mooc自动控制原理_41答案(慕课2023完整答案)
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单元测验（1）
1、自动反馈控制方式是控制 。
A、原理开环控制方式
B、答案答案闭环控制方式
C、慕课复合控制方式
D、完整前馈控制方式
2、自动控制系统的控制扰动输入信号 。
A、原理只能有一个
B、答案答案必须有多个
C、慕课至少有一个
D、完整可以有多个
3、自动设控制系统输入端的控制比较单元的输出为给定信号与系统输出信号测量值的差，则负反馈要求 。原理
A、给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同
B、给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相反
C、给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相反
D、给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相同
4、控制系统一般包括以下信号 。
A、给定输入信号
B、扰动输入信号
C、系统输出信号
D、误差输出信号
5、控制系统的典型输入信号应是 。
A、单边信号
B、单调衰减信号
C、时间函数信号
D、有界信号
6、控制系统的基本要求应包括 。
A、稳定性
B、快速性
C、鲁棒性
D、准确性
7、稳定性是保证控制系统完成控制要求的 。
A、充分条件
B、充分与必要条件
C、必要条件
D、前提条件
8、随动控制系统和恒值控制系统的区别在于输入信号是否为 。
A、随时间变化的信号
B、其它系统的输出信号
C、典型输入信号
D、周期变化的信号
第一周作业
1、试分析人用手拿取桌面上一本书的控制原理，并画出方块图。
2、下图是仓库大门自动控制系统原理图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图。
第二周
单元测试（2）
1、系统输入输出微分方程和传递函数分别描述系统的输入信号与输出信号的 关系。
A、复数域和时间域
B、时间域和复数域
C、复频域和时间域
D、离散域和复数域
2、线性系统的重要性质是可以应用 。
A、终值定理
B、拉普拉斯变换
C、负反馈原理
D、叠加原理
3、控制系统的数学模型是 。
A、描述系统各物理量之间动态关系的数学表达式
B、描述系统各物理量之间静态关系的数学表达式
C、描述系统各物理量之间连接关系的结构表达式
D、描述系统各物理量之间相互关系的数学变换式
4、线性系统的输出响应等于 。
A、系统输出的稳态响应与瞬态响应之和
B、系统的零输入响应与零状态响应之和
C、系统的输入响应与初始状态响应之和
D、系统的单位脉冲响应与单位阶跃响应之和
5、实际系统一般都具有不同程度的非线性。非线性系统的线性化可以是 。
A、忽略影响较小的非线性因素
B、在工作点附近进行增量线性化
C、用分段线性函数替代非线性函数
D、在工作点附近应用微分中值定理
单元测试（3）
1、拉氏变换的终值定理的使用条件是的终值存在，等同于其拉氏变换的 。
A、所有极点均为负实极点
B、所有复数极点均具有负实部
C、所有极点均具有负实部
D、所有零点和极点均具有负实部
2、关于拉氏变换的终值定理，可拓展为：若，则。相对应地应有 。
A、的实极点均不大于零、复极点均具有负实部
B、的极点的实部均不大于零
C、的极点均为负实极点
D、的零点和极点的实部均不大于零
3、拉氏变换的终值定理的使用条件是存在，则当 时，极限不存在。
A、或
B、的稳态分量的导数不为零
C、的稳态分量为周期函数
D、的稳态分量不为零
4、按照拉氏变换的微分定理，零初始条件下，若为的响应，则 。
A、时，系统响应为
B、时，系统响应为
C、时，系统响应为
D、时，系统响应为
第二周作业
1、设初始条件为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程式，并概略绘制曲线，指出各方程式的模态。
2、
3、
4、
5、
第三周
单元测试（4）
1、系统的运动模态与系统微分方程的特征根相对应，若设微分方程的特征根为，则运动模态相应为。若系统的运动模态中，具有的形式，且终值为零，则该运动模态对应的特征根为 。
A、重根且为正实数
