超星自动控制原理_49课后答案(学习通2023题目答案)
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第一章 绪论测试
1、超星采用负反馈形式连接后，自动则
A、控制课后一定能使闭环系统稳定
B、原理系统动态性能一定会提高
C、答案一定能使干扰引起的学习误差逐渐减小，最后完全消除
D、通题需要调整系统的目答结构参数，才能改善系统性能
2、超星开环控制系统（ ）控制器。自动
A、控制课后有
B、原理没有
C、答案可以有也可以没有
D、学习不知道
3、通题稳定是对控制系统最基本的要求。
4、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定量与反馈量的差值进行的。
5、在水箱水温控制系统中，受控对象为水温。
6、在电加热炉温度控制系统中，被控量为电阻丝两端的电压。
7、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
第二章 控制系统的数学模型
第二章 控制系统的数学模型测试
1、适合应用传递函数描述的系统是
A、单输入，单输出的线性定常系统
B、单输入，单输出的线性时变系统
C、单输入，单输出的定常系统
D、非线性系统
2、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为
A、
B、
C、
D、与是否为单位反馈系统有关
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（ ）等。
A、高阶微分方程
B、传递函数
C、频率特性
D、状态空间表达式
4、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。
5、传递函数是指线性定常控制系统的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比。
6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。
第三章 线性系统的时域分析
第三章 线性系统的时域分析测试
1、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的
A、准确度越高
B、准确度越低
C、响应速度越快
D、响应速度越慢
2、已知系统的开环传递函数为，则其阻尼比为 。
A、
B、
C、
D、
3、欠阻尼系统的极点分布在 。
A、正实半轴
B、负实半轴
C、s右半平面不含正实半轴
D、s右左半平面不含负实半轴
E、虚轴
4、假设电加热炉可用传递函数1/(Ts+1)描述。加热过程经历1小时才达到980℃（期望值为1000℃），则时间常数T近似为 。
A、15分钟
B、20分钟
C、30分钟
D、60分钟
5、如果一个二阶控制系统的阻尼比比较小，会影响系统 时域性能指标。
A、超调量
B、调节时间
C、峰值时间
D、上升时间
6、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 ，%是 。
第四章 线性系统的稳定性与稳态误差
第四章 线性系统的稳定性与稳态误差测试
1、设系统的特征方程为，则此系统 （ ）。
A、稳定
B、临界稳定
C、不稳定
D、稳定性不确定
2、设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）。
A、0
B、1
C、2
D、3
3、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
A、
B、
C、
D、
4、某系统的闭环传递函数为，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。
A、2
B、4
C、6
D、8
5、系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）。
A、5，2
B、5/4，2
C、5，4
D、5/4，4
6、当输入为单位斜坡信号且系统为单位反馈结构时，对于II型系统其稳态误差为（ ）。（设系统开环增益为k）
A、0
B、0.1/k
C、1/k
D、￥
7、输入相同时，系统型次越高，稳态误差（ ）。
A、越大
B、越小
C、不变
D、不能确定
8、在扰动作用点与偏差信号之间加上（ ）环节能使稳态误差降为0。
A、积分
B、微分
C、比例
D、任意
9、系统闭环特征方程的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充要条件。
