尔雅传感器与机器人视觉课后答案(学习通2023完整答案)
86 min read尔雅传感器与机器人视觉课后答案(学习通2023完整答案)
第一周 单元测试
1、尔雅选用仪表时，传感不能单纯追求高精度，器机器人而是视觉应兼顾精度等级和量程，最好 使测量值落在仪表满度值的课后（ ）以上区域内
A、1/3
B、答案2/3
C、学习3/4
D、通完4/5
2、整答下面哪个不是尔雅传感器？
A、电压表
B、传感温度计
C、器机器人电子称
D、视觉压力表
3、课后下列哪个是答案选择传感器的依据？
A、测量条件
B、测量目的
C、测量环境
D、传感器性能
4、传感器是将电信号转换为物理信号的器件或装置
5、绝对误差是测量值和真值差的绝对值。
6、随机误差能消除。
7、在一定条件下，我们可以测量出真值。
8、仪表的精度等级是指示值相对误差。
9、实际相对误差是测量值的绝对误差与测量值的百分比
10、示值相对是测量值的绝对误差与测量值的百分比
11、某指针式电压表的精度等级为0.2，某次测量产生的基本误差可以为0.15%
12、在精度等级相同的情况下，用10V量程和2.5V量程的两块电压表测量同一为1.5V的干电池电压，量程为10V的更精确。
13、同一物理量可用不同传感器来测量
14、同一传感器可测量不同的物理量
15、传感器命名一定要严格遵守国标GB/T 7666-2005
16、传感器只有第一次使用时需要标定
17、仪表精度等级数值越大，测量精确度越高
项目二 温度传感器
第二周 单元测试
1、绝对零度是多少摄氏度？
A、273.15
B、-273.15
C、0
D、32
2、家用电子温度计中采用的是何种温度传感器？
A、热电偶
B、热电阻
C、集成温度传感器
D、红外温度传感器
3、热电偶的工作原理？
A、热电效应
B、压电效应
C、光电效应
D、霍尔效应
4、下列哪种不是热电偶的冷端补偿方法？
A、计算法
B、补偿导线法
C、中间定律法
D、软件处理法
5、下列哪点不是热电偶的结论？
A、热电偶必须采用两种不同材料作为电极
B、若热电偶两接点温度相同，尽管采用了两种不同的金属，回路总电动势恒为零。
C、热电偶回路总热电动势的大小只与材料和接点温度有关，与热电偶的尺寸、形状无关。
D、热电偶是非接触式测量。
6、热电偶产生的信号单位是？
A、mv
B、v
C、mA
D、A
7、PT100在t=0时，阻值为多少？
A、100
B、1000
C、10
D、1
8、PTC代表的是何种热敏电阻？
A、正温度
B、负温度
C、临界温度
D、随机温度
9、下面哪个热敏电阻可作为测量元件？
A、PTC
B、NTC
C、CTR
D、CHR
10、常见的远距离热电阻的连接方式是？
A、两线制
B、三线制
C、四线制
D、五线制
11、这章我没有介绍的温度传感器是？
A、热电偶
B、热电阻
C、红外温度传感器
D、DS18B20
12、热电偶属于高温温度传感器.
13、用DS18B20测水温时，可直接丢入水中。
14、补偿导线可以将冷端恒定为0度？
15、热电动势中，接触电动势远大于温差电动势。
16、热电偶的补偿导线没有极性。
17、热敏电阻的特点是非常线性？
18、平衡电桥能将热电阻信号转换为电压信号
19、热敏电阻和金属热电阻原理一样，都是利用半导体元件阻值随温度变化显著变化的特点。
20、集成温度传感器是半导体材料？
21、查热电偶分度表的前提条件是冷端必须为0
第三周 压力传感器
第三周 单元测试
1、1、下列哪个不是金属式电阻应变片的常见类型？
A、箔式
B、半导体式
C、丝式
D、薄膜式
2、电阻应变片的原理是？
A、应变效应
B、压电效应
C、光电效应
D、热电效应
3、下列哪种不是压电材料？
A、石英晶体
B、压电材料
C、半导体
D、高分子压电材料
4、下列哪个不是常见的压力传感器
A、光电式压力传感器
B、应变片式压力传感器
C、压电式压力传感器
D、电容式压力传感器
5、下列哪一项是金属式应变计的主要缺点
A、非线性明显
B、灵敏度低
C、准确度低
D、响应时间慢
6、下列哪一项是半导体式应变计的主要优点
