中国大学自动控制原理实验课_1期末答案(慕课2023课后作业答案)
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第二章 二阶系统阶跃响应
1、中国自动二阶系统传递函数分母多项式为零，大学下列哪种情况系统稳定（）
A、控制课期课课两个实根，原理业答且都是实验负值
B、一对共轭虚根
C、末答共轭复根有正实部
D、案慕案共轭复根有负实部
2、后作已知系统的中国自动开环传递函数为，则阻尼比为（）
A、大学2.5
B、控制课期课课1.5
C、原理业答1.75
D、实验2.25
3、末答二阶欠阻尼系统的案慕案极点分布在什么位置（）
A、正实半轴
B、负实半轴
C、s右半平面不含正实半轴
D、s左半平面不含负实半轴
4、已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（）
A、上升时间为0.55秒
B、峰值时间为0.79秒
C、超调量为9.49%
D、5%误差带下的调节时间为1.5秒
5、单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（）
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比增大，超调量减小
C、阻尼比减小，超调量减小
D、阻尼比减小，超调量增大
第四章 PID算法介绍
第四章 PID算法介绍
1、使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
A、减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B、增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C、减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D、增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
2、从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
A、一个开环极点和一个开环零点
B、两个开环极点和一个开环零点
C、一个开环极点和两个开环零点
D、两个开环极点和两个开环零点
3、PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的
A、比例-积分-微分
B、积分-微分-比例
C、比例-微分-积分
D、微分-比例-积分
4、下式中哪一个是增量式PID的表达式（）
A、
B、
C、
D、都不是
5、比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
6、微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。
7、积分控制作用可以提高系统的无差度，但会使系统稳定性下降。
8、增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。
9、在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小）
第五章 超前滞后校正
第五章 超前滞后校正
1、超前校正、滞后校正和滞后-超前校正都属于哪种校正方式（）
A、串联校正
B、前置校正
C、反馈校正
D、复合校正
2、超前校正的最大超前相角与哪个参数有关（）
A、
B、T
C、和T
D、都无关
3、滞后校正为了减小滞后角对系统的影响，应使转折频率（）校正后的开环截止频率
A、远大于
B、远小于
C、等于
D、不等于
4、超前校正的作用是（）
A、相位裕量减小
B、降低系统的快速性
C、相位裕量增大
D、不改变系统的快速性
5、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、减小增益
6、串联校正环节是相位超前校正。
7、串联滞后校正会使截止频率下降。
第六章 极点配置
第六章 极点配置
1、考虑由下式所确定的系统的状态完全可控性（）：
A、状态完全可控
B、状态不完全可控
C、无法判断
D、无正确答案
2、对控制系统进行串联校正，下列描述中不一定能实现的是（）：
A、极点位置发生变化
B、增加系统的阶数
C、实现最优控制
D、改善系统性能
3、已知系统的极点个数为n，若采用状态反馈的方式对该系统的极点进行配置后，极点的个数变为（）：
A、0
B、n-1
C、n
D、n+1
4、对单输入单输出系统进行极点配置，在MATLAB数学软件中，可以使用下列哪个函数求解反馈增益矩阵（）：
A、acker()
B、place()
C、eig()
D、ctrb()
5、线性定常系统状态方程为 引入状态反馈配置系统的极点为，，试确定反馈矩阵（）：
A、[1 4 4]
B、[4 1 4]
C、[4 4 1]
D、[4 4 4]
