三点法来实现,但三点法比较简单,因此在创建工件坐标系经常采用此方法。
8、【判断题】在RobotStudio 6.01中,捕捉方式主要有捕捉对象、捕捉中心和捕捉末端、捕捉边缘、捕捉本地原点和捕捉重心6种。
9、【判断题】在“建模”功能选项卡中,单击“选择部件”,在所选部件上单击鼠标右键,可以设置“一个点”“两个点”“三个点”“框架”“两个框架”共5种放置方式。
10、【判断题】在RobotStudio 6.01中机器人模型可以安装模型库中的工具,也可以安装用户自定义的工具。( )
5.1.1任务1.1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
1、【单选题】机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零,机器人动作有所停顿后再向下运动。这句概念说的是()
A、目标点位置数据
B、转弯区数据
C、运动速度数据
D、工具坐标数据
2、【单选题】菱形的轨迹是由四条直线构成,因此采用直线运动指令( )。
A、MoveL
B、MoveJ
C、MoveC
D、MoveAbsJ
3、【填空题】在PobotStudio中为机器人创建自动路径时,近似值有 、 和 三种参数可以选择。
4、【判断题】工业机器人处理不规则曲线时,可以采用描点法或图形化编程方法进行处理。
5.1.2任务1.2 机器人目标点调整及轴配置
1、【填空题】在修改目标点位置时,参考输入框中选择要修改的目标点,“对准轴”设为 ,“锁定轴”设为 ,然后点击“应用”按钮。
2、【填空题】为机器人目标点进行轴参数配置主要有 和 两种方法。
3、【判断题】自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点姿态机器人还难以到达。因此需要修改目标点姿态,让机器人能够达到各个目标点,然后进一步完善程序并进行仿真。
4、【判断题】根据工件边缘曲线自动生成机器人运行轨迹Path 10后,机器人可直接按照此轨迹进行运动。
5、【判断题】机器人的初始姿态是以下参数:轴1:0°、轴2:0°、轴3:0°、轴4:0°、轴5:90°、轴6: 180°。
5.1.3任务1.3 优化离线程序及仿真调试
1、【单选题】以下哪一个指令对路径精度要求最高()。
A、MoveAbsJ
B、MoveJ
C、MoveL
D、MoveC
2、【填空题】机器人路径优化完成后还需要再“基本”功能选项卡中,点击 ,选择 ,完成相应的同步工作
3、【判断题】MoveAbsJ指令中的z50表示外轴不带偏移数据。
4、【判断题】机器人轨迹路径中轨迹起始接近点要放置于工件加工轨迹目标点之前,而且其应该距离工件具有一定的距离。
5、【判断题】进行仿真操作的基本设置是在“仿真”功能选项卡中,单击“仿真设置”,单击“T ROB1”,“进入点”必须选择“Main”,然后单击“关闭”按钮。
5.1.4任务1.4 碰撞监控与TCP跟踪功能的使用
1、【单选题】执行TCP追踪后,若想清除记录的机器人轨迹,可在( )功能中单击“清除轨迹”完成轨迹的清除。
A、仿真设定
B、碰撞检测
C、仿真监控
D、碰撞设定
2、【多选题】机器人离线轨迹编程辅助工具主要包括两种,是( )。
A、TCP跟踪功能
B、仿真运行
C、碰撞监控功能
3、【判断题】使用“碰撞监控”功能时,一个工作站可以设置多个碰撞集,但每一个碰撞集只能包含ObjectsA和ObjectsA两组对象。