A、非线性明显
B、灵敏度高
C、准确度高
D、横向效应小
7、通用应变式传感器不能用来测量那种物理量？
A、温度
B、压力
C、加速度
D、速度
8、惠斯通电桥的目的是将电阻的显著变化转换为电压的变化。
9、全桥电桥的输出电压是半桥电桥输出电压的两倍
10、常见的电子称中使用的压力传感器是压电晶体
11、音乐贺卡中的压电片是利用正压电效应而发声的。
第四周 速度传感器
第四周 单元测试
1、光电传感器的原理是？
A、光电效应
B、压电效应
C、热电效应
D、霍尔效应
2、霍尔传感器的原理是？
A、光电效应
B、压电效应
C、热电效应
D、霍尔效应
3、霍尔电动势U与什么无关？
A、灵敏度
B、激励电流
C、磁感应强度
D、激励电压
4、高斯计属于下列哪种传感器？
A、光电传感器
B、霍尔传感器
C、压力传感器
D、位移传感器
5、光电传感器属于非接触式测量
6、光电转速计分为透射式和反射式
7、霍尔传感器属于接触式传感器
第五周 位移传感器
第五周 单元测试
1、一直线光栅，每毫米刻线数为100，请问栅距为多少？
A、0.01mm
B、0.1mm
C、1mm
D、10mm
2、超声波的频率范围是？
A、20 Hz～20 kHz
B、20khz以上
C、<20hz
D、>20hz
3、下列哪个不是超声波的特点？
A、频率越高，越接近光的特性
B、传播速度远高于普通声音
C、折射和反射
D、直线传播
4、常见的测量线位移的传感器是？
A、长光栅传感器
B、光电编码器
C、超声波传感器
D、光电传感器
5、光栅传感器测量时，主光栅和指示光栅会一起运动。
6、超声波近似直线传播。
7、压电式超声波传感器的原理是压电效应。
8、光电编码器是将位移量转换成以数字代码形式输出的传感器。
9、断电后具有记忆功能的是增量式编码器。
10、光电编码盘的分辨率越高，精度就越高。
11、光电编码器能测量角位移
12、光电编码器能测量速度
13、位移是有大小和方向的物理量
第六周 机器视觉传感器
第六周 单元测试
1、可以说机器视觉是机器人的眼睛。
2、工业相机是机器视觉的核心
3、工业相机的像素和分辨率比主流的智能手机要高
4、课件2中，我们介绍的视觉处理软件是hallcon。
5、机器视觉系统中，视觉处理软件不是必需的。
期末考试
期末考试
1、压电传感器的原理是？
A、光电效应
B、压电效应
C、霍尔效应
D、热电效应
2、如果要你来设计一台电子称，你会选择什么类型的压力传感器？
A、压电式
B、应变式
C、电阻式
D、电感式
3、下面属于高温测量的温度传感器是
A、红外温度计
B、热电偶
C、热电阻
D、水银温度计
4、下面哪种传感器不能用来测速
A、光电
B、霍尔
C、压电
D、热电阻
5、霍尔传感器不能用于测量什么物理量
A、磁场强弱
B、速度
C、位移
D、压力
6、一直线光栅，每毫米刻线为100，请问栅距是多少？
A、0.01
B、0.2
C、0.1
D、0.001
7、超声波的频率范围是？
A、<20Hz
B、20 Hz～20 kHz
C、>20 kHz
D、>50Hz
8、下面哪个不是超声波的特点
A、直线传播
B、折射和反射
C、频率越高，越接近光的特性
D、传播速度比普通声音快
9、惠斯特全桥电路的输出电压是半桥电路输出电压的几倍？
A、1倍
B、2倍
C、1/2倍
D、1/4倍
10、如果要你去选购一款电阻应变片，你认为最关键的参数是什么？
A、电阻
B、尺寸
C、价格
D、类型
11、常见的测量角位移的传感器是？
A、光电开关
B、长光栅
C、光电编码器
D、超声波
12、下面那个不是传感器的静态参数
A、精密度
B、稳定度
C、灵敏度
D、频率响应
13、绝对误差没有正负
14、精度等级1.0的仪表 要比 精度等级为1.5仪表测量准确度要高
15、同一物理量可用不同传感器来测量
16、同一传感器能测量不同类型的物理量
17、已知仪表精度等级，只有被测量值接近满量程时，才能发挥其测量精度。
18、对于传感器来说，灵敏度越高越好
19、传感器只有在第一次使用时需要标定