B、重根且为复数，具有正实部
C、重根且为负实数
D、重根且为复数，具有负实部
2、设系统传递函数为，其中均为的多项式，定义最高次幂的系数为1的多项式为首1多项式, 最低次幂的系数为1的多项式为尾1多项式。若常数为增益，则 。
A、均为尾1多项式
B、均为首1多项式
C、为尾1多项式,为首1多项式
D、为首1多项式,为尾1多项式
3、零初始条件下，若系统脉冲响应的终值为非零常数，则系统传递函数 。
A、所有极点均具有负实部
B、必有一个极点的虚部不为零
C、必有多个极点为零
D、仅有一个极点为零
4、零输入条件下，若系统响应的稳态分量为正弦函数，则系统传递函数 。
A、所有极点均具有负实部
B、必有一个极点的虚部不为零
C、必有多个极点为零
D、仅有一个极点为零
5、系统的传递函数为 。
A、零输入条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B、零初始条件下，系统各个输出的拉氏变换之和
C、零初始条件下，系统单位阶跃响应的拉氏变换除以
D、零初始条件下，系统单位脉冲响应的拉氏变换
6、线性定常系统的传递函数 。
A、为关于复变量的实系数线性多项式函数
B、为关于复变量的实系数有理分式函数
C、的复数零点与复数极点可以共轭成对出现
D、的复数零点或复数极点均分别共轭成对出现
单元测试（5）
1、所谓两两互不相关回路是指 。
A、两个回路不经过同一条支路
B、两个回路之间没有公共节点
C、两个回路之间没有相同的支路增益
D、两个回路的回路增益不同
2、所谓互异前向通路是指 。
A、每两条前向通路不通过相同的节点
B、每两条前向通路通过的支路均不相同
C、各前向通路的增益互不相同
D、每两条前向通路通过的支路中，至少有一条支路不同
3、设系统信号流图中，输入为R，输出为C，X1，X2为任意中间变量，分别为R到C、X1和X2的传递函数，则 结论正确。
A、
B、
C、
D、
4、任一前向通路的余因子式 。
A、为去除该前向通路通过的所有节点后的信号流图的特征式
B、为去除该前向通路通过的所有支路后的信号流图的特征式
C、为去除与该前向通路所接触的所有单独回路及其节点后信号流图的特征式
D、为去除与该前向通路通过的所有节点及其相连接的支路后信号流图的特征式
5、设表示单独回路的增益，系统信号流图的特征式可表示为以下一般表达式 则 结论正确。
A、当时，没有互不接触回路
B、当时，
C、当时，
D、当时，
第三周作业
1、
2、已知控制系统结构图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数。
3、已知控制系统结构图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数。
4、试绘制图中结构图对应的信号流图，并用梅森增益公式求每一个外作用对每一个输出的传递函数。
5、
6、试用梅森增益公式求图中各系统信号流图的传递函数。
第四周
单元测验（6）
1、系统性能分为动态性能和稳态性能。设系统单位阶跃响应有振荡，稳态值，按照时域性能指标的定义， 属于动态性能指标。
A、
B、
C、
D、
2、若控制系统的 ，则系统闭环稳定。
A、脉冲响应的稳态为常值
B、阶跃响应的稳态为等幅振荡
C、脉冲响应的稳态为零
D、阶跃响应的稳态为常值
3、设由系统闭环特征方程列写的劳斯表的第一列元素均大于零。若使用该劳斯表的任一相邻两行即行的元素 构成方程 则该方程 。
A、没有关于虚轴对称的根
B、可能有关于虚轴对称的根
C、没有正实部根
D、可能有正实部根
4、列写劳斯表时，若出现全零行即第的元素均为零时，则 。
A、一定是奇数
B、一定是偶数
C、可以是奇数也可以是偶数
D、是偶数时存在位于原点的根
5、当列写劳斯表的第行时出现全零行，则以劳斯表的第的元素构成辅助方程，并对辅助方程求导，以其系数代替行的元素再完成劳斯表。则 结论正确。
A、系统临界稳定的条件是劳斯表第一列元素均大于零
B、辅助方程的解一定包含位于虚轴的特征根
C、特征方程一定存在位于虚轴的根
D、劳斯表第一列元素的变号次数是具有正实部特征根的个数
6、所谓关于虚轴对称的特征根包括 。
A、位于平面原点的根
B、位于平面虚轴上的一对共轭虚根
C、位于平面实轴且符号相反的两个实根
D、位于平面且模值相等的两对共轭复数根
第四周作业
1、
2、