10、系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。
第五章 线性系统的根轨迹法
第五章 线性系统的根轨迹法测试
1、开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。
A、(-3，∞)
B、(0，∞)
C、(-∞，-3)
D、(-3，0)
2、确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
A、特征方程
B、相角条件
C、幅值条件
D、幅值条件+相角条件
3、系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）。
A、(-2，-1)和（0，∞）
B、(-∞，-2)和(-1，0)
C、(0，1)和(2，∞)
D、(-∞，0)和(1，2)
4、实轴上分离点的分离角恒为（ ）。
A、
B、
C、
D、
5、根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）。
A、
B、
C、
D、
6、系统闭环极点之和为开环极点之和。
7、根轨迹在平面上的分支数等于max(n，m)，其中m是系统闭环传递函数分子多项式阶次、n是系统闭环传递函数分母多项式阶次。
8、我们将具有相同（ ）的开环传递函数称为：相互等效的开环传递函数（简称为等效开环传递函数）。
第六章 线性系统的频域分析
第六章 线性系统的频域分析测试
1、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。
A、超调量%
B、稳态误差
C、调节时间
D、峰值时间
2、若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是 ( )。
A、不稳定
B、只有当幅值裕度时才稳定
C、稳定
D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性
3、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标（）。
A、超调量%
B、稳态误差
C、调节时间
D、峰值时间
4、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。
A、
B、
C、
D、
5、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A、稳态精度
B、稳定裕度
C、抗干扰性能
D、快速性
6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。
A、低频段
B、开环增益
C、高频段
D、中频段
7、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是（）。
A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点。
B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点。
C、一般情况下F(s)的零点数与极点数相同。
D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。
8、奈奎斯特曲线补无穷大半圆的方向为（）。
A、顺时针
B、逆时针
C、需要视具体情况而定
D、顺时针逆时针都可以
9、最小相位系统是指s右半平面不存在系统的闭环极点及闭环零点。
10、为保证系统的稳定性，应使系统开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为-20dB/dec。
第七章 控制系统的综合校正
第七章 控制系统的综合校正测试
1、某控制器的输入-输出关系的时域表达式是，该控制器的控制规律是（）。
A、P
B、PI
C、PD
D、PID
2、若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。
A、超前校正
B、滞后校正
C、滞后-超前校正
D、不能判断
3、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（）。
A、
B、
C、
D、
4、对于最小相位系统，以下措施（）不能提高系统的稳定裕度。
A、增加串联超前校正装置
B、增加开环零点
C、增加开环极点
D、增加PD控制器
