尔雅计算机控制系统_4期末答案(学习通2023题目答案)
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第二章 信号转换与z变换 测验
1、尔雅零阶保持器的计算机控幅频特性表达式为
A、
B、制系
C、统期题目
D、末答
2、案学香农采样定理就是习通如果一个连续信号不包含高于频率的频率分量，那么就完全可以用周期__________的答案均匀采样值来描述。
A、尔雅
B、计算机控
C、制系
D、统期题目
3、末答
A、案学
B、习通
C、
D、
4、
A、
B、
C、
D、
5、
A、
B、
C、
D、
6、
A、
B、
C、
D、
7、
A、
B、
C、
D、
8、
A、
B、
C、
D、
9、
A、
B、
C、
D、
10、
A、
B、
C、
D、
11、A/D输入通道的实现方式有（ ）
A、查询方式
B、中断方式
C、DAM方式
D、DMA方式
12、D/A 12位转换器有哪些主要芯片？（ ）
A、DAC1207
B、DAC1208
C、DAC1209
D、DAC1210
13、根据输入模拟信号的动态范围可以选择A/D转换器位数。（ ）
14、D/A转换器的字长可以由计算机控制系统中D/A转换器后面的执行机构的动态范围来选定。（ ）
15、保持器是指将模拟信号转换为数字信号的装置，具体指A/D环节，实际上相当于一个低通滤波器。（ ）
16、
17、一阶保持器结构简单，对输入信号有较好复现能力，所以在实际系统中，经常采样一阶保持器。（ ）
18、D/A转换器的分辨率是指输入模拟量发生单位数码变化时输出数字量的变化量。( )
19、对于惯性大，反应慢的生产过程，采样周期T要选长一些，不宜调节过于频繁。( )
20、在进行计算机控制系统的分析和设计时，我们往往不仅关心系统在采样点上的输入和输出关系，还要求关心采样点之间的输入、输出关系，为了达到这个目的，必须对z变换作适当的扩展或改进，即为扩展z变换。( )
21、A/D转换时间的倒数称为______________
22、A/D的转换速率与A/D转换器的__________有关。
23、一般来说，A/D的位数越大，则相应的转换速率就越________。（快/慢）
24、采样信号各频谱分量的互相交叠，称为________。
25、Z变换的方法包括：级数求和法，________，留数法。
26、Z变换的方法包括：级数求和法，部分分式法，________。
27、Z反变换的方法包括：部分分式法 ，综合除法，________。
28、对于一些快速系统，如直流调速系统、随动系统，要求响应快，抗干扰能力强，采样周期可以根据_________指标来选择。
29、A/D的精度指转换后所得__________相当于实际模拟量值的准确度，即指对应一个给定的数字量的实际模拟量输入与理论模拟量输入接近的程度。（ 数字量/模拟量）.
30、A/D的精度指转换后所得数字量相当于实际_________的准确度，即指对应一个给定的数字量的实际模拟量输入与理论模拟量输入接近的程度。（填数字量/模拟量）
31、从幅频特性来看，零阶保持器具有_________特性。从相频特性来看，零阶保持器增加了滞后相位移。
32、从幅频特性来看，零阶保持器具有低通滤波特性。从相频特性来看，零阶保持器增加了___________。
33、一阶保持器的幅频特性比零阶保持器的要_________。（高/低）
第三章 计算机控制系统数学描述与性能分析
第三章 计算机控制系统数学描述与性能分析 测验
1、
A、
B、
C、
D、
2、
A、
B、
C、
D、
3、
A、
B、
C、
D、
4、
A、
B、
C、
D、
5、
A、
B、
C、
D、
6、
A、
B、
C、
D、
7、系统常规的性能指标有（）
A、稳定性指标
B、稳态指标
C、暂态指标
D、系统的抗干扰指标
8、判断连续系统稳定的频率域方法有（）
A、劳斯判据
B、根轨迹方法
C、奈奎斯特判据
D、波特图法
9、系统暂态主能指标包括（）
A、阻尼比
B、调节时间
C、上升时间
D、峰值时间
10、减小或消除系统的稳态误差方法有（）
