尔雅自动控制原理实验_1期末答案(学习通2023课后作业答案)
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第四章 PID算法介绍
1、尔雅使用比例调节时，自动增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
A、控制减小稳态误差，原理业答但有可能造成震荡性加剧，实验稳定性下降
B、期末增大稳态误差，答案但会提高稳定性，学习减小震荡
C、通课减小稳态误差，后作同时提高稳定性，尔雅减少震荡
D、自动增大稳态误差，控制同时有可能造成震荡性加剧，原理业答稳定性下降
2、实验从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
A、一个开环极点和一个开环零点
B、两个开环极点和一个开环零点
C、一个开环极点和两个开环零点
D、两个开环极点和两个开环零点
3、PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的
A、比例-积分-微分
B、积分-微分-比例
C、比例-微分-积分
D、微分-比例-积分
4、下式中哪一个是增量式PID的表达式（）
A、
B、
C、
D、都不是
5、比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
6、微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。
7、积分控制作用可以提高系统的无差度，但会使系统稳定性下降。
8、增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。
9、在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小）
第四章 PID算法介绍
1、已知控制系统如下图所示，受控对象 （1）观察原系统单位阶跃响应。 （2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察响应变化。 （3）加比例微分控制，并取Kp=300， ，观察响应变化。 （4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察响应变化。 （5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察响应变化。 以上均用MATLAB实现。
第七章 模糊控制
第七章 模糊控制
1、已知模糊关系矩阵 求
A、
B、
C、
D、
2、若既想较好地反映过程的动态特性，又不想增加过多计算量，应选哪种模糊控制器（）
A、一维模糊控制器
B、二维模糊控制器
C、三维模糊控制器
D、都不选
3、下面哪种描述不是模糊关系（）
A、小李和他的爸爸长得很像
B、小张很信任他的同学小明
C、小明是小李的亲哥哥
D、小明比小李胖得多
4、设论域U={ a,b}，模糊集合，若，则为____
5、常用的清晰化方法有__________、__________和__________
第七章 模糊控制
1、洗衣机洗涤时间是一个开环的模糊决策过程，选用两输入单输出的模糊控制器，控制器的输入为衣物的泥污和油脂，输出为洗涤时间。
第八章 神经网络控制
第八章 神经网络控制
1、神经元是人工神经网络的基本处理单元，它一般是一个（）元件：
A、单输入单输出的线性
B、多输入多输出的线性
C、多输入单输出的非线性
D、单输入多输出的非线性
2、对于前馈型神经网络，下列描述中错误的是（）：
A、网络将每一层的神经元串联起来
B、上一层的输出是下一层的输入
C、网络中有反馈连接
D、可以有多个隐含层
3、神经网络的学习过程包含正向传播和反向传播，下列有关神经网络的学习过程的描述中，错误的是（）：
A、正向传播过程中，输入值经过隐含层的处理传向输出层
B、正向传播过程中，每层神经元状态影响本层和下一层的神经元
C、正向传播过程中，如果输出层得到的最终输出与期望输出不符，网络便会进行反向传播
D、反向传输过程中，通过修改各层各个节点对应的权值来更新神经网络
4、下列有关无监督学习的描述中错误的是（）：
A、不存在外部导师
B、仅仅根据网络的输入调整网络的权值和阈值
C、通常有一个目标输出
D、大多数这种类型的算法是要完成某种聚类操作
5、下列有关BP-PID控制器的描述中错误的是（）：
A、是一种动态前向网络
B、具有神经网络的并行结构和学习记忆功能
C、具有多层网络逼近任意函数的能力
D、参数设定需知道被控对象的具体参数及数学模型
第八章 神经网络控制
1、公路运量主要包括公路客运量和公路货运量两个方面。据研究，某地区的公路运量主要与该地区的人数、机动车数量和公路面积有关，表8-1给出了某地区20年的公路运量相关数据。根据相关部门数据，该地区2010年和2011年的人数分别为73.39和75.55万人，机动车数量分别为3.9635和4.0975万辆，公路面积将分别为0.9880和1.0268万平方米。请利用BP神经网络预测该地区2010年2011年的公路客运量和公路货运量。 表8-1 某地区20年公路运输量数据
第九章 遗传算法
第九章 遗传算法
1、下列关于遗传算法的描述中，错误的是（）：
A、借鉴了Darwin的自然选择和自然遗传的机理
B、本质是一种串行局部搜索方法
C、能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识
D、能自适应地控制搜索过程以求得最优解