5、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。
A、增加积分环节
B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节
D、引入扰动补偿
6、关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
7、关于系统频域校正，下列观点错误的是（）。
A、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
B、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
C、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
D、利用滞后网络进行串联校正，可以提高系统的稳定裕度。
8、复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。
A、输入
B、输出
C、扰动
D、误差
9、若最小相位系统的稳定裕度不够大，可以采用增加串联超前校正装置或串联滞后校正装置提高系统的稳定裕度。
10、关于系统频域校正，一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。
11、PID控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。
第八章 线性离散控制系统
第八章 线性离散控制系统测试
1、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为，采样周期为，该系统的加速度误差系数（）。
A、
B、
C、
D、
2、线性采样系统稳定的充要条件是闭环系统的全部特征根均位于（）。
A、平面的单位圆内
B、平面的单位圆外
C、平面的左半平面
D、平面的右半平面
3、单位反馈离散采样系统连续对象前串联零阶保持器（之间无采样开关）不改变（）。
A、开环脉冲传递函数的零点
B、开环脉冲传递函数的极点
C、闭环脉冲传递函数的零点
D、闭环脉冲传递函数的极点
4、变换与其（）是一一对应的。
A、原连续时间函数
B、原采样序列
C、原连续时间函数的拉氏变换
D、以上全部
5、变换是一种在采样拉氏变换中取（）的变量置换。
A、
B、
C、
D、
6、以下（）不是零阶保持器的特性。
A、低通特性
B、相位滞后特性
C、时间滞后特性
D、提高系统稳定性
7、线性离散采样控制系统的稳定性与（）有关。
A、连续部分的结构参数
B、采样开关的位置
C、采样周期
D、输入信号
8、对于离散系统，为了应用劳斯判据判定稳定性，必须引入一种从域到域的双线性变换，该变换的表达式为。
9、线性连续控制系统稳定，则其对应的误差采样控制系统也是稳定的。
10、线性采样系统加入零阶保持器不会改变其稳定性。
11、线性采样控制系统中2个环节串联的脉冲传递函数等于各环节脉冲传递函数的乘积。
12、线性采样控制系统的闭环脉冲传递函数可能不存在。
13、为了使采样信号得到很好的复现，采样频率应大于等于原始信号最大频率的（）倍。
第九章 非线性自动控制系统的分析与设计
第九章 非线性自动控制系统的分析与设计测试
1、下面（ ）不是非线性系统特有的现象或特性。
A、自激振荡
B、跳跃谐振
C、输出畸变
D、稳定性
2、设二阶系统的方程为：，若是的偶函数，则系统的相轨迹对称于（ ）。
A、轴
B、轴
C、原点
D、以上都不对
3、设二阶系统的方程为：，若是的奇函数，则系统的相轨迹对称于（ ）。
A、轴
B、轴
C、原点
D、以上都不对
4、图中原点处的奇点是（ ）。
A、稳定的节点
B、稳定的焦点
C、中心点
D、鞍点
5、下列关于极限环的说法正确的是（ ）。
A、设计时应尽量增大稳定极限环的大小
B、设计时应尽量减少不稳定极限环的大小
C、非线性系统中一定会有极限环
D、非线性系统中可能会有多个极限环
6、非线性系统的稳定性与（ ）有关。
A、系统本身的结构和参数
B、输入信号
C、初始状态
D、输出信号
7、死区非线性特性对系统的影响包括（ ）。
A、增大系统的稳态误差
B、提高系统的抗干扰能力
C、提高系统的平稳性
D、等效开环增益增大
8、描述函数法分析非线性系统的应用条件是（ ）。
A、结构图只有一个非线性环节和一个线性环节串联的闭环结构
B、非线性特性的静态输入输出关系是关于原点对称的
C、系统的外加输入信号是正弦输入信号
D、系统的线性部分具有良好的低通滤波特性
9、非线性系统存在的自激振荡现象对系统都是有害的，应该想办法克服。
