尔雅自动化生产线安装与调试答案(学习通2023完整答案)
36 min read尔雅自动化生产线安装与调试答案(学习通2023完整答案)
0.1 课程基本情况随堂测验
1、尔雅自动化生产线安装与调试课程中有些作业是自动整答需要进行互评的，要求作业互评每个人最少互评个数为_________个。化生
A、产线5
B、安装案4
C、调试答案3
D、学习2
2、通完自动化生产线安装与调试课程考核主要包括单元测试、尔雅单元作业、自动整答考核和课程讨论活跃度4个考核模块，化生分值比例为单元测试30分，产线单元作业30分，安装案考试30分，调试答案课堂讨论活跃度10分。学习
3、自动化生产线安装与调试课程中课堂讨论活跃度的分数（10分）需要在讨论区完成5个帖子以上的回复才能获得相应的分数。
0.3 课程导学-单元测试
1、自动化生产线安装与调试课程主要教学内容分为准备篇、专项篇、单站篇和___________。
A、综合篇
B、竞赛篇
C、拓展篇
D、挑战篇
2、自动化生产线安装与调试课程考核，线上总评成绩由四部分构成，分别是单元测试，单元作业，考试、______________和视频观看时长。
A、课程讨论活跃度
B、实践操作成绩
C、作业互评成绩
D、第二课堂成绩
3、自动化生产线安装与调试课程，有些作业是需要进行互评的，要求学习者最少对5个人的作业进行评分，才能得到互评作业的所有分数。
4、主要以亚龙公司YL-335B自动化装配生产线为教学载体，由简单到复杂，单站到全线，培养学生和企业员工掌握自动化生产线各单元机械安装与调整、电路设计与连接、设备参数现场整定，人机界面组态、控制程序编制与调试以及设备故障排除的能力。
0.4 课程导学-单元作业
1、请观看视频后，根据课程学习内容和目标，结合自身的业余时间，简要制定一个本课程的学习计划。（字数不限，形式不限，可以采用表格、思维导图、图片形式上传，也可以直接文字录入）
【01】准备篇-01-认知自动化生产线及应用
1.2 准备篇-01-单元测试
1、自动生产线由自动执行装置(包括各种执行器件、机构，如电机，电磁铁，电磁阀，气动，液压等)，经各种检测装置(包括各种检测器件，传感器，仪表等)，检测各装置的工作进程，工作状态，经逻辑，数理运算，判断，按生产工艺要求的程序，自动进行生产作业的流水线。
2、亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、装配、加工、分拣和输送等工作单元，构成一个典型的自动生产线的工作平台。
3、YL-335B生产线的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
4、从生产线的控制过程来看，供料、装配和加工单元都属于对气动执行元件的逻辑控制；分拣单元则包括变频器驱动、运用PLC内置高速计数器检测工件位移的运动控制，以及通过传感器检测工件属性，实现分拣算法的逻辑控制；输送单元则着重于伺服系统快速、精确定位的运动控制。系统各工作单元的PLC之间的信息交换，通过RS485网络实现，而系统运行的主令信号、各单元工作状态的监控，则由连接到系统主站的嵌入式人机界面实现。
1.3 准备篇-01-单元作业
1、根据视频教学内容，请描述YL335B自动化生产线的组成及工作过程。
【02】准备篇-02-认知自动化生产线电气控制
2.2 准备篇-02-单元测试
1、YL335B自动化生产线供电电源电路原理图和实物图如下图所示，如果希望供料单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？
A、QF0,QF1,QF8
B、QF0,QF2,QF3
C、QF0,QF7
D、QF0,QF4,QF6
2、YL335B自动化生产线供电电源电路原理图和实物图如下图所示，如果希望加工单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？
A、QF0,QF1,QF8
B、QF0,QF5,QF6
C、QF0,QF2,QF3
D、QF0,QF7
3、YL335B自动化生产线供电电源电路原理图和实物图如下图所示，如果希望装配单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？
A、QF0,QF7
B、QF0,QF1,QF8
C、QF0,QF2,QF3
D、QF0,QF5,QF6
4、YL335B自动化生产线供电电源电路原理图和实物图如下图所示，如果希望分拣单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？
A、QF0,QF1,QF8
B、QF0,QF2,QF3
C、QF0,QF7
D、QF0,QF5,QF6
5、YL335B自动化生产线供电电源电路原理图和实物图如下图所示，如果希望输送单元正常工作，需要将哪几个断路器合上去？
A、QF0,QF2,QF3
B、QF0,QF4,QF6
C、QF0,QF5,QF6
D、QF0,QF7
6、工作单元机械装置与PLC装置之间的信息交换的方法是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。
7、为了防止在实训过程中，误将传感器信号线接到+24V端而损坏传感器，传感器端口各上层端子均在接线端口内部用510Ω限流电阻连接到+24V电源端。也就是说，传感器端口各上层端子提供给传感器的电源是有内阻的非稳压电源，这一点在进行电气接线时必须注意。
2.3 准备篇-02-单元作业
1、根据视频教学内容，请描述YL335B自动化生产线电气控制的结构点。
【03】准备篇-03-自动化生产线核心技术在生产线中的应用
3.3 可编程控制技术在YL335B自动化生产线中的应用随堂测验
1、在YL335B自动化生产线中，供料单元、加工单元和分拣单元使用的是相同型号的PLC，具体型号是______________。
A、FX3U-32MR
B、FX3U-32MT
C、FX3U-48MR
D、FX3U-48MT
2、YL335自动化生产线中，输送单元使用的_________________型号的PLC。
A、FX3U-48MT
B、FX3U-48MR
C、FX3U-32MT
D、FX3U-32MR
3、继电器输出型PLC是有触点输出方式，一般适于低速、大功率（交、直流）负载；输出端子分为若干组，每组之间也是电气隔离的，不同组的输出触点可接入不同的电源回路。
4、晶体管输出型PLC只能控制24VDC×300mA低压直流回路，驱动电流较小，但动作频率高，寿命长。
5、PLC实现控制的基本原理可用示意图表示。图中的输入刷新是指：把输入端子的通断状态信息读入到内存中所对应的输入映象寄存器。输入映像寄存器区的每一位(bit)称为输入继电器。输出刷新是指：程序执行完毕后，将输出映象寄存器（元件映象寄存器）中的Y寄存器（输出继电器）的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过输出电路使输出端子向外界输出控制信号。
3.4 准备篇-03-单元测试
1、传感器有如人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动化生产线中的__________元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。
A、检测
B、执行
C、控制
