mooc自动控制原理_45答案(慕课2023课后作业答案)
自动控制系统的基本概念-单元测试
1、下列控制系统中，控制课后属于开环控制系统的原理是
A、智能电冰箱的答案答案温度控制
B、计算机的慕课CPU上的风扇的转速控制
C、现代化农业温室的自动作业温度控制
D、红绿灯定时控制系统
2、控制课后系统的原理输出信号对控制作用的影响
A、开环有
B、答案答案闭环有
C、慕课都没有
D、自动作业都有
3、控制课后在控制中，原理常把（ ）合在一起称为控制器。答案答案
A、慕课给定环节、比较环节、校正环节
B、校正环节、放大装置、执行机构
C、检测装置、中间环节、执行机构
D、比较环节、放大装置、校正环节
4、按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为
A、恒值系统和随动系统
B、连续系统和离散系统
C、线性和非线性系统
D、定常和时变系统
5、按照系统参数对时间的变化情况可将系统分为
A、恒值系统和随动系统
B、连续系统和离散系统
C、确定和不确定系统
D、定常和时变系统
6、闭环系统相比于开环控制系统的优点是结构简单，成本低，工作稳定。
7、在连续系统中，以微分方程来描述系统运动状态，并用拉氏变换来求解微分方程；而离散系统则以差分方程描述系统的运动状态，用Z变换求解差分方程。
8、当系统扰动量产生的偏差可以预先进行补偿或影响不大时，采用开环控制是有利的。
9、闭环控制极大地提高了系统的精度，但是闭环使系统的稳定性变差，需要重视并加以解决。
10、自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件。
第2章 自动控制系统数学模型
自动控制系统数学模型-单元测试
1、传递函数的量纲是
A、取决于输入与反馈信号的量纲
B、取决于输出与输入信号的量纲
C、取决于干扰与给定输入信号的量纲
D、取决于系统的零点和极点配置
2、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其微分方程
A、
B、
C、
D、
3、理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其传递函数为
A、
B、
C、
D、
4、对于微分环节，当输出信号与输入信号的（ ）成正比变化的特性称为微分特性。
A、变化量
B、变化速度
C、变化方向
D、变化时间
5、积分环节的传递函数为
A、
B、
C、
D、
6、在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统的输出量与输入量拉氏变换之比称为传递函数。
7、若干个环节串联后的总传递函数等于各个环节传递函数的和。
8、若干个环节并联后的总传递函数等于各个环节传递函数的积。
9、开环传递函数是正向通道传递函数与反向通道传递函数的乘积。
10、系统的开环传递函数，是闭环系统反馈信号的拉氏变换与偏差信号的拉氏变换之比。
第3章 自动控制系统时域分析
自动控制系统时域分析-单元测试
1、对控制系统性能的要求是稳、准、快。"稳"指的是系统受到的瞬时扰动消失后，能恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。
2、对控制系统性能的要求是稳、准、快。"准"指的是系统稳态性能指标，系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
3、对控制系统性能的要求是稳、准、快。"快"指的是系统快速。
4、一阶系统的单位阶跃响应是：
5、一阶系统的单位阶跃响应是：
6、一阶系统的结构如图所示。在5%误差范围，调节时间ts=0.5秒。
7、二阶系统的单位阶跃响应是
8、闭环传递函数零点存在，振荡性增加。增加的零点越靠近虚轴，振荡性越强。
9、闭环传递函数的极点影响二阶系统的暂态特性；闭环传递函数极点的增加，振荡性减弱，惯性增加。极点越靠近虚轴，振荡性越弱，惯性越大。
10、如果有主导极点存在，则简化为只有主导极点的系统。主导极点为负实极点则简化为一阶系统；主导极点为负实部的共轭极点则简化为二阶系统。
11、稳定性指扰动消失后系统恢复到平衡状态的特性。
12、稳定性的充要条件是系统特征方程的根(系统闭环传递函数极点)都在s复平面虚轴的左侧。
13、系统稳定的充要条件是：对应劳斯表第一列元素均为正数。
14、 上图中，系统的扰动误差传递函数是：
15、对控制系统性能的要求是稳、准、快。"快"指的是系统的暂态性能指标。从一个稳态过渡到新的稳态需要经历一段时间，快速性体现在调节时间的长短。
16、欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应是