3、
4、
第五周
单元测验（7）
1、设典型二阶系统的上升时间小于调节时间，即有(误差带为)，则系统是 。
A、过阻尼系统
B、临界阻尼系统
C、欠阻尼系统：
D、欠阻尼系统：
2、设单位反馈一阶系统的开环传递函数为，则系统 。
A、单位阶跃响应的稳态值等于1
B、单位阶跃响应的稳态值小于1
C、上升时间
D、上升时间
3、设单位反馈二阶系统的开环传递函数为 则系统 。
A、自然振荡频率
B、阻尼振荡频率
C、单位阶跃响应的稳态值等于1
D、开环增益
4、对于典型欠阻尼二阶系统, 正确。
A、峰值时间大于上升时间
B、调节时间大于峰值时间
C、调节时间大于上升时间
D、调节时间可能小于上升时间
5、设一阶系统和二阶系统闭环传递函数分别为 , 取，调节时间分别为，则 正确。
A、当时，
B、当时，
C、当时，
D、当时，
第五周作业
1、
2、
3、
4、
第六周
单元测验（8）
1、设加速度输入下，闭环系统的稳态误差为常值，则该稳态误差为稳态时系统输出和输入的 。
A、位置的差
B、速度的差
C、位置、速度和加速度的差的代数和
D、加速度的差
2、设单位反馈系统闭环稳定，被控对象和串联控制器的型别均为1时，若干扰为被控对象的输入端噪声或输出端噪声时，则加速度干扰作用下的稳态误差分别为 。
A、无穷大、无穷大
B、常值、常值
C、无穷大、常值
D、常值、无穷大
3、为提高单位反馈系统的稳态精度，可在保证闭环稳定的前提下， 。
A、提高系统开环根轨迹增益
B、引入比例-微分控制提高
C、引入串联积分控制
D、引入串联比例-积分控制
4、设速度输入下，闭环系统的稳态误差为常值，则当输入为 时，系统的稳态误差 。
A、趋于某个常值
B、幅值趋于某个常值
C、趋于无穷大
D、趋于频率为2的谐波信号
单元测验（9）
1、所谓误差全补偿是指引入前馈补偿装置， 。
A、对任意的给定输入或扰动输入，使稳态误差为零
B、对特定的给定输入或扰动输入，使稳态误差为零
C、对特定的给定输入或扰动输入，使误差为零
D、对任意的给定输入或扰动输入，使误差为零
2、设典型二阶系统的开环传递函数为，加入测速反馈控制后的开环传递函数为 则校正前、后系统参数为 。
A、
B、
C、
D、
3、设典型二阶系统的开环传递函数为，引入测速反馈控制和比例微分控制，系统D和系统T的开环传递函数分别为 设两系统均为欠阻尼系统，则 。
A、
B、系统D的上升速率大于系统T
C、系统D和系统T的超调量相等
D、设计过程是调节K增大，再调节或使达到要求
4、设扰动输入为时间t的幂函数，且作用于控制器之后，被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下，提高系统稳态精度的方法包括 。
A、提高被控对象的增益
B、提高控制器增益
C、控制器中增加比例-积分控制器
D、提高反馈增益
第六周作业
1、
2、
3、
第七周
单元测试（10）
1、设为系统开环传递函数,取复平面上的任一点s，当 情况下，s为系统根轨迹曲线上的点。
A、
B、
C、
D、
2、设，其正确的相角计算结果为 。
A、
B、
C、
D、
3、
A、均为尾1多项式
B、均为首1多项式
C、分别为首1、尾1多项式
D、分别为尾1、首1多项式
单元测试（11）
1、在系统参数的变化范围内，若 ，则根轨迹一定有实数分离点。
A、系统开环有限极点全是单极点
B、系统开环有限极点全是实极点
C、，系统开环有限复极点数不等于开环有限复零点数
D、，系统开环有限实极点数不等于开环有限实零点数
2、设根轨迹的渐近线与虚轴有交点，则 。
A、一定有开环零点或开环极点位于s平面的右半平面
B、一定有开环零点或开环极点位于s平面的正实轴上
C、在的某一变化范围内，闭环系统稳定
D、在时，闭环系统不稳定
3、设为n次多项式，为系统闭环特征方程，则 。
A、的根一定是的根
B、的根一定是的根
C、的重根一定是的根
D、的根一定是的重根
4、设实轴的某个区间为根轨迹区间，且该区间的两个端点 时，该区间内一定存在一个分离点。
A、都是开环极点或都是开环零点
B、必须都是开环有限零点或都是开环有限极点
C、其中一个必须是开环无限零点或开环无限极点
D、一个是开环极点，另一个是开环零点
5、设根轨迹渐近线的条数为奇数且大于1，则 。
A、系统开环传递函数的分子和分母多项式的次数均为奇数
B、实轴上一定有系统的开环零点或开环极点