D、存储
2、光电式接近开关（简称光电开关）是利用__________原理，用以检测物体的有无和表面状态变化等的传感器。
A、光电效应
B、电感效应
C、霍尔效应
D、磁感应效应
3、电感式接近开关是利用_____________制造的传感器。
A、电涡流效应
B、光电效应
C、霍尔效应
D、磁感应效应
4、_____________是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。
A、旋转编码器
B、光电式接近开关
C、磁性开关
D、电感式接近开关
5、光电编码器的光栅盘条纹数决定了传感器的最小分辨角度，即分辨角α=360o/条纹数。例如，若条纹数为500线，则分辨角α=______________。
A、0.72
B、500
C、360
D、1.48
6、____________是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及存储的一套装置。
A、气源装置
B、电磁阀
C、气缸
D、传感器
7、______________是一种非接触式的位置检测开关，具有检测时不会磨损和损伤检测对象的优点，常用于检测磁场或磁性物质的存在。
A、磁性开关
B、行程开关
C、微动开关
D、光电式接近开关
8、加工单元的气动回路图如下图所示，红色方框中的的气动元件是_____________。
A、单向节流阀
B、气缸
C、气动二联件
D、电磁阀
9、加工单元的气动回路图如下图所示，红色方框中的的气动元件是_____________。
A、二位五通单电控电磁阀
B、二位五通双电控电磁阀
C、单向节流阀
D、磁性开关
10、在供料单元使用的E3Z-LS63型光电开关(日本欧姆龙公司产)，如图所示，如果希望当检测到工件后，光电开关创传感器有信号，那么光电开关中的动作切换开关应该设置为___________模式。
A、L
B、D
C、A
D、C
11、光电接近开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号输出。
12、按照接收器接收光的方式的不同，光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。
13、漫射式光电接近开关的工作原理示意图如图所示,这种光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只要反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状态。
14、自动化生产线中，接近开关通常作为信号输入元件与PLC输入端连接。接线前应首先识别其信号输出以及电源正、负极的引出线，可根据有关国际标准的规定用颜色区分：棕色为直流电路的正极，蓝色为负极，黑色为信号输出线。
15、光纤传感器也是光电传感器的一种，它由光纤单元、放大器两部分组成。投光器和受光器均在放大器内，投光器发出的光线通过一条光纤内部从端面（光纤头）以约60°的角度扩散，照射到检测物体上；同样，反射回来的光线通过另一条光纤的内部回送到受光器。反射回来的光线量将由放大器内部的敏感元件检出，并转换为电气信号输出。
16、已经完成安装和接线的光纤传感器的调试，主要是放大器灵敏度的调节。灵敏度是指光纤头与被检测物一定距离时能检测到物体的能力。灵敏度不仅与距离有关，还与被检测物的大小、表面状态、颜色有关。
17、电感式接近开关以高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件，当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。
18、增量式光电编码器的原理示意图如图所示，其结构是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝，数量从几百到几千不等。由于光栅盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，发光元件发出的光线，透过光栅盘和光栏板狭缝形成忽明忽暗的光信号，受光元件把此光信号转换成电脉冲信号，因此，根据脉冲信号数量，便可推知转轴转动的角位移数值。
19、为了提供旋转方向的信息，光栏板上设置了两个狭缝，A相狭缝与A相发光元件、受光元件对应；同样，B相狭缝与B相发光元件、受光元件对应。若两狭缝的间距与光栅间距T的比值满足一定关系，就能使A和B两个脉冲列在相位上相差90 o。当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转方向。
20、分拣单元使用的旋转编码器的信号输出线分别由绿色、白色和黄色三根线引出，其中黄色线为Z相输出线。编码器在出厂时，旋转方向规定为从轴侧看顺时针方向旋转时为正向，这时绿色线的输出信号将超前白色线的输出信号90o，因此规定绿色线为A相线，白色线为B相线。
21、由于分拣单元使用的编码器的工作电流达110mA，进行电气接线尚须注意，编码器的正极电源引线（红色）须连接到装置侧接线端口的+24V稳压电源端子上，不宜连接到带有内阻的电源端子Vcc上，否则工作电流在内阻上压降过大，使编码器不能正常工作。
22、气动技术是以压缩空气作为动力源，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。
23、工业上的气动系统，常常把空气过滤器、减压阀和油雾器组合起来，各元件之间采用模块式组合方式连接构成气动三联件，作为气源处理装置。
24、双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。
25、利用电磁线圈通电，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀切换，以改变气流方向的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这种阀易于实现电、气联合控制，能实现远距离操作，故得到广泛应用。电磁换向阀按控制数分类，有单电控和双电控两种类型。
26、双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位，而对于双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号动作的结果。
27、双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为“1”，即在控制过程中不允许两个线圈同时得电，否则，可能会造成电磁线圈烧毁，当然，在这种情况下阀芯的位置也是不确定的。
28、可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——控制器的角色。
29、继电器输出型PLC是有触点输出方式，一般适于低速、大功率（交、直流）负载；输出端子分为若干组，每组之间也是电气隔离的，不同组的输出触点可接入不同的电源回路。
30、晶体管输出型PLC只能控制24VDC×300mA低压直流回路，驱动电流较小，但动作频率高，寿命长。