4、【判断题】在机器人运行过程中,我们可以通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来,用做后续分析材料。
5、【判断题】“碰撞监控”参数设置完后,只有在工作站仿真运行时才能检测出是否发生碰撞。
5.2.1任务2.1 创建机器人写字工作站
1、【单选题】工具安装时能够自动安装到机器人法兰盘末端并保证_______一致,并且能够在工具的末端自动生成工具坐标系。
A、坐标方向
B、本地原点
C、TCP
D、世界坐标系
2、【单选题】自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点_______机器人还难以到达。
A、角度
B、位移
C、姿态
D、长度
3、【填空题】在实际应用中,往往还需要对机器人轨迹路径进行优化,加入轨迹点、 点和 点。
4、【判断题】RAPID是一种英文编程语言,所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入,还能实现决策、重复其他指令、构造程序与系统操作员交流等功能。
5、【判断题】SolidWorks软件中的智能尺寸功能强大,可自定义尺寸。
5.2.2任务2.2 机器人写字工作站现场调试
1、【单选题】程序模块的导入主要是用于将离线编程或文字编程生成的( )导入到机器人
A、代码
B、数值
C、字母
D、语言
2、【多选题】编程模块由( )和( )构成,每个模块或单个程序都可复制到磁盘和内存盘等设备中。
A、编程模块
B、各种数据
C、程序
D、系统模块
3、【填空题】如要将U盘中的程序加载至示教器,应将U盘插入()端口,连接到示教器。
4、【判断题】在实际应用中,机器人轨迹路径中的安全位置Home点可以设置为机械原点。
5、【判断题】在运行程序之前,应在示教器中检查程序,确认程序没有任何语法等错误。
5.3单元测试
1、【单选题】SolidWorks软件是世界上第一个基于________开发的三维CAD系统,有功能强大、易学易用和技术创新三大特点。
A、Windows
B、Linux
C、安卓
D、OS
2、【单选题】在工业机器人应用中,如激光切割、涂胶、焊接等,经常需要对一些不规则曲线进行处理。通常采用在线( )和离线( )进行编程。
A、描点法、示教法
B、拖拽法、图形化
C、图形法、图形化
D、描点法、图形化
3、【单选题】在实际的工业机器人工作站中,机器人轨迹路径中的( )点根据需要可以设置在机械原点处。
A、原始
B、轨迹起始接近
C、轨迹结束离开
D、安全位置
4、【单选题】当运动指令MoveL、MoveJ、MoveC、MoveAbsJ的转弯区数据为0,必须使用( )才可以准确地描述工业机器人的运动位置。
A、Z50
B、Z100
C、fine
D、Z1000
5、【单选题】机器人轨迹起始接近点创建完成后,还需要单击机器人路径,选择“添加到路径”,将其添加到机器人路径的( )行。
A、第一
B、第二
C、倒数第二
D、最后一
6、【单选题】ABB机器人不能跨模块调用和运行例行程序。重要的程序参数需要______才能应用到例行程序中。
A、更改声明
B、删除声明
C、移动声明
D、变更声明
7、【多选题】所有ABB机器人都自带两个系统模块,模块与模块。有()
A、USER
B、BASE
C、MODULE1
D、MAINMOUDLE
8、【填空题】MoveL p1,v100,fine,tool0 指令机器人做 运动:MoveC p1 p2,v100,z10,tool1 指令机器人做 运动.