C、在的某一变化范围内，闭环系统具有实数极点
D、闭环系统一定是条件稳定系统
6、如果 时，系统根轨迹一定存在实数分离点。
A、存在实轴根轨迹区间，其端点均为开环极点
B、存在实轴根轨迹区间，其端点均为开环零点
C、所有开环极点均为实数，且有
D、所有开环极点均为实数，且有开环有限零点虚部不为零
7、设系统有开环有限极点位于实轴，若该极点的左右两侧均为实轴上的180。根轨迹的区间，则由根轨迹绘制法则， 。
A、该开环极点为重极点，且重数为偶数
B、该开环极点为重极点，且重数为奇数
C、该开环极点为单极点
D、该开环极点右侧的开环有限零极点数为奇数
第七周作业
1、
2、
3、
第八周
单元测验（12）
1、当系统开环传递函数的某个参数变化时，需作等效变换，以便获得等效开环传递函数。等效变换的原则是 。
A、保持系统开环零极点不变
B、保持系统闭环零极点不变
C、保持系统输入输出关系不变
D、保持系统闭环极点不变
2、如果开环系统的有限零极点均为复数，则 。
A、实轴是根轨迹的区间
B、实轴有可能是根轨迹的区间
C、实轴是零度根轨迹的区间
D、实轴有可能是零度根轨迹的区间
3、设系统开环传递函数,若等效开环传递函数为 其中等效开环根轨迹增益为可变参数，则 。
A、
B、
C、
D、
4、设为开环根轨迹增益或等效开环根轨迹增益，以下 的相角条件正确。
A、
B、
C、
D、
5、设所对应的根轨迹增益为，则 。
A、是根轨迹与虚轴的交点
B、是零度根轨迹与虚轴的交点
C、包括所有根轨迹或零度根轨迹与虚轴的交点
D、可确定系统闭环稳定时的参数范围
6、所谓过阻尼系统是指系统的闭环极点均为负实极点，而欠阻尼系统是指系统的闭环极点均具有负实部，且有复数极点。若设根轨迹的实分离点为为各分离点对应的开环根轨迹增益，则根据根轨迹性质，若 ，系统为过阻尼系统。
A、，开环极点均为负实极点时，时
B、，开环零点均为负实零点，时
C、，开环零点均为负实零点，时
D、，开环极点均为负实极点，时
第八周作业
1、
2、
学习通自动控制原理_41
自动控制原理又称控制理论，是研究自动控制系统的基本规律和方法的学科。它研究的内容主要包括自动控制系统的基本概念、基本结构、基本原理、基本方法、基本技术和应用等方面。
自动控制系统的基本概念
自动控制系统是利用各种测量、比较、运算、控制等器件和元件，在一定的通信和能量传输方式下，对某种复杂的动态对象的某些运动状态进行监测、检测、调节、控制等一系列自动化任务的系统。
自动控制系统由被控对象、测量元件、控制器、执行元件、通信元件组成。其中，被控对象是指需要进行监测和调节的对象；测量元件是指用于测量被控对象的运动状态的元件；控制器是指根据被控对象的运动状态和给定的控制规律，输出控制信号给执行元件以实现对被控对象的控制；执行元件是指将控制信号转换成能量的元件，如电动机、气动执行元件等；通信元件是指在自动化过程中用于完成信息传递的元件。
自动控制系统的基本结构
自动控制系统的基本结构包括被控对象、测量元件、控制器、执行元件和通信元件。其中，被控对象和执行元件通过控制器进行连接，控制器通过测量元件对被控对象进行测量并输出控制信号，执行元件接收控制信号进行动作以控制被控对象。
自动控制系统的结构可以分为开环控制和闭环控制两种。开环控制是指控制器输出信号不受被控对象运动状态的影响，只根据给定的控制规律输出信号；闭环控制是指控制器根据被控对象的运动状态和给定的控制规律共同决定输出信号。
自动控制系统的基本原理
自动控制系统的基本原理是反馈原理。反馈原理是指将被控对象的输出信号与给定的控制信号进行比较，从而得出误差后输出纠正信号，实现对被控对象的控制。
自动控制系统可以使用比例控制、积分控制、微分控制和组合控制等方式实现对被控对象的控制。比例控制是指根据误差的大小输出比例控制信号；积分控制是指根据误差的时间积累输出积分控制信号；微分控制是指根据误差的变化率输出微分控制信号；组合控制是指将比例控制、积分控制和微分控制方式进行组合，输出综合控制信号。
自动控制系统的基本方法
自动控制系统的基本方法包括传递函数法、状态空间法和根轨迹法等。传递函数法是指通过传递函数描述控制系统的动态特性；状态空间法是指通过描述系统状态以实现对系统的控制；根轨迹法是指通过绘制根轨迹图以分析控制系统的特性。
自动控制系统的基本技术