31、PLC实现控制的过程一般是：输入刷新→运行用户程序→输出刷新，再输入刷新→运行用户程序→输出刷新，永不停止的按照上述过程循环扫描工作着。每一循环中“运行用户程序”这一阶段，则是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按照程序存储的先后顺序，逐条执行，直到程序结束。PLC的这种工作方式称为扫描工作方式，其特点可归结为“循环扫描、顺序执行”。
32、在供料单元使用的E3Z-LS63型光电开关(日本欧姆龙公司产),状态指示灯中还有一个稳定显示灯(绿色LED），用于对设置后的环境变化（温度、电压、灰尘等）的裕度进行自我诊断，如果裕度足够，显示灯会亮。反之若该显示灯熄灭，说明现场环境不合适，应从环境方面排除故障，例如温度过高、电压过低、光线不足等。
3.5 准备篇-03-单元作业
1、请简要描述漫射式光电开关的工作原理。
2、请简要描述单电控电磁阀和双电控电磁阀的主要是区别是什么？
3、请简要描述PLC循环扫描的工作方式。
【04】专项篇-01-PLC控制电路接线测绘及典型程序编程方法
4.1 PLC控制电路接线测绘方法随堂测验
1、各种PLC的编程软件都有在线监控功能，只是表现形式、功能有所差异而已。在线监控可在“STOP”或“RUN”模式下进行，但“STOP”模式下仅能进行I/O点状态监控，不能监控程序的运行。
2、在线监控功能以确保编程软件和PLC之间的通信正常为前提，因此应首先创建新工程，接着进行编程软件和PLC之间的通信测试，测试成功才能实施I/O点状态监控。
3、软元件状态的写入或强制输出有可能导致PLC的控制产生变化，执行之前必须确认安全。以本实训活动为例，要求在测试前清除供料单元料仓内工件，否则当强制下面的推料气缸伸出时，就会造成活塞杆伸出后被工件卡住的故障。
4.3 专项篇-01-单元测试
1、对于FX3U系列PLC来说，DECO指令是______________指令。
A、译码
B、传送
C、比较
D、定位
2、闪烁程序如下图所示，当M0接通后，Y11所连接的指示灯HL1将以______________方式闪烁。
A、灭2秒，亮1秒
B、灭1秒，亮2秒
C、亮2秒，灭1秒
D、灭3秒，亮1秒
3、各种PLC的编程软件都有在线监控功能，只是表现形式、功能有所差异而已。在线监控可在“STOP”或“RUN”模式下进行，但“STOP”模式下仅能进行I/O点状态监控，不能监控程序的运行。
4、在线监控功能以确保编程软件和PLC之间的通信正常为前提，因此应首先创建新工程，接着进行编程软件和PLC之间的通信测试，测试成功才能实施I/O点状态监控。
5、电气控制电路接线的校核和测绘是电气安装和维修工程一项重要内容。实际工程中，借助PLC的状态监控功能来校核或测绘PLC的I/O接线，是非常实用的方法，其中软元件测试的强制输出功能特别适用于单点负载的测试，例如PLC输出负载为电磁阀线圈、继电-接触器线圈、指示灯等。对于输入点的测试和校核，也可以用手动方法使接近开关动作或复位，根据PLC输入点指示灯亮灭状态来确定接近开关的输入点分配，但这种观察方法比较容易出错，仍以借助编程软件为好。
6、软元件状态的写入或强制输出有可能导致PLC的控制产生变化，执行之前必须确认安全。以本实训活动为例，要求在测试前清除供料单元料仓内工件，否则当强制下面的推料气缸伸出时，就会造成活塞杆伸出后被工件卡住的故障。
7、用单按钮起停，可以节省PLC的输入点与按钮，还可以简化操作面板的布置，而实现它的PLC程序也不复杂（如单纯用继电器实现这个电路，则较复杂），故这是工程上很常用的起停控制方法。
4.4 专项篇-01-单元作业
1、请写出用三菱GX Developer软件进行软元件的状态测试步骤。
2、阅读如下图所示流水灯控制程序，写出其编程思路。
【05】专项篇-02-通用变频器的基本使用方法
5.2 专项篇-02-单元测试
1、在型号为FR-740的三菱变频器端子分布图中，RM端子代表_______________。
A、中速控制端
B、高速控制端
C、低速控制端
D、正转控制端
2、在型号为FR-740的三菱变频器端子分布图中，STF端子代表_______________。
A、正转控制端
B、反转控制端
C、中速控制端
D、高速控制端
3、在型号为FR-740的三菱变频器端子分布图中，STR端子代表_______________。
A、反转控制端
B、正转控制端
C、低速控制端
D、高速控制端
4、在型号为FR-740的三菱变频器端子分布图中，RH端子代表_______________。
A、高速控制端
B、低速控制端
C、正转控制端
D、反转控制端
5、在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr.79设定的是______________ 。
A、运行模式
B、上限频率
C、下限频率
D、基准频率
6、在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr.7设定的是______________ 。
A、加速时间
B、减速时间
C、上限频率
D、下限频率
7、在型号为FR-740的三菱变频器参数设置中，参数Pr.2设定的是______________ 。
A、下限频率
B、上限频率
C、加速时间
D、减速时间
8、变频器是将频率固定（通常为工频50Hz）的交流电（三相或单相的）变换成频率连续可调（多数为0～400 Hz）三相交流电源，以此作为电动机工作电源的装置。
9、通用变频器是指能与通用的笼型电动机配套使用的，能适用各种不同性质负载并具有多种可供选择功能的变频器，是自动化生产线应用最为普及的执行机构。
10、通用变频器通常采用交-直-交方式把工频交流电变换为频率和电压均可调的三相交流电，即首先将电网侧工频交流电整流成直流电，再将此直流电逆变成频率、电压均可控制的交流电。
11、采用变频调速的拖动系统，其起动过程是从很低频率（这时同步转速也很低）和较低的输出电压开始逐渐升高的。频率上升的快慢可以任意设定，从而可以有效地将起动电流限制在一定范围内，起动时的机械冲击问题也可完全解决，这种起动特性是十分优越的。
12、变频器的控制电路一般包括输入电路、输出电路和辅助接口等部分，输入电路接收控制器（PLC）的指令信号（开关量或模拟量信号），输出电路输出变频器的状态信息（正常时的开关量或模拟量输出、异常输出等），辅助接口包括例如通信接口、外接键盘接口等。
13、如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，可用参数清除或初始化的操作方法实现。此操作需要在参数设定模式下，用M旋钮选择参数编号为Pr.CL（参数清除）和ALLC（参数全部清除），把它们的值均置为1，可使参数恢复为初始值。
5.3 专项篇-02-单元作业
1、如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，可用参数清除或初始化的操作方法实现，那么，FR-740三菱变频器如何进行参数初始化？
2、YL335B自动化生产线中的分拣单元对于变频器的主要要求是，上限频率为50HZ，下限频率为5HZ，加速时间为0.5秒，减速时间为0.2秒，能够实现正反转控制及高中低三段速度，要求低速运行为20Hz,中速运行为30HZ，高速运行为50HZ，请大家写出变频器实现以上要求，需要设置的主要参数有Pr.1,Pr.2,Pr.7,Pr.8,Pr.4,Pr.5,Pr.6,他们应该设置多少？
【06】专项篇-03-伺服电机及驱动器的基本使用方法
6.1 伺服电机及驱动器的基本使用方法1随堂测验