A、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益。
B、在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节。
C、采用串级控制抑制内回路扰动。
D、采用反馈补偿法。
11、一个系统稳定是指该系统在平衡状态下，受到外部扰动作用而偏离平衡状态，当扰动消失后，经过一段时间，系统不能够回到原来的平衡状态。
12、线性系统的稳定性是由系统本身固有的特性决定的，而与系统外部输入信号的有无和强弱有关。
13、
14、
15、
16、
17、稳态误差与系统的结构和参考输入无关。
18、系统的暂态性能主要由闭环脉冲传递函数的极点在z平面单位圆上和内、外不同位置决定的。
19、
20、
21、
22、
23、
24、_______指系统过渡过程结束到达稳态以后，系统参考输入与系统输出之间的偏差。
25、系统的类型的作用：系统的类型数将决定系统有无_______。
26、
27、
28、
29、
30、
31、
第四章 数字控制器的模拟化设计方法
第四章 数字控制器的模拟化设计方法 单元测验
1、在合理选择A/D、D/A等环节的基础上，只要选择_________采样周期T，计算机控制系统就可以近视为连续系统, 计算机控制系统的设计就可以引用连续控制系统的设计方法，设计出模拟控制器D（s）后，对其进行离散化得到数字控制器D（z），由计算机实现数字控制器D（z）。
A、足够小的
B、足够大的
C、适中的
D、随意的
2、
A、
B、
C、
D、
3、
A、
B、
C、
D、
4、
A、
B、
C、
D、
5、
A、
B、
C、
D、
6、
A、
B、
C、
D、
7、数字PID各参数对系统性能的影响下面叙述正确的有（ ）
A、对系统静态性能的影响：在系统稳定的情况下，Kp增加，稳态误差减小，进而提高控制精度。
B、对系统动态性能的影响：Kp增加，系统反应速度加快；如果Kp偏大，系统输出振荡次数增多，调节时间加长；Kp过大将导致系统不稳定。
C、对系统动态性能的影响：选择合适的Td将使系统的超调量减小，调节时间缩短，允许加大比例控制；但若Td过大或过小都会适得其反。
D、对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。
8、
A、
B、根轨迹方法
C、
D、
9、数字控制器的离散化方法有 （ ）
A、z变换法
B、差分变换法
C、双线性变换法
D、零极点匹配法
10、消除积分饱和一般采用（ ）
A、积分分离法 B. C.D.
B、遇限消弱积分法
C、饱和停止积分法
D、反馈抑制积分法
11、数字控制器的模拟化设计方法是指利用我们比较熟悉并且积累了丰富经验的各种模拟系统设计方法（也称连续域设计方法）设计出令人满意的模拟控制器，然后将其离散化成数字控制器。
12、离散化设计（直接设计）方法是指首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。
13、许多控制系统在开始启动、停车或较大幅度改变给定信号时，控制器的输入端都会产生较大的偏差（系统的给定和输出信号之间的偏差），如果采用PID控制器，则PID控制算法中积分项经过短时间的积累就将使控制量变得很大甚至达到饱和（执行机构达到机械极限），这时的控制系统处于一种非线性状态，不能根据控制器输入偏差的变化按预期控制规律来正确地改变控制量。
14、Smith预估控制方案对模型的误差十分敏感，如果构建的模型存在误差，则系统的特征方程中应将存在纯滞后作用，因此纯滞后对系统动态性能的影响依然存在；同时，没有考虑系统中可能出现的各种扰动对系统性能的影响，实际上即使构造的模型是准确的，但扰动对系统造成的影响依然存在，这是必须考虑的问题。
15、在合理选择A/D、D/A等环节的基础上，不需要选择足够小的采样周期T，计算机控制系统就可以近似为连续系统。
16、对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的PID控制算法会使系统稳定性变差，甚至产生振荡。