20、能用同精度等级的设备对另一传感器进行标定
法老是埃及绘画的重要主题。
A.低碳钢零件为了增加表面的硬度及耐磨性，常采用的化学热处理工艺是（ ）。
B.中误差可以用于衡量所有观测数据的精度
C.“师与商也熟贤”中的“师”指的是( )
D.企业合伙人不需要签订书面协议书来规定各自的责任和义务。
按左右股钢轨接头相对位置来分，我国一般采用的钢轨接头为（）。\n（2.0分）
A.旅游目的地接待服务的实施主体主要为
B.我国证券市场法律法规体系,是以（）为核心的。
C.血清抗双股DNA和抗单股DNA抗体的检测,对下列哪种疾病具有诊断价值:
D.下列各项中，哪一项不是深龋的临床表现（ ） 。
零息债券的久期一般小于债券的到期期限，而息票债券的久期就是其到期期限
A.决策理论学派的代表人物是：
B.当其他变量都确定的情况下，净现值与贴现率之间的关系是（ ）。
C.工程制图注重理论指导下的作图实践。
D.球叉式万向节每次传力时，（）
面目肌肤俱黄，黄而晦暗如烟熏属于：
A.以下不属于输入设备的是______。
B.今天，爱斯基摩人依然远离现代文明，全部保持了旧的生活习惯。
C.在均匀压力作用下，砌体内的砌块处于均匀受压状态
D.下列选项中，( )是类选择器(选择一项)
（ ）是振动分析的基本工具和重要工具，是目前频谱分析中广泛采用的方法
A.（）只要模块之间的接口关系不变，各模块的内部实现细节的修改不会影响别的模块。
B.慢性胃炎常见的病因不包括
C.《彭衙行》中记述孙宰招待杜家热情、温暖的是哪些诗句
D.动态博弈本身也是自己的子博弈之一。
高分子链的柔顺性越高，则应力松弛速度越快。
A.在图形变换中引入齐次坐标的目的是。
B.水体富营养化主要由于N、C两种植物营养物的过多排放引起的。
C.在实际业务中，发盘是由___。
D.单片机外接晶振频率（fosc）24MHZ时的机器周期为（ ）us
在我们耳朵能识别的频率范围，声波的频率越高，我们听到的声音的音调就越（ ）。
A.淡水养殖水产品主要以鱼类为主，而我国海水养殖业的特别之处是以贝类为主（ ）
B.在软件结构设计完成后，对于下列说法，正确的是（）。
C.一个固定收益债券的久期对应于其收益率的变化率，被称作：（ ）。
D.一国通常会进口哪一种物品（ ）
在3ds max中FFD是指
A.正常体液和组织中抵抗病原体的成分有哪些
B.单作属于绿肥的栽培方式。（ ）
C.太冲是属于足厥阴肝经上的穴位
D.子午线轮胎接地面积大，附着性能好。
存在与否要以观测事实为准
A.根据单词，选出正确的音标。marry ( )
B.社区行动模式的介入步骤，主要分为哪些时期（）
C.新创企业中股权分配的实质是：
D.根据功频方程式可知，运行中改变功率给定值，其特性曲线将
以下哪些是昆舞流派的节奏表现
A.“八部样板戏”严格按“三突出”原则办事，这个“三突出”指的是
B.下列有关法律关系客体的何种表述是错误的
C.位于天花以上的梁按宋式做法，称为（）。
D.利用截词检索可以扩大检索范围，提高查准率。
好奇心和求知欲并不能有效激发和培养创新意识。
A.在美学史上，'美是理念的感性显现'的命题是( )提出的。
B.在古汉语中，“封建”的意思大致等同于“分封”。
C.甲烷卤代反应机理属于（）。
D.肩部肌肉呈三角形，又叫三角
精益中的拉动指后工序拉动前工序。_
A.仲裁机构不受理没有仲裁协议的案件。
B.可以使用托收承付结算方式的企业包括( )。
C.只能用闭合的路径进行绘图。
D.人际间有效沟通的障碍及克服措施
根据费斯廷格的观点，人们会寻求一个( )。
A.在非竞争性抑制剂存在下，加入足量的底物，酶促的反应能够达到正常Vmax。
B.下面有关对待住宅安全权利正确的是（）。
C.异步电动机的拖动转矩与供电电压的（ ）
D.手语歌曲创编的目的是（ ）。
在现代人力资源管理理念中，人力资源管理部门被视为（ ）。
A.缺乏亲密沟通关系会导致健康问题。
B.（ ）曾经为参加球赛而严格控制饮食。
C.因工致残程度鉴定的主要依据是
D.建立数学模型之前首先需要对问题做出合理的细致假设。