1、松下MINAS A6系列AC伺服电机和驱动器具有设定和调整极其简单；所配套的电机采用了 20 位增量式编码器，在低刚性机器上有较高的稳定性，可在高刚性机器上进行高速高精度运转等特点，因而在广泛应用于各种机器上。
2、交流伺服电机的旋转方向不象感应电动机那样可以通过交换三相相序来改变，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。
3、YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。
6.2 伺服电机及驱动器的基本使用方法2随堂测验
1、PLC进行定位控制前，必须搜索到原点位置，从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始，时刻记录着控制对象的当前位置，根据目标位置的要求驱动控制对象运动。
2、进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。
3、晶体管输出的FX3U和H2U系列PLC基本单元均内置最多3轴的定位控制功能。具有这项功能的输出点为Y0～Y2。
6.3 专项篇-03-单元测试
1、YL-335B设备中伺服系统工作于___________。
A、位置控制模式
B、速度控制模式
C、转矩控制模式
D、变频控制模式
2、_____________是原点回归指令。
A、DZRN
B、DDRVA
C、PLSV
D、DDRVI
3、_____________是绝对位置控制指令。
A、DDRVA
B、DDRVI
C、DZRN
D、PLSV
4、_____________是可变速脉冲输出指令。
A、PLSV
B、DDRVA
C、DZRN
D、DDRVI
5、YL-335B设备中伺服系统需要设置的参数，__________参数设定的是电子齿轮比。
A、Pr0.08
B、Pr5.28
C、Pr0.00
D、Pr0.01
6、YL-335B设备所选用的松下minas-A5或minas-A6系列的伺服系统，就具有位置控制、速度控制、转矩控制等控制模式。YL-335B只使用了位置控制模式，这种控制模式根据从上位控制器（PLC）输入的位置指令（脉冲列）进行位置控制，是最基本和常用的控制模式。
7、松下MINAS A5系列AC伺服电机和驱动器具有设定和调整极其简单；所配套的电机采用了 20 位增量式编码器，在低刚性机器上有较高的稳定性，可在高刚性机器上进行高速高精度运转等特点，因而在广泛应用于各种机器上。
8、MADHT1507E伺服驱动器面板上有多个接线端口，YL-335B设备上伺服系统的主电路接线只使用了电源接口XA、电机连接接口XB、编码器连接器X6。
9、交流伺服电机的旋转方向不象感应电动机那样可以通过交换三相相序来改变，必须保证驱动器上的U、V、W、E接线端子与电机主回路接线端子按规定的次序一一对应，否则可能造成驱动器的损坏。
10、伺服驱动器具有设定其特性和功能的各种参数，参数分为7类，即：分类0（基本设定）；分类1（增益调整）；分类2（振动抑制功能）；分类3（速度、转矩控制、全闭环控制）；分类4（I/F 监视器设定）；分类5（扩展设定）；分类6（特殊设定）。设置参数的方法，一是通过与PC连接后在专门的调试软件上进行设置，二是在驱动器的前面板上进行。YL-335B的伺服参数设置不多，只在前面板上进行设置。
11、参数初始化操作属于辅助功能模式。须按“MODE”键选择到辅助功能模式，出现选择显示“AF_Acl”,然后按 向上键选择辅助功能，当出现“AF-ini”时按“SET”键确认，即进入参数初始化功能，出现执行显示“ini-”。持续按向上键（约5秒），出现“StArt”时参数初始化开始，再出现“FiniSh”时初始化结束。
12、YL-335B设备中伺服系统工作于位置控制模式，PLC的高速脉冲输出端输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定了伺服电机的旋转位移，亦即机械手的直线位移；脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度；PLC的另一输出点作为伺服驱动器的方向指令。
13、YL-335B设备在运行时若发生越程，可能导致设备损坏事故，故设定参数Pr5.04为2。这时伺服电机立即停止。仅当越程信号复位，且驱动器断电后再重新上电，报警才能复位。
14、YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0.08设置为6000。
15、PLC进行定位控制前，必须搜索到原点位置，从而建立运动控制的坐标系。定位控制从原点开始，时刻记录着控制对象的当前位置，根据目标位置的要求驱动控制对象运动。
16、进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。
17、进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。
18、晶体管输出的FX3U和H2U系列PLC基本单元均内置最多3轴的定位控制功能。具有这项功能的输出点为Y0～Y2。
6.4 专项篇-03-单元作业
1、YL335B自动化生产线中的输送单元对于伺服驱动器的主要要求是： （1）要求机械手装置运动的正方向是向着远离伺服电机的方向。 （2）伺服系统的运行模式：指定定位控制模式 （3）设定运行中发生越程故障时的保护策略：POT／NOT 任一方向的输入，将发生Err38.0（驱动禁止输入保护）出错报警。 （4）指令脉冲旋转方向的方式：选择指令脉冲+指令方向。 （5）设定指令脉冲信号的极性：正逻辑，输入信号高电平（有电流输入）为“1”。 （6）设置电子齿轮比：伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲。 （7）设置前面板显示用LED的初始状态：显示电机实际转速。 满足上述控制要求，伺服驱动器应设置Pr0.00、Pr0.01、Pr5.04、Pr0.06、Pr0.07、Pr0.08和Pr5.28共7个参数，分别应该设置多少？
【07】专项篇-04-嵌入式人机界面组态技术的基本方法
7.2 专项篇-04-单元测试
1、型号为TPC7062K的MCGS触摸屏的工作电源是______________V。
A、直流24V
B、交流24V
C、直流220V
D、交流220V
2、本课程中，三菱PLC使用型号为_____________扩展通讯模块与MCGS触摸屏进行通讯。
A、FX3U-485ADP
B、FX3U-485BD
C、FX3U-232ADP
D、FX3U-422BD
3、在MCGS嵌入版中，每个应用系统只能有一个主控窗口和一个设备窗口，但可以有多个用户窗口和多个运行策略，实时数据库中也可以有多个数据对象。MCGS嵌入版用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面，组态配置各种不同类型和功能的对象或构件，同时可以对实时数据进行可视化处理。
4、用户窗口中可以放置三种不同类型的图形对象：图元、图符和动画构件。通过在用户窗口内放置不同的图形对象，用户可以构造各种复杂的图形界面，用不同的方式实现数据和流程的“可视化”。
5、实时数据库是一个数据处理中心，同时也起到公共数据交换区的作用。从外部设备采集来的实时数据送入实时数据库，系统其它部分操作的数据也来自于实时数据库。