2、下列为生物遗传概念在遗传算法中的对应关系，错误的是（）：
A、生物遗传概念：个体 遗传算法中的作用：解的数量
B、生物遗传概念：染色体 遗传算法中的作用：解的编码
C、生物遗传概念：基因 遗传算法中的作用：解中每一分量的特征
D、生物遗传概念：适应性 遗传算法中的作用：适应函数值
3、下列关于遗传算法适应度函数的描述中，错误的是（）：
A、描述个体适应环境的程度
B、生物进化中适者生存的依据
C、适应度函数的值可以小于零
D、优化过程中目标函数变化方向应与群体进化过程中适应度函数的变化方向一致
第九章 遗传算法
1、利用遗传算法求解下列问题，并编写MATLAB程序，不使用MATLAB库函数。
第十章 模糊PID
第十章 模糊PID
1、当纯模糊控制的输入为偏差和偏差的变化量的时候，相当于哪种控制器（）
A、P
B、PI
C、PD
D、PID
2、下列选项中对Kp，KI和KD的描述中，错误的是（）
A、适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差
B、KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调
C、微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好
D、PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系
3、模糊控制器的核心是什么（）
A、模糊化
B、模糊控制规则
C、解模糊化
D、量化因子和比例因子
4、PID控制器适用于一切线性和非线性系统
5、通过模糊控制器在线对PID的参数进行调节，可以达到更好的效果
第十章 模糊PID
1、 误差的隶属度函数 误差变化率的隶属度函数 Kp的隶属度函数 Ki的隶属度函数 试设计模糊PI控制器进行控制，并用Matlab进行仿真。控制规则如下表所示。
学习通自动控制原理实验_1
自动控制原理是现代化工、电力、电子、通信、机械等行业的基础。为了更好地学习这门课程，我们需要通过实验学习来巩固理论知识。本次实验是学习通自动控制原理实验_1，让我们一起来了解一下吧。
实验介绍
学习通自动控制原理实验_1是一项基础实验，旨在通过调节控制器参数，使其具有良好的控制效果。在实验中，我们需要使用Simulink模拟PID控制器的工作过程，并且通过调节Kp、Ki、Kd三个参数，实现温度控制的目标。具体实验流程如下：
- 打开Matlab软件，在Simulink模块中添加PID控制器模块
- 设置PID控制器的参数Kp、Ki、Kd，使其具有良好的控制效果
- 将PID控制器与温度模块进行连接，实现温度控制的目标
- 运行模拟程序，观察PID控制器的工作过程，以及温度变化情况
- 不断调节PID控制器的参数，优化控制效果，使其尽可能接近目标值
实验目的
通过学习通自动控制原理实验_1，我们可以掌握以下知识：
- PID控制器的基本原理
- 控制器参数对系统控制效果的影响
- Simulink模拟工具的使用方法
- 控制系统的基本工作原理
实验结果
通过不断调节PID控制器的参数，我们最终成功地实现了对温度的控制。在实验过程中，我们发现Kp、Ki、Kd三个参数的大小对控制效果有着决定性的影响。当Kp、Ki、Kd设置得恰当时，控制效果最佳，温度控制精度最高。
实验总结
学习通自动控制原理实验_1是一项基础实验，通过实验我们深入了解了PID控制器的基本原理，掌握了Simulink模拟工具的使用方法，提高了对控制系统的理解。在实验中，我们不仅要掌握理论知识，并且要进行实践操作，不断优化控制效果，使其尽可能接近目标值。通过实验，我们可以更加深入地了解自动控制原理，为今后的学习工作打下基础。
学习通自动控制原理实验_1
自动控制原理是现代化工、电力、电子、通信、机械等行业的基础。为了更好地学习这门课程，我们需要通过实验学习来巩固理论知识。本次实验是学习通自动控制原理实验_1，让我们一起来了解一下吧。
实验介绍
学习通自动控制原理实验_1是一项基础实验，旨在通过调节控制器参数，使其具有良好的控制效果。在实验中，我们需要使用Simulink模拟PID控制器的工作过程，并且通过调节Kp、Ki、Kd三个参数，实现温度控制的目标。具体实验流程如下：
- 打开Matlab软件，在Simulink模块中添加PID控制器模块
- 设置PID控制器的参数Kp、Ki、Kd，使其具有良好的控制效果
- 将PID控制器与温度模块进行连接，实现温度控制的目标
- 运行模拟程序，观察PID控制器的工作过程，以及温度变化情况
- 不断调节PID控制器的参数，优化控制效果，使其尽可能接近目标值
实验目的
通过学习通自动控制原理实验_1，我们可以掌握以下知识：
- PID控制器的基本原理
- 控制器参数对系统控制效果的影响
- Simulink模拟工具的使用方法
- 控制系统的基本工作原理
实验结果
通过不断调节PID控制器的参数，我们最终成功地实现了对温度的控制。在实验过程中，我们发现Kp、Ki、Kd三个参数的大小对控制效果有着决定性的影响。当Kp、Ki、Kd设置得恰当时，控制效果最佳，温度控制精度最高。
实验总结
学习通自动控制原理实验_1是一项基础实验，通过实验我们深入了解了PID控制器的基本原理，掌握了Simulink模拟工具的使用方法，提高了对控制系统的理解。在实验中，我们不仅要掌握理论知识，并且要进行实践操作，不断优化控制效果，使其尽可能接近目标值。通过实验，我们可以更加深入地了解自动控制原理，为今后的学习工作打下基础。
