知到工业机器人（哈尔滨工程大学）期末答案(知到2023单元答案)
33 min read知到工业机器人（哈尔滨工程大学）期末答案(知到2023单元答案)
1、知到知单选题：
被誉为现代工业机器人之父的工业工程是（）。
选项：
A:加藤一郎
B:阿西莫夫
C:维纳
D:德沃尔
答案:【德沃尔】
2、机器单选题：
被誉为仿人机器人之父的人哈是（）。
选项：
A:阿西莫夫
B:德沃尔
C:维纳
D:加藤一郎
答案:【加藤一郎】
3、尔滨单选题：
机器人robot一词最早出现于下面哪部作品（）。大学答案单元答案
选项：
A:《未来夏娃》
B:《罗萨姆的期末机器人万能公司》
C:《控制论》
D:《信息论》
答案:【《罗萨姆的机器人万能公司》】
4、判断题：
当一个机器人的知到知关节只具有张开或者加紧的动作时，可认为该关节具有0.5个自由度。工业工程（）
选项：
A:对
B:错
答案:【对】
5、机器单选题：
人体具有五大组成部分，人哈分别是尔滨五官、心脏、大学答案单元答案脑、期末骨骼、知到知四肢，与之对应，机器人也应该具有五大组成部分，按顺序依次是（）。
选项：
A:控制系统、检测装置、机械本体、驱动器、执行机构
B:驱动器、控制系统、检测装置、机械本体、执行机构
C:检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
D:机械本体、驱动器、控制系统、检测装置、执行机构
答案:【检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构】
1、单选题：
一矢量
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:【
】
2、单选题：
一矢量
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:【
】
3、单选题：
坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:【
】
4、单选题：
坐标系｛B｝最初与坐标系｛A｝重合，将坐标系｛B｝绕
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:【
】
5、单选题：
两个有限旋转矩阵可以交换的条件是（）。
选项：
A:当这两个旋转的旋转角度小于等于90°时
B:当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时
C:任何条件下都不可交换
D:当这两个旋转所绕的坐标轴是互相正交时
答案:【当这两个旋转是绕着同一个坐标轴转动时】
6、单选题：
已知一速度矢量为
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:【
】
7、单选题：
关于旋转矩阵和齐次矩阵，下列不正确的是（）。
选项：
A:旋转矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
B:齐次矩阵的行列式可能不等于1
C:旋转矩阵的行列式可能不等于1
D:齐次矩阵的逆矩阵等于该矩阵的转置
答案:【旋转矩阵的行列式可能不等于1】
8、单选题：
关于齐次矩阵
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:【
】
9、单选题：
已知坐标系{ B}相对于坐标系{ A}的齐次变换阵。已知
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:【
】
10、单选题：
选项：
A:
B:
C:
D:
答案:【
】
身以心为本”说的是身比心重要。
A.《九歌》所祭之神分为“天神”“地祇”“人鬼”，下列不属于“天神”的
B.水泥混凝土路面传力杆钢筋加工方式是（ ）。
C.堆栈数据的进出原则是（）
D.腰椎间盘突出症的主要原因是：（）
803a09ae3b2a4c8db8b6e2889bf057fa.png
A.用于记录蛙心搏曲线的装置是（）。
B.原生高岭土产自南方，次生高岭土产自北方
C.A型柱塞式喷油泵中的两对精密偶件分别为（ ）。
D.“一带一路”建设首次提出是在（ ）年。
方案展示过程中重点要展示的内容是（ ）
A.下面哪一个属于双人徒手搬运伤者的方法
B.商业安全、金融安全、财政安全和（ ）
C.形成临界晶核时的体积自由能的减少只能补偿由于形核而新增加的表面自由能的（ ）。
D.运用水平分析法可以更深入地说明销售费用的变动情况及其合理性。
革兰阳性菌细胞壁的主要成分是
A.下列各项中，属于费用要素的有（ ）。
B.关于IPV6以下说法不正确的是：（ ）
C.曲轴曲拐的布置位置取决于发动机的（ ）和（ ）。
D.需求弹性这一概念表示的是需求变化对影响需求的因素变化反应程度。
宗白华对崇高的分类的是以下哪一项
A.2.（）是我们理解当前所处历史方位的关键词。
B.郑板桥是明代画家、书法家。（）（0.6分）
C.要检测二位脂肪酸的组成分布，可选用（ ）水解样品后再用薄层层析分离
D.简易呼吸器，每次送气量为（ ）。
韧性是指固体材料对外界物体机械作用（如压陷、刻划）的局部抵抗能力。
A.足三里穴位于髌韧带外侧的凹陷下（）寸。
B.智慧职教: ISO质量管理体系中，关于业绩改进指南是（ ）
C.不同三度音程有哪些不同的特点
D.清朝末年，西方传教士纷纷来华讲经布道。
函证是指审计人员直接从（ ）获取书面答复以作为审计证据的过程。
A.HLH蛋白与原核生物螺旋转角螺旋蛋白的序列相关
B.UML是一种面向对象的分析设计方法，即OOA/OOD方法。（）
C.下列对胸腺小体的描述哪些正确
D.在Windows中，要安装一个应用程序，正确的操作应该是()
近年来，我国在安全上推动周边秩序重塑的关键线索有（）
A.路基上CRTSⅡ型双块式无砟轨道的主要特点是（）。
B.软控股份也是一个流量化解存量的一个很好的例证。
C.以下正确的函数原型声明是____
D.要定义一个变量为全局变量,应使用（ ）关键字。
密勒码解码功能由读写器完成
A.以下对战略中的“远见”理解正确的是
B.外感风热表证，可见以下症状：
C.如果公司经营产品品类众多，产品差异大，建议按照产品进行外部市场划分。
D.海梅一世大学位于西班牙哪个大区
关于林肯,下列说法中错误的是
A.中间有竖画的字，竖画写在竖中线上对吗
B.图像的基本处理可包括哪几个方面（）
C.古典管理理论阶段的代表性理论是（）
D.社会转型对体育运动的发展造成的阻碍作用主要有
给幻灯片每个文字或图片添加动画效果，在 这里可以进行更改或者添加。
A.根据价值链分析法，下列属于支持活动的是（ ）
B.一片袖立体裁剪需要收肘省，是由于肘下手臂前倾，后袖缝袖肘处会出现余量造成的。
C.制造商的产品只能使用制造商的品牌
D.光内点效应，相应的器件不包括光敏电阻。
在下列视图中，可以插入页眉和页脚的是（ ）。
A.矫正大学生不良网络心理的对策（ ）。
B.调出段落面板的快捷键是（ ）
C.在口语课中，不需要进行读和写的训练。
D.学习后立即睡觉，保持的效果往往比学习后继续活动保持的效果更好，这是由于（ ）。
下列叙述哪个不正确（ ）
A.以下（ ）不是土尔扈特已婚女子长袍的典型特点。
B.对于先浇钢筋混凝土楼板的模板和支撑系统应考虑（）荷载组合
C.基团移位既需要载体蛋白参与，又需耗能，溶质在运输前后不会发生分子结构的变化。
D.理解人的本质在其现实性上是一切社会关
测量介质吸光度时，需要选择同种材质不同厚度的样品
A.批判性思维有时会滑向论辩式思维是为什么( )
B.在利用画笔工具绘图过程中，可以通过_________键来调小画笔的笔触。
C.请比较建立线程的两种方式的特点。
D.下列关于物流的说法错误的是（ ）。