6、运行策略本身是系统提供的一个框架，其里面放置由策略条件构件和策略构件组成的“策略行”，通过对运行策略的定义，使系统能够按照设定的顺序和条件操作任务，实现对外部设备工作过程的精确控制。
7、MCGS嵌入版脚本程序为有效地编制各种特定的流程控制程序和操作处理程序提供了方便的途径。通过使用脚本语言，能够增强整个系统的灵活性，解决其常规组态方法难以解决的问题。
7.3 专项篇-04-单元作业
1、请通过网络查询或企业参观的方式，举例说明一个设备上所使用的触摸屏的型号，有几个界面，都实现了那些功能。
【08】单站篇-01-供料单元安装与调试方法
8.5 单站篇-01-单元测试
1、如图所示，供料单元中使用的光电接近开关（E3Z-LS63型光电开关），如果希望物料被检测到时开关动作，而发生欠料或缺料时，开关不动作，这时我们需要将光电接近开关上的动作切换开关设置为_______________模式。
A、L
B、D
C、A
D、O
2、根据自动化生产线安装与调试赛项安装技术规范，下列选项中不符合规范的是________________
A、
B、
C、
D、
3、根据自动化生产线安装与调试赛项安装技术规范，下列选项中不符合规范的是________________
A、
B、
C、
D、
4、根据气路连接的专业规范要求，描述不正确的是______________。
A、第一根绑扎带离电磁阀组气管接头连接处 80 mm+/- 5 mm。
B、连接时注意气管走向，应按序排布，线槽内不走气管。气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。
C、气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个绑扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。
D、无气管缠绕，绑扎变形现象。
5、根据电气接线的工艺规范要求，描述不正确的是______________。
A、连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过3根；电线金属材料不外露, 冷压端子金属部份不外露。
B、电线连接时必须用合适的冷压端子；端子制作时切勿损伤电线绝缘部份。
C、电缆绝缘部份应在线槽里。接线完毕后线槽应盖住，没有翘起和未完全盖住现象。
D、电缆在线槽里最少有10cm余量（若是一根短接线的话，在同一个线槽里不要求）。
6、供料单元的功能是根据需要将放置在料仓中的工件（原料）自动地推出到出料台上，以便输送单元的机械手将其抓取、输送到其他单元上。该单元由安装在工作台面的装置侧部分和安装在抽屉内的PLC侧部分组成。
7、距离设定型光电开关主要以三角测距为检测原理，具有BGS和FGS两种检测模式。欠、缺料检测使用BGS模式，这种模式下传感器至设定距离间的物料可被检测，设定距离以外的背景物料不能被检测到，从而实现检测透明塑料管内工件的目的。
8、动作切换开关用来切换光电开关的动作输出模式：当受光元件接收到反射光时输出为ON，则称为L模式(LIGHT ON)或受光模式；另一种动作输出模式是在反射光未能接收到时输出为ON，称为D模式(DARK ON) 或遮光模式。
9、安装在料仓底座侧面的电感式传感器的功能是检测料仓中最底层工件是否金属工件。
10、如图所示，当压缩空气从A端进气、从B端排气时，单向节流阀A的单向阀开启，向气缸无杆腔快速充气；由于单向节流阀B的单向阀关闭，有杆腔的气体只能经节流阀排气，调节节流阀B的开度，便可改变气缸伸出时的运动速度。反之，调节节流阀A的开度则可改变气缸缩回时的运动速度。这种控制方式，活塞运行稳定，是最常用的方式。
11、YL-335B各工作单元的控制程序结构，基本上可分为两部分，一是系统启动/停止的控制，包括上电初始化、故障检测、系统状态显示、检查系统是否准备就绪以及系统启动/停止的操作；二是系统启动后工艺过程的步进顺序控制，是工作单元的主控过程。
12、供料单元主要工作过程是供料控制，它是一个单序列的步进顺序控制过程。
13、供料单元安装与调试的工作过程按如下的顺序：机械部件安装→气路连接及调整→电路接线→传感器调试、电路校核→编制PLC程序及调试。
14、工件推出装置的功能是实现将料仓中底层的工件推出到出料台上。装置的工作原理：在需要将工件推出到物料台上时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回到位后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。这样料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
15、E3Z-LS63型光电开关由于实现了可视光的小光点（光点直径约2mm），可以用肉眼确认检测点的位置，检测距离调试方便，并且在设定距离以内，被检测物的颜色（黑白）对动作灵敏度影响不太大，因此该传感器也用于YL-335B的一些其他检测，例如装配单元料仓的欠缺料检测和回转台上料盘芯件的有无检测、加工单元加工台物料检测等。
8.6 单站篇-02-单元作业
1、根据自动化生产线安装与调试安装技术规范，在进行气路连接时应符合哪些专业规范要求？
2、根据自动化生产线安装与调试安装技术规范，在进行电气接线时应符合哪些专业规范要求？
【09】单站篇-02-加工单元安装与调试方法
9.5 单站篇-02-单元测试
1、气动手指（气爪）用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式,如图所示。加工单元所使用的是_______________ 气动手指。
A、滑动导轨型
B、支点开闭型
C、回转驱动型
D、以上都不对
2、根据自动化生产线安装与调试项目专业技术规范，下列选项图片中，不符合规范的是________________。
A、
B、
C、
D、
3、加工单元使用的PLC型号是___________。
A、FX3U-32MR
B、FX3U-32MT
C、FX3U-48MR
D、FX3U-48MT
4、加工单元中的PLC连接了________________输入设备，____________________输出设备。
A、10,6
B、6,10
C、10,10
D、6,6
5、加工单元加工台伸缩气缸初始位置为_____________，气动手指初始位置为___________,冲压气缸初始位置为____________。
A、伸出位置，伸出位置，缩回位置
B、缩回位置，缩回位置，缩回位置
C、伸出位置，伸出位置，伸出位置
D、伸出位置，缩回位置，缩回位置
6、加工单元的功能是通过把待加工工件在加工台夹紧，移送到加工区域冲压气缸的正下方实现对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送出，从而完成工件加工过程。
7、滑动加工台的工作过程：滑动加工台的初始状态为伸缩气缸伸出，气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到加工台，为安装于其上的E3Z-LS63型光电开关检测到后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧，然后使加工台移到加工区域进行冲压加工操作。加工完成后返回初始位置，张开气动手指，以便取出工件。