10、描述函数法分析非线性系统只能用来研究系统的频率响应特性，不能给出时间响应的确切信息。
11、相平面分析法可以比较直观、准确地反映系统的稳定性、平衡状态和稳态精度以及初始条件及参数对系统运动的影响。
12、系统的奇点一定在相平面的原点。
13、若相平面中的某点，同时满足和，则该点称为（ ）。
自动控制原理测试
自动控制原理课程测试
1、以下关于主导极点的说法，错误的是（）。
A、主导极点可以是一个实数极点，也可以是一对共轭复根极点
B、可以用主导极点来估计高阶系统的性能指标
C、在高阶系统中，只要某一极点或一对共轭复数极点距虚轴的距离是其它极点距虚轴距离的1/5或更小，就可以作为主导极点
D、系统和具有相似的阶跃响应曲线
2、以下关于Bode图的说法，正确的是（）。
A、Bode图的中频段反映系统的稳态误差
B、Bode图的低频段反映了系统的稳定性
C、二阶振荡环节的交接频率等于谐振频率
D、二阶振荡环节的相角裕量越大，则超调量越小
3、系统的开环传递函数为，，应用串联校正，消除系统阶跃响应的稳态误差应使用（）。
A、比例调节器
B、微分调节器
C、比例积分调节器
D、比例微分调节器
4、极限环是非线性系统的特有现象，以下极限环哪个是稳定的（）。
A、
B、
C、
D、
5、最小相位系统对数幅频特性如图所示， 则单位斜坡输入的稳态误差由大到小依次为（）。
A、①>②>③
B、②>①>③
C、③>①>②
D、③>②>①
6、某单位反馈系统的开环脉冲传递函数为，采样周期为，该系统的加速度误差系数（）。
A、
B、
C、
D、
7、已知3个二阶系统的单位阶跃响应如图所示 ， 则3个系统极点在复平面上的相对位置为（）。
A、
B、
C、
D、
8、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
A、系统综合
B、系统辨识
C、系统分析
D、系统设计
9、零度根轨迹是闭环系统特征方程的根（闭环极点）随开环传递函数中的某个参数由0变化到-∞时在s平面上留下的轨迹。
10、线性连续系统的稳态误差与系统的结构、输入信号的形式有关。
学习通自动控制原理_49
自动控制原理是一门综合性较强的课程，涉及到的知识点很多，需要学生具备一定的数学、物理等基础知识。本次学习通自动控制原理的课程，共计49节，囊括了自动控制原理的基础概念、信号与系统、传递函数、稳定性分析、根轨迹法、频率响应法、控制器设计等多个方面。下面，我们将对这些内容进行一一讲解。
一、基础概念
自动控制原理的基础概念包括了控制对象、控制系统、反馈控制系统、开环控制系统等。
控制对象是指要控制的物理系统或过程，如温度、流量、速度等。
控制系统是由控制器和控制对象组成的。控制器对控制对象进行控制，使其达到期望的状态。
反馈控制系统是在控制系统中引入反馈环节，将系统输出信号与期望信号进行比较，使控制器调节后续控制对象输入信号。这样能够减小外界干扰与系统误差，提高了系统的稳定性。
开环控制系统则是不含反馈环节的控制系统，系统输出信号不与期望信号比较，因此其稳定性较差。
二、信号与系统
信号与系统是自动控制原理的重要组成部分。本章主要内容包括信号的分类、傅里叶级数、傅里叶变换、拉普拉斯变换等。
信号的分类有连续信号和离散信号两种。连续信号是指在所有时刻上都有定义的信号，如模拟电路中的电压、电流等；离散信号则是只在某些离散时刻上有定义的信号，如数字电路中的高低电平等。
傅里叶级数是指将周期函数分解为一系列正弦和余弦函数的和。傅里叶变换则是将非周期函数分解为一系列正弦和余弦函数的积分形式。拉普拉斯变换则是将时域信号变换为复频域信号的一种变换。
三、传递函数
传递函数是自动控制原理中的重要概念，它是指输入信号经过控制系统后的输出信号与输入信号之比。传递函数是控制系统分析与设计的核心工具之一。
传递函数可以通过多种途径求解，如系统框图、状态空间法、Bode图等方法。其中，系统框图法是最常用的方法之一。通过系统框图可以清晰的看到整个控制系统的结构，对传递函数的求解和分析非常有帮助。
四、稳定性分析
稳定性分析是自动控制原理中最为基础和重要的内容之一。控制系统的稳定性是指系统对外界扰动或误差的响应是否能够在有限时间内消失。
稳定性分析可以通过多种方法进行，如根轨迹法、Nyquist法、Bode图法等。其中，根轨迹法是最为常用的一种方法，它能够通过控制系统的极点和零点分布来判断系统的稳定性。
五、根轨迹法
根轨迹法是一种用于分析控制系统稳定性和设计控制器的方法。通过根轨迹法可以直观地看出系统的稳定性、振荡周期、响应速度等重要信息。
根轨迹法的基本知识点包括根轨迹的定义、根轨迹的画法、根轨迹上的性质等。在实际应用中，根轨迹法非常重要，它被广泛应用于飞行器、汽车、机器人等控制系统的设计与分析中。