9、【判断题】RobotStudio 6.01中目标点可以单个调整,也可以批量进行调整,但批量调整时必须有参考目标点。
10、【判断题】对系统模块的任何更新基本不会影响程序内存中当前所有的或随后会载入其中的所有程序。
11、【判断题】一个模块中含有入口过程和被称为的main的全局过程,执行程序实际上就是在执行main过程。
6.1.1任务1.1 创建工业机器人搬运码垛工作站
1、【判断题】解压*工作站.rspag压缩包时,可以根据工作站选择相应的Robot-Ware进行解压。
2、【判断题】解压*工作站rspag压缩包时,目标文件夹的路径中不可以有中文字符,否则会报错,无法完成解压。
3、【判断题】解压*工作站.rspag压缩包时,低版本的工作站可以在高版本软件中完成解压,并正常使用。
4、【判断题】机器人搬运码垛工作站所包含的的基本模型有:围栏、输送链、工具、需搬运的箱子、用于放箱子的工作台等。
5、【判断题】若要将箱子放置输送链起始端,至少要用到两点对齐的放置方法。
6.1.2任务1.2 创建SC_输送链Smart组件
1、【填空题】搬运码垛工作站中Smart输送链动态效果包含:在输送链末端 、在放置位置 、自动置位复位真空反馈信号。
2、【填空题】输送链Smart组件中需添加()个信号,其中包括()个数字输入信号,1个数字输出信号。
3、【判断题】工作站中不同的部件均可被同一传感检测装置检测到不会给工作站的运行带来影响。
4、【判断题】在Smart 组件的I/O连接中源对象、源信号或属性、目标对象、目标信号或属性要一一对应。
5、【判断题】在添加产品源Source时,属性中Source选择为输送链。
6.1.3任务1.3 创建SC_工具Smart组件
1、【填空题】创建工作站时为避免不相关的部件触发传感器导致工作站不能正常运行,通常可将其设置为 。
2、【判断题】Smart 组件的信 号和属性子对象组件中的LogicGate只有 AND和NOT两个操作数。
3、【判断题】仿真调试Smart前,必须在仿真设定中勾选上系统选项
4、【判断题】在创建线传感器时,需要将传感器安装至工具。
5、【判断题】创建信号与连接时,需创建两个数字信号。
6.1.4任务1.4 工作站机器人离线编程
1、【单选题】下列描述程序MoveL Offs(b10,0,0,80),V100,fine,tool2含义正确的是()。
A、线性运动至向Z正向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool2。
B、线性运动至向Z正向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/s,无转弯区数值,工具参数为tool2。
C、线性运动至向Z负偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool1
D、线性运动至向Z负向偏移80mm于“b10”的点位,速度为100mm/min,无转弯区数值,工具参数为tool1
2、【单选题】指令WaitDI是()
A、等待数字输出信号
B、等待数字输入信号
C、等待模拟输出信号
D、等待模拟输入信号
3、【单选题】在ABB机器人常用数据里面,下列表示位置数据的是哪一项()。
A、num
B、bool
C、robtarget
D、speeddata
4、【多选题】下列跟工业机器人运动状态有关的指令有()。
A、StartMove
B、StopMove
C、WaitTime
D、WaitDI
5、【判断题】“Set DO02”意思就是将输出信号DO02设置为“1”
6.1.5任务1.5 工作站仿真运行调试
1、【单选题】ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入( )、数字输出( )、模拟输入AI、模拟输出AO以及输送链跟踪。
A、DI;DO
B、DO;DI
C、ID;IO
D、IO;ID
2、【多选题】下列关于DI0相关参数的说明,正确的有
A、Name-设定数字输入信号的名字;
B、Type of Signal-设定信号的种类;
C、Assigned to Unit-设定信号所在的I/O模块
D、Unit Mapping-设定信号所占用的地址
3、【多选题】以下关于DSQC652板的说法正确的有( )
A、A部分是信号输出指示灯
B、B部分是X1和X2数字输出接口
C、C部分是X3和X4数字输入接口
D、E部分是X5,是DeviceNet接口
4、【多选题】工作站中的目标点示教完成,需进行( )的同步操作。
A、Smart组件
B、机器人系统
C、工作站
D、RAPID
5、【判断题】在整个搬运码垛工作站仿真之前,需在仿真设定中勾选所有Smart组件和机器人系统。
6.2任务二 创建涂胶工作站系统
1、【判断题】“Reset DO01”意思就是将输出信号DO02设置为“0”。
2、【判断题】“WaitTime”的时间单位是分钟。
3、【判断题】“CallByVar调用指令”是调用带序号的例行程序指令
4、【判断题】添加“Timer”子组件时,可不做属性设置,使用默认属性。
5、【判断题】要使新建的信号生效,必须重新启动控制器。
6.3单元测试
1、【单选题】在实际的工业机器人工作站中,机器人轨迹路径中的( )点根据需要可以设置在机械原点处。
A、原始
B、轨迹起始接近
C、轨迹结束离开
D、安全位置
2、【单选题】Set数字信号置位指令用于将数字输出(Digital Output)置为
A、-2
B、-1
C、0
D、1
3、【单选题】( )重复执行判断指令,适用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况。
A、FOR
B、. IF
C、WHILE
D、GOTO
4、【单选题】搬运码垛工作站RAPID程序中,若count=1,那么Incr count指令执行结束后,count的结果为( )
A、1
B、2
C、3
D、4
5、【多选题】Smart组件中的信号和属性子对象组件中的LogicGate操作数有( )。
A、AND、OR
B、XOR
C、NOT
D、NOP
6、【多选题】以下哪些是调用例行程序指令()。
A、CallBy
B、CallByVar
C、ProcCall
D、Insure
7、【多选题】定义数字输入信号DI00时,对新添加信号的哪些参数进行设置?