8、冲压台的工作过程是：当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压缸带动冲头伸出对工件进行冲压加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。
9、直线导轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着导轨以高精度作线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，从而达到很高的定位精度。在直线传动领域中，直线导轨副一直是关键性的产品，目前已成为各种机床、数控加工中心、精密电子机械中不可缺少的重要功能部件。
10、以滑动导轨型为例，气动手指的工作原理可从下图看出。当压缩空气从上气孔进气，下气孔排气时，活塞向下运动，通过铰链传动使手指夹紧。反之，当压缩空气从下气孔进气，上气孔排气时，活塞向上运动，使手指松开。
11、薄型气缸及其构造如下图所示，是一种行程短的气缸，缸筒与无杆侧端盖铆接成一体，杆盖用弹簧挡圈固定，缸体为方型。可以有各种安装方式，用于固定夹具和搬运中固定工件。
12、根据自动化生产线安装与调试项目专业技术规范，第一根绑扎带离电磁阀组气管接头连接处 60 mm+/- 5 mm，下面图片的第1根扎带绑扎符合要求。
13、根据自动化生产线安装与调试项目专业技术规范，传感器护套线的护套层，应放在线槽内，只有线芯从线槽出线孔内穿出，下面图片的传感器护套线的处理是不符合要求的。
14、根据自动化生产线安装与调试项目专业技术规范，传感器不用芯线英减掉，并用热缩管套住或用绝缘胶带包裹在护套绝缘层的根部，不可裸露。下面图片的传感器护套线的处理是符合要求的。
15、根据自动化生产线安装与调试项目专业技术规范，走线槽盖住，没有翘起和未完全盖住现象，下面图片走线槽盖的处理是不符合要求的。
9.6 单站篇-02-单元作业
1、加工单元工作流程与供料单元类似，也是PLC上电后首先进入初始状态检查阶段，确认系统准备就绪后，才能按启动按钮投入运行，那么加工单元新增加的急停功能应该采用什么方法实现？
2、加工单元工作流程图如图所示，根据工作流程图编制步进程序，需要注意哪些？
【10】单站篇-03-装配单元安装与调试方法
10.5 单站篇-03-单元测试
1、摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两种类型，装配单元中的摆动气缸使用的是________________。
A、齿轮齿条式
B、叶片式
C、旋转式
D、涡轮式
2、装配单元使用的PLC型号是____________________。
A、FX3U-48MR
B、FX3U-48MT
C、FX3U-32MR
D、FX3U-32MT
3、转配单元使用了__________个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型）。
A、4
B、2
C、3
D、1
4、装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱芯件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。
5、为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。
6、下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。
7、回转物料台，该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的芯件移动到装配机械手正下方的功能。如下图所示，图中的光电传感器3和光电传感器4分别用来检测左面和右面料盘是否有芯件。两个光电传感器均选用E3Z-LS63型。
8、装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。
9、摆动气缸，当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变摆动平台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。
10、导向气缸是指具有导向功能的气缸，一般用于要求抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳的场合。
11、装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程，一个是下料过程，另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中，然后回转台回转，使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程；装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件，送往装配台，完成芯件嵌入待装配工件的过程。
12、两个子过程都是步进顺序程序。它们的初始步，均应在PLC上电时置位（M8002 ON，或SM0.1 ON）。两个子过程的相互独立性体现在，每一子过程在其初始步，当其启动条件满足后，即转移到下一步，开始本序列的步进过程；过程结束后，不需要等待另一子过程的结束，即可返回初始步；如果其启动条件仍然满足，又开始下一个工作周期。
13、两个子过程构成了装配单元的整体工作过程，如果系统运行中发出了停止指令，则必须在两个子过程都返回其初始步后，才能使系统停止工作。因此，每一子过程的初始步，必须包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子过程不能满足步转移条件而停在初始步等待。
10.6 单站篇-03-单元作业
1、装配机械手是整个装配单元的核心，请写出装配机械手的组成及装配操作过程步骤。
2、在YL-335B设备中，装配单元是机械零部件、气动元器件最多的工作单元，其设备安装和调整也比较复杂，在安装机械部件过程中，须注意哪些注意事项？
【11】单站篇-04-分拣单元安装与调试方法
11.5 单站篇-04-单元测试
1、高速计数器C251的启动只须用直通触点M8000将其选定（使能）即可。C251一旦使能，输入________和___________即被指定为它的计数输入端
A、X000,X001
B、X003,X004
C、X005,X006
D、X006,X007
2、分拣单元PLC选用的是三菱公司生产的控制器(PLC)，其型号是_______________。
A、FX3U-32MR
B、FX3U-32MT
C、FX3U-48MT
D、FX3U-48MR
3、分拣单元的带传动属于摩擦型带传动，具有能缓冲吸振，传动平稳，噪音小；能过载打滑；结构简单，制造、安装和维护方便，成本低；两轴距离允许较大等特点，适用于无需保证准确传动比的远距离场合，在近代机械传动中应用十分广泛。
4、FX和H2U系列PLC均内置有21点高速计数器C235～C255，它们都是32位的计数器。相对于普通计数器，高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外脉冲计数，由于计数信号频率高，FX3U采用硬件计数或以中断方式进行计数而独立于扫描周期实现。H2U则以中断方式进行计数实现。