六、频率响应法
频率响应法是一种通过控制系统在输入信号频率变化时的响应特性来设计和分析控制系统的方法。它适用于具有时不变特性的系统。
频率响应分析方法包括了幅频特性、相频特性、极点和零点分布等。通过对控制系统的频率特性进行分析，可以得到系统的稳定性、性能以及控制器的设计参数等信息，对于实际的控制系统设计具有非常重要的意义。
七、控制器设计
控制器设计是自动控制原理的最终目的之一。在实际的控制系统中，控制器的设计直接影响了系统的性能和稳定性。
常见的控制器设计方法包括比例控制器、积分控制器、微分控制器、PID控制器等。不同的控制器具有不同的特点，需要根据实际需求进行选择。在控制器设计过程中，根据系统的传递函数和根轨迹等信息，可以选取合适的控制器参数，从而达到期望的控制效果。
总结
综上所述，学习通自动控制原理_49课程包含了自动控制原理的基础概念、信号与系统、传递函数、稳定性分析、根轨迹法、频率响应法、控制器设计等多个方面。通过学习这些内容，我们可以深入了解自动控制原理的基本原理和方法，为实际的控制系统设计和应用提供了重要的支持和指导。
属于可自然降解的高分子材料的是（ ）
A.感受器是指机体接受内外环境各种基础的结构。由感觉器及其副器组成。（ ）
B.在PowerPoint中打印文件，以下不是必要条件的是（ ）。
C.过于自信包括两个方面：过高估计了个人能力以及（）。
D.村上小说文体的特点是()
为了防止载体自连，在限制性内切酶消化载体后，需要用（）处理载体
A.在此菜中用于烹饪的黄豆要先（ ）
B.使用浏览器上网时， 不可能影响系统和个人信息安全。
C.连接件产生的挤压应力与轴向压杆产生的压应力是不相同的。
D.为了验证被审计单位记录的销售交。
在现代商务交往中,韩国人习惯如何与人问候
A.肺炎支原体的致病作用主要是（ ）
B.下列观叶植物中，属于大戟科的是
C.反硝化作用能够降低土壤中的氮元素含量，影响土壤肥效。
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B.关于术后镇痛的目的，说法错误的是
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B.（）关于一氧化碳中毒,下列哪些描述是不正确的
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D.群体可以满足的个体的需要有 。
简历中的求职信应该遵循信件的格式要求。（ ）
A.舞蹈《睡美人成人礼》中体现的价值判断是（）。（0.6分）
B.28．物质资料的生产方式包括
C.下面哪项不属于根据创新内容分类的创业( )
D.肥胖者在长距离运动中不需要补充糖分。
“微风万顷靴文细，断霞半空鱼尾赤”创作于\n
A.两独立样本的秩和检验的基本思想是统一编秩,分
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C.骨料体积稳定性可用（）浸渍法来检验其坚固性。
D.急性肾功能衰竭少尿是指成人24小时尿量
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B.智慧职教: 安全等级和可靠度不属于设计依据考虑的范畴。
C.对于充填致密的根管，取出牙胶方法有（ ）
D.设计基础资料中风向和风速要有冬季、夏季和年主导风向及其频率，附风玫瑰图。
年度结账时，应在“本年累计”行下划
A.根据求医的决定权，可将求医行为分成
B.企业内部控制目标体系包括（ ）。
C.氧化反应和气化反应拥有相同的动力区和扩散区。
D.对初犯的预防和改造对策包括：
信息的符号化就是数据，所以数据是信息的具体表示形式。
A.交换机的基本原理是（ ）。（选两项）（2分）
B.气体膨胀或被压缩所做的体积功是状态函数。
C.Theorgansofspeechinclude___.
D.等步距异节拍流水在多层结构中，施工段数应（）
有关“主病之谓君，佐君之谓臣，应臣之谓使”的论述，始见于
A.The hen __________ eggs almost everyday.
B.静定结构在有支座移动时：( )
C.甲状腺滤泡腔中胶质的主要化学成分是
D.服饰的各个部分不仅要“自成一体”，而且要相互呼应，在整体上尽可能地显得_
目前人们喝的猫屎咖啡可能是通过（ ）得到的。
A.下降系统与上升系统的柱重差，也就是自然循环回路的循环推动力，也就是运动压头。
B.印度原始的印度河文明崇拜下列哪种动物（ ）
C.方解石族矿物的主要特征是
D.线弹性体有四个互等定理：虚功互等、位移互等、反力互等、反力位移互等