17、离散化方法都必须遵循的基本原则是保证离散化后的数字控制器与原模拟控制器具有相同或相近的动态特性和频率特性。
18、
19、
20、
21、
22、PID控制器是由比例控制，积分控制，微分控制三项组成
23、比例控制的作用，通过加大比例增益可以增加系统动态响应速度，减小系统稳态相应误差。
24、积分控制作用可以完全消除系统稳态误差 。
25、微分控制作用，是与偏差变化速度成比例，能够预测偏差的变化，产生超前控制作用，以阻止偏差的变化，因而能够改善系统动态性能。
26、微分先行PID控制适用于给定值频繁升降的场合，可以避免因输入变动而在输出上产生跃变。
27、当系统在强扰动作用下，或给定输入作阶跃变化时，系统输出往往产生较大的超调和长时间的振荡。采用积分分离方法，既可以发挥积分作用消除系统残差的功能，又能有效地降低积分作用对系统动态性能的有害影响。
28、积分分离是当偏差大于某一规定的门限值时，取消积分作用；只有当误差小于规定门限值时才引入积分作用，以消除稳态误差。
29、积分饱和作用是指控制量达到饱和后，闭环控制系统相当于被断开，积分器输出达到非常大的数值。
30、频率混迭将使数字控制器的频率响应与模拟控制器的频率响应的近似性变差，因此，尽管z变换法看起来严格且简单，但并不实用。
31、
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33、
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35、
36、
37、系统特征方程之所以含有纯滞后环节，是因为系统的反馈通道中含有纯滞后环节，如果能把纯滞后环节置于反馈通道之外，则系统的稳定性将得到根本性的改善，这就是_______期望的反馈回路配置。
38、
39、
40、
41、
第四章 数字控制器的模拟化设计方法 单元作业
1、
2、
3、
第四章 数字控制器的模拟化设计方法 单元作业4.2
1、
2、
第四章 数字控制器的模拟化设计方法 单元作业4.4
1、
2、
学习通计算机控制系统_4
控制系统是指利用某种手段来控制某个过程或设备的一种系统，计算机控制系统则是利用计算机处理数据，从而对被控制对象进行控制的一种自动化控制系统。在学习通计算机控制系统_4中，我们将学习以下内容：
1.控制系统中的传感器和执行器
传感器是将被控制对象的某些物理量转换为电信号，以便计算机可以处理的一种设备。执行器则是将计算机输出的控制信号转换为机械、电磁、液压等形式的信号，从而控制被控制对象的一种设备。
2.控制系统的反馈控制
反馈控制是指控制系统中利用被控制对象输出的反馈信号与期望输出进行比较，从而对控制器进行调整的一种控制方式。在学习通计算机控制系统_4中，我们将学习如何利用计算机实现反馈控制。
3.控制系统的开环控制
开环控制是指控制系统中只考虑输入和输出之间的关系，不考虑被控制对象的反馈信息的一种控制方式。在学习通计算机控制系统_4中，我们将学习开环控制的基本原理和应用。
4.控制系统的自适应控制
自适应控制是指控制系统中利用被控制对象的反馈信号，自动调整控制器参数，以适应被控制对象的变化的一种控制方式。在学习通计算机控制系统_4中，我们将学习如何利用计算机实现自适应控制。
5.控制系统的模糊控制
模糊控制是指控制系统中利用模糊逻辑对被控制对象进行控制的一种控制方式。在学习通计算机控制系统_4中，我们将学习模糊控制的基本原理和应用。
6.控制系统的神经网络控制
神经网络控制是指控制系统中利用神经网络对被控制对象进行控制的一种控制方式。在学习通计算机控制系统_4中，我们将学习神经网络控制的基本原理和应用。
7.控制系统的遗传算法控制
遗传算法控制是指控制系统中利用遗传算法对被控制对象进行控制的一种控制方式。在学习通计算机控制系统_4中，我们将学习遗传算法控制的基本原理和应用。
总结
学习通计算机控制系统_4涵盖了控制系统的基本概念、传感器和执行器、反馈控制、开环控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法控制等内容，可以帮助大家更好地理解和掌握计算机控制系统。