5、高速计数器的计数输入、外部复位和置位输入等信号来自X000～X007等8个输入点，每一个高速计数器都有与之对应的X端口配套使用，即指定了高速计数器Cxxx后，对应的X输入端即被指定,并且这个被指定的X输入端不能为其他高速计数器所用。
6、从分拣单元工作过程来看，高速计数器的编程，仅要求能接收旋转编码器的脉冲信号进行计数，提供工件在传送带上位移的信息，以及能对所使用的高速计数器进行复位操作。高速计数器更复杂的功能，例如预置值达到中断处理等，均不需要运用。
7、分拣单元所使用的旋转编码器的接线，即：①白色引出线为A相线，绿色引出线为B相线。②编码器的正极电源引线（红色）须连接到装置侧接线端口的+24V稳压电源端子上，不要连接到带有内阻的电源端子Vcc上。
8、编制程序前应编写和运行一个测试程序，现场测试传送带上各特定位置(包括各推料气缸中心位置，检测区出口位置)的脉冲数，获得各特定点对以进料口中心点为基准原点的坐标值。进一步编制控制程序时，将测试获得的坐标值数据作为已知数据存储，供程序调用。
9、皮带带动工件运行至推杆处停车时的脉冲数确定，是工件能否被准确推入到槽里的关键。为了使工件准确地从推杆中心点推出，工件停止运动时应有一个提前量，此提前量与变频器减速时间和运动速度有关，应仔细调整。
11.6 单站篇-04-单元作业
1、分拣单元传送带驱动电机旋转时，与电动机同轴连接的旋转编码器即向PLC输出表征电机轴角位移的脉冲信号，PLC根据相应的高速计数器计数值，计算工件在传送带上的位移。脉冲数与位移量的对应关系可如下计算：分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离L=π?d =3.14×43=136.35 mm。这样每两个脉冲之间的距离即脉冲当量为μ=L/500≈0.273 mm，如下图所示，根据μ值计算当工件分别移动到BCD位置分别所需要的脉冲数。
2、在分拣单元中，通过入料口光纤式接近开关、传感器支架上的电感式接近开关和光纤式接近开关三个接近开关来识别工件的壳（白色壳、黑色壳）和芯（金属芯、白色芯和黑色芯），请简述识别的方法。
【12】单站篇-05-输送单元安装与调试方法
12.5 单站篇-05-单元测试
1、输送单元所选用的控制器(PLC)为三菱公司______________。
A、FX3U-48MT
B、FX3U-48MR
C、FX3U-32MT
D、FX3U-32MR
2、机械手在不同的阶段抓取工件或放下工件的动作顺序是相同的，采用____________的方法来实现将使程序编写得以简化。
A、子程序调用
B、主控指令
C、跳转指令
D、以上都不对
3、抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的4个自由度运动，该装置整体安装在直线运动传动组件的滑动溜板上，在传动组件带动下整体作直线往复运动，定位到其他各工作单元的物料台，然后完成抓取和放下工件的功能。
4、直线运动传动组件是同步带传动机构，用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。组件由直线导轨及底板、承载抓取机械手的滑动溜板、由伺服电机和主动同步轮构成的动力头构件、同步带和从动同步轮构件等机械构件，以及原点接近开关、左、右极限开关组成。
5、原点接近开关是一个电感式接近传感器，其安装位置提供了直线运动的原点信息。左、右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号：当滑动溜板在运动中越过左或右极限位置时，极限开关会动作，从而向系统发出越程故障信号。
6、输送单元的PLC采用晶体管输出，接线时须注意输出公共端的电源极性，FX(H2U)系列PLC，输出公共端接电源负极；S7-200系列PLC，输出公共端接电源正极。
7、系统启动和停止控制过程包括上电初始化、异常状态检测、系统状态显示、检查系统是否准备就绪以及系统启动/停止的操作。
8、YL-335B输送单元的主要功能就是控制抓取机械手装置完成工作的传送。实现准确传送的关键，是精确确定装配、加工、分拣等工作单元物料台的位置坐标。
9、伺服系统具有对给定的位置信号良好的跟踪能力，因此在暂停以后重新运行，仍能准确达到目标位置。
12.6 单站篇-05-单元作业
1、输送单元的在编写程序前，需要预先对编程中用到的中间变量做一个大体的规划，主要目的是什么？
2、输送单元抓取机械手装置如下图所示，请写出机械手各装置各部件的功能。
【13】综合篇-01-自动化生产线网络连接及人机界面组态方法
13.3 综合篇-01-单元测试
1、N：N网络建立在RS485传输标准上，网络中必须有一台PLC为主站，其他PLC为从站，网络中站点的总数不超过8个。网络的通信协议是固定的：采用半双工通讯，波特率（bps）固定为38400 bps；数据长度7位、偶校验、停止位1位、标题字符、终结字符、和校验等也均是固定的。
2、FX系列PLC除了编程口外，没有内置的通信口，因此需要在特殊功能扩展卡接口处插入RS-485通信接口板扩展其通信功能。FX3U系列PLC接口板型号为FX3U-485-BD，最大延伸距离50m。
3、如果网络上各站点PLC已完成网络参数的设置，则在完成网络连接后，再接通各PLC工作电源，可以看到，各站通信板上的SD LED和RD LED指示灯两者都出现点亮/熄灭交替的闪烁状态，说明N:N网络已经组建成功。
4、FX或H2U系统的N:N通信网络的组态主要是对各站点PLC用编程方式设置网络参数实现的。编程十分简单，只须在程序开始的第0步，用M8038使能，向主站的特殊数据寄存器D8176～D8180写入相应的参数；向从站点寄存器D8176写入站点号即可。但必须确保把此程序作为N:N网络参数设定程序从第0步开始写入，在不属于上述程序的任何指令或设备执行时结束。这程序段不需要执行，只须把其编入此位置时，它自动变为有效。
5、首先进行人机界面组态，再规划PLC编程数据，进一步编制程序，是工程任务实际实施的方法之一。其优点在于，已经通过模拟测试的人机界面，其实时数据库的数据对象为规划PLC网络变量和中间变量提供了一定的依据，使得这一规划更具直观性和可操作性。
13.3 综合篇-01-单元作业
1、简述FX系列 PLC N:N网络广播方式进行通信的过程。
【14】综合篇-02-自动化生产线主站与从站程序设计方法
14.3 综合篇-02-单元测试
1、YL-335B各工作站在联机运行情况下，各站工艺过程是基本固定的，与单站程序中工艺控制程序相差不大。在单站程序的基础上修改、编制联机运行程序，着重要考虑网络组态、网络中的信息交换，以及主站与人机界面的信息交换问题。
2、输送站的主要功能是传送工件，联机方式下的主控过程与单站方式十分类似，也是一个单序列的步进顺序控制过程。它们的主要区别在于，联机方式下的主控过程，主站与各从站不断进行信息交换，步进工作过程的工步转移信号，相当部分来自从站传送来的状态信号。
3、供料站的工艺控制过程对于单站和联机两种工作模式是相同的。联机方式的不同，在于工作站进入运行状态后，须等待主站发送请求供料信号且出料台无料时，才进行推料操作。
4、套件分拣的处理方法，是一种时序逻辑的算法，其关键在如何体现各工位当前的状态，以及使用这些状态，结合待分拣工件的属性进行流向分析。本项目示例程序给出的计数器法，是较为常用的套件分拣处理方法。