17、调节时间ts，单位“秒”，表征系统过渡过程进行的快慢。通常达到2%误差带时ts=3T。
18、调节时间ts，单位“秒”，表征系统过渡过程进行的快慢。通常达到2%误差带时
19、给定误差传递函数是：
20、减小稳态误差的方法有：1）提高积分环节的阶次N；2）增大系统的开环增益Kk
第4章 根轨迹法
根轨迹法-单元测试
1、系统开环传递函数如下 则有（ ）条根轨迹分支完全落在实轴上，有（ ）条根轨迹将趋于无穷远。
A、1；3
B、3；1
C、2；2
D、2；3
2、已知负反馈控制系统的闭环传递函数如下， 则其根轨迹起始于（ ）。
A、G(s)H(s)的零点
B、1+G(s)H(s)的零点
C、G(s)H(s)的极点
D、1+G(s)H(s)的极点
3、某单位反馈系统开环传递函数如下， 以下坐标有可能为该系统根轨迹分离点的是（ ）。
A、-0.423
B、-1.577
C、-2
D、-1
4、已知单位负反馈系统的开环传递函数如下， 则根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益为（ ）。
A、0
B、2
C、4
D、6
5、系统的开环传递函数如下， 则根轨迹分离点坐标为（ ）。
A、0
B、-1
C、-2
D、-0.5
6、根轨迹出现分离点或会合点，则表明（ ）。
A、特征方程出现重根
B、系统不稳定
C、系统动态品质下降
D、系统相对稳定性变差
7、单位反馈系统的开环传递函数如下， 则根轨迹的渐近线倾角为（ ）。
A、
B、
C、
D、
8、系统的开环传递函数如下， 则实轴上的根轨迹区间为（ ）。
A、(－4，-∞)
B、(－4，0）
C、(－∞，－4)
D、( 0，+∞)
9、根轨迹只能研究闭环极点随根轨迹放大系数的变化情况。
10、若实轴上某开环极点和开环零点之间具有根轨迹，那么它们之间一定存在分离点或会和点。
11、某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统开环传递函数包含两个积分环节。
12、增加开环零点可以提高系统的相对稳定性，改善系统动态性能。增加的零点离虚轴越远，这种影响越大。
13、闭环系统的动态性能取决于系统闭环极点和闭环零点的分布位置。
14、s平面上的某个点，只要满足相角条件，则该点必在根轨迹上。
15、在开环传递函数中增加开环零点，则根轨迹向右移动。
16、在开环传递函数中增加开环极点，则根轨迹发生向左移动。
17、根轨迹的分离点或会合点只能位于实轴上，不能位于复平面上。
18、根轨迹图是利用开环零、极点的分布，绘出系统闭环极点的运动轨迹。
第5章 频率法
频率法-单元测试
1、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率时，则相频特性为
A、
B、
C、
D、
2、比例环节的频率特性相位移=
A、
B、
C、
D、
3、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A、相位
B、频率
C、稳定裕量
D、时间常数
4、设开环系统频率特性当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（ ）
A、
B、
C、
D、
5、一阶惯性系统的转角频率指=
A、2
B、1
C、0.5
D、0
6、已知开环幅频特性如图所示，则图中不稳定的系统是
A、系统1
B、系统2
C、系统3
D、都不稳定
7、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是
A、不稳定；
B、只有当幅值裕度 时才稳定；
C、稳定；
D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
8、设单位负反馈控制系统的开环传递函数，那么他的相位裕量的值为
A、
B、
C、
D、
9、设积分环节的传递函数为则其频率特性幅值=
A、
B、
C、
D、
10、已知单位反馈系统的开环奈奎斯特图如图所示，其开环右半S平面极点数P=0，系统型号=1，则系统
A、稳定
B、不稳定
C、临界稳定
D、稳定性不能确定
11、已知某个单位反馈控制系统，开环对数幅频特性分别如图所示，计算系统的截止频率
12、已知系统开环传递函数,求开环截止频率
13、求上题中的稳定裕度
14、Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。
15、根据对数频率稳定判据判断系统的的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是 ；
16、上题当相频特性穿越－线时，对应的幅频特性h＜0，这时系统是 。
17、1系统开环传递函数为，2系统开环传递函数为，其中___为最小相位系统