A、Name
B、Type of Signal
C、Device Mapping
D、Category
8、【填空题】在仿真运行时,可以通过()给上输入信号,控制仿真运行
9、【判断题】*工作站.rspag压缩包解压完成后,工作站系统参数配置与打包前一致,无须进行二次设置。
10、【判断题】创建机械装置时,可以根据需要创建多个链接,至少要有一个链接被设置为基础链接。
11、【判断题】具有动画效果的模型就是Smart组件。
12、【判断题】“MoveL Offs(b10,0,0,50)”的意思就是从“b10”向Z正向偏移50mm。
13、【简答题】掌握创建SC_输送链Smart组件的基本步骤与方法
7.1任务一 创建带导轨的机器人系统
1、【单选题】MoveL?P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示
A、世界坐标?
B、基坐标
C、工具坐标
D、工件坐标
2、【单选题】ABB机器人的手动操作不包含下面哪种运动()。
A、圆周运动
B、单轴运动
C、线性运动
D、重定位运动
3、【填空题】仿真软件RobotStudio示教点之前需要( )。
4、【判断题】导入机器人和导轨后,需要安装导轨至机器人,才能让机器人在导轨上来回运动。
5、【判断题】在工业机器人中为机器人创建导轨,可以扩大机器人的工作范围。
7.2任务二 创建带变位机的机器人系统
1、【单选题】圆弧路径是机器人可达到的空间范围内定义( )个位置点。
A、二
B、三
C、四
D、五
2、【多选题】机器人系统可以从哪几种方法创建?()
A、从布局
B、从模板
C、一般的
D、已有的
3、【填空题】如果生成运动指令时未设置好运动指令参数,可选中轨迹中的所有运动指令,右键单击( ),选择对应的速度和区域。
4、【判断题】在机器人应用中,变位机可改变加工工件的姿态,从而增大机器人的工作范围,它在涂胶、焊接等领域有着广泛的应用。
7.3单元测试
1、【单选题】圆弧运动的指令是()
A、MoveC
B、MoveL
C、MoveJ
2、【单选题】通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
A、相同
B、不同
C、无所谓
D、分离越大越好
3、【单选题】机器人经常使用的程序应该可以设置为主程序,每台机器人可以设置( )主程序。
A、3个
B、5个
C、1个
D、无限制
4、【单选题】( )指的是将所有制作好的仿真工作站打包,可以将此画面发送到其他计算机。
A、保存工作站画面
B、保存控制器
C、保存轴数据
D、发送画面
5、【多选题】以下关于圆弧指令,说法正确的有。()
A、第一点是圆弧的曲率
B、第二点是圆弧的曲率
C、第二个点是圆弧的终点
D、第三个点是圆弧的终点
6、【填空题】ABB工业机器人常用的运动指令有 、 、 、 四种。
7、【填空题】机器人的三个基本坐标是: 、 、 。
8、【判断题】在带变位机的机器人系统中,创建运动轨迹之前激活变位机,勾选“STN1”。
9、【判断题】程序模块只包含编程模块。
10、【简答题】带变位机的机器人系统仿真运行时,变位机始终保持一个姿态不变,分析可能存在的问题原因。
8.1任务一 RobotStudio在线功能
1、【填空题】软件RobotStudio的在线功能是将机器人的 与系统连接起来的应用。
2、【判断题】通过RobotStudio与机器人的连接,可用RobotStudio的在线功能对机器人进行监控、设置、编程与管理。