5、自动化生产线整体运行的特点是各工作站工作的相互协调性。确保协调性的关键在于正确地进行网络信息交换。 ⑴ 必须细致地分析生产线的工作任务，规划好必要的网络变量。 ⑵ 必须仔细地分析各工作站的工艺过程，确定相关的网络变量应当在何时接通（或被置位），何时断开（或被复位）。
14.4 综合篇-02-单元作业
1、请描述分拣站联机方式运行下，按套件关系进行分拣实现的方法。
【15】期末考试
自动化生产线安装与调试课程期末考试
1、___________有如人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动化生产线中的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。
A、传感器
B、电磁阀
C、PLC
D、指示灯
2、光电式接近开关（简称光电开关）是利用_________效应原理，用以检测物体的有无和表面状态变化等的传感器。
A、光电
B、霍尔
C、磁感应
D、电涡流
3、_____________是利用电涡流效应制造的传感器。电涡流效应是指，当金属物体处于一个交变的磁场中，在金属内部会产生交变的电涡流，该涡流又会反作用于产生它的磁场这样一种物理效应。如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产生的，则这个电感线圈中的电流就会发生变化，用于平衡涡流产生的磁场。
A、电感式接近开关
B、磁性开关
C、光电式接近开关
D、光纤式接近开关
4、_____________是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及存储的一套装置。
A、气源装置
B、电磁阀
C、气缸
D、节流阀
5、___________是一种非接触式的位置检测开关，具有检测时不会磨损和损伤检测对象的优点，常用于检测磁场或磁性物质的存在。
A、磁性开关
B、电感式接近开关
C、光电式接近开关
D、光纤式接近开关
6、_____________型PLC是有触点输出方式，一般适于低速、大功率（交、直流）负载。
A、继电器输出
B、晶体管输出
C、场效应管输出
D、以上都不对
7、______________型PLC只能控制24VDC×300mA低压直流回路，驱动电流较小，但动作频率高，寿命长。
A、晶体管输出
B、继电器输出
C、场效应管输出
D、以上都不对
8、如下图所示程序，当M0接通后，实现的是____________________功能。
A、断开2秒，接通1秒交替闪烁
B、断开1秒，接通2秒交替闪烁
C、断开3秒，接通1秒交替闪烁
D、断开1秒，接通3秒交替闪烁
9、如下图所示程序，当按下按钮后，实现的是_________________功能。
A、单按钮启停
B、流水灯控制
C、起保停控制
D、以上都不对
10、下列选项中，______________ 是FX3U系列PLC定位指令中的原点回归指令。
A、DZRN
B、DDRVA
C、PLSV
D、DDRVI
11、下列选项中，______________ 是FX3U系列PLC定位指令中的绝对位置控制指令。
A、DDRVA
B、DZRN
C、PLSV
D、DDRVI
12、对于气路连接专业规范要求描述不正确是___________。
A、气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个绑扎带之间的距离不超过100mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。
B、连接时注意气管走向，应按序排布，线槽内不走气管。气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。
C、气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个绑扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。
D、无气管缠绕，绑扎变形现象。
13、气动手指（气爪）用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式,如图所示。加工单元所使用的是_____________气动手指，输送单元所使用的是_____________气动手指。
A、滑动导轨型,支点开闭型
B、支点开闭型,滑动导轨型
C、滑动导轨型,滑动导轨型
D、支点开闭型,支点开闭型
14、摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两种类型，YL-335B上所使用的是_______________。
A、齿轮齿条式
B、叶片式
C、叶片式和齿轮齿条式
D、以上都不对
15、根据自动化生产线安装与调试专业技术规范，下列选项图片中，不符合专业技术规范要求的是_________________。
A、
B、
C、
D、
16、根据自动化生产线安装与调试专业技术规范，下列选项图片中，不符合专业技术规范要求的是_________________。
A、
B、
C、
D、
17、根据自动化生产线安装与调试专业技术规范，下列选项图片中，不符合专业技术规范要求的是_________________。
A、
B、
C、
D、
18、根据自动化生产
学习通自动化生产线安装与调试
自动化生产线作为现代化生产的重要组成部分，其安装与调试也是非常重要的环节。学习通作为一家专业的自动化生产线制造商，在安装与调试方面也拥有着丰富的经验。
安装前的准备工作
在进行自动化生产线的安装之前，需要进行一系列的准备工作，以确保安装的顺利进行。
- 安装环境的准备：需要保证安装环境干燥、通风、无异味，并且地面平整、无障碍物。
- 设备检查与验收：检查设备是否完好无损，是否符合产品规格要求。
- 材料准备：准备好所需的安装材料和工具，确保工作顺利进行。
安装过程中的注意事项
在进行自动化生产线的安装过程中，需要注意以下几点：
- 安装过程中需要严格按照产品相关说明书进行操作。
- 安装时需要注意保护设备，防止出现划伤、碰撞等情况。
- 安装时需要注意安全问题，确保安装人员的人身安全。
- 安装完成后需要进行设备的调试和检查，确保设备运转正常。
调试过程中的注意事项
在设备的调试过程中也需要注意以下几点：
- 严格按照调试方案进行调试。
- 调试过程中需要认真记录设备运行情况，方便后期的维护。
- 调试过程中需要注意安全问题，确保调试人员的人身安全。
- 调试完成后需要进行设备的试运行，并进行必要的调整和检查。
安装与调试的常见问题及解决方法
在进行自动化生产线的安装与调试过程中，可能会遇到一些常见问题，以下是一些常见问题及解决方法:
- 设备安装不牢固：需要重新安装设备，并加强固定。
- 设备无法启动：检查电源是否正常，并检查设备相关线路是否接好。
- 设备运行不稳定：需要进行相关调整，并检查设备是否存在故障。
- 设备运行噪音过大：需要检查设备是否正常，并进行必要的调整。
总结
自动化生产线的安装与调试是一个非常重要的环节，需要认真对待，并注意安全问题。在进行安装与调试过程中，需要严格按照产品相关说明书进行操作，并且认真记录设备运行情况。同时，在遇到问题时需要及时进行解决，确保设备能够正常运行。