自动控制系统的基本技术包括模拟控制技术和数字控制技术。模拟控制技术是指使用模拟电路或机械系统进行控制；数字控制技术是指使用数字电路或计算机进行控制。数字控制技术具有精度高、适应性强、可靠性好等优点。
自动控制系统的应用
自动控制系统广泛应用于机械、电子、信息、冶金、化工、航空航天等领域。在现代生产中，自动控制技术已经成为实现生产自动化和提高生产效率的重要手段之一。
人们对武术的认识受文学作品影响很大，而文学作品中有很多夸张、演义化的成分。
A.下列中不是前加字的是哪一个
B.关于以下在开发中比较常见的状态码描述错误的是（ ）。
C.以下哪个入口可以进入直通车（）
D.直流电动机电刷两端加的是直流电源，电枢绕组中流过的却是交流电。
气门叠开角是____与____的和
A.关于诱导效应的特点，说法错误的是（）
B.司法解释没有溯及力。（）
C.微观经济学的的基本假设条件是：
D.莱卡属于三大合成材料中的
相对路径不带有盘符，通过层级关系描述目标图像的位置
A.与盲从相反的良好意志品质为
B.数据分析报告要尽量图表化。
C.一般油藏的供油面积是圆形的，形状系数CA等于（ ）。
D.如下哪些诗句抒发了作者对自由的追求
电解质作为整体的化学势______________未解离的电解质的化学势。
A.下列不符合名片礼仪的行为是( )。
B.管理者可以通过提高下属的参与程度减少控制中的阻力。
C.当承重模板的跨度大于4m时，其设计起拱值通常取跨度的（）左右。
D.对字体和字形的结字设计非常重要的问题不包括（ ）。
船舶对水航程sl对地航程sg。船速Ve航时t。若
A.何谓腹股沟区此区为何易形成疝手术中如何区分直疝和斜疝
B.吃月饼“中秋佳节吃月饼”，是我国流传已久的传统风俗，以下说法错误的是（）
C.梯度的方向与什么的方向一致.
D.为防止曲轴的轴向窜动，需在曲轴的前端、中间、后端三处设置定位装置。（ ）
我国有关皮肤病文字记载有多少年历史
A.彩蛋工艺融合了国画、工笔画、_____等技艺特点。具有较高的欣赏和收藏价值。
B._______是动态映射协议，它能从给定的逻辑地址找出物理地址。
C.希腊神话中的太阳神是阿波罗
D.以下哪一项不属于创意产业中合同的订立的关键人物（ ）
在实际审计工作中，可以把判断抽样和统计抽样结合起来加以运用。
A.人力资本包含的四方面内容是（）
B.下面哪一种山野菜备受鄂伦春族的喜爱
C.以下解决车联网中的身份隐私泄露问题使用的技术是（）
D.当泵轮和导轮锁止为一个整体时，液力变矩器可实现直接传动 （ ）
发育的主要形态标志是()
A.“大众创业 万众创新”应如何理解：
B.循环经济增长范式革命主要体现在以下哪几个方面。
C.做阅读理解时,可以利用代词作为解题技巧,下列关于代词的说法错误的是()
D.下列基团属助色基团的有( )。
MOSFET的控制方式是
A.Ihave somethingurgent(inform)you.
B.“百柱殿”下列哪个建筑群中的大殿建筑
C.扑热息痛的化学名称是（ ）
D.对于A、B两种难溶盐，若A的溶解度大于B的溶解度，则必有 ( )
因为方程式独立的，所以可以运用单自由度体系的求解方法来求解。
A.下列有关配位数与配合物的结构描述,不正确的是（ ）
B.火车进站后是依据（）控制停在不同的站台来方便旅客上下车。
C.成年人的助听器适应性训练有（ ）。
D.智慧职教: 什么是植物营养临界期
一般由一对夫妇及其未成年子女在一起而组成的家庭称为（ ）
A.体内氨的主要运输 贮存形式是
B.市场需求调查是指调查现有市场的购买需求i和趋势。
C.FOB和CFR术语的主要区别是（）。
D.程序编译会指出（ ）错误。
广告媒介选择和组合有助于广告信息的相互补充。
A.桂枝与芍药相配，发汗解表，调和营卫。
B.多刚体系统的动量等于每个刚体动量的矢量和。
C.如需定义元素内容与边框间的空间，可使用padding属性，并可使用负值（）
D.科尔沁蒙古祭天仪式一般用哪种动物献牲
在HTML中，要定义一个空链接使用的标记是().
A.物理矛盾解决原理中主要有（ ）
B.典型的盆骨后倾会缩小腰椎椎间孔的直径
C.工艺上选取正硫化时间通常是在（）
D.下列对TRD工法的描述错误的是（ ）
“过渡期的文学”,即从近世过渡到近代的文学。
A.唯美主义的主要观点有（）
B.建立一个模型 通过这个模型根据已知的
C.公共事业管理专业本科生毕业后可以授予（）学士学位。
D.下列说法中错误的一项是（ ）