3、【判断题】建立RobotStudio与机器人的连接时,要将网线一端连接到机器人的专用网线端口,另一端与计算机的网络端口进行连接。
4、【判断题】使用RobotStudio进行备份与恢复时,备份名称可以用中文,方便记忆。
8.2单元测试
1、【单选题】ABB机器人现场总线不包含()。
A、RS232
B、Device Net
C、Profibus
D、EtherNet IP
2、【单选题】在执行以下程序中,reg1最后值为多少: reg1:=1; reg1:=reg1+2 Incr reg1。
A、1
B、2
C、3
D、4
3、【单选题】为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )
A、50mm/s
B、250mm/s
C、800mm/s
D、1600mm/s
4、【多选题】RobotStudio主要的在线功能包括( )。
A、备份与恢复程序数据
B、编辑RAPID程序
C、编辑I/O信号
D、进行文件传送
5、【填空题】ABB机器人程序编写,常用的功能FUNCTION的使用有 指令和 指令。
6、【判断题】仿真软件RobotStudio有分离线模式和在线模式。
7、【判断题】机器人处于自动状态时, 也能RobotStudio软件获取写权限。
8、【判断题】自己手拿示教器操作机器人时,不用担心机器人碰撞到人.
9、【判断题】仿真软件RobotStudio只能模仿工作站的动作,不能实际控制机器人。
10、【判断题】机器人在自动模式下,使能键无效。
学习通工业机器人仿真与离线编程
学习通工业机器人仿真与离线编程是一门非常实用的课程。在现代工业生产中，机器人已经广泛应用于各种场合。而在机器人的应用过程中，仿真与离线编程是非常重要的一环。通过仿真与离线编程，可以大大提高机器人的生产效率和可靠性。
仿真
在机器人的应用过程中，仿真可以让我们在真实的工作环境之前进行模拟和演练。这样可以让我们更加预见工作中可能出现的问题，并且可以对机器人的工作进行优化和改进。而学习通工业机器人仿真与离线编程的课程，主要是介绍了如何使用RoboDK软件进行机器人仿真。
RoboDK软件是一款功能强大的机器人仿真软件，支持多种机器人品牌和型号的仿真。通过这个软件，可以帮助我们更轻松地进行机器人的编程和仿真工作。在学习通工业机器人仿真与离线编程的课程中，我们可以学习到如何使用RoboDK软件进行机器人的建模、仿真、程序生成等工作。通过实践训练，我们可以更好地掌握机器人仿真的技巧和方法。
离线编程
在机器人的实际应用中，由于工作环境的限制，有时不方便直接对机器人进行编程。而离线编程可以让我们在不接触真实机器人的情况下，对机器人进行程序的编写和调试。当然，在离线编程完成后，还需要将程序上传到真实机器人中进行验证和调试。但是，通过离线编程，可以大大减少机器人的停机时间和调试时间，提高机器人的生产效率和可靠性。
在学习通工业机器人仿真与离线编程的课程中，我们可以学习到如何使用RoboDK软件进行机器人的离线编程。通过这个软件，我们可以直接在计算机上对机器人进行程序的编写和调试。在离线编程过程中，我们可以通过仿真实验室对程序进行验证和优化，从而减少机器人实际应用中的故障率和停机时间。
总结
学习通工业机器人仿真与离线编程是一门非常实用的课程。通过这门课程的学习，我们可以掌握机器人仿真和离线编程的技巧和方法。这不仅可以提高我们在工业生产中的工作效率和精准度，也可以为我们今后的职业发展打下坚实的基础。
